JPH05501344A - コンピュータ断層撮影に有用な雑音消去光検出器前置増幅器 - Google Patents

コンピュータ断層撮影に有用な雑音消去光検出器前置増幅器

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 コンピュータ断層撮影に有用な雑音消去光検出器前置増幅器 発明の背景 本発明は低雑音固体前置増幅回路に関するものであり、更に詳しくはオフセット 、電荷注入、kT/C雑音および低周波フリッカ雑音の消去を可能とする三相二 重自動零点規正スイッチングシーケンスをそなえた二段集積回路増幅器に関する ものである。コンピュータ断層撮影の用途に特に有用な回路は、前置増幅器の全 体的な周波数補償と併用されたフィルタ方法を用いることにより熱雑音の緩和も 行う。
従来技術の説明 コンピュータ断層撮影(CT−computerized tomograph y)では、シンチレータのすぐ後ろに実装されたホトダイオードのアレー(配列 )を使ってX線信号が検出される。検出されるべき信号の分解可能なダイナミッ クレンジは人体で出会うX線減衰の範囲により、百方対−1すなわち120dB のオーダである。数CTチャネルに対する前置増幅器および後続のアナログ−デ ィジタル変換器(ADC)を−緒に単一のCMOSモノリシック集積回路(IC )上に完全に集積できることから、経済性とシステム構成上の利点が得られる。
しかし、CMOSの雑音特性と電源レベルのため、どの信号調節機能のダイナミ ックレンジも従来では約95dBに制限されている。
したがって、CMO8の光検出器前置増幅器で120dBのダイナミックレンジ とそれに対応する直線性が達成されることが望ましい。
CT前置増幅器の従来の構成では、所望の広いダイナミックレンジを達成するた め低雑音の接合型電界効果トランジスタ(JFET)の入力のバイポーラ演算増 幅器を含む個別部品が使用されてきた。低雑音の充分に集積化されたCT用CM O3前置増幅器はこれまで具体化されなかったが、いくつかのCMO3計測増幅 器がある程度これに類似している。しかし、それらの基本的機能は異なっている 。
これらのCMO8計測増幅器の例はたとえば、アール・ディー・イエンおよびビ ー・アール・グレーによるI EEE誌所載の論文、rMOsスイッチト・キャ パシタ計測増幅器J (R,D、Yen andP、R,Gray、’ AMO 35w1tched−Capacitor Instrumentation  Amplifier″、IEEE J、5olid−3tate C1rcui ts。
Vol、5C−17,Dec、1982.1)p、1008−1013)、ディ ー・ジエー・アルストットによるIEEEEEE誌所載、「精密可変電源CMO 8比較器」(D。
J、All5tot、”A Precision Variabje−8upp ly CMO3Comparator”、IEEE J、5olid−3tat e C1rcui ts、Vol、5C−17,Dec、1982. pp、1 080−1087) 、ビー・ニス・ソングおよびビー・アール・グレーによる I EEE誌所載の論文、「精密湾曲補償CMOSバンドギャップ基準J (B 、S、Song and P、R,Gray、” A Precisi。
n Curvature−Compensated CMO3Bandgap  Reference”、IEEEJ、5olid 5tate C1rcuit s、V。
1.5C−18,Dec、1983.I)p、634−643)ならびにビー・ ニス・ソング、エム・エフ・トムプセットおよびケー・アール・ラクシミクマー によるI EEE誌所載の論文、「12ビツト、1メガサンプル/Sのコンデン サ誤差平均化パイプラインA/D変換器J (B、S。
Song、M、F、Tompsett and K、R。
Lakshmikumar、’A 12−Bit 1−Msample/s C apacitor Error−Averaging Pipelined A /D Convertor”、IEEE J、5olid−8tateCirc uits、Vol、23.Dec、1988+pp、1324−1333)に示 されている。これらの論文で開示された回路は電圧モードの信号の増幅を対象と しているのに対して、光検出器前置増幅器は電流モードの信号を増幅しなければ ならない。
発明の概要 したがって、本発明の一つの目的は光検出器で与えられるような低レベル電流モ ード信号を、これを120dBのオーダのダイナミックレンジが得られる対応す る電圧モード信号に変換する装置を提供することである。
本発明のもう一つの目的は数チャネルの、アナログ−ディジタル変換を含むCT インタフェース機能の単一の集積回路への完全な集積化にそなえてCMO5技術 で具現することができる前置増幅回路を提供する二重である。
要約すると、本発明の一態様によれば、電流信号入力を受けて信号の積分後に出 力電圧を発生するために低雑音0M03回路が設けられる。この回路の重要な特 性はMOSトランジスタを使用するときに通常生じる低周波雑音を消去できるこ とである。発生するMOSトランジスタ特有の理想的でない性質はトランジスタ のフリッカおよび熱雑音、電荷注入、電圧オフセット、デバイス不整合、ならび に非直線性等である。本発明による前置増幅回路は相関二重サンプリング(CD S:correlated−double sampJjng)の使用により低 周波雑音を消去し、低域フィルタリングの使用により高周波雑音を制限するよう に動作する。
図面の簡単な説明 図1は本発明による基本的な低雑音前置増幅回路の概略図である。
図2は図1の回路に対する関連のクロック波形を示すタイミング図である。
図3A、3B1および3Cはそれぞれ第一の増幅段の自動零点規正(auto− xe+oing) 、第二の増幅段の自動零点規正、および入力電流信号の積分 の動作を示す図1の基本前置増幅回路の簡略化された概略図である。
図4は雑音を制限する内部周波数補償を行った本発明による低雑音前置増幅器を 示す概略図である。
図5は本発明による低雑音前置増幅回路のシングルエンド形式を示す概略図であ る。
本発明の実施例の詳細な説明 1mlは特有の自動零点規正スイッチングシーケンスを使用することにより殆ど 完全にオフセットおよび電荷注入を消去する平衡形で二状態の容量結合された積 分器を含む、本発明の低雑音前置増幅器の基本的な回路を示す。第一段には演算 増幅器11が含まれている。演算増幅器11の反転入力および非反転入力はそれ ぞれ入力端子12および13に接続されている。判御がA1の演算増幅器は相補 的な電圧出力信号を供給するので、以後、ダブルエンド(または平衡)出力をそ なえていると言う。ホトダイオード9の出力は入力端子12を介して演算増幅器 11の反転入力に結合されている。また、入力端子13を介して基準電流源(図 示しない)を演算増幅器11の非反転入力に結合することができる。暗電流補正 を行うため基準電流源を使用してもよく、あるいは代案としてこれを省略しても よい。もう一つの代案として、増幅器11に対するダブルエンド入力として動作 するように、ホトダイオード9の逆極性出力端子を(図4に示すように)入力端 子13を介して演算増幅器11の非反転入力に結合してもよい。
演算増幅器11のダブルエンド出力は容量値が02の段間結合コンデンサを介し て第二の演算増幅器16の反転入力および非反転入力に交差結合されている。第 二の演算増幅器16は第一の演算増幅器11とほぼ同じであるが、利得はA2で ある。第二の増幅器16のダブルエンド出力は低域雑音制限フィルタ17を介し て前置増幅器出力端子18および19に結合されて出力電圧を供給する。
第一の帰還路はコンデンサ21により低域フィルタ17の正側から演算増幅器1 1の反転入力まで形成される。第二の帰還路はコンデンサ22により低域フィル タ17の負側から演算増幅器11の非反転入力まで形成される。帰還コンデンサ の容量値はC1である。これらの帰還路は前置増幅器の積分機能を行う。
この回路には多数のCMOSスイッチ対が含まれており、これらのCMOSスイ ッチ対は図2に示す種々のクロック相によって制御される。これらのCMOSス イッチの中の第一のスイッチ対は電界効果トランジスタ(FET)23および2 4である。FET23および24はそれぞれ演算増幅器11の正出力と反転入力 との間、および負出力と非反転入力との間に結合される。このFET対は図2に 示すように時間間隔△lの間にクロック相φ1によりターンオンされる。次のC MOSスイッチ対はFET25および26で構成される。FET25および26 はそれぞれ演算増幅器16の正出力と反転入力との間、および負出力と非反転入 力との間に結合される。このFET対は図2に示すように時間間隔△ およびA 2の間にクロック相φ12によりターンオンされる。もう一つの対であるFET 27および28はそれぞれ低域フィルター7の正出力と帰還コンデンサ21との 間、および低域フィルター7の負出力と帰還コンデンサ22との間に結合される 。FET27および28は時間間隔△3の間にクロック相φ3によりターンオン される。最後のスイッチ対はFET29および31で構成される。FET29お よび31はそれぞれFET27と帰還コンデンサ21の接続点と回路のアースと の間、およびFET28と帰還コンデンサ22の接続点と回路のアースとの間に 結合される。FET29および31は図2に示すように時間間隔△ およびA2 の間にクロック相φ12によりターンオンされる。時間間隔△2はクロック相φ 1の後であるが、クロック相φ12の終了前の期間を表す。
図2に示すクロック相によって定められるスイッチングパターンには、それぞれ 増幅器11および16に対する二つの自動零点規正段階が含まれ、その後に入力 電流信号を処理するための積分段階が続く。これらの段階の動作がそれぞれ図3 A、3B、および3Cに示されている。時間間隔△1の間、FETスイッチ23 .24お25.26が閉じるので、両方の増幅器11および16が自動零点規正 され、それらの入力に関連しているオフセットおよび雑音電圧がそれらのそれぞ れの出力に現れる。FETスイッチ29および31もこのとき閉じており、FE Tスイッチ27および28は開放している。この状態が図3Aに示されている。
時間間隔△1の終わりに、図3Bに示すようにFETスイッチ23および24が 開き、増幅器11の雑音およびオフセットはコンデンサ21および22によって サンプリングされ、時間間隔△2の間に増幅器11の利得によって増幅される。
この増幅された誤差電圧信号はコンデンサ14および15の左側に印加され、コ ンデンサ14および15の右側は増幅器16のオフセットおよび雑音のレベルに 保持され続ける。時間間隔△2の終わりにスイッチ25および26が開き、増幅 された誤差電圧信号はコンデンサ14および15を横切って増幅器16によりサ ンプリングされる。次に、時間間隔△3の初めに図30に示すようにコンデンサ 21および22の右側がアース(0ボルト)から増幅器16の出力に切り換えら れるが、前置増幅器の出力信号は雑音、オフセットおよびスイッチ電荷注入のす べてに拘わらず0ボルトにとどまる。このときの残留オフセットはスイッチ25 および26を開いたことにより段間コンデンサ14および15にサンプリングさ れる電荷注入および雑音である。しかし、入力換算で、この誤差は増幅器11の 利得に対応する係数Atだけ小さくなる。したがって、これは前置増幅器の第一 段に充分な利得を使うことにより無視できる程小さくすることができる。
時間間隔△3は電流信号が実際に積分される時間間隔である。この積分間隔の間 、増幅器11の入力で表された雑音は出力信号を1/βの雑音利得で置き換える 。但し、β=C,/ (c、+c、 )であり、csはホトダイオードの分路容 量である。この増幅された雑音は後続の段によりサンプリングすることができる 。したがって、出力雑音レベルを小さくするため、図1に示すように低域フィル タ17をループに含めることにより、どの広帯域熱雑音の帯域幅も制限する。こ の場合には出力実効値雑音電圧はであることを示すことができる。但し、εは入 力換算の熱雑音パワースペクトル密度を(H2)l/2当たりのボルトの単位で 表したものである。ω1は増幅器16および低域フィルタ17と縦続接続された 増幅器11の利得が1の帯域幅をラジアン/秒単位で表したものである。このフ ィルタ処理を具体化するとともに縦続接続された増幅器の周波数補償も行うため の有効な方法が図4に示されている。図4では、容量値Ccのコンデンサ32お よび33を付加することにより、極分割手法を使って相φ3の間に前置増幅器の 補償を行う。補償コンデンサの値はミラー効果によりA2+1だけ増大する。但 し、A2は増幅器16の利得である。これにより、増幅器11の出方に支配的な 低周波数の極が形成される。(ミラー効果はたとえば、ニー・ニス・セトラおよ びケー・ニス・スミスによる著書[マイクロエレクトロニック回路J [A、S 、5edra andK、S、Smi th、’ Micro−Electro nic C1rcuits’、Ho1t、Rinehartand Winst on、1982.New York。
N、Y、、pp 41−43]に説明されているようにミラーの回路網定理に基 づいている。付加されたコンデンサ32および33はまた増幅器16の出力の容 量性負荷により形成される極を高周波に動かし、これにより安定性が得られる。
この接続では、閉ループの利得が1の帯域幅をラジアン/秒単位で表すと、次式 が得られる。
ω丁′テβω丁 =β (go1/ 2 Cc ) (2)但し、g、1は増幅 器11の相互コンダクタンスである。
この回路について、増幅器11の入力差動MOSFET対23.24の熱雑音の 場合に対し、出力雑音を決めることができる。MOS)ランジスタの熱雑音パワ ースペクトル密度(PSD−power 5pectral ciensity )は次式で表される。
但し、kはボルツマン定数であり、Tは0に単位で表した温度である。この場合 、増幅器11の相互コンダクタンスはgllllであり、出力雑音の分散は次式 のように計算される。
また、実効値熱雑音は次式で表される。
興味のあることであるが、この雑音は増幅器11および16によって直接決まら ず、補償コンデンサの大きさおよび帰還率βによって決まる。通常の雑音レベル を示すだめの一例として、C=200 p F、 C+ =75 p F、かつ Cc 、=300pFの場合、式(5)を使って出力実効値雑音電圧はσno=8.3 μVとなる。
相補的な光検出器出力信号の利用可能性に応じて、シングルエンド回路を用いて もよい。この場合、図5に示す前置増幅器を使うことができる。この回路で、増 幅器11゛および16゛ はダブルエンド出力ではなくてシングルエンド出力を 供給する点を除けば増幅器11および16と同様である。増幅器11゛ の出力 信号は反転増幅器34(利得が1)によって反転された後、段間結合コンデンサ ー4に印加される。この回路はシングルエンド入力を用い、シングルエンド出力 を供給するので、図1の各スイッチ対に置き換わるものとして1個のスイッチし か必要としない。その他の点では、回路動作は実質的に変わらない。
要するに、本発明による前置増幅回路はオフセットおよび電荷注入を殆ど完全に 消去し、通常の相関二重サンプリングによりフリッカ雑音を除去し、そして周波 数補償に組み込まれた帯域制限を介して熱雑音を制御する。
本発明のいくつかの好ましい特徴だけを図示し説明してきたが、熟練した当業者 は多数の変形および変化を考えつき得る。したがって、本発明の趣旨に合致する このようなすべての変形および変化を包含するように請求の範囲を記載しである 。
如 国際調査報告 or丁/IIc 0Mn1;ζフ1

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 1.低レベル電流モードの信号を対応する電圧信号に変換するための、ダイナミ ックレンジの広い前置増幅回路に於いて、 低レベル電流モードの信号を受ける入力および第一の増幅された出力電圧信号を 供給する出力をそなえた第一の演算増幅手段、 上記第一の演算増幅手段に結合されて、上記第一の増幅された出力電圧信号を反 転し、反転された出力信号を供給する反転手段、 上記反転手段に結合されて、上記の反転された出力信号をサンプリングする段間 結合コンデンサ、上記段間結合コンデンサに結合された入力および第二の増幅さ れた電圧出力信号を供給する出力をそなえた第二の演算増幅手段、 上記第一の演算増幅手段の上記入力に結合された帰還コンデンサ手段、および 第一の動作段階の間は上記第一の演算増幅手段の上記出力を上記第一の演算増幅 手段の上記入力に結合するとともに上記第二の演算増幅手段の上記出力を上記第 二の演算増幅手段の上記入力に結合し、第二の動作段階の間は上記第二の演算増 幅手段の上記出力を上記第二の演算増幅手段の上記入力に結合し、これにより上 記第一および第二の演算増幅手段の自動零点規正を行い、そして第三の動作段階 の間は上記第二の演算増幅手段の上記出力を上記帰還コンデンサ手段に結合する スイッチング手段を含むことを特徴とする前置増幅回路。
  2. 2.上記第一および第二の演算増幅手段に対して低域フィルタ作用と周波数補償 を行うために上記反転手段と上記第二の演算増幅手段の上記出力との間に結合さ れた補償コンデンサ手段も含まれている請求項1記載の前置増幅回路。
  3. 3.上記第一および第二の演算増幅手段の各々には、反転入力、非反転入力、第 一の正出力、および第二の負の相補的な出力をそれぞれそなえた差動増幅器が含 まれており、上記反転手段には上記第二の差動増幅手段の上記入力の一つが含ま れている請求項1記載の前置増幅回路。
  4. 4.上記第一および第二の演算増幅手段の各々には、単一の出力をそなえたシン グルエンド増幅回路がそれぞれ含まれている請求項1記載の前置増幅回路。
  5. 5.上記低レベル電流モードの信号を発生するため上記第一の演算増幅手段の入 力に結合されたホトダイオードが含まれている請求項1記載の前置増幅回路。
  6. 6.低レベル電流モードの信号にインタフェースして対応する電圧信号に変換す るための、ダイナミックレンジの広い前置増幅回路に於いて、 上記低レベル電流モードの信号を受けるための反転入力および非反転入力をそな え、かつ第一の正の出力および第二の負の相補的な出力をそなえた第一の演算増 幅器、反転入力および非反転入力をそなえ、かつ第一の正の出力および第二の負 の相補的な出力をそなえた第二の演算増幅器、 上記第一の演算増幅器の上記第一の正の出力と上記第二の演算増幅器の上記非反 転入力との間、および上記第一の演算増幅器の上記第二の負の出力と上記第二の 演算増幅器の上記反転入力との間にそれぞれ結合された第一および第二の段間結 合コンデンサ、 上記第一の演算増幅器の上記反転入力および上記第一の演算増幅器の上記非反転 入力にそれぞれ結合された第一および第二の帰還コンデンサ、 上記第一の演算増幅器の第一の正の出力と反転入力との間、および上記第二の演 算増幅器の第二の負の出力と非反転入力との間にそれぞれ結合された第一および 第二のスイッチング手段、 上記第二の演算増幅器の第一の正の出力と反転入力との間、および上記第二の演 算増幅器の第二の負の出力と非反転入力との間にそれぞれ結合された第三および 第四のスイッチング手段、および 上記第二の演算増幅器の第一の正の出力と上記第一の帰還コンデンサとの間、お よび上記第二の演算増幅器の第二の負の出力と上記第二の帰還コンデンサとの間 にそれぞれ結合された第五および第六のスイッチング手段を含み、第一の動作段 階の期間の間は上記第一、第二、第三および第四のスイッチング手段がターンオ ンされ、その後の第二の動作段階の期間の間は上記第一および第二のスイッチン グ手段がターンオフされ、かつ上記第三および第四のスイッチング手段がオン状 態に留まり、第三の動作段階の期間の間は上記第三および第四のスイッチング手 段がターンオフされ、かつ上記第五および第六のスイッチング手段がターンオン されることを特徴とする前置増幅回路。
  7. 7.上記第二の演算増幅手段の正の出力と上記第一の帰還コンデンサ手段との間 、および上記第二の演算増幅手段の負の出力と上記第二の帰還コンデンサ手段と の間に結合された低域フィルタ手段も含まれている請求項6記載の前置増幅回路 。
  8. 8.上記第五のスイッチング手段と上記第一の帰還コンデンサの接続点と回路の アースとの間に結合された第七のスイッチング手段、および上記第六のスイッチ ング手段と上記第二の帰還コンデンサの接続点と回路のアースとの間に結合され た第ハのスイッチング手段も含まれており、上記第七および第八のスイッチング 手段は上記第三の動作段階の期間の間を除いて通常ターンオンされる請求項6記 載の前置増幅回路。
  9. 9.上記スイッチング手段の各々が電界効果トランジスタで構成されている請求 項8記載の前置増幅回路。
  10. 10.上記第一の演算増幅器の第一の正の出力から、上記第一の帰還コンデンサ と上記第五のスイッチング手段との間の接続点へ結合された第一の補償コンデン サ、および上記第一の演算増幅器の第二の負の出力から、上記第二の帰還コンデ ンサと上記第六のスイッチング手段との間の接続点へ結合された第二の補償コン デンサも含まれており、上記第一および第二の補償コンデンサが上記第一および 第二の演算増幅器に対して低域フィルタ作用および周波数補償を行う請求項6記 載の前置増幅回路。
  11. 11.上記第二の演算増幅器の上記第一の正の出力と上記第五のスイッチング手 段との間および上記第二の演算増幅器の上記第二の負の出力と上記第六のスイッ チング手段との間に結合された低域フィルタ手段も含まれており、上記低域フィ ルタは上記第二の演算増幅器の相補的な出力に対応する第一の正の、および第二 の負の相補的な出力を供給する請求項6記載の前置増幅回路。
  12. 12.上記低レベルの電流モード信号を発生するため上記第一の演算増幅器の反 転入力および非反転入力に結合されたホトダイオードが含まれる請求項6記載の 前置増幅回路。
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