JPH0546041B2 - - Google Patents
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- JPH0546041B2 JPH0546041B2 JP63127565A JP12756588A JPH0546041B2 JP H0546041 B2 JPH0546041 B2 JP H0546041B2 JP 63127565 A JP63127565 A JP 63127565A JP 12756588 A JP12756588 A JP 12756588A JP H0546041 B2 JPH0546041 B2 JP H0546041B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lighting device
- signal
- circuit
- illumination
- mark
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 21
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 235000021167 banquet Nutrition 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004091 panning Methods 0.000 description 2
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の目的；
（産業上の利用分野）
この発明は、移動する対象物体に自動的に追従
してその近傍のみを照明する自動追尾照明装置に
関する。この発明の自動追尾照明装置は動く対象
物体の照明を自動的に追尾しながら行なう事が可
能な為、結婚式場，ホテル等における宴会場，劇
場などにおいて、花嫁，花婿，役者等の照明設備
（スポツトライト）として幅広く利用できる。
してその近傍のみを照明する自動追尾照明装置に
関する。この発明の自動追尾照明装置は動く対象
物体の照明を自動的に追尾しながら行なう事が可
能な為、結婚式場，ホテル等における宴会場，劇
場などにおいて、花嫁，花婿，役者等の照明設備
（スポツトライト）として幅広く利用できる。
（従来の技術）
従来の照明設備は、人間の判断により電動旋回
台に載せたスポツトライトを人間がジヨイステイ
ツク等により操作し、人物等の対象物体の位置へ
照明していた。電動旋回台の制御は１台ごとに遠
隔操作しなければならず、照明器具の数が多い場
合には１人の操作者だけでは困難である。また、
照明器具の照明角度が操作者の見ている角度と異
なる場合にも、操作は大変な労力と熟練を要求さ
れ不便であつた。
台に載せたスポツトライトを人間がジヨイステイ
ツク等により操作し、人物等の対象物体の位置へ
照明していた。電動旋回台の制御は１台ごとに遠
隔操作しなければならず、照明器具の数が多い場
合には１人の操作者だけでは困難である。また、
照明器具の照明角度が操作者の見ている角度と異
なる場合にも、操作は大変な労力と熟練を要求さ
れ不便であつた。
（発明が解決しようとする課題）
結婚式場，劇場，宴会場等のように、照明器具
の数が多くしかも頻繁に照明器具を使用する場所
においては、照明器具の操作性を良くすることが
大きな問題となつていた。このため、人間の操作
で電動旋回台を制御するのではなく、確実に移動
物体の動きに合せて自動追尾して照明を行なう事
ができる装置の出現が強く望まれていた。
の数が多くしかも頻繁に照明器具を使用する場所
においては、照明器具の操作性を良くすることが
大きな問題となつていた。このため、人間の操作
で電動旋回台を制御するのではなく、確実に移動
物体の動きに合せて自動追尾して照明を行なう事
ができる装置の出現が強く望まれていた。
この発明は上述のような事情よりなされたもの
であり、この発明の目的は、今まで人間が行なつ
ていた照明装置の遠隔操作を完全に自動化でき、
操作者の仕事量、労力を大幅に軽減することは勿
論のこと、対象物体の動きに合つた滑らかで非常
に安定した自動追尾照明が可能な自動追尾照明装
置を提供することにある。
であり、この発明の目的は、今まで人間が行なつ
ていた照明装置の遠隔操作を完全に自動化でき、
操作者の仕事量、労力を大幅に軽減することは勿
論のこと、対象物体の動きに合つた滑らかで非常
に安定した自動追尾照明が可能な自動追尾照明装
置を提供することにある。
発明の構成；
（課題を解決するための手段）
この発明は、対象物体が移動しても目標点に自
動的に追尾しその対象物体の近傍のみを照明する
自動追尾照明装置に関するもので、この発明の上
記目的は、任意方向に旋回できる旋回台と、この
旋回台に取付けられた指向性を有する照明装置
と、この照明装置に一体的に設けられ、かつ、こ
の照明装置による照明範囲の一部又は全部を視野
にもつ撮像手段と、この撮像手段から得られた信
号を処理して高輝度点を抽出し、この高輝度点も
しくはこれに対して設定された目標点を追尾する
ように演算して前記旋回台を駆動する演算制御手
段とを設けることによつて達成される。
動的に追尾しその対象物体の近傍のみを照明する
自動追尾照明装置に関するもので、この発明の上
記目的は、任意方向に旋回できる旋回台と、この
旋回台に取付けられた指向性を有する照明装置
と、この照明装置に一体的に設けられ、かつ、こ
の照明装置による照明範囲の一部又は全部を視野
にもつ撮像手段と、この撮像手段から得られた信
号を処理して高輝度点を抽出し、この高輝度点も
しくはこれに対して設定された目標点を追尾する
ように演算して前記旋回台を駆動する演算制御手
段とを設けることによつて達成される。
（作用）
照明の対象物体にマーク（反射テープのよう
に、光を当てると光を同軸方向へ反射するもの）
を付け、このマークをライトの同軸よりテレビカ
メラでとらえ、カメラからのビデオ信号を画像処
理措置内部で２値化処理する。これにより輝度の
高いマークは２値画上に必らず表われ、この輝度
に高い２値画上の２次モーメント中心値（いわゆ
る図心）をたとえば1/60秒毎にリアルタイムに計
算し、その位置へ常に照明が当たるように照明装
置の電動駆動部にフイードバツクする。電動旋回
台はフイードバツクされた信号により、照明方向
（パンニング，チルテイング等）の制御を自動的
に行なう。
に、光を当てると光を同軸方向へ反射するもの）
を付け、このマークをライトの同軸よりテレビカ
メラでとらえ、カメラからのビデオ信号を画像処
理措置内部で２値化処理する。これにより輝度の
高いマークは２値画上に必らず表われ、この輝度
に高い２値画上の２次モーメント中心値（いわゆ
る図心）をたとえば1/60秒毎にリアルタイムに計
算し、その位置へ常に照明が当たるように照明装
置の電動駆動部にフイードバツクする。電動旋回
台はフイードバツクされた信号により、照明方向
（パンニング，チルテイング等）の制御を自動的
に行なう。
以上のような一連の制御を正確に行なうことに
より、照明器具は自動的に移動するマークの位置
に追従して照明する。そして、多くの照明器具の
操作を日頃行なつている操作者に対して大きな問
題とされている照明器具の操作性を良くすること
ができ、効率の良い照明作業を行なうことができ
る。
より、照明器具は自動的に移動するマークの位置
に追従して照明する。そして、多くの照明器具の
操作を日頃行なつている操作者に対して大きな問
題とされている照明器具の操作性を良くすること
ができ、効率の良い照明作業を行なうことができ
る。
（実施例）
以下に、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。
説明する。
第１図はこの発明の概略構成を示しており、花
嫁等の対象物体１にはマーク２が付けられてい０
る。マーク２は反射テープの如く光を当てると同
軸方向に光を反射するものであれば良い。対象物
体１は電動旋回台１０に取付けられた指向性のあ
る照明装置１１によつて照明され、その照明範囲
の一部ないしは全部を視野に持つテレビカメラ
（たとえばITV）１２が照明装置１１に一体的に
設けられている。照明装置１１は電動旋回台１０
の駆動によつて任意の方向を指向性で照明するこ
とができる。テレビカメラ１２からのビデオ信号
VSは後述する画像処理装置１００で画像処理さ
れ、CRT等のモニタ３にその撮像画面が映し出
される。また、画像処理装置１００で処理された
駆動信号DSは増幅器等の駆動部４を経て電動旋
回台１０を駆動し、対象物体１ないしはマーク
２、又はそれらより所定距離だけ離れた目標点の
移動を追尾するように、照明装置１１の照明位置
を制御するようになつている。
嫁等の対象物体１にはマーク２が付けられてい０
る。マーク２は反射テープの如く光を当てると同
軸方向に光を反射するものであれば良い。対象物
体１は電動旋回台１０に取付けられた指向性のあ
る照明装置１１によつて照明され、その照明範囲
の一部ないしは全部を視野に持つテレビカメラ
（たとえばITV）１２が照明装置１１に一体的に
設けられている。照明装置１１は電動旋回台１０
の駆動によつて任意の方向を指向性で照明するこ
とができる。テレビカメラ１２からのビデオ信号
VSは後述する画像処理装置１００で画像処理さ
れ、CRT等のモニタ３にその撮像画面が映し出
される。また、画像処理装置１００で処理された
駆動信号DSは増幅器等の駆動部４を経て電動旋
回台１０を駆動し、対象物体１ないしはマーク
２、又はそれらより所定距離だけ離れた目標点の
移動を追尾するように、照明装置１１の照明位置
を制御するようになつている。
対象物体１に付せられたマーク２に照明装置１
１の光を照明すると、マーク２は光を強く反射
し、照明装置１１に取付けられたテレビカメラ１
２がその輝度が高いポイントを映像としてとら
え、このビデオ信号VSを画像処置装置１００の
内部で２値化処理する。そして、２値画上の１次
モーメント中心値をたとえば1/60秒毎にリアルタ
イムで計算し、その位置データをもとに駆動部４
を通して照明装置１１の電動旋回台１０への移動
量に相当する信号を送信する。電動旋回台１０は
この信号により照明装置１１の照明方向（パンニ
ング，チルテイング等）を自動的に可変する制御
を行ない、移動する対象物体１ないしはマーク２
又はそれらより所定距離だけ離れた目標点に対し
て自動追尾照明を行なう。
１の光を照明すると、マーク２は光を強く反射
し、照明装置１１に取付けられたテレビカメラ１
２がその輝度が高いポイントを映像としてとら
え、このビデオ信号VSを画像処置装置１００の
内部で２値化処理する。そして、２値画上の１次
モーメント中心値をたとえば1/60秒毎にリアルタ
イムで計算し、その位置データをもとに駆動部４
を通して照明装置１１の電動旋回台１０への移動
量に相当する信号を送信する。電動旋回台１０は
この信号により照明装置１１の照明方向（パンニ
ング，チルテイング等）を自動的に可変する制御
を行ない、移動する対象物体１ないしはマーク２
又はそれらより所定距離だけ離れた目標点に対し
て自動追尾照明を行なう。
第２図に主として画像処理装置１００の詳細に
示して説明すると、電動旋回台１０に取付けられ
た照明装置１１はモータ１３によつて水平方向に
回転され、モータ１４によつて上下方向に回転さ
れるようになつている。これら回転を組合せるこ
とによつて、任意の方向を照明することができ
る。テレビカメラ１２はビデオ信号VSとして２
次元のアドレス情報ｆ（ｘ，ｙ）を時系列に出力
し、撮像部に照明装置１１の照明範囲の一部ない
しは全部を視野とするレンズ系を具備している。
ビデオ信号VSは２値化回路１０１に入力され、
所定のしきい値Ｔで“１”，“０”の２値信号Ｐ
（ｘ，ｙ）に変換される。第３図は画像情報（斜
線部）とＸ−Ｙアドレスとの関係を示しており、
アドレスｘ及びｙにおけるビデオ信号VSがｆ
（ｘ，ｙ）であることを示している。また、２値
化回路１０１はしきい値Ｔに対してｆ（ｘ，ｙ）≧
Ｔの場合にはＰ（ｘ，ｙ）＝１であり、ｆ（ｘ，ｙ）
＜Ｔの場合にはＰ（ｘ，ｙ）＝０である。
示して説明すると、電動旋回台１０に取付けられ
た照明装置１１はモータ１３によつて水平方向に
回転され、モータ１４によつて上下方向に回転さ
れるようになつている。これら回転を組合せるこ
とによつて、任意の方向を照明することができ
る。テレビカメラ１２はビデオ信号VSとして２
次元のアドレス情報ｆ（ｘ，ｙ）を時系列に出力
し、撮像部に照明装置１１の照明範囲の一部ない
しは全部を視野とするレンズ系を具備している。
ビデオ信号VSは２値化回路１０１に入力され、
所定のしきい値Ｔで“１”，“０”の２値信号Ｐ
（ｘ，ｙ）に変換される。第３図は画像情報（斜
線部）とＸ−Ｙアドレスとの関係を示しており、
アドレスｘ及びｙにおけるビデオ信号VSがｆ
（ｘ，ｙ）であることを示している。また、２値
化回路１０１はしきい値Ｔに対してｆ（ｘ，ｙ）≧
Ｔの場合にはＰ（ｘ，ｙ）＝１であり、ｆ（ｘ，ｙ）
＜Ｔの場合にはＰ（ｘ，ｙ）＝０である。
同期分離回路１０２はビデオ信号VSを入力し
て水平同期信号HD及び垂直同期信号VDを分離
し、これらをタイミング発生回路１０３に入力す
る。タイミング発生回路１０３にはクロツク発生
回路１０４からクロツク信号CLKが入力されて
おり、クロツク信号CLKは画像の水平方向の分
解能に対応するタイミングで出力されている。そ
して、タイミング発生回路１０３はクロツク信号
CLKを出力して演算回路１１０，１１２及び面
積計数回路１１１に入力すると共に、画像情報の
うちの計測範囲を示す信号Ｒを出力して同様に演
算回路１１０，１１２及び面積計数回路１１１に
入力する。更に、タイミング発生回路１０３は水
平方向のアドレス信号XADを発生して累算回路
１１０に入力し、垂直方向のアドレス信号YAD
を発生して累算回路１１２に入力し、計測の終了
を示す信号YRを発生して演算回路１２０及び１
３０に入力する。垂直同期信号VD，計測範囲を
示す信号Ｒ及び計測の終了を示す信号YRの各タ
イミングは第４図に示すようになつている。
て水平同期信号HD及び垂直同期信号VDを分離
し、これらをタイミング発生回路１０３に入力す
る。タイミング発生回路１０３にはクロツク発生
回路１０４からクロツク信号CLKが入力されて
おり、クロツク信号CLKは画像の水平方向の分
解能に対応するタイミングで出力されている。そ
して、タイミング発生回路１０３はクロツク信号
CLKを出力して演算回路１１０，１１２及び面
積計数回路１１１に入力すると共に、画像情報の
うちの計測範囲を示す信号Ｒを出力して同様に演
算回路１１０，１１２及び面積計数回路１１１に
入力する。更に、タイミング発生回路１０３は水
平方向のアドレス信号XADを発生して累算回路
１１０に入力し、垂直方向のアドレス信号YAD
を発生して累算回路１１２に入力し、計測の終了
を示す信号YRを発生して演算回路１２０及び１
３０に入力する。垂直同期信号VD，計測範囲を
示す信号Ｒ及び計測の終了を示す信号YRの各タ
イミングは第４図に示すようになつている。
累算回路１１０及び１１２は同一構成であり、
累算回路１１０はΣΣXを演算し、累算回路１１
２はΣΣYを演算する。すなわち、累算回路１１
０は第５図に示すようにアンド回路１１３及び加
算回路１１４で構成されており、２値信号Ｐ（ｘ，
ｙ）と計測範囲を示す信号Ｒが共に“１”でイネ
ーブル信号ESが“１”となつたときにのみ加算
回路１１４は作動状態となり、クロツク信号
CLKのタイミングでアドレス信号XADを順次加
算する。又加算回路１１４は垂直同期信号VDの
入力によつてクリアされ、加算出力ΣΣXはΣΣP
（ｘ，ｙ）×ｘを示している。同様に、累算回路１
１２の出力ΣΣYはΣΣP（ｘ，ｙ）×ｙを示してお
り、これら加算値ΣX及びΣYは演算回路１２０及
び１３０にそれぞれ入力される。また、面積計数
回路１１１は第６図に示すような構成となつてお
り、垂直同期信号VDによつてクリアされるカウ
ンタ１１６は、２値化信号Ｐ（ｘ，ｙ）及び計測
範囲を示す信号Ｒによるアンド回路１１５の出力
CNをクロツク信号CLKにて計数して、計数値と
して面積Ｓを出力する。計数された面積Ｓは演算
回路１２０及び１３０に入力される。
累算回路１１０はΣΣXを演算し、累算回路１１
２はΣΣYを演算する。すなわち、累算回路１１
０は第５図に示すようにアンド回路１１３及び加
算回路１１４で構成されており、２値信号Ｐ（ｘ，
ｙ）と計測範囲を示す信号Ｒが共に“１”でイネ
ーブル信号ESが“１”となつたときにのみ加算
回路１１４は作動状態となり、クロツク信号
CLKのタイミングでアドレス信号XADを順次加
算する。又加算回路１１４は垂直同期信号VDの
入力によつてクリアされ、加算出力ΣΣXはΣΣP
（ｘ，ｙ）×ｘを示している。同様に、累算回路１
１２の出力ΣΣYはΣΣP（ｘ，ｙ）×ｙを示してお
り、これら加算値ΣX及びΣYは演算回路１２０及
び１３０にそれぞれ入力される。また、面積計数
回路１１１は第６図に示すような構成となつてお
り、垂直同期信号VDによつてクリアされるカウ
ンタ１１６は、２値化信号Ｐ（ｘ，ｙ）及び計測
範囲を示す信号Ｒによるアンド回路１１５の出力
CNをクロツク信号CLKにて計数して、計数値と
して面積Ｓを出力する。計数された面積Ｓは演算
回路１２０及び１３０に入力される。
演算回路１２０及び１３０は計測の終了を示す
信号YRの入力を待つてそれぞれＸ及びＹ座標の
累算結果（１次モーメント）を面積Ｓ（０次モー
メント）で除算し、マーク２の重心位置を演算し
てＸ（＝ΣΣX／Ｓ）及びＹ（＝ΣΣY／Ｓ）を出力
して、出力値を更新する。第４図はこの様子を示
しており、垂直同期信号VDの入力（時点t0，t1）
によつてＳ，ΣX，ΣYの初期化を行ない、時間
T0の間にＳ，ΣX，ΣYの計測を行ない、時間T1
の間に計測値の更新を行なう。
信号YRの入力を待つてそれぞれＸ及びＹ座標の
累算結果（１次モーメント）を面積Ｓ（０次モー
メント）で除算し、マーク２の重心位置を演算し
てＸ（＝ΣΣX／Ｓ）及びＹ（＝ΣΣY／Ｓ）を出力
して、出力値を更新する。第４図はこの様子を示
しており、垂直同期信号VDの入力（時点t0，t1）
によつてＳ，ΣX，ΣYの初期化を行ない、時間
T0の間にＳ，ΣX，ΣYの計測を行ない、時間T1
の間に計測値の更新を行なう。
演算回路１２１及び１３１は、第７図のように
マーク２の重心位置２１と目標位置２２との差分
ΔX及びΔYを演算する。通常はマーク２の重心
位置２１と目標位置２２とは一致しているが、マ
ーク２から所定距離だけ離して追尾したい場合も
ある。たとえば花嫁の頭にマークが付いていて
も、それよりも50cm以下の胸あたりを中心に照明
した方が照明効果が大きい。演算回路１２１及び
１３１で演算された差分ΔX及びΔYはそれぞれ
モータコントローラ4X及び4Yに入力され、モー
タコントローラ4X及び4Yはそれぞれモータ１３
及び１４を駆動して、目標位置２２と画面中心と
の偏差が０となるようフイードバツクされる。な
お、照明の目標位置は、外部よりの設定素子を追
加することによつて変更することが可能である。
また、上述では演算回路１２０，１２１及び１３
０，１３１を用いて全てハードウエアで構成して
いるが、第８図に示すフローチヤートに従つてマ
イクロコンピユータ等を用いてソフトウエア化す
ることも可能である。
マーク２の重心位置２１と目標位置２２との差分
ΔX及びΔYを演算する。通常はマーク２の重心
位置２１と目標位置２２とは一致しているが、マ
ーク２から所定距離だけ離して追尾したい場合も
ある。たとえば花嫁の頭にマークが付いていて
も、それよりも50cm以下の胸あたりを中心に照明
した方が照明効果が大きい。演算回路１２１及び
１３１で演算された差分ΔX及びΔYはそれぞれ
モータコントローラ4X及び4Yに入力され、モー
タコントローラ4X及び4Yはそれぞれモータ１３
及び１４を駆動して、目標位置２２と画面中心と
の偏差が０となるようフイードバツクされる。な
お、照明の目標位置は、外部よりの設定素子を追
加することによつて変更することが可能である。
また、上述では演算回路１２０，１２１及び１３
０，１３１を用いて全てハードウエアで構成して
いるが、第８図に示すフローチヤートに従つてマ
イクロコンピユータ等を用いてソフトウエア化す
ることも可能である。
なお、上述では撮像手段としてテレビカメラを
用いているが、CCD等による固体撮像素子を用
いることも可能である。また、第５図及び第６図
のブロツク構成もこれに限定されるものではな
い。
用いているが、CCD等による固体撮像素子を用
いることも可能である。また、第５図及び第６図
のブロツク構成もこれに限定されるものではな
い。
発明の効果；
以上のようにこの発明の自動追尾照明装置によ
ればオペレータが不要であり、高速で応答の良い
滑らかな追従が可能である。また、複数台を使用
しても簡単に協調動作ができる。更に、対象の位
置として２値化画像で重心を計算しているため、
安定で高精度な計測システムを実現でき、その演
算はハードウエアでの計算に適しており、しかも
経済的なリアルタイム計測となつている。
ればオペレータが不要であり、高速で応答の良い
滑らかな追従が可能である。また、複数台を使用
しても簡単に協調動作ができる。更に、対象の位
置として２値化画像で重心を計算しているため、
安定で高精度な計測システムを実現でき、その演
算はハードウエアでの計算に適しており、しかも
経済的なリアルタイム計測となつている。
第１図はこの発明の概略構成を示す図、第２図
はこの発明の制御系を示すブロツク図、第３図は
ビデオ信号と画像との関係を示す図、第４図はタ
イミング発生回路の入出力関係の一例を示すタイ
ムチヤート、第５図は累算回路の一例を示すブロ
ツク図、第６図は面積計数回路の一例を示すブロ
ツク図、第７図はマークの重心位置と目標位置と
の関係を示す図、第８図はソフトウエアによる演
算例を示すフローチヤートである。 １……対象物体、２……マーク、３……モニ
タ、１０……電動旋回台、１１……照明装置、１
２……テレビカメラ、１００……画像処理装置、
１０１……２値化回路、１１０，１１２……累算
回路、１１１……面積計数回路、１２０，１２
１，１３０，１３１……演算回路。
はこの発明の制御系を示すブロツク図、第３図は
ビデオ信号と画像との関係を示す図、第４図はタ
イミング発生回路の入出力関係の一例を示すタイ
ムチヤート、第５図は累算回路の一例を示すブロ
ツク図、第６図は面積計数回路の一例を示すブロ
ツク図、第７図はマークの重心位置と目標位置と
の関係を示す図、第８図はソフトウエアによる演
算例を示すフローチヤートである。 １……対象物体、２……マーク、３……モニ
タ、１０……電動旋回台、１１……照明装置、１
２……テレビカメラ、１００……画像処理装置、
１０１……２値化回路、１１０，１１２……累算
回路、１１１……面積計数回路、１２０，１２
１，１３０，１３１……演算回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 任意方向に旋回できる旋回台と、この旋回台
に取り付けられた指向性を有する照明装置と、こ
の照明装置に一体的に設けられ、かつ、この照明
装置による照明範囲の一部又は全部を視野にもつ
撮像手段と、この撮像手段から得られた信号を処
理して高輝度点を抽出し、この高輝度点もしくは
これに対した設定された目標点を追尾するように
演算して前記旋回台を駆動する演算制御手段とを
具備したことを特徴とする自動追尾照明装置。 ２ 前記撮像手段がテレビカメラである請求項１
に記載の自動追尾照明装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63127565A JPH01296502A (ja) | 1988-05-25 | 1988-05-25 | 自動追尾照明装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63127565A JPH01296502A (ja) | 1988-05-25 | 1988-05-25 | 自動追尾照明装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01296502A JPH01296502A (ja) | 1989-11-29 |
| JPH0546041B2 true JPH0546041B2 (ja) | 1993-07-12 |
Family
ID=14963182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63127565A Granted JPH01296502A (ja) | 1988-05-25 | 1988-05-25 | 自動追尾照明装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01296502A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102333400A (zh) * | 2010-05-24 | 2012-01-25 | 松下电工株式会社 | 照明远程控制系统 |
Families Citing this family (5)
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1988
- 1988-05-25 JP JP63127565A patent/JPH01296502A/ja active Granted
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| CN102333400B (zh) * | 2010-05-24 | 2014-03-12 | 松下电器产业株式会社 | 照明远程控制系统 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01296502A (ja) | 1989-11-29 |
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