JPH054752U - motor - Google Patents
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- JPH054752U JPH054752U JP5862291U JP5862291U JPH054752U JP H054752 U JPH054752 U JP H054752U JP 5862291 U JP5862291 U JP 5862291U JP 5862291 U JP5862291 U JP 5862291U JP H054752 U JPH054752 U JP H054752U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 軸受ホルダのステータ特にステータコイルに
対する直角度の精度を向上させると共にコイル実装基板
の薄型化を可能とし、モータを薄型化する。
【構成】 ステータ２を、軸受ホルダ３と一体成形され
たディスク状の樹脂部１１と、回路パターン９に接続さ
れかつ樹脂部１１に少なくとも一部を埋設するステータ
コイル８と、樹脂部１１に固着されるステータヨーク７
とから構成し、ステータコイル８とステータヨーク７と
を樹脂部１１を介在させて互いに平行に配置して一体化
している。
(57) [Abstract] [Purpose] To improve the accuracy of the squareness of the stator of the bearing holder, especially the stator coil, and to make the coil mounting board thinner, thereby making the motor thinner. [Structure] A stator 2 is fixed to the resin portion 11, a disk-shaped resin portion 11 integrally formed with a bearing holder 3, a stator coil 8 connected to the circuit pattern 9 and at least a part of which is embedded in the resin portion 11. Stator yoke 7
The stator coil 8 and the stator yoke 7 are arranged in parallel with each other with the resin portion 11 interposed therebetween and integrated.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、モータに関する。更に詳述すると、本考案はロータの回転軸（以下 ロータシャフトという）を支持する軸受ホルダをステータ側に備えたモータ、特 にロータとステータとがディスク状で相対向するアキシャルフラックスフローの 偏平モータに実施して好適なモータ構造に関する。 The present invention relates to a motor. More specifically, the present invention relates to a motor provided with a bearing holder for supporting a rotating shaft of a rotor (hereinafter referred to as a rotor shaft) on a stator side, and in particular, a flat motor of axial flux flow in which a rotor and a stator are disk-shaped and face each other. The present invention relates to a suitable motor structure.
【０００２】[0002]
コイルとマグネットとを平面状に配置して対向させる偏平型モータ、例えばキ ャプスタンモータのようなものでは、図６に示すように、ロータ１０１の支持に ステータ１０２側から突出する軸受ホルダ１０３を使用している。この軸受ホル ダ１０３は、従来、アルミ合金または真鍮でつくられ、ステータヨークとなる鉄 板の基板１０８及び回路基板１０９に対し、ねじ１１０を用いてあるいはかしめ 等により固定されている。軸受ホルダ１０３はステータヨーク１０８に対し垂直 に取付けられ、ロータシャフト１０５を２点で支持してステータ１０２のステー タヨーク１０８及びステータコイル１０７に平行にロータ１０１のロータマグネ ット１０４及びマグネットヨーク１０６を配置して回転させるようにしている。 尚、図中符号１１１は軸受スリーブである。 In a flat motor such as a capstan motor in which a coil and a magnet are arranged in a plane and face each other, a bearing holder 103 protruding from the stator 102 side is used to support the rotor 101 as shown in FIG. ing. The bearing holder 103 is conventionally made of aluminum alloy or brass, and is fixed to the iron plate substrate 108 and the circuit substrate 109, which will be the stator yoke, by using screws 110 or by caulking. The bearing holder 103 is mounted vertically to the stator yoke 108, supports the rotor shaft 105 at two points, and arranges the rotor magnet 104 and the magnet yoke 106 of the rotor 101 parallel to the stator yoke 108 and the stator coil 107 of the stator 102. I am trying to rotate it. Reference numeral 111 in the drawing is a bearing sleeve.
【０００３】[0003]
しかしながら、ねじ止めあるいはかしめによって軸受ホルダ１０３をステータ ヨーク１０８に固定するため、取付け時の機械的・物理的付加により、軸受ホル ダ１０３とステータヨーク１０８との間の直角度、即ちマグネットヨーク１０６ とステータヨーク１０８との平行度が狂い易く精度を出しずらい構造となってい る。そこで、ロータ回転時にロータマグネット１０４がステータコイル１０７に 接触するのを防ぐため、ステータ１０２とロータ１０１との間の空隙Ｓを必要以 上に多くとらねばならず、おのずと薄型化にも限界が生ずる。しかも、このモー タ構造の場合、空隙Ｓが大きくなるためフラックスロスも大きくなりトルクダウ ンをきたす。更に、この問題を防ぐためにはロータマグネット１０４として磁束 密度の高い異方性の高価なマグネット材を使用しなければならず、コスト高とな る新たな問題をも生ずる。 However, since the bearing holder 103 is fixed to the stator yoke 108 by screwing or caulking, the perpendicularity between the bearing holder 103 and the stator yoke 108, that is, the magnet yoke 106, can be formed by mechanical and physical addition at the time of mounting. The structure is such that the parallelism with the stator yoke 108 is likely to change and accuracy is difficult to obtain. Therefore, in order to prevent the rotor magnet 104 from coming into contact with the stator coil 107 during rotation of the rotor, the air gap S between the stator 102 and the rotor 101 must be increased more than necessary, which naturally limits the reduction in thickness. .. Moreover, in the case of this motor structure, since the air gap S becomes large, the flux loss also becomes large, resulting in torque down. Further, in order to prevent this problem, it is necessary to use an anisotropic and expensive magnet material having a high magnetic flux density as the rotor magnet 104, which causes a new problem of high cost.
【０００４】 本考案は、従来よりも更に薄型化を可能とするモータ構造を提供することを目 的とする。更に具体的には、本考案は軸受ホルダのステータヨークに対する直角 度の精度を向上させ、かつ薄型化を可能とするモータ構造を提供することを目的 とする。The present invention aims to provide a motor structure that can be made thinner than ever before. More specifically, it is an object of the present invention to provide a motor structure that improves the accuracy of the right angle of the bearing holder with respect to the stator yoke and that can be made thinner.
【０００５】[0005]
かかる目的を達成するため、本考案は、ロータマグネットと回転軸を有するロ ータと、上記回転軸を軸受する軸受と、上記ロータマグネットと対向するようス テータコイルが配設されたステータとを有してなるモータにおいて、上記ステー タは、上記軸受を保持する軸受ホルダと一体的に成形されたディスク状の樹脂部 と、該樹脂部に少なくとも一部が埋設された回路パターン及び該回路パターンに 接続された上記ステータコイルと、上記樹脂部の上記ステータコイルとは逆側に 取付けられたステータヨークとから構成している。 In order to achieve such an object, the present invention comprises a rotor having a rotor magnet and a rotating shaft, a bearing bearing the rotating shaft, and a stator having a stator coil arranged so as to face the rotor magnet. In the motor as described above, the status includes a disk-shaped resin portion integrally formed with a bearing holder that holds the bearing, a circuit pattern in which at least a part is embedded in the resin portion, and the circuit pattern. The stator coil is connected to the stator coil, and the stator yoke is attached to the resin portion on the opposite side of the stator coil.
【０００６】[0006]
軸受ホルダと樹脂部とは一体的に成形されることによって所定の角度関係、即 ちディスク状の樹脂部に対し軸受ホルダが垂直になるように固定される。そして 、この樹脂部に少なくとも一部が埋設されるステータコイルは、その上面が軸受 ホルダと直交関係を保つようにして固定される。したがって、回路パターンによ って結線されたステータコイルとステータヨークとが樹脂部に埋設ないし固着さ れて一体化され、ステータコイルの上面が軸受ホルダに保持されるロータのマグ ネットと平行に配置される。 By integrally molding the bearing holder and the resin portion, the bearing holder is fixed so as to have a predetermined angle relationship, that is, the bearing holder is perpendicular to the disk-shaped resin portion. The stator coil, at least a part of which is embedded in the resin portion, is fixed so that its upper surface maintains a perpendicular relationship with the bearing holder. Therefore, the stator coil and the stator yoke, which are connected by the circuit pattern, are embedded or fixed in the resin portion to be integrated, and the upper surface of the stator coil is arranged parallel to the rotor magnet held by the bearing holder. To be done.
【０００７】[0007]
以下、本考案の構成を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.
【０００８】 図１に本考案のモータの一実施例を示す。このモータは、ロータマグネット４ を平面状に配置したロータ１と、ステータコイル８を平面状に配置したステータ ２及びロータ１を回転可能に支持する軸受ホルダ３とから構成され、ディスク状 のロータ１とステータ２とを同軸上に対向させて配置するように設けられている 。ロータ１は薄板状のリング状マグネット４と、マグネットヨーク５及びロータ シャフト６とから構成されている。ステータ２は、ディスク状のヨーク７と、そ の上に配置される樹脂部１１及びステータコイル８とから構成されている。FIG. 1 shows an embodiment of the motor of the present invention. This motor is composed of a rotor 1 having a rotor magnet 4 arranged in a plane, a stator 2 having a stator coil 8 arranged in a plane, and a bearing holder 3 rotatably supporting the rotor 1. And the stator 2 are provided so as to be coaxially opposed to each other. The rotor 1 is composed of a thin plate-shaped ring magnet 4, a magnet yoke 5 and a rotor shaft 6. The stator 2 includes a disk-shaped yoke 7, a resin portion 11 and a stator coil 8 arranged on the yoke 7.
【０００９】 ここで、樹脂部１１は、ステータコイル８を固定しかつ回路パターン９を形成 する配線基板となるもので、軸受ホルダ３と一体的に成形されている。例えば、 図２に示すように、樹脂部１１と軸受ホルダ３とはインサート成形によって一体 成形されている。軸受ホルダ３の材質は特に限定されるものではなく、例えばア ルミニウム合金や真鍮または樹脂によってつくられている。アルミニウム合金や 真鍮等の金属製軸受ホルダの場合、軸受ホルダ３は樹脂部１１を射出成型する際 にインサートされて樹脂部１１と一体化されるが、樹脂製軸受ホルダの場合には 樹脂部１１と軸受ホルダ３とが同じ樹脂によって同時に一体成形される。尚、イ ンサート成形によって軸受ホルダ３と樹脂部１１とが一体化される場合、軸受ホ ルダ３と樹脂部１１との間の係着力を増すためフランジ部３ａが軸受ホルダ３に 形成されている。また、樹脂部１１の裏面側にはステータヨーク７が軸受ホルダ ３と同様にインサート成形によって、あるいは接着によって固着されている。こ のヨーク材としては、鉄板若しくはメッキ鋼板、ケイ素鋼板やニッケル等を使用 することが可能である。また、回路フレーム９は、銅箔、洋白箔をプレス加工に よって所定形状に打抜いたものあるいはエッチングやメッキ等によって所望の配 線パターンに形成したもの等が使用可能である。Here, the resin portion 11 serves as a wiring board that fixes the stator coil 8 and forms the circuit pattern 9, and is formed integrally with the bearing holder 3. For example, as shown in FIG. 2, the resin portion 11 and the bearing holder 3 are integrally molded by insert molding. The material of the bearing holder 3 is not particularly limited, and is made of, for example, aluminum alloy, brass or resin. In the case of a metal bearing holder such as an aluminum alloy or brass, the bearing holder 3 is inserted and integrated with the resin portion 11 when the resin portion 11 is injection molded, but in the case of the resin bearing holder, the resin portion 11 is used. The bearing holder 3 and the bearing holder 3 are integrally molded at the same time. When the bearing holder 3 and the resin portion 11 are integrated by insert molding, the flange portion 3a is formed on the bearing holder 3 in order to increase the engaging force between the bearing holder 3 and the resin portion 11. .. Further, the stator yoke 7 is fixed to the back surface side of the resin portion 11 by insert molding or adhesion similarly to the bearing holder 3. As the yoke material, an iron plate, a plated steel plate, a silicon steel plate, nickel or the like can be used. The circuit frame 9 may be made of copper foil or nickel silver foil punched into a predetermined shape by press working, or may be formed into a desired wiring pattern by etching or plating.
【００１０】 軸受ホルダ３と一体成形された樹脂部１１の上にはステータコイル８が回路パ ターン９と共に実装されている。本実施例の場合、ステータコイル８を嵌め込む 凹部１５があらかじめインサート成形時に形成された樹脂部１１の表面側に回路 パターン９をメッキで形成し、凹部１５にステータコイル８を嵌め込むことによ ってステータコイルの位置決めと固定及び接線が同時に行なわれる。A stator coil 8 is mounted together with a circuit pattern 9 on a resin portion 11 integrally formed with the bearing holder 3. In the case of the present embodiment, the recess 15 into which the stator coil 8 is fitted is formed by plating the circuit pattern 9 on the front surface side of the resin portion 11 which was previously formed during insert molding, and the stator coil 8 is fitted into the recess 15. Therefore, the positioning, fixing and tangent of the stator coil are performed simultaneously.
【００１１】 ステータコイル８は、複数のコイル８a ，８b ，８c ，…，８f から成り、所 定のコイル同士が回路パターン９によって接続されている。例えば、図２に示す ように、コイル８a の内側端子とコイル８d の外側端子とが銅箔からなる回路パ ターン９a-d により、またコイル８b の内側端子とコイル８e の外側端子とが回 路パターン９b-e により、そしてコイル８c ，８d ，８e の各内側端子が互いに 回路パターン９c-d-e で、更にコイル８f の内側端子とコイル８c の外側端子と が回路パターン９c-f でそれぞれ接続されている。また、コイル８a ，８b 及び ８f の各外側端子は、モータの駆動回路（図示されず）に接続される端子１０a ，１０b ，１０f として樹脂部１１の周縁に引き出されている。尚、端子１０a ，１０b ，１０f は、図３に示すように樹脂部１１の表面側あるい裏面側に形成 してもよいし、樹脂部１１の外周面を一部切欠いてそこに端子部を形成してもよ い。コイル８としては、例えば巻回式で作られたスライスコイル、即ち巻回コイ ルを所定数接着等によって一体化し、その後、０．６〜０．８ｍｍの厚さにスラ イスした偏平コイルの使用が好ましい。The stator coil 8 is composed of a plurality of coils 8 a , 8 b , 8 c , ..., 8 f , and predetermined coils are connected by a circuit pattern 9. For example, as shown in FIG. 2, the inner terminal of the coil 8 a and the outer terminal of the coil 8 d are formed by a circuit pattern 9 ad made of copper foil, and the inner terminal of the coil 8 b and the outer terminal of the coil 8 e are connected to each other. Is the circuit pattern 9 be , and the inner terminals of the coils 8 c , 8 d , and 8 e are circuit patterns 9 cde , and the inner terminal of the coil 8 f and the outer terminal of the coil 8 c are the circuit pattern 9 cf. Are connected respectively. Further, each outer terminal of the coil 8 a, 8 b and 8 f are drawn out to the periphery of the resin portion 11 as a terminal 10 a, 10 b, 10 f connected to the motor drive circuit (not shown) . The terminal 10 a, 10 b, 10 f may be formed in the stomach back surface side of a surface side of the resin portion 11 as shown in FIG. 3, there lacks an outer circumferential surface of the resin portion 11 switching part You may form a terminal part. As the coil 8, for example, a slice coil made by winding, that is, a flat coil in which a predetermined number of winding coils are integrated by bonding or the like, and then sliced to a thickness of 0.6 to 0.8 mm is used. Is preferred.
【００１２】 コイル８と回路パターン９との結線は、図３に示すように、コイル８e を例に とると、同コイル８e の外側端子８e1と回路パターン９b-e の端子９1 とが、そ して同コイル８e の内側端子８e2と回路パターン９a-e の端子９2 とが、コイル ８e が樹脂部１１の凹部１５に押し込まれることによって互いに接触することで 行なわれる。このとき、より信頼性を確保するためにはコイル圧入時に各端子に 導電ペーストを塗布すればよい。As shown in FIG. 3, when the coil 8 e is used as an example of the connection between the coil 8 and the circuit pattern 9, the outer terminal 8 e1 of the coil 8 e and the terminal 9 1 of the circuit pattern 9 be are connected to each other. , its to the terminal 9 second inner terminal 8 e2 and the circuit pattern 9 ae of the coil 8 e is, the coil 8 e is performed by contacting each other by being pushed into the recess 15 of the resin portion 11. At this time, in order to secure more reliability, the conductive paste may be applied to each terminal when the coil is press-fitted.
【００１３】 樹脂部１１と一体成形された軸受ホルダ３の底部及び上部には夫々樹脂スリー ブ１２，１２が圧入され、該樹脂スリーブ１２，１２によってロータシャフト６ を回転自在に支持するように設けられている。また、軸受ホルダ３の周面には一 部が切欠かれて窓１３が形成され、ロータシャフト６を露出させてキャプスタン として使用し得るように設けられている。Resin sleeves 12 and 12 are press-fitted into the bottom and top of the bearing holder 3 formed integrally with the resin portion 11, respectively, and the rotor sleeve 6 is rotatably supported by the resin sleeves 12 and 12. Has been. A part of the bearing holder 3 is notched to form a window 13 on the peripheral surface of the bearing holder 3 so that the rotor shaft 6 can be exposed and used as a capstan.
【００１４】 以上のように構成されたモータは、次のようにして製造される。The motor configured as described above is manufactured as follows.
【００１５】 まず、配線基板となる樹脂部１１の射出成形を行なう。このとき、図５に示す ように、射出成形金型１６，１７内には軸受ホルダ３をあらかじめセットしてお き、その状態で樹脂部１１を射出成形することによって軸受ホルダ３を樹脂部１ １に埋め込んだインサート成形品を得る。この射出成形時に、ステータコイル８ を嵌め込むための凹部１５がインサート成形品の樹脂部１１に同時に成形される 。凹部１５はステータコイル８よりも僅かに小さな面積となるマイナス公差を持 って形成され、ステータコイル８を圧入によって嵌め込み得るように形成されて いる。これによってステータコイル８を樹脂部１１に強固に固定できる。尚、射 出成形金型１６，１７には、軸受ホルダ３を収容する孔１８，１９ステータコイ ル８と相似形状の凹部１５を形成する凸部２０が形成されている。First, injection molding of the resin portion 11 serving as a wiring board is performed. At this time, as shown in FIG. 5, the bearing holder 3 is set in advance in the injection molding dies 16 and 17, and the resin portion 11 is injection-molded in this state to thereby move the bearing holder 3 into the resin portion 1. An insert molded product embedded in 1 is obtained. At the time of this injection molding, a recess 15 for fitting the stator coil 8 is simultaneously molded in the resin portion 11 of the insert molded product. The recess 15 is formed with a minus tolerance that is an area slightly smaller than that of the stator coil 8, and is formed so that the stator coil 8 can be fitted by press fitting. As a result, the stator coil 8 can be firmly fixed to the resin portion 11. The injection molding dies 16 and 17 are provided with holes 18 and 19 for accommodating the bearing holder 3 and projections 20 that form a recess 15 having a shape similar to that of the stator coil 8.
【００１６】 次いで、インサート成形品を射出成形金型１６，１７から取り出してから、樹 脂部１１の表面側にステータコイル８やホール素子（図示省略）などの付属品の 配線のための回路パターン９を例えばフォトアディティブ法にて形成する。フォ トアディティブ法は、射出成形品即ち樹脂部１１の表面に無電解メッキを施し、 それにレジストを塗布してから所定の回路パターンを露光して現像し、エッチン グによって所望の回路パターン部分だけにメッキを残すことによって回路パター ン９を形成する。Next, the insert-molded product is taken out from the injection molds 16 and 17, and a circuit pattern for wiring accessories such as the stator coil 8 and Hall elements (not shown) on the surface side of the resin part 11. 9 is formed by, for example, the photoadditive method. In the photo-additive method, the surface of the injection-molded product, that is, the resin portion 11 is electroless plated, a resist is applied to it, and then a predetermined circuit pattern is exposed and developed, and only the desired circuit pattern portion is etched. The circuit pattern 9 is formed by leaving the plating.
【００１７】 回路パターン９の形成後、ステータコイル８を樹脂部１１の凹部１５に嵌め込 み、更にホール素子などの必要な付属品を搭載し、リフロー炉を通してあるいは 手作業によって回路パターン９と半田付けし実装する。その後、ステータヨーク ７を樹脂部１１の裏面側に接着剤などを用いて接着しステータを組立てる。また 、軸受ホルダ３にはロータシャフト６を支持するための摺動性の良い樹脂スリー ブ、例えばテフロンスリーブ１２，１２が少なくとも２ケ所に圧入される。この ようにして得られるモータの場合、樹脂部１１を構成する樹脂としては、例えば 熱可塑性樹脂、好ましくは耐熱性のある熱可塑性エンジニアリングプラスチック を使用している。また、ステータヨーク７は、軸受ホルダ３と同様にあらかじめ 射出成形金型１６，１７内にセットしてインサート成形によって樹脂部１１と一 体成形するようにしても良い。After the circuit pattern 9 is formed, the stator coil 8 is fitted into the concave portion 15 of the resin portion 11 and necessary accessories such as a Hall element are mounted, and the circuit pattern 9 and the solder are soldered to the circuit pattern 9 through a reflow furnace or manually. Attach and implement. After that, the stator yoke 7 is bonded to the back surface side of the resin portion 11 using an adhesive or the like to assemble the stator. Further, resin sleeves having good slidability for supporting the rotor shaft 6, for example, Teflon sleeves 12, 12 are press-fitted into the bearing holder 3 at least at two positions. In the case of the motor thus obtained, as the resin forming the resin portion 11, for example, a thermoplastic resin, preferably a thermoplastic engineering plastic having heat resistance is used. Further, the stator yoke 7 may be previously set in the injection molding dies 16 and 17 like the bearing holder 3 and integrally molded with the resin portion 11 by insert molding.
【００１８】 尚、上述の実施例は本考案の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるも のではなく本考案の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例 えば、図４に示しているように、樹脂部１１に熱硬化性樹脂を採用し、この樹脂 部１１の硬化をある程度は進めた未硬化状態で軸受ホルダ３とステータヨーク７ をインサート成形し、その後、回路パターン９を形成してからステータコイル８ を埋め込んでから樹脂部１１を完全に硬化させるようにしても良い。即ち、射出 成型金型１６，１７内にあらかじめ軸受ホルダ３とステータヨーク７とをセット し、そこに熱硬化性樹脂を射出してから半硬化状態になるまで加熱する。そして 、半硬化状態となったときに金型１６，１７から取り出して、樹脂部１１の表面 に例えばメッキによって回路パターン９を作成する。この回路パターン９の上に コイル８を載せて回路パターン９とコイル８とをハンダ１４で結線し、次いでス テータコイル８を未硬化の樹脂部１１に押し込むようにプレスしながら樹脂部１ １に熱を加え、コイル８を埋設した状態で樹脂部１１を硬化させる。ここで、メ ッキによる回路パターン９の作成は未硬化の樹脂部１１に触媒レジンを塗布し、 これに所定のパターンを露光してから現像し、現像されたパターンに導電体をメ ッキすることにより形成される。また、図示していないが、未硬化樹脂部にパネ ルメッキを施し、その上に塗布によりレジスト層を形成し、これを露光・現像し たのちエッチングを行って回路パターンを形成してもよい（エッチング法）。ま た、パネルメッキの代りにＣｕ箔を貼付してもよい。更に他の回路パターン形成 法としては、未硬化樹脂部に触媒レジン（ポリカーボネート、エポキシ系等）ま たは導電性ペーストで回路パターンを印刷し、その上に導電体メッキを行う方法 （印刷法）を採用することもできる。It should be noted that the above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, as shown in FIG. 4, a thermosetting resin is used for the resin portion 11, and the bearing holder 3 and the stator yoke 7 are insert-molded in an uncured state in which the resin portion 11 is cured to some extent. After that, the circuit pattern 9 may be formed, the stator coil 8 may be embedded, and then the resin portion 11 may be completely cured. That is, the bearing holder 3 and the stator yoke 7 are set in advance in the injection molding dies 16 and 17, and the thermosetting resin is injected therein and then heated until a semi-cured state is reached. Then, when it becomes a semi-cured state, it is taken out from the molds 16 and 17, and the circuit pattern 9 is formed on the surface of the resin portion 11 by plating, for example. The coil 8 is placed on the circuit pattern 9, and the circuit pattern 9 and the coil 8 are connected by the solder 14, and then the stator coil 8 is pressed against the uncured resin portion 11 while being pressed against the resin portion 11. Then, the resin portion 11 is cured with the coil 8 embedded. Here, the circuit pattern 9 is formed by a mask by applying a catalyst resin to the uncured resin portion 11, exposing a predetermined pattern on the resin, and developing the resin pattern. It is formed by Although not shown, the uncured resin part may be panel-plated, a resist layer may be formed by coating on the uncured resin part, and the resist layer may be exposed and developed, and then etched to form a circuit pattern ( Etching method). Also, Cu foil may be attached instead of panel plating. Another method for forming circuit patterns is to print a circuit pattern on the uncured resin part with a catalyst resin (polycarbonate, epoxy, etc.) or conductive paste, and then perform conductor plating on it (printing method). Can also be adopted.
【００１９】 更に、例えばインサート成形などによって軸受ホルダ３と一体成形された未硬 化の樹脂部１１にテトラフルオロエチレン（商品名テフロン）などの離型シート を被せてからプレス型で熱を加えながら加圧成形し、樹脂部にコイル挿入用凹部 を形成することもある。このコイル挿入用凹部１５の底面及び側壁の一部及び樹 脂部の一部には、図３に示すように前述のメッキ法あるいはエッチング法等によ り配線引き回し回路を形成し、ステータコイル８を圧入したときに強固にコイル ８を固定すると共にコイルの内側及び外側の各端子と回路とが互いに圧接するこ とにより結線される。Further, for example, while covering the uncured resin portion 11 integrally formed with the bearing holder 3 by insert molding or the like with a release sheet such as tetrafluoroethylene (trade name Teflon), heat is applied with a press die. In some cases, pressure molding is performed to form a coil insertion recess in the resin portion. As shown in FIG. 3, a wiring routing circuit is formed on the bottom surface and a part of the side wall of the coil inserting recess 15 and a part of the resin portion by the above-described plating method or etching method, and the stator coil 8 is formed. When the coil 8 is press-fitted, the coil 8 is firmly fixed, and terminals inside and outside the coil and the circuit are pressed against each other to be connected.
【００２０】 また、上述の離型シートの代りにリリーザゲン、ダイフリー５４１（商品名） 等のシリコン系やフッソ系などの離型剤を用いてコイル挿入用の凹部１５を加圧 成形後、加熱硬化させてもよい。Further, instead of the above-mentioned release sheet, a release agent such as lilyzagen, die-free 541 (trade name), or a silicone-based or fluorine-based release agent is used to press-mold the concave portion 15 for coil insertion, and then heat the molded portion. It may be cured.
【００２１】 また、ステータコイルとステータヨークとを一体成形後の未硬化の樹脂部１１ に熱プレスによりそれぞれ圧入してから、樹脂部１１の表面とその表面側に露出 しているコイル表面との間に配線引き回し用回路をメッキ法、エッチング法ある いは印刷法などで形成することも可能である。この場合、コイル体の結線用端子 に樹脂が被らないようにかつ半田ペーストのスクリーン印刷が可能なレベルまで 浮かしておくことが好ましい。その後、半田ペーストをスクリーン印刷し、リフ ローによりコイル体と回路との結線を行う。In addition, after the stator coil and the stator yoke are press-fitted into the uncured resin portion 11 after integrally molding by heat pressing, respectively, the surface of the resin portion 11 and the coil surface exposed on the surface side are separated from each other. It is also possible to form the wiring routing circuit in between by a plating method, an etching method, or a printing method. In this case, it is preferable that the connection terminals of the coil body are floated to a level where the resin can be covered and the solder paste can be screen-printed. After that, solder paste is screen-printed, and the coil body and the circuit are connected by reflow.
【００２２】[0022]
以上の説明より明らかなように、本考案のモータは、軸受ホルダと一体のディ スク状の樹脂部を設け、該樹脂部に回路パターンで接続されたステータコイルを 埋め込みかつステータヨークを固着してステータを構成するようにしたので、軸 受ホルダに対し直交するディスク状の樹脂部にステータコイルを配置させてステ ータに対する軸受ホルダの直角度を向上させることができ、ステータとロータと の空隙をこれらの接触を恐れて必要以上に多くとる必要がなくなり、コイルとマ グネットとの間の隙間を狭くすることができる。しかも、本考案のモータは、軸 受ホルダと一体形成された樹脂部にステータコイルやステータヨーク等を埋設し あるいは固着することによってステータを構成しているので、コイル実装基板の 大幅な薄型化が可能となる。したがって、本考案のモータは従来よりも薄型化が 可能となる。 As is apparent from the above description, the motor of the present invention is provided with the disk-shaped resin portion integrated with the bearing holder, and in which the stator coil connected by the circuit pattern is embedded and the stator yoke is fixed. Since the stator is configured, it is possible to improve the perpendicularity of the bearing holder with respect to the stator by arranging the stator coil in the disk-shaped resin part that is orthogonal to the bearing holder, and the gap between the stator and the rotor can be improved. It is not necessary to take more than necessary because of fear of these contacts, and the gap between the coil and the magnet can be narrowed. Moreover, in the motor of the present invention, since the stator is configured by embedding or fixing the stator coil, the stator yoke, etc. in the resin portion integrally formed with the bearing holder, the coil mounting board can be made significantly thinner. It will be possible. Therefore, the motor of the present invention can be made thinner than before.
【００２３】 また、本考案のモータは、ロータマグネットとステータコイルとの間の空隙が 従来よりも狭くでき、フラックスの効率化が図られるので、より低コストでイナ ーシャの小さなボンド系マグネットの搭載が可能となリ、モータの軽量化・低コ スト化並びに省エネルギー化が可能となる。Further, in the motor of the present invention, the gap between the rotor magnet and the stator coil can be made narrower than in the past, and the efficiency of the flux can be improved, so that a bond type magnet with a lower cost and a smaller inertia can be mounted. It is possible to reduce the weight and cost of the motor and save energy.
【００２４】 更に、本考案のモータは、軸受ホルダをステータ側に取付けるためのビスやか しめ工程が不要となるため、部品点数の削減及び組立工程の簡略化を可能とする 。Furthermore, the motor of the present invention does not require a screw or a caulking process for mounting the bearing holder on the stator side, and thus can reduce the number of parts and simplify the assembling process.
【図１】本考案のモータの一実施例を示す中央縦断面図
である。FIG. 1 is a central longitudinal sectional view showing an embodiment of a motor of the present invention.
【図２】本考案のモータのステータの一例を示す図で、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）のII−II線断面図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing an example of a stator of a motor of the present invention,
(A) is a plan view and (B) is a sectional view taken along line II-II of (A).
【図３】樹脂層に形成されたコイル挿入用凹部とこれに
装着されるコイルとの関係を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a relationship between a coil insertion recess formed in a resin layer and a coil mounted therein.
【図４】本考案の他の実施例を示すステータの半截拡大
断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a stator according to another embodiment of the present invention.
【図５】本考案のモータのステータを成形する射出成型
金型の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of an injection mold for molding the stator of the motor of the present invention.
【図６】従来のキャプスタンモータの一例を示す中央縦
断面図である。FIG. 6 is a central longitudinal sectional view showing an example of a conventional capstan motor.
１ ロータ ２ ステータ ３ 軸受ホルダ ４ ロータマグネット ６ ロータシャフト（回転軸） ７ ステータヨーク ８ ステータコイル ９ 回路パターン（回路フレーム） １１ 樹脂部 1 rotor 2 stator 3 bearing holder 4 rotor magnet 6 rotor shaft (rotating shaft) 7 stator yoke 8 stator coil 9 circuit pattern (circuit frame) 11 resin part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 松山 泰治 長野県駒ケ根市赤穂14−888番地 株式会 社三協精機製作所駒ケ根工場内 (72)考案者 丹羽 伸一 長野県駒ケ根市赤穂14−888番地 株式会 社三協精機製作所駒ケ根工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor, Taiji Matsuyama, 14-888, Ako, Komagane-shi, Nagano Stock company, Sankyo Seiki Seisakusho Co., Ltd., Komagane factory (72) Shinichi Niwa, 14-888, Ako, Komagane, Nagano Sankyo Seiki Seisakusho Komagane Factory
Claims (1)
タと、上記回転軸を軸受する軸受と、上記ロータマグネ
ットと対向するようステータコイルが配設されたステー
タとを有してなるモータにおいて、上記ステータは、上
記軸受を保持する軸受ホルダと一体的に成形されたディ
スク状の樹脂部と、該樹脂部に少なくとも一部が埋設さ
れた回路パターン及び該回路パターンに接続された上記
ステータコイルと、上記樹脂部の上記ステータコイルと
は逆側に取付けられたステータヨークとから構成したこ
とを特徴とするモータ。Claims for utility model registration: 1. A rotor having a rotor magnet and a rotary shaft, a bearing for bearing the rotary shaft, and a stator having a stator coil arranged to face the rotor magnet. In this motor, the stator is connected to a disk-shaped resin portion integrally formed with a bearing holder for holding the bearing, a circuit pattern at least partially embedded in the resin portion, and the circuit pattern. And a stator yoke mounted on the opposite side of the resin portion to the stator coil.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5862291U JPH054752U (en) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5862291U JPH054752U (en) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH054752U true JPH054752U (en) | 1993-01-22 |
Family
ID=13089673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5862291U Pending JPH054752U (en) | 1991-07-01 | 1991-07-01 | motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH054752U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005006496A (en) * | 2003-06-13 | 2005-01-06 | Samsung Electronics Co Ltd | Micro molded coil device for actuator, optical pickup actuator, optical pick-up device, and optical disk drive using the same |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5829362A (en) * | 1981-08-11 | 1983-02-21 | Mitsubishi Electric Corp | Transistor motor |
| JPS63274337A (en) * | 1987-04-28 | 1988-11-11 | Canon Inc | Brushless motor |
-
1991
- 1991-07-01 JP JP5862291U patent/JPH054752U/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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