JPH0546086A - Road information display device for vehicle - Google Patents
Road information display device for vehicleInfo
- Publication number
- JPH0546086A JPH0546086A JP22502091A JP22502091A JPH0546086A JP H0546086 A JPH0546086 A JP H0546086A JP 22502091 A JP22502091 A JP 22502091A JP 22502091 A JP22502091 A JP 22502091A JP H0546086 A JPH0546086 A JP H0546086A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road
- vehicle
- section
- road section
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両周辺の道路地図上
に交通渋滞などの道路情報を表示する車両用道路情報表
示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle road information display device for displaying road information such as traffic congestion on a road map around a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】道路地図上に各道路の交通渋滞などの道
路情報を表示する車両用道路情報表示装置が知られてい
る（例えば、実開平２−７１８７７号公報参照）。この
種の装置では、各道路の区間ごとの、例えば法定走行速
度データを含む道路地図データが記憶され、これらの各
道路区間ごとの走行速度情報を、例えば路上ビーコンな
どの車外から提供される交通渋滞，道路工事，交通規制
などの道路交通情報によって補正し、図７に示すよう
に、この補正された走行速度情報に応じて各道路区間を
複数段階に表示する。2. Description of the Related Art A vehicle road information display device for displaying road information such as traffic congestion on each road on a road map is known (see, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-71877). In this type of device, for example, road map data including legal traveling speed data for each road section is stored, and traveling speed information for each road section is provided from outside the vehicle such as a road beacon. It is corrected by road traffic information such as traffic jam, road construction, traffic regulation, etc., and as shown in FIG. 7, each road section is displayed in a plurality of stages according to the corrected traveling speed information.
【０００３】また、道路地図上の各道路区間を渋滞の度
合いに応じてカラー表示する車両用道路情報表示装置も
知られている（例えば、特開昭５８−１４３３７０号公
報参照）。なお以下では、渋滞の度合いを渋滞度と呼
び、ある区間の渋滞度をその区間の走行可能速度によっ
て表す。すなわち、走行可能速度が高ければ渋滞度が低
く、反対に走行可能速度が低ければ渋滞度が高い。There is also known a vehicle road information display device for displaying each road section on a road map in color according to the degree of traffic congestion (for example, see Japanese Patent Laid-Open No. 58-143370). In the following, the degree of traffic congestion is referred to as traffic congestion degree, and the traffic congestion degree of a certain section is represented by the travelable speed of the section. That is, if the travelable speed is high, the degree of traffic congestion is low, and conversely, if the travelable speed is low, the degree of traffic congestion is high.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の装置では、道路地図上の各道路区間をその渋滞
度に応じて複数段階に表示するので、表示画面が煩雑に
なり、一目で渋滞度の低い道路を識別しずらいという問
題がある。However, in the above-mentioned conventional device, each road section on the road map is displayed in a plurality of stages according to the degree of congestion, so that the display screen becomes complicated and the degree of congestion can be seen at a glance. There is a problem that it is difficult to identify low roads.
【０００５】本発明の目的は、乗員に識別しやすい表示
形態で各道路区間の渋滞状況を表示する車両用道路情報
表示装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a vehicle road information display device for displaying a traffic jam condition of each road section in a display form that can be easily identified by an occupant.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、車両の
現在位置を検出する位置検出手段１００と、少なくとも
各道路の区間ごとの走行可能速度を含む道路地図データ
を記憶する地図記憶手段１０１と、少なくとも交通渋滞
の情報を含む道路交通情報を入力する道路交通情報入力
手段１０２と、この道路交通情報入力手段１０２により
入力された道路交通情報に基づいて、地図記憶手段１０
１に記憶されている各道路区間ごとの走行可能速度を補
正する速度補正手段１０３と、位置検出手段１００で検
出された車両の現在位置と地図記憶手段１０１に記憶さ
れている道路地図データとに基づいて、車両が走行中の
道路区間を検出する道路検出手段１０４と、速度補正手
段１０３で走行可能速度が補正された道路区間の中か
ら、道路検出手段１０４で検出された車両が走行中の道
路区間よりも走行可能速度が高い道路区間を抽出する道
路抽出手段１０５と、地図記憶手段１０１から車両の現
在位置周辺の道路地図データを読み出し、その道路地図
データ上に道路抽出手段１０５で抽出された道路区間を
他の道路区間と異なる表示形態で表示する表示手段１０
６とを備え、これにより、上記目的を達成する。The present invention will be described with reference to FIG. 1, which is a claim correspondence diagram. In the present invention, the position detecting means 100 for detecting the current position of a vehicle and at least each section of each road are provided. A map storage means 101 for storing road map data including a travelable speed, a road traffic information input means 102 for inputting road traffic information including at least traffic congestion information, and a road input by the road traffic information input means 102. Map storage means 10 based on the traffic information.
The speed correction means 103 for correcting the travelable speed for each road section stored in 1 and the current position of the vehicle detected by the position detection means 100 and the road map data stored in the map storage means 101. Based on the road detection means 104 for detecting the road section on which the vehicle is traveling, and the road section whose travelable speed is corrected by the speed correction means 103, the vehicle detected by the road detection means 104 is traveling. Road extraction means 105 for extracting a road section having a travelable speed higher than that of the road section, and road map data around the current position of the vehicle are read from the map storage means 101 and extracted by the road extraction means 105 on the road map data. Display means 10 for displaying a different road section in a display form different from other road sections
And 6 to achieve the above object.
【０００７】[0007]
【作用】速度補正手段１０３が、道路交通情報に基づい
て各道路区間ごとの走行可能速度を補正し、道路抽出手
段１０５が、走行可能速度が補正された道路区間の中か
ら、道路検出手段１０４で検出された車両が走行中の道
路区間よりも走行可能速度が高い道路区間を抽出し、表
示手段１０６が、地図記憶手段１０１から車両の現在位
置周辺の道路地図データを読み出し、その道路地図デー
タ上に道路抽出手段１０５で抽出された道路区間を他の
道路区間と異なる表示形態で表示する。The speed correction means 103 corrects the travelable speed for each road section based on the road traffic information, and the road extraction means 105 selects the road detection means 104 from the road sections whose travelable speed has been corrected. The road section in which the vehicle has a higher travelable speed than the road section in which the vehicle detected is detected is extracted, and the display unit 106 reads the road map data around the current position of the vehicle from the map storage unit 101, and the road map data is read. The road section extracted by the road extracting unit 105 is displayed above in a display form different from that of other road sections.
【０００８】[0008]
【実施例】図２は、一実施例の構成を示すブロック図で
ある。図において、１はＣＰＵであり、装置全体のシー
ケンス制御や種々の演算を行なうとともに、後述する制
御プログラムを実行して渋滞状況検出処理および道路検
索処理を行なう。２は、地磁気の方向、すなわち車両の
進行方向を検出する磁気方位センサー、３は、車両の走
行距離を検出する距離センサーであり、ともにセンサー
インタフェース４を介してＣＰＵ１に接続される。ＣＰ
Ｕ１は、磁気センサー２で検出された車両の進行方向と
距離センサー３で検出された走行距離とに基づいて、地
図座標上の車両の現在位置を算出する。FIG. 2 is a block diagram showing the structure of an embodiment. In the figure, reference numeral 1 denotes a CPU, which performs sequence control of the entire apparatus and various calculations, and executes a control program described later to perform traffic jam condition detection processing and road search processing. Reference numeral 2 denotes a magnetic direction sensor that detects the direction of the geomagnetism, that is, the traveling direction of the vehicle, and reference numeral 3 denotes a distance sensor that detects the traveling distance of the vehicle, both of which are connected to the CPU 1 via the sensor interface 4. CP
U1 calculates the current position of the vehicle on map coordinates based on the traveling direction of the vehicle detected by the magnetic sensor 2 and the traveling distance detected by the distance sensor 3.
【０００９】５は、例えばＣＤ−ＲＯＭなどの記憶装置
であり、地区ごとに分割して道路地図データを記憶す
る。この道路地図データには、交差点データ，各道路の
区間ごとの距離およびその区間の法定走行可能速度など
が含まれ、各道路の重要度に応じて、高速道路，国道，
県道，主要地方道，細街路の順に階位レベルの識別情報
が付加されるか、または道路地図データが階層構造で記
憶される。これらのデータは記憶装置５から読み出され
てＲＡＭ６に一時記憶され、ＣＰＵ１による低渋滞度道
路区間の表示処理に利用される。Reference numeral 5 denotes a storage device, such as a CD-ROM, which stores road map data divided into areas. This road map data includes intersection data, the distance for each section of each road, and the legal travel speed of that section. Depending on the importance of each road, expressways, national roads,
Prefectural roads, main local roads, and narrow streets are sequentially added with identification information at the hierarchy level, or road map data is stored in a hierarchical structure. These data are read from the storage device 5 and temporarily stored in the RAM 6 and are used by the CPU 1 for the display processing of the low traffic congestion road section.
【００１０】７はビーコン受信機であり、路上ビーコン
から送信される交通渋滞，交通規制，交通事故，道路工
事などの時々刻々変化する道路交通情報を受信する。ビ
ーコン受信機７で受信された道路交通情報は、通信機イ
ンタフェース８を介してＲＡＭ６に一時記憶され、ＣＰ
Ｕ１による低渋滞度道路区間の表示処理に利用される。
９は設定入力部であり、乗員によって手動で地図表示地
区などを設定する。この設定信号は、入力ポート１０を
介してＣＰＵ１へ入力される。さらに１１は、ＣＲＴや
液晶ディスプレイなどの表示装置であり、道路地図およ
び車両の現在位置を表示するとともに、後述するＣＰＵ
１によって検索された低渋滞度道路区間を他の道路区間
と異なる表示形態で表示し、一目で低渋滞度道路区間が
識別できるようにそれらを強調して表示する。ＣＰＵ１
は、出力ポート１２を介して表示制御部１３から直接ア
クセス可能なバッファメモリ１４へ接続され、ＲＡＭ６
の記憶データに基づいて表示装置１１に上述した道路地
図，低渋滞度道路区間および車両の現在位置を表示させ
る。なお１５は、ＣＰＵ１の制御プログラムを格納する
ＲＯＭである。Reference numeral 7 denotes a beacon receiver, which receives road traffic information transmitted from road beacons, such as traffic congestion, traffic regulation, traffic accidents, road works, etc. The road traffic information received by the beacon receiver 7 is temporarily stored in the RAM 6 via the communication device interface 8,
It is used for the display processing of the low traffic congestion road section by U1.
Reference numeral 9 denotes a setting input unit, which allows a crew member to manually set a map display area and the like. This setting signal is input to the CPU 1 via the input port 10. Further, 11 is a display device such as a CRT or a liquid crystal display, which displays a road map and the current position of the vehicle, and a CPU which will be described later.
The low congestion degree road section searched by 1 is displayed in a display form different from other road sections, and they are highlighted so that the low congestion degree road section can be identified at a glance. CPU1
Is connected to a buffer memory 14 directly accessible from the display controller 13 via the output port 12, and the RAM 6
The display device 11 is caused to display the above-mentioned road map, low-congestion road section, and current position of the vehicle based on the stored data. Reference numeral 15 is a ROM that stores a control program for the CPU 1.
【００１１】図３は、低渋滞度道路情報表示動作を示す
フローチャート、図４は、図３の道路検索処理を示すフ
ローチャート、図５は、図４の渋滞度評価データテーブ
ル作成処理を示すフローチャートである。これらのフロ
ーチャートにより、実施例の動作を説明する。この道路
情報表示装置の動作開始時には車両の現在位置が検出さ
れていないので、乗員によって設定入力部９で設定され
た道路地図の表示対象地区に従って、ＣＰＵ１が、記憶
装置５から設定地区の道路地図データを読み出し、表示
制御部１３を介して表示装置１１にこの道路地図を表示
させる。なお、人工衛星からの信号を専用の受信機で受
信して車両の現在位置を検出するシステム（Ｇｌｏｂａ
ｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用す
る場合は、道路情報表示装置の動作開始時点で車両の現
在位置が検出でき、検出された現在位置に基づいて自動
的に車両周辺の道路地図を表示させることができる。図
３のステップＳ１で、車両の現在位置と記憶装置５から
読み出された地図データとに基づいて、車両が現在走行
中の道路区間を低渋滞度道路区間検索のための評価基準
道路区間に設定する。なお、道路情報表示装置の動作開
始時には車両の現在位置が検出されていないので、乗員
によって設定入力部９で設定された道路データを読み込
んで評価基準道路区間に設定する。ステップＳ２で、図
４に示す道路検索処理を行なう。そしてステップＳ３
で、検索された低渋滞度道路情報を表示制御部１３を介
して表示装置１１に表示させる。すなわち、上述したよ
うに低渋滞度道路区間が他の道路区間と異なる例えば図
柄，色などの表示形態で表示され、現在走行中の道路区
間より渋滞度が低い道路区間が一目で識別できる。以
後、ステップＳ１〜Ｓ３の処理を繰り返し、車両の移動
にともなって評価基準道路区間を改めて設定し、常に最
新の情報に基づいて車両周辺の道路地図上に低渋滞度道
路区間情報を表示する。FIG. 3 is a flow chart showing the low traffic congestion road information display operation, FIG. 4 is a flow chart showing the road search processing of FIG. 3, and FIG. 5 is a flow chart showing the traffic congestion evaluation data table creation processing of FIG. is there. The operation of the embodiment will be described with reference to these flowcharts. Since the current position of the vehicle has not been detected at the start of operation of this road information display device, the CPU 1 causes the storage device 5 to display the road map of the set area in accordance with the road map display target area set by the occupant in the setting input unit 9. The data is read out and the display device 11 is caused to display this road map through the display control unit 13. It should be noted that a system for detecting the current position of the vehicle by receiving a signal from an artificial satellite with a dedicated receiver (Global)
When using the l Positioning System, the current position of the vehicle can be detected at the start of operation of the road information display device, and a road map around the vehicle can be automatically displayed based on the detected current position. In step S1 of FIG. 3, based on the current position of the vehicle and the map data read from the storage device 5, the road section in which the vehicle is currently traveling is set as an evaluation reference road section for searching for a low congestion degree road section. Set. Since the current position of the vehicle is not detected when the operation of the road information display device is started, the road data set by the passenger through the setting input unit 9 is read and set as the evaluation reference road section. In step S2, the road search process shown in FIG. 4 is performed. And step S3
Then, the retrieved low traffic congestion road information is displayed on the display device 11 via the display control unit 13. That is, as described above, the low-congestion degree road section is displayed in a display mode such as a pattern or a color different from other road sections, and the road section having a lower congestion degree than the currently running road section can be identified at a glance. After that, the processes of steps S1 to S3 are repeated, the evaluation reference road section is newly set as the vehicle moves, and the low congestion degree road section information is always displayed on the road map around the vehicle based on the latest information.
【００１２】次に図４のフローチャートにより、渋滞度
評価データテーブルを検索してより渋滞度の低い道路区
間を検索する動作を説明する。ステップＳ１１で、先に
検出された車両が現在走行中の道路区間、すなわち評価
基準道路区間データを読み込み、続くステップ１２で、
単位時間に距離センサー３で検出された走行距離に基づ
いて評価基準道路区間の走行速度を算出し、 評価基準道路区間の走行速度＝ＣＳ ・・・（１） と設定する。ステップＳ１３で、ビーコン受信機７で受
信した道路交通情報に基づいて、道路地図データに含ま
れる処理対象地区の道路区間ごとの走行可能速度データ
を補正し、渋滞度評価データテーブルを作成する。な
お、この渋滞度評価データテーブルの作成に関しては図
５のフローチャートにより後述する。ステップＳ１４で
は、対象地区の道路区間の中から評価対象道路区間を１
つ選択する。次にステップＳ１５で、渋滞度評価データ
テーブルを検索して評価対象道路区間の走行速度を読み
出し、 評価対象道路区間の走行速度＝ＥＳ ・・・（２） と設定する。Next, referring to the flowchart of FIG. 4, the operation of searching the congestion degree evaluation data table to search for a road section having a lower congestion degree will be described. In step S11, the road section in which the previously detected vehicle is currently traveling, that is, the evaluation reference road section data is read, and in the following step 12,
The traveling speed of the evaluation reference road section is calculated based on the traveling distance detected by the distance sensor 3 per unit time, and the traveling speed of the evaluation reference road section = CS (1) is set. In step S13, the travelable speed data for each road section of the processing target area included in the road map data is corrected based on the road traffic information received by the beacon receiver 7, and a congestion degree evaluation data table is created. The creation of this congestion degree evaluation data table will be described later with reference to the flowchart of FIG. In step S14, the evaluation target road section is set to 1 from the road sections of the target area.
Choose one. Next, in step S15, the traffic congestion evaluation data table is searched to read the traveling speed of the evaluation target road section, and the traveling speed of the evaluation target road section = ES (2) is set.
【００１３】ステップＳ１６で、 ＣＳ≧ＥＳ ・・・（３） の判別がなされる。すなわち、評価対象道路区間の走行
速度が評価基準道路区間の走行速度より低いか否かを判
別し、評価対象道路区間の走行速度が基準道路区間の走
行速度より高ければステップＳ１７へ進み、評価対象道
路区間の走行速度が基準道路区間の走行速度より低けれ
ばステップＳ１７をスキップする。ステップＳ１７で
は、評価対象道路区間を低渋滞度の表示区間として登録
する。続くステップＳ１８では、評価対象道路区間数が
０であるか否か、すなわち対象となる全道路区間に対し
て上記処理が終了したか否かを判別し、終了していれば
図３のステップＳ３へリターンし、そうでなければステ
ップＳ１４へ戻る。In step S16, it is determined that CS ≧ ES (3). That is, it is determined whether the traveling speed of the evaluation target road section is lower than the traveling speed of the evaluation reference road section, and if the traveling speed of the evaluation target road section is higher than the traveling speed of the reference road section, the process proceeds to step S17. If the traveling speed of the road section is lower than the traveling speed of the reference road section, step S17 is skipped. In step S17, the evaluation target road section is registered as a display section with a low congestion level. In the following step S18, it is determined whether or not the number of road sections to be evaluated is 0, that is, whether or not the above processing has been completed for all target road sections, and if the processing is completed, step S3 in FIG. Returns to step S14, otherwise returns to step S14.
【００１４】次に、図５に示すフローチャートによっ
て、渋滞度評価データテーブル作成処理を説明する。ス
テップＳ２１で、先に検出された車両が現在走行中の道
路区間，車両の進行方向などの情報に基づいてデータテ
ーブル作成対象の地区を設定し、続くステップＳ２２
で、決定された対象地区の道路地図データを読み込む。
ステップＳ２３で、読み込まれた対象地区の道路地図デ
ータの中から処理対象の道路区間を１つ選択する。ステ
ップＳ２４で、ＲＡＭ６に一時記憶されている道路交通
情報の中に処理対象道路区間の道路交通情報があるか否
かを判別し、処理対象道路区間の情報があればステップ
Ｓ２５へ進み、そうでなければステップＳ２７へ進む。
ステップＳ２５で、ＲＡＭ６から処理対象道路区間の道
路交通情報を読み込み、続くステップＳ２６で、その道
路交通情報に基づいて処理対象区間の平均走行速度を演
算する。すなわち、交通渋滞情報であればその道路区間
の平均所要走行時間データとその区間距離とに基づいて
区間平均走行速度を算出する。また、道路工事や交通規
制によりその道路区間が通行できない時は、平均走行速
度を０とする。ステップＳ２７で、算出された区間平均
走行速度データを渋滞度評価データテーブル上の処理対
象道路区間データに記入する。なお、ステップＳ２４で
処理対象道路区間の道路交通情報がない時は、道路地図
データに含まれるその道路区間の法定走行速度を渋滞度
評価データテーブル上の処理対象道路区間データに記入
する。ステップＳ２８で、処理対象道路区間数が０か否
か、すなわち対象地区内のすべての道路区間に対して渋
滞度評価データテーブル作成処理を行なったか否かを判
別し、終了していれば図４のステップＳ１４へリターン
し、そうでなければステップＳ２３へ戻る。Next, the congestion degree evaluation data table creating process will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In step S21, the area for which the data table is to be created is set based on the information such as the road section in which the vehicle is currently traveling and the traveling direction of the vehicle, and the following step S22.
In, the road map data of the determined target area is read.
In step S23, one road section to be processed is selected from the read road map data of the target area. In step S24, it is determined whether or not the road traffic information of the processing target road section is included in the road traffic information temporarily stored in the RAM 6, and if there is the information of the processing target road section, the process proceeds to step S25. If not, the process proceeds to step S27.
In step S25, the road traffic information of the processing target road section is read from the RAM 6, and in the subsequent step S26, the average traveling speed of the processing target section is calculated based on the road traffic information. That is, if it is traffic congestion information, the section average traveling speed is calculated based on the average required traveling time data of the road section and the section distance. When the road section cannot be passed due to road construction or traffic regulation, the average traveling speed is set to zero. In step S27, the calculated section average traveling speed data is entered in the processing target road section data on the congestion degree evaluation data table. If there is no road traffic information of the road segment to be processed in step S24, the legal traveling speed of the road segment included in the road map data is entered in the data of the road segment to be processed on the congestion degree evaluation data table. In step S28, it is determined whether or not the number of road sections to be processed is 0, that is, whether or not the congestion degree evaluation data table creation processing has been performed on all the road sections in the target area, and if the processing is completed, the processing in FIG. Returns to step S14, and otherwise returns to step S23.
【００１５】図６は、図５のステップＳ２７において作
成される渋滞度評価データテーブルのデータ構造を示す
図である。図において、Ｌ０〜Ｌ７は渋滞度レベルを示
し、各レベルは以下に示す走行速度条件を有する。 Ｌ０； 走行速度＝ ０ｋｍ／ｈ Ｌ１； ０＜走行速度≦１０ｋｍ／ｈ Ｌ２；１０＜走行速度≦２０ｋｍ／ｈ Ｌ３；２０＜走行速度≦３０ｋｍ／ｈ Ｌ４；３０＜走行速度≦４０ｋｍ／ｈ Ｌ５；４０＜走行速度≦５０ｋｍ／ｈ Ｌ６；５０＜走行速度≦６０ｋｍ／ｈ Ｌ７；６０＜走行速度 データテーブルの作成に際しては、処理対象道路区間の
平均走行速度データに従って渋滞度レベルを決定し、渋
滞度評価データテーブル上のその道路区間データに渋滞
度レベルを登録する。FIG. 6 is a diagram showing the data structure of the congestion degree evaluation data table created in step S27 of FIG. In the figure, L0 to L7 indicate congestion level, and each level has the following traveling speed conditions. L0; running speed = 0 km / h L1; 0 <running speed ≦ 10 km / h L2; 10 <running speed ≦ 20 km / h L3; 20 <running speed ≦ 30 km / h L4; 30 <running speed ≦ 40 km / h L5; 40 <Running speed ≦ 50 km / h L6; 50 <Running speed ≦ 60 km / h L7; 60 <Running speed When creating the data table, the congestion level is determined according to the average running speed data of the road section to be processed, and the congestion level is determined. The congestion level is registered in the road section data on the evaluation data table.
【００１６】このように、道路地図データに含まれる道
路区間ごとの走行可能速度を路上ビーコンから受信した
道路交通情報に基づいて補正し、車両が現在走行中の道
路区間，車両の進行方向などに基づいて設定された地区
の渋滞度評価データテーブルを作成し、このデータテー
ブルを参照しながら補正された道路区間の中から車両が
現在走行中の道路区間よりも走行可能速度が高い道路区
間を抽出し、車両周辺の道路地図上に抽出された道路区
間を他の道路区間と異なる表示形態で表示するようにし
たので、現在走行中の道路区間よりも渋滞度の低い道路
区間を容易に識別できる。In this way, the travelable speed for each road section included in the road map data is corrected based on the road traffic information received from the road beacon, and the road section in which the vehicle is currently traveling, the traveling direction of the vehicle, etc. are corrected. Create a congestion degree evaluation data table for the area set based on this, and extract the road section with a higher possible traveling speed than the road section where the vehicle is currently traveling from the corrected road section with reference to this data table However, since the road section extracted on the road map around the vehicle is displayed in a display form different from that of other road sections, it is possible to easily identify the road section having a lower congestion level than the road section currently being driven. .
【００１７】上記実施例では、車両が現在走行中の道路
区間を評価基準道路区間として設定し、低渋滞度道路区
間の検索処理を行なったが、設定入力部９から乗員が手
動で入力した地図データ上の任意の道路区間を評価基準
道路区間として設定し、低渋滞度道路区間の検索処理を
行なってもよいし、また、目的地までの最適経路探索処
理によって走行予定道路が設定されている場合には、こ
の走行予定道路上の渋滞が発生している道路区間を評価
基準道路区間として設定し、低渋滞度道路区間の検索処
理を行なってもよい。後者の方法によれば、走行予定道
路のどこかで渋滞が発生した場合、渋滞している道路区
間よりも渋滞度の低い周辺の道路区間が強調表示される
ので、一目で迂回路が識別され、ふたたび最適経路探索
を行なう必要がなく、ＣＰＵ１の計算処理の負担を軽減
できる。In the above embodiment, the road section in which the vehicle is currently traveling is set as the evaluation reference road section and the low congestion road section is searched, but the map manually input by the occupant from the setting input section 9 is used. An arbitrary road section on the data may be set as the evaluation reference road section, and the low congestion road section may be searched, or the planned road is set by the optimum route search processing to the destination. In this case, the road section in which traffic congestion is occurring on the planned road may be set as the evaluation reference road section, and the low congestion road section may be searched. According to the latter method, when a traffic jam occurs somewhere on the planned road, the surrounding road section with a lower congestion level than the congested road section is highlighted, so that the detour can be identified at a glance. Since it is not necessary to search for the optimum route again, the calculation processing load of the CPU 1 can be reduced.
【００１８】なお上記実施例では、低渋滞度道路区間を
他の道路区間と異なる、例えば図柄，色などの表示形態
で表示したが、低渋滞度道路区間へ矢印を用いて誘導し
てもよいし、低渋滞度道路区間へ文字表示で誘導しても
よい。さらに音声により低渋滞度道路区間へ誘導しても
よい。In the above embodiment, the low-congestion degree road section is displayed in a display form different from other road sections, for example, in terms of design, color, etc., but it may be guided to the low-congestion degree road section by using an arrow. However, it may be guided to the low-congestion road section by text display. Furthermore, it may be guided by voice to a low traffic congestion road section.
【００１９】また上記実施例では、道路地図データに含
まれる各道路の区間ごとの距離およびその区間の走行可
能速度データを用いて低渋滞度道路区間を強調表示する
例を示したが、道路地図データに含まれる各道路区間の
所要走行時間データを用いて低渋滞度道路区間を強調表
示することも可能である。その場合は、道路区間距離と
その区間の所要走行時間とに基づいて走行速度を算出
し、上述したと同様に道路交通情報から得られた走行速
度と比較すればよい。Further, in the above-mentioned embodiment, an example in which the low traffic congestion road section is highlighted by using the distance for each section of the road included in the road map data and the drivable speed data of the section is shown. It is also possible to highlight the low traffic congestion road section using the required travel time data of each road section included in the data. In that case, the traveling speed may be calculated based on the road section distance and the required traveling time of the section and compared with the traveling speed obtained from the road traffic information as described above.
【００２０】なお各道路区間は、隣接交差点間としても
よいし、各道路上の所定の距離間隔としてもよい。ある
いはまた、各道路上の任意の２点間としてもよいし、路
上ビーコンの設置場所間としてもよい。Each road section may be between adjacent intersections or may be a predetermined distance interval on each road. Alternatively, it may be between any two points on each road, or between the installation locations of road beacons.
【００２１】以上の実施例の構成において、磁気方位セ
ンサー２，距離センサー３およびＣＰＵ１が位置検出手
段を、記憶装置５が地図記憶手段を、ビーコン受信機７
が道路交通情報入力手段を、ＣＰＵ１が速度補正手段，
道路検出手段および道路抽出手段を、表示装置１１，表
示制御部１３およびＣＰＵ１が表示手段をそれぞれ構成
する。In the configuration of the above embodiment, the magnetic azimuth sensor 2, the distance sensor 3 and the CPU 1 serve as position detecting means, the storage device 5 serves as map storing means, and the beacon receiver 7 serves.
Is a road traffic information input means, CPU 1 is a speed correction means,
The display device 11, the display control unit 13, and the CPU 1 configure the display unit, and the road detection unit and the road extraction unit, respectively.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、道
路地図データに含まれる道路区間ごとの走行可能速度を
道路交通情報に基づいて補正し、これらの補正後の道路
区間の中から車両が現在走行中の道路区間よりも走行可
能速度が高い道路区間を抽出し、車両周辺の道路地図上
に抽出された道路区間を他の道路区間と異なる表示形態
で表示するようにしたので、現在走行中の道路区間より
も渋滞度の低い道路区間を容易に識別できる。As described above, according to the present invention, the travelable speed for each road section included in the road map data is corrected based on the road traffic information, and the vehicle is selected from these corrected road sections. Has extracted a road section that has a higher travelable speed than the currently running road section and displayed the extracted road section on the road map around the vehicle in a different display form from other road sections. It is possible to easily identify a road section having a lower degree of traffic congestion than the traveling road section.
【図１】クレーム対応図。FIG. 1 is a diagram for responding to a complaint.
【図２】一実施例の構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment.
【図３】低渋滞度道路情報表示動作を示すフローチャー
ト。FIG. 3 is a flowchart showing a low traffic congestion road information display operation.
【図４】道路検索処理を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing a road search process.
【図５】渋滞度評価データテーブル作成処理を示すフロ
ーチャート。FIG. 5 is a flowchart showing a congestion degree evaluation data table creation process.
【図６】渋滞度評価データテーブルのデータ構造を示す
図。FIG. 6 is a diagram showing a data structure of a congestion degree evaluation data table.
【図７】従来の車両用道路情報表示装置における表示例
を示す図。FIG. 7 is a diagram showing a display example in a conventional vehicle road information display device.
１ ＣＰＵ ２ 磁気方位センサー ３ 距離センサー ４ センサーインタフェース ５ 記憶装置 ６ ＲＡＭ ７ ビーコン受信機 ８ 通信機インタフェース ９ 設定入力部 １０ 入力ポート １１ 表示装置 １２ 出力ポート １３ 表示制御部 １４ バッファメモリ １５ ＲＯＭ １００ 位置検出手段 １０１ 地図記憶手段 １０２ 道路交通情報入力手段 １０３ 速度補正手段 １０４ 道路検出手段 １０５ 道路抽出手段 １０６ 表示手段 1 CPU 2 Magnetic direction sensor 3 Distance sensor 4 Sensor interface 5 Storage device 6 RAM 7 Beacon receiver 8 Communication device interface 9 Setting input unit 10 Input port 11 Display device 12 Output port 13 Display control unit 14 Buffer memory 15 ROM 100 Position detection Means 101 Map storage means 102 Road traffic information input means 103 Speed correction means 104 Road detection means 105 Road extraction means 106 Display means
Claims (1)
と、 少なくとも各道路の区間ごとの走行可能速度を含む道路
地図データを記憶する地図記憶手段と、 少なくとも交通渋滞の情報を含む道路交通情報を入力す
る道路交通情報入力手段と、 この道路交通情報入力手段により入力された前記道路交
通情報に基づいて、前記地図記憶手段に記憶されている
前記各道路区間ごとの走行可能速度を補正する速度補正
手段と、 前記位置検出手段で検出された前記車両の現在位置と前
記地図記憶手段に記憶されている前記道路地図データと
に基づいて、前記車両が走行中の道路区間を検出する道
路検出手段と、 前記速度補正手段で走行可能速度が補正された前記道路
区間の中から、前記道路検出手段で検出された前記車両
が走行中の道路区間よりも走行可能速度が高い道路区間
を抽出する道路抽出手段と、 前記地図記憶手段から前記車両の現在位置周辺の道路地
図データを読み出し、その道路地図データ上に前記道路
抽出手段で抽出された前記道路区間を他の道路区間と異
なる表示形態で表示する表示手段とを備えることを特徴
とする車両用道路情報表示装置。1. A position detection means for detecting a current position of a vehicle, a map storage means for storing road map data including at least a travelable speed for each section of each road, and a road traffic information including at least traffic congestion information. And a speed for correcting the travelable speed for each road section stored in the map storage means based on the road traffic information input by the road traffic information input means. Road correction means for detecting a road section in which the vehicle is traveling, based on a correction means, the current position of the vehicle detected by the position detection means, and the road map data stored in the map storage means. From the road section in which the travelable speed is corrected by the speed correction unit, the vehicle detected by the road detection unit travels more than the road section in which the vehicle is traveling. Road extraction means for extracting a road section with a high possible speed, road map data around the current position of the vehicle is read from the map storage means, and the road section extracted by the road extraction means is added to the road map data. A vehicle road information display device, comprising: display means for displaying in a display form different from that of other road sections.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22502091A JP2653282B2 (en) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | Road information display device for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22502091A JP2653282B2 (en) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | Road information display device for vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0546086A true JPH0546086A (en) | 1993-02-26 |
| JP2653282B2 JP2653282B2 (en) | 1997-09-17 |
Family
ID=16822818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22502091A Expired - Fee Related JP2653282B2 (en) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | Road information display device for vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2653282B2 (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6110391A (en) * | 1997-01-17 | 2000-08-29 | Shin-Etsu Handotai Co., Ltd. | Method of manufacturing a bonding substrate |
| US6312797B1 (en) | 1998-07-10 | 2001-11-06 | Shin-Etsu Handotai Co., Ltd. | Method for manufacturing bonded wafer and bonded wafer |
| US6534384B2 (en) | 1998-06-04 | 2003-03-18 | Shin-Etsu Handotai Co., Ltd. | Method for manufacturing SOI wafer including heat treatment in an oxidizing atmosphere |
| US6566233B2 (en) | 1999-12-24 | 2003-05-20 | Shin-Etsu Handotai Co., Ltd. | Method for manufacturing bonded wafer |
| US6583029B2 (en) | 2000-03-29 | 2003-06-24 | Shin-Etsu Handotai Co., Ltd. | Production method for silicon wafer and SOI wafer, and SOI wafer |
| JP2005537497A (en) * | 2002-08-29 | 2005-12-08 | アイティス・ホールディングス・ピーエルシー | Apparatus and method for providing traffic information |
| US7357839B2 (en) | 2003-05-15 | 2008-04-15 | Shin-Etsu Handotai Co., Ltd. | SOI wafer and a method of producing the same |
| WO2014167822A1 (en) * | 2013-04-09 | 2014-10-16 | 株式会社デンソー | Navigation system, navigation device, and data delivery server |
| US9418545B2 (en) | 2011-06-29 | 2016-08-16 | Inrix Holding Limited | Method and system for collecting traffic data |
| US9798985B2 (en) | 2009-02-02 | 2017-10-24 | Inrix Holdings Limited | Apparatus and methods for providing journey information |
| CN113763701A (en) * | 2021-05-26 | 2021-12-07 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | Road condition information display method, device, equipment and storage medium |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6587781B2 (en) | 2000-08-28 | 2003-07-01 | Estimotion, Inc. | Method and system for modeling and processing vehicular traffic data and information and applying thereof |
| US7620402B2 (en) | 2004-07-09 | 2009-11-17 | Itis Uk Limited | System and method for geographically locating a mobile device |
-
1991
- 1991-08-09 JP JP22502091A patent/JP2653282B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6110391A (en) * | 1997-01-17 | 2000-08-29 | Shin-Etsu Handotai Co., Ltd. | Method of manufacturing a bonding substrate |
| US6534384B2 (en) | 1998-06-04 | 2003-03-18 | Shin-Etsu Handotai Co., Ltd. | Method for manufacturing SOI wafer including heat treatment in an oxidizing atmosphere |
| US6312797B1 (en) | 1998-07-10 | 2001-11-06 | Shin-Etsu Handotai Co., Ltd. | Method for manufacturing bonded wafer and bonded wafer |
| US6566233B2 (en) | 1999-12-24 | 2003-05-20 | Shin-Etsu Handotai Co., Ltd. | Method for manufacturing bonded wafer |
| US6583029B2 (en) | 2000-03-29 | 2003-06-24 | Shin-Etsu Handotai Co., Ltd. | Production method for silicon wafer and SOI wafer, and SOI wafer |
| JP2005537497A (en) * | 2002-08-29 | 2005-12-08 | アイティス・ホールディングス・ピーエルシー | Apparatus and method for providing traffic information |
| JP4657728B2 (en) * | 2002-08-29 | 2011-03-23 | アイティス・ホールディングス・ピーエルシー | Apparatus and method for providing traffic information |
| US7357839B2 (en) | 2003-05-15 | 2008-04-15 | Shin-Etsu Handotai Co., Ltd. | SOI wafer and a method of producing the same |
| US9798985B2 (en) | 2009-02-02 | 2017-10-24 | Inrix Holdings Limited | Apparatus and methods for providing journey information |
| US9418545B2 (en) | 2011-06-29 | 2016-08-16 | Inrix Holding Limited | Method and system for collecting traffic data |
| JP2014202695A (en) * | 2013-04-09 | 2014-10-27 | 株式会社デンソー | Navigation system, navigation device and data distribution server |
| CN105102929A (en) * | 2013-04-09 | 2015-11-25 | 株式会社电装 | Navigation system, navigation device, and data delivery server |
| WO2014167822A1 (en) * | 2013-04-09 | 2014-10-16 | 株式会社デンソー | Navigation system, navigation device, and data delivery server |
| CN105102929B (en) * | 2013-04-09 | 2017-11-07 | 株式会社电装 | Navigation system, guider and data distributing server |
| CN113763701A (en) * | 2021-05-26 | 2021-12-07 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | Road condition information display method, device, equipment and storage medium |
| CN113763701B (en) * | 2021-05-26 | 2024-02-23 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | Road condition information display method, device, equipment and storage medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2653282B2 (en) | 1997-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5892463A (en) | Mobile navigation system | |
| JP3220408B2 (en) | Route guidance device | |
| US6732049B2 (en) | Vehicle navigation system and method | |
| JP5447488B2 (en) | Car navigation system | |
| JP4791726B2 (en) | Traffic information display method for navigation device | |
| JP2653282B2 (en) | Road information display device for vehicles | |
| JPH09178497A (en) | Navigation device for vehicle | |
| JPH09297034A (en) | Navigation apparatus | |
| JP3769817B2 (en) | Route search display device | |
| JP3732935B2 (en) | Navigation device | |
| JPH11160091A (en) | Navigation system | |
| JP2785528B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| JP3389693B2 (en) | Route guidance device for vehicles | |
| JPH112538A (en) | Navigation system | |
| JP3396724B2 (en) | Congestion information guidance method for vehicles | |
| JPH0518773A (en) | On-vehicle navigation device | |
| JP3301282B2 (en) | Vehicle route guidance device | |
| JP3753804B2 (en) | Map information display controller | |
| JP2001050761A (en) | Navigation system for vehicle | |
| JP2001165688A (en) | Navigation device | |
| JP4045515B2 (en) | Navigation device and map scroll speed control method | |
| JPH0942985A (en) | Route guide system | |
| JP3209823B2 (en) | Car navigation system | |
| JP2806065B2 (en) | Recommended automatic route change display device for vehicles | |
| JP3033358B2 (en) | Navigation device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 11 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080523 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 12 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090523 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |