JPH0548171Y2 - - Google Patents
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- JPH0548171Y2 JPH0548171Y2 JP1986068302U JP6830286U JPH0548171Y2 JP H0548171 Y2 JPH0548171 Y2 JP H0548171Y2 JP 1986068302 U JP1986068302 U JP 1986068302U JP 6830286 U JP6830286 U JP 6830286U JP H0548171 Y2 JPH0548171 Y2 JP H0548171Y2
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- Japan
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- prism
- angle
- optical system
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 15
- NCGICGYLBXGBGN-UHFFFAOYSA-N 3-morpholin-4-yl-1-oxa-3-azonia-2-azanidacyclopent-3-en-5-imine;hydrochloride Chemical compound Cl.[N-]1OC(=N)C=[N+]1N1CCOCC1 NCGICGYLBXGBGN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 12
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- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/02—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
- G02B17/02—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、内視鏡の視野方向変換光学系に関す
る。
る。
この種従来の視野方向変換光学系の一つとし
て、例えば特開昭55−101239号公報に記載の側視
野光学系は、第７図に示す如く、レトロフオーカ
ス型内視鏡光学系に於いて、物体側から光束は前
群凹レンズ１を介して高屈折率ガラスで構成され
たダハプリズム２に入射し、該ダハプリズム２か
らの光束は対物レンズ系３によりイメージガイド
４の一端面に結像され他端に伝送されるようにな
つている。そして、この基本構成をもとに前記凹
レンズ１とダハプリズム２との間に平行平面板５
を挿入した事が特徴とされており、これによりプ
リズムの偏芯調整や保持を高精度にでき、或い
は、有効光束を小さくして先端凹レンズ１の外径
の縮小化も計り得るとされている。
て、例えば特開昭55−101239号公報に記載の側視
野光学系は、第７図に示す如く、レトロフオーカ
ス型内視鏡光学系に於いて、物体側から光束は前
群凹レンズ１を介して高屈折率ガラスで構成され
たダハプリズム２に入射し、該ダハプリズム２か
らの光束は対物レンズ系３によりイメージガイド
４の一端面に結像され他端に伝送されるようにな
つている。そして、この基本構成をもとに前記凹
レンズ１とダハプリズム２との間に平行平面板５
を挿入した事が特徴とされており、これによりプ
リズムの偏芯調整や保持を高精度にでき、或い
は、有効光束を小さくして先端凹レンズ１の外径
の縮小化も計り得るとされている。
又、視野方向変換光学系の他の一つとして、例
えば特開昭60−140313号公報に記載の視野用光学
系は、第８図に示した如く、視野方向変換プリズ
ムの第一プリズム６の入射面を視野方向と直角に
し、第二プリズム７の第一反射面７ａを内視鏡の
軸方向と平行にし、第一プリズム６と第二プリズ
ム７の境界面８を内視鏡の軸方向と鋭角をなすよ
うにすると共にこれを第二反射面７ｂとし、該境
界面８を接着剤で接合して成るものであり、これ
によりプリズムの加工や対物レンズの組立が容易
になり、ガタによる偏芯量及び光量損失を防ぎ得
るとされている。
えば特開昭60−140313号公報に記載の視野用光学
系は、第８図に示した如く、視野方向変換プリズ
ムの第一プリズム６の入射面を視野方向と直角に
し、第二プリズム７の第一反射面７ａを内視鏡の
軸方向と平行にし、第一プリズム６と第二プリズ
ム７の境界面８を内視鏡の軸方向と鋭角をなすよ
うにすると共にこれを第二反射面７ｂとし、該境
界面８を接着剤で接合して成るものであり、これ
によりプリズムの加工や対物レンズの組立が容易
になり、ガタによる偏芯量及び光量損失を防ぎ得
るとされている。
ところが、上記側視用光学系では、ダハプリズ
ム２を使用するので、入射側の光束とダハ面との
余裕を確保するために、ダハプリズム２の入射側
端面から後群である対物レンズ３、イメージガイ
ド４の光軸までの距離を一定値以上に設定しなけ
ればならず、それ故に内視鏡の外径が約10mm以上
となり、コンパクト化に限界があつた。又、上記
斜視用光学系では、ダハプリズム以外にて正立像
を実現している一対のプリズム６，７に特徴があ
るが、これを側視用光学系に発展させ実用化して
いる例は過去に於いて皆無であつた。
ム２を使用するので、入射側の光束とダハ面との
余裕を確保するために、ダハプリズム２の入射側
端面から後群である対物レンズ３、イメージガイ
ド４の光軸までの距離を一定値以上に設定しなけ
ればならず、それ故に内視鏡の外径が約10mm以上
となり、コンパクト化に限界があつた。又、上記
斜視用光学系では、ダハプリズム以外にて正立像
を実現している一対のプリズム６，７に特徴があ
るが、これを側視用光学系に発展させ実用化して
いる例は過去に於いて皆無であつた。
そこで、本考案は、上記問題点に鑑み、一対の
プリズムを用いて正立像で観察される側視用光学
系を、従来例よりコンパクトに実現した内視鏡の
視野方向変換光学系を提供することを目的とする
ものである。
プリズムを用いて正立像で観察される側視用光学
系を、従来例よりコンパクトに実現した内視鏡の
視野方向変換光学系を提供することを目的とする
ものである。
本考案による視野方向変換光学系は、第１図に
示した如く、入射光軸に垂直な入射面１１ａを有
する第１プリズム１１と、後方の光学系の光軸に
垂直な射出面１２ｂを有する第２プリズム１２と
を組合わせてなる視野方向変換プリズムを含んで
いて、第１プリズム１１は最大像高に対する上側
光線１３の射出面１１ｂの入射角をθ1とすると
き、 θ1＜sin-1（nM／nG1） が成立する如く入射面１１ａと射出面１１ｂとの
間の頂角φ1が定められており、第２プリズム１
２の入射面１２ａは第１プリズム１１の射出面１
１ｂと略平行であり、第２プリズム１２の入射面
１２ａ、射出面１２ｂ以外の第三の面１２ｃは反
射面であり、該反射面１２ｃで上記の光線が反射
したときその反射光の上記入射面１２ａへの入射
角をθ2とすれば、 θ2＞sin-1（nM／nG2） なる関係が成立する如く入射面１２ａと反射面１
２ｃとの間の頂角φ2が定められていることを特
徴としている。
示した如く、入射光軸に垂直な入射面１１ａを有
する第１プリズム１１と、後方の光学系の光軸に
垂直な射出面１２ｂを有する第２プリズム１２と
を組合わせてなる視野方向変換プリズムを含んで
いて、第１プリズム１１は最大像高に対する上側
光線１３の射出面１１ｂの入射角をθ1とすると
き、 θ1＜sin-1（nM／nG1） が成立する如く入射面１１ａと射出面１１ｂとの
間の頂角φ1が定められており、第２プリズム１
２の入射面１２ａは第１プリズム１１の射出面１
１ｂと略平行であり、第２プリズム１２の入射面
１２ａ、射出面１２ｂ以外の第三の面１２ｃは反
射面であり、該反射面１２ｃで上記の光線が反射
したときその反射光の上記入射面１２ａへの入射
角をθ2とすれば、 θ2＞sin-1（nM／nG2） なる関係が成立する如く入射面１２ａと反射面１
２ｃとの間の頂角φ2が定められていることを特
徴としている。
但し、nG1，nG2及びnMは夫々第１プリズム１
１、第２プリズム１２及び両プリズム１１，１２
の境界層（接着剤層等）１４の物質Ｍの屈折率で
ある。
１、第２プリズム１２及び両プリズム１１，１２
の境界層（接着剤層等）１４の物質Ｍの屈折率で
ある。
この構成によれば、入射側上側光線１３は第１
プリズム１１に入射し、境界層１４に入射角θ1で
入射して透過し、第２プリズム１２に入つて反射
面１２ｃで反射し、再度境界層１４に今度は入射
角θ2で入射し、全反射して射出面１２ｂから出射
してゆく。従つて、この第１プリズム１１の入射
面１１ａと第２プリズム１２の射出面１２ｂが垂
直であれば90°の光路変換が行われ、しかも二回
反射で正立像伝送を保ちつつ出射後の光軸と前記
入射面１１ａとの距離l0を短く実現できる。
プリズム１１に入射し、境界層１４に入射角θ1で
入射して透過し、第２プリズム１２に入つて反射
面１２ｃで反射し、再度境界層１４に今度は入射
角θ2で入射し、全反射して射出面１２ｂから出射
してゆく。従つて、この第１プリズム１１の入射
面１１ａと第２プリズム１２の射出面１２ｂが垂
直であれば90°の光路変換が行われ、しかも二回
反射で正立像伝送を保ちつつ出射後の光軸と前記
入射面１１ａとの距離l0を短く実現できる。
尚、この構成によれば、第１プリズム１１及び
第２プリズム１２の頂角θ1，θ2を変えることによ
り若干の前後方向斜視も可能である。
第２プリズム１２の頂角θ1，θ2を変えることによ
り若干の前後方向斜視も可能である。
以下、図示した各実施例に基づき本考案を詳細
に説明する。
に説明する。
第２図は第一実施例の視野方向変換プリズムを
示しており、これは基本構成が第１図と同じであ
ると共に、第１及び第２プリズム１１及び１２を
屈折率nGの同一物質から構成し、更に境界層１４
の膜厚lGを lG≧500nm として成るものである。尚、光軸と上側光線１３
のなす角をε、第２プリズム１２の入射面１２ａ
と射出面１２ｂとのなす角をαとすると、θ1＝
90°−α＋ε，θ2＝α−ε，θ1＋θ2＝90°である。
示しており、これは基本構成が第１図と同じであ
ると共に、第１及び第２プリズム１１及び１２を
屈折率nGの同一物質から構成し、更に境界層１４
の膜厚lGを lG≧500nm として成るものである。尚、光軸と上側光線１３
のなす角をε、第２プリズム１２の入射面１２ａ
と射出面１２ｂとのなす角をαとすると、θ1＝
90°−α＋ε，θ2＝α−ε，θ1＋θ2＝90°である。
本考案による視野方向変換光学系は上述の如く
構成されているので、第１プリズム１１の入射面
１１ａと第２プリズム１２の射出面１２ｂが垂直
で90°の光路変換を行うことができ、しかも二回
反射で正立像伝送を保ちつつ出射後の光軸と入射
面１１ａとの距離を短く実現できる。従つて、対
物レンズ系を内視鏡の外径内でより周辺に配置で
きるようになり、その結果照明系やチヤンネル等
のレイアウトが容易になり、内視鏡の外径自体も
ダハプリズム使用時に比して小さくでき、全体を
コンパクトに構成できる。又、上述の如く境界層
１４の膜厚lGが可視光線の波長よりも大に設定さ
れているので、全反射側への光線の抜けが妨げ
る。
構成されているので、第１プリズム１１の入射面
１１ａと第２プリズム１２の射出面１２ｂが垂直
で90°の光路変換を行うことができ、しかも二回
反射で正立像伝送を保ちつつ出射後の光軸と入射
面１１ａとの距離を短く実現できる。従つて、対
物レンズ系を内視鏡の外径内でより周辺に配置で
きるようになり、その結果照明系やチヤンネル等
のレイアウトが容易になり、内視鏡の外径自体も
ダハプリズム使用時に比して小さくでき、全体を
コンパクトに構成できる。又、上述の如く境界層
１４の膜厚lGが可視光線の波長よりも大に設定さ
れているので、全反射側への光線の抜けが妨げ
る。
尚、境界層１４の物質Ｍは接着剤、空気層、蒸
着膜、薄いガラス板等であつても、上記条件を満
足すれば良い。
着膜、薄いガラス板等であつても、上記条件を満
足すれば良い。
又、反射面１２ｃには金属反射膜で被覆すると
良い。又、全体の構成は斜視用光学系であつても
良い。
良い。又、全体の構成は斜視用光学系であつても
良い。
第３図は第二実施例の視野方向変換プリズムを
示しており、これは境界層１４を下記条件を満足
する三種類の蒸着物質ａ，ｇ，ｂを用いて三層に
形成して成るものである。即ち、nG，nc，na，
ng，nbを夫々第１及び第２プリズム１１，１２、
接着剤ｃ、蒸着物質ａ，ｇ，ｂの屈折率とし、
la，lg，lbを夫々蒸着物質ａ，ｇ，ｂの光学的膜
厚とすれば、 nc＞na＞ng＜nb＜nG 200nm≦la≦350nm 1000nm≦lg≦2000nm 150nm≦lb≦300nm に設定されている。尚、nc，na，ng，nb，nGにつ
いての具体的数値例としては、nc＝1.565、na＝
1.46、ng＝1.38、nb＝1.6、nG＝1.883がある。
示しており、これは境界層１４を下記条件を満足
する三種類の蒸着物質ａ，ｇ，ｂを用いて三層に
形成して成るものである。即ち、nG，nc，na，
ng，nbを夫々第１及び第２プリズム１１，１２、
接着剤ｃ、蒸着物質ａ，ｇ，ｂの屈折率とし、
la，lg，lbを夫々蒸着物質ａ，ｇ，ｂの光学的膜
厚とすれば、 nc＞na＞ng＜nb＜nG 200nm≦la≦350nm 1000nm≦lg≦2000nm 150nm≦lb≦300nm に設定されている。尚、nc，na，ng，nb，nGにつ
いての具体的数値例としては、nc＝1.565、na＝
1.46、ng＝1.38、nb＝1.6、nG＝1.883がある。
又、この時の入射面１１ａと射出面１１ｂとの
間の頂角φ1、及び入射面１２ａと反射面１２ｃ
との間の頂角φ2の値は以下に示す通りである。
間の頂角φ1、及び入射面１２ａと反射面１２ｃ
との間の頂角φ2の値は以下に示す通りである。
φ1＝30°
φ2＝45°
第４図は第三実施例の視野方向変換プルズムを
示しており、これは第２プリズム１２の出射端面
以後に明るさ絞り１５を形成して成るものであ
る。
示しており、これは第２プリズム１２の出射端面
以後に明るさ絞り１５を形成して成るものであ
る。
第５図は第四実施例を示しており、これは第一
群が凸レンズ１６、第二群が第２図の視野方向変
換プリズム、第三群が凹レンズ１７から成り、全
体を先端脱着式アダプタとして構成したものであ
る。
群が凸レンズ１６、第二群が第２図の視野方向変
換プリズム、第三群が凹レンズ１７から成り、全
体を先端脱着式アダプタとして構成したものであ
る。
第６図は第五実施例を示しており、これは第一
群が凹レンズ１８、第二群が第２図の視野方向変
換プリズム、第三群が凸レンズ１９から成り、全
体を先端脱着式アダプタとして構成したものであ
る。
群が凹レンズ１８、第二群が第２図の視野方向変
換プリズム、第三群が凸レンズ１９から成り、全
体を先端脱着式アダプタとして構成したものであ
る。
これは第四及び第五実施例によれば、本案視野
方向変換光学系をアダプタ形式にすることによつ
て、広角から狭角まで共通のプリズムを用いてコ
ンパクトなシステムを形成することができる。
方向変換光学系をアダプタ形式にすることによつ
て、広角から狭角まで共通のプリズムを用いてコ
ンパクトなシステムを形成することができる。
上述の如く、本考案による視野方向変換光学系
によれば、対物レンズ系を内視鏡の外径内でより
周辺に配置できるようになるので、照明系やチヤ
ンネル等のレイアウトが容易になり、内視鏡の外
径自体もダハプリズム使用時に比して小さくで
き、全体をコンパクトに構成できる。又、本案視
野方向変換光学系をアダプタ形式にすることによ
つて、広角から狭角まで共通のプリズムを用いて
コンパクトなシステムを構成することができる。
又、本案視野方向変換光学系は、視野方向変換プ
リズムの有効径（第１プリズムへの入射面の有効
径）と内視鏡の光軸とが交わらないような側視角
又は傾斜角の大きいものに特に有効である。
によれば、対物レンズ系を内視鏡の外径内でより
周辺に配置できるようになるので、照明系やチヤ
ンネル等のレイアウトが容易になり、内視鏡の外
径自体もダハプリズム使用時に比して小さくで
き、全体をコンパクトに構成できる。又、本案視
野方向変換光学系をアダプタ形式にすることによ
つて、広角から狭角まで共通のプリズムを用いて
コンパクトなシステムを構成することができる。
又、本案視野方向変換光学系は、視野方向変換プ
リズムの有効径（第１プリズムへの入射面の有効
径）と内視鏡の光軸とが交わらないような側視角
又は傾斜角の大きいものに特に有効である。
第１図は本考案による視野方向変換光学径の視
野方向変換プリズムの基本構成図、第２図乃至第
４図夫々第一乃至第三実施例の視野方向変換プリ
ズムを示す図、第５図及び第６図は夫々第四実施
例及び第五実施例を示す図、第７図及び第８図は
夫々各従来例を示す図である。 １１……第１プリズム、１２……第２プリズ
ム、１３……入射側上側光線、１４……境界層、
１５……明るさ絞り、１６，１９……凸レンズ、
１７，１８……凹レンズ。
野方向変換プリズムの基本構成図、第２図乃至第
４図夫々第一乃至第三実施例の視野方向変換プリ
ズムを示す図、第５図及び第６図は夫々第四実施
例及び第五実施例を示す図、第７図及び第８図は
夫々各従来例を示す図である。 １１……第１プリズム、１２……第２プリズ
ム、１３……入射側上側光線、１４……境界層、
１５……明るさ絞り、１６，１９……凸レンズ、
１７，１８……凹レンズ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 入射光軸に垂直な入射面を有する第１プリズム
と後方の光学系の光軸に垂直な射出面を有する第
２プリズムとを組合わせてなる視野方向変換プリ
ズムを含んでいて、上記第１プリズムは最大像高
に対する上側光線の射出面への入射角をθ1とする
とき、 θ1＜sin-1〔nM／nG1〕 が成立する如く入射面と射出面との間の頂角が定
められており、上記第２プリズムの入射角は上記
第１プリズムの射出角と略平行であり、上記第２
プリズムの入射面、射出面以外の第三の面は反射
面であり、該反射面で上記光線が反射したときそ
の反射光の上記入射面への入射角をθ2とすれば、 θ2＞sin-1〔nM／nG2〕 なる関係が成立する如く入射面と反射面との間の
頂角が定められていることを特徴とする内視鏡の
視野方向変換光学系。 但し、nG1，nG2及びnMは夫々上記第１プリズム
１１、上記第２プリズム１２及び両プリズムの境
界層１４の物質の屈折率である。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986068302U JPH0548171Y2 (ja) | 1986-05-07 | 1986-05-07 | |
| US07/045,815 US4783156A (en) | 1986-05-07 | 1987-05-04 | Optical system for altering the direction of the visual field in endoscopes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986068302U JPH0548171Y2 (ja) | 1986-05-07 | 1986-05-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62179716U JPS62179716U (ja) | 1987-11-14 |
| JPH0548171Y2 true JPH0548171Y2 (ja) | 1993-12-21 |
Family
ID=13369858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986068302U Expired - Lifetime JPH0548171Y2 (ja) | 1986-05-07 | 1986-05-07 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4783156A (ja) |
| JP (1) | JPH0548171Y2 (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5341240A (en) * | 1992-02-06 | 1994-08-23 | Linvatec Corporation | Disposable endoscope |
| US5892630A (en) * | 1992-02-10 | 1999-04-06 | Linvatec Corporation | Disposable endoscope |
| US5552922A (en) * | 1993-04-12 | 1996-09-03 | Corning Incorporated | Optical system for projection display |
| JP3653907B2 (ja) * | 1996-12-24 | 2005-06-02 | ソニー株式会社 | プロジェクタ |
| DE19736617A1 (de) * | 1997-08-22 | 1999-03-11 | Storz Karl Gmbh & Co | Endoskopobjektiv |
| WO1999042028A1 (en) | 1998-02-19 | 1999-08-26 | California Institute Of Technology | Apparatus and method for providing spherical viewing during endoscopic procedures |
| DE19929045C1 (de) * | 1999-06-25 | 2001-03-15 | Storz Karl Gmbh & Co Kg | Ablenksystem für ein Schrägblickendoskop sowie Schrägblickendoskop mit einem derartigen Ablenksystem |
| US7708689B2 (en) * | 2004-05-12 | 2010-05-04 | Linvatec Corporation | Endoscope and related system |
| US7160247B2 (en) * | 2004-05-12 | 2007-01-09 | Linvatec Corporation | Endoscope with large diameter distal end |
| IN2014CN04971A (ja) * | 2011-12-21 | 2015-09-18 | Koninkl Philips Nv | |
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| US9629523B2 (en) | 2012-06-27 | 2017-04-25 | Camplex, Inc. | Binocular viewing assembly for a surgical visualization system |
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-
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-
1987
- 1987-05-04 US US07/045,815 patent/US4783156A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
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