JPH0543167A - リニアモータ駆動エレベーター - Google Patents
リニアモータ駆動エレベーターInfo
- Publication number
- JPH0543167A JPH0543167A JP22116891A JP22116891A JPH0543167A JP H0543167 A JPH0543167 A JP H0543167A JP 22116891 A JP22116891 A JP 22116891A JP 22116891 A JP22116891 A JP 22116891A JP H0543167 A JPH0543167 A JP H0543167A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- primary winding
- secondary conductor
- linear motor
- elevator
- counterweight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 リニアモータで駆動されるエレベーターにお
いて、二次導体と一次巻線の間隔を常に一定に保持して
安定した駆動力を得るようにする。 【構成】 つり合おもり８にリニアモータの一次巻線１
３を搭載し、昇降路壁１に二次導体１０を設置する。こ
の二次導体１０に所定厚さの非磁性体２４を固着し、こ
れに一次巻線１３を押ばねを介して押圧接触させる。こ
のため、一次巻線１３と二次導体１０の間隔は非磁性体
２４の厚さとなって一定となる。
いて、二次導体と一次巻線の間隔を常に一定に保持して
安定した駆動力を得るようにする。 【構成】 つり合おもり８にリニアモータの一次巻線１
３を搭載し、昇降路壁１に二次導体１０を設置する。こ
の二次導体１０に所定厚さの非磁性体２４を固着し、こ
れに一次巻線１３を押ばねを介して押圧接触させる。こ
のため、一次巻線１３と二次導体１０の間隔は非磁性体
２４の厚さとなって一定となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はリニアモータで駆動さ
れるエレベーターに関するものである。
れるエレベーターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５及び図６は、例えば特開平１−２７
１３８１号公報に示された従来のリニアモータ駆動エレ
ベーターを示す図で、図５は昇降路縦断面図、図６は昇
降路横断面図である。
１３８１号公報に示された従来のリニアモータ駆動エレ
ベーターを示す図で、図５は昇降路縦断面図、図６は昇
降路横断面図である。
【０００３】図において、１は昇降路壁、２は昇降路、
３は昇降路壁１に固定されたかご側ガイドレール、４は
かご、５はかご４に設けられガイドレール３と係合して
かご４を案内するかご側ガイドシュー、６はガイドレー
ル３との間に制動力を作用させるブレーキ、７は昇降路
２の上部に設けられた綱車、８はつり合おもり、９は綱
車７に巻き掛けられ、端部にそれぞれかご４及びつり合
おもり８が結合された主索である。
３は昇降路壁１に固定されたかご側ガイドレール、４は
かご、５はかご４に設けられガイドレール３と係合して
かご４を案内するかご側ガイドシュー、６はガイドレー
ル３との間に制動力を作用させるブレーキ、７は昇降路
２の上部に設けられた綱車、８はつり合おもり、９は綱
車７に巻き掛けられ、端部にそれぞれかご４及びつり合
おもり８が結合された主索である。
【０００４】１０はブラケット１１を介して昇降路壁１
に固定されたおもり側ガイドレールを兼用するリニアモ
ータの二次導体、１２はつり合おもり８に設けられ二次
導体１０の先端部と係合してつり合おもり８を案内する
おもり側ガイドシュー、１３はつり合おもり８に搭載さ
れ二次導体１０と対面配置されたリニア駆動モータの一
次巻線、１４はつり合おもり８と昇降路壁１の間に懸垂
された移動ケーブルである。
に固定されたおもり側ガイドレールを兼用するリニアモ
ータの二次導体、１２はつり合おもり８に設けられ二次
導体１０の先端部と係合してつり合おもり８を案内する
おもり側ガイドシュー、１３はつり合おもり８に搭載さ
れ二次導体１０と対面配置されたリニア駆動モータの一
次巻線、１４はつり合おもり８と昇降路壁１の間に懸垂
された移動ケーブルである。
【０００５】従来のリニアモータ駆動エレベーターは上
記のように構成され、つり合おもり８に搭載された一次
巻線１３が励磁されると、二次導体１０の間に相対的な
推力が発生し、つり合おもり８が駆動され、つり合おも
り８は二次導体１０の先端を、ガイドシュー１２に案内
されて昇降する。このつり合おもり８の動きは、主索９
を介してかご４に伝えられ、かご４はガイドレール３に
沿ってガイドシュー５に案内されて昇降する。停止時又
は非常停止時は、ブレーキ６がガイドレール３を把持す
ることにより、かご４を保持する。
記のように構成され、つり合おもり８に搭載された一次
巻線１３が励磁されると、二次導体１０の間に相対的な
推力が発生し、つり合おもり８が駆動され、つり合おも
り８は二次導体１０の先端を、ガイドシュー１２に案内
されて昇降する。このつり合おもり８の動きは、主索９
を介してかご４に伝えられ、かご４はガイドレール３に
沿ってガイドシュー５に案内されて昇降する。停止時又
は非常停止時は、ブレーキ６がガイドレール３を把持す
ることにより、かご４を保持する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のリ
ニアモータ駆動エレベーターでは、つり合おもり８は二
次導体１０に案内されて昇降するようにしているが、二
次導体１０は巻上式のエレベーターのガイドレールとは
異なって剛性が小さく、かつ昇降路壁１からの突出量が
長いため、更に剛性が小さくなり、つり合おもり８が揺
動してガイドレールとしての機能を充分に発揮できない
という問題点がある。また、上記案内機能が不充分であ
ると、二次導体１０と一次巻線１３との間隙が変動し、
電磁力が変動して安定した駆動力が得られず、乗心地が
悪くなるという問題点がある。
ニアモータ駆動エレベーターでは、つり合おもり８は二
次導体１０に案内されて昇降するようにしているが、二
次導体１０は巻上式のエレベーターのガイドレールとは
異なって剛性が小さく、かつ昇降路壁１からの突出量が
長いため、更に剛性が小さくなり、つり合おもり８が揺
動してガイドレールとしての機能を充分に発揮できない
という問題点がある。また、上記案内機能が不充分であ
ると、二次導体１０と一次巻線１３との間隙が変動し、
電磁力が変動して安定した駆動力が得られず、乗心地が
悪くなるという問題点がある。
【０００７】この発明は上記問題点を解決するためにな
されたもので、二次導体と一次巻線の間隔を常に一定に
保持できるようにしたリニアモータ駆動エレベーターを
提供することを目的とする。
されたもので、二次導体と一次巻線の間隔を常に一定に
保持できるようにしたリニアモータ駆動エレベーターを
提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係るリニアモータ駆動エレベーターは、二次導体及び一
次巻線の対向部の一方に所定厚さの非磁性体を固着し、
これに二次導体及び一次巻線の他方を押圧接触させたも
のである。
係るリニアモータ駆動エレベーターは、二次導体及び一
次巻線の対向部の一方に所定厚さの非磁性体を固着し、
これに二次導体及び一次巻線の他方を押圧接触させたも
のである。
【０００９】また、第２の発明に係るリニアモータ駆動
エレベーターは、二次導体を樹脂で所定厚さに被覆し、
これに一次巻線を押圧接触させたものである。
エレベーターは、二次導体を樹脂で所定厚さに被覆し、
これに一次巻線を押圧接触させたものである。
【００１０】
【作用】この発明の第１の発明においては、二次導体及
び一次巻線の一方に非磁性体を固着し、これに他方を押
圧接触させ、第２の発明においては、二次導体を樹脂で
被覆してこれに一次巻線を押圧接触させるようにしたた
め、二次導体及び一次巻線間の間隔は、非磁性体又は樹
脂の厚さとなる。
び一次巻線の一方に非磁性体を固着し、これに他方を押
圧接触させ、第２の発明においては、二次導体を樹脂で
被覆してこれに一次巻線を押圧接触させるようにしたた
め、二次導体及び一次巻線間の間隔は、非磁性体又は樹
脂の厚さとなる。
【００１１】
実施例１．図１〜図３はこの発明の第１の発明の一実施
例を示す図で、図１は図２のＩ−Ｉ線断面図、図２はつ
り合おもり部分の正面図、図３は全体斜視図であり、従
来装置と同様の部分は同一符号で示す。
例を示す図で、図１は図２のＩ−Ｉ線断面図、図２はつ
り合おもり部分の正面図、図３は全体斜視図であり、従
来装置と同様の部分は同一符号で示す。
【００１２】図において、２１は横断面Ｌ字状の長手部
材からなるガイドレールで、このガイドレール２１，２
１間に二次導体１０が挿入されボルト２２で締結されて
おり、ガイドレール２１はクリップ２３でブラケット１
１に固定されている。二次導体１０の先端部と根元部に
は、所定の厚さの非磁性体２４が固着されている。
材からなるガイドレールで、このガイドレール２１，２
１間に二次導体１０が挿入されボルト２２で締結されて
おり、ガイドレール２１はクリップ２３でブラケット１
１に固定されている。二次導体１０の先端部と根元部に
は、所定の厚さの非磁性体２４が固着されている。
【００１３】２５はつり合おもり８の枠体で、その縦枠
２５ａはＵ字溝状に形成され、その内側に一次巻線１３
がボルト２６で支持されると共に押ばね２７で非磁性体
２４の面に押圧されている。２８は縦枠２５ａの外側に
固着され一次巻線１３の位置に配置されたリブであり、
穴２８ａが設けられ、一次巻線１３から引き出された電
線２９が挿通されている。３０は枠体２５内に複数枚積
層され縦枠２５ａの外側と係合するおもり体、３１は枠
体２５に装着されガイドレール２１上を転動してつり合
おもり８の昇降を案内するローラを持つローラガイド、
３２はつり合おもり８の下部に設置されたブレーキ６に
より動作するブレーキシューである。
２５ａはＵ字溝状に形成され、その内側に一次巻線１３
がボルト２６で支持されると共に押ばね２７で非磁性体
２４の面に押圧されている。２８は縦枠２５ａの外側に
固着され一次巻線１３の位置に配置されたリブであり、
穴２８ａが設けられ、一次巻線１３から引き出された電
線２９が挿通されている。３０は枠体２５内に複数枚積
層され縦枠２５ａの外側と係合するおもり体、３１は枠
体２５に装着されガイドレール２１上を転動してつり合
おもり８の昇降を案内するローラを持つローラガイド、
３２はつり合おもり８の下部に設置されたブレーキ６に
より動作するブレーキシューである。
【００１４】上記のように構成されたリニアモータ駆動
エレベーターにおいて、基本的な動作は既述のとおりで
ある。二次導体１０には、所定の厚さの非磁性体２４が
固着されており、これに一次巻線１３が押圧接触して昇
降するため、一次巻線１３と二次導体１０の間隔は常に
一定値に保たれる。したがって、電磁力の変動もなく、
安定した駆動力が得られる。
エレベーターにおいて、基本的な動作は既述のとおりで
ある。二次導体１０には、所定の厚さの非磁性体２４が
固着されており、これに一次巻線１３が押圧接触して昇
降するため、一次巻線１３と二次導体１０の間隔は常に
一定値に保たれる。したがって、電磁力の変動もなく、
安定した駆動力が得られる。
【００１５】実施例２．図４はこの発明の第２の発明の
一実施例を示す二次導体部分の横断面図であり、二次導
体１０のガイドレール２１から突出した部分全体を、所
定厚さに樹脂３５でモールドし、この樹脂３５の面に一
次巻線１３が押圧接触している。この実施例も、実施例
１の同様の機能を持つことは明白である。
一実施例を示す二次導体部分の横断面図であり、二次導
体１０のガイドレール２１から突出した部分全体を、所
定厚さに樹脂３５でモールドし、この樹脂３５の面に一
次巻線１３が押圧接触している。この実施例も、実施例
１の同様の機能を持つことは明白である。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１の発
明では、二次導体及び一次巻線の対向部の一方に所定厚
さの非磁性体を固着し、これに二次導体及び一次巻線の
他方を押圧接触させ、第２の発明では、二次導体を樹脂
で被覆してこれに一次巻線を押圧接触させるようにした
ので、二次導体と一次巻線間の間隔は、非磁性体又は樹
脂の厚さとなって常に一定に保たれ、電磁力の変化がな
く、安定した駆動力を得ることができる効果がある。
明では、二次導体及び一次巻線の対向部の一方に所定厚
さの非磁性体を固着し、これに二次導体及び一次巻線の
他方を押圧接触させ、第２の発明では、二次導体を樹脂
で被覆してこれに一次巻線を押圧接触させるようにした
ので、二次導体と一次巻線間の間隔は、非磁性体又は樹
脂の厚さとなって常に一定に保たれ、電磁力の変化がな
く、安定した駆動力を得ることができる効果がある。
【図１】この発明の実施例１を示す図で、図２のＩ−Ｉ
線断面図。
線断面図。
【図２】この発明の実施例１を示すつり合おもり部分の
正面図。
正面図。
【図３】この発明の実施例１を示す全体斜視図。
【図４】この発明の実施例２を示す二次導体部分の横断
面図。
面図。
【図５】従来のリニアモータ駆動エレベーターを示す昇
降路縦断面図。
降路縦断面図。
【図６】図５の横断面図。
１ 昇降路壁 ８ 昇降体（つり合おもり） １０ リニアモータの二次導体 １３ リニアモータの一次巻線 ２４ 非磁性体 ２７ 押ばね ３５ 樹脂
Claims (2)
- 【請求項１】 昇降体にリニアモータの一次巻線を搭載
し、昇降路壁に上記一次巻線と対向して平板状の二次導
体を設置したエレベーターにおいて、上記二次導体及び
一次巻線の対向部の一方に所定厚さの非磁性体を固着
し、これに上記二次導体及び一次巻線の他方を押圧接触
させたことを特徴とするリニアモータ駆動エレベータ
ー。 - 【請求項２】 昇降体にリニアモータの一次巻線を搭載
し、昇降路壁に上記一次巻線と対向して平板状の二次導
体を設置したエレベーターにおいて、上記二次導体を樹
脂で所定厚さに被覆し、これに上記一次巻線を押圧接触
させたことを特徴とするリニアモータ駆動エレベータ
ー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22116891A JPH0543167A (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | リニアモータ駆動エレベーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22116891A JPH0543167A (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | リニアモータ駆動エレベーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0543167A true JPH0543167A (ja) | 1993-02-23 |
Family
ID=16762542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22116891A Pending JPH0543167A (ja) | 1991-08-07 | 1991-08-07 | リニアモータ駆動エレベーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0543167A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010154683A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Thk Co Ltd | リニアモータ |
-
1991
- 1991-08-07 JP JP22116891A patent/JPH0543167A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010154683A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Thk Co Ltd | リニアモータ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7849972B2 (en) | Emergency stop device of elevator | |
| US5033587A (en) | Braking system for a linear motor driven elevator | |
| CN111099469B (zh) | 电梯系统 | |
| US5547059A (en) | Linear motor elevator system | |
| US11053097B2 (en) | Magnet assembly for an electronic safety brake actuator (ESBA) | |
| KR20190049412A (ko) | 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치 | |
| JPH09124238A (ja) | エレベータのガイドレール及び位置検出機構 | |
| CN211169659U (zh) | 一种电梯夹轨装置 | |
| KR102211112B1 (ko) | 엘리베이터 안전 기어 작동 디바이스 | |
| EP2862831B1 (en) | Elevator hoisting machine and an elevator installation | |
| JP2004210423A (ja) | エレベータ装置 | |
| CN110407057B (zh) | 电梯安全机构致动装置 | |
| JPH0543167A (ja) | リニアモータ駆動エレベーター | |
| JPH0761832B2 (ja) | リニアモータ駆動エレベータ | |
| JPH0543168A (ja) | リニアモータ駆動エレベーター | |
| JP2580884B2 (ja) | リニアモータ式エレベータ | |
| JPH11124281A (ja) | エレベータ | |
| JP2512336B2 (ja) | リニアモ―タ式エレベ―タの制御装置 | |
| JP4288933B2 (ja) | ロープレスエレベータ装置 | |
| JP2684889B2 (ja) | リニアモータ駆動エレベーター | |
| JP4265444B2 (ja) | エレベーター装置 | |
| EP3587327B1 (en) | Electronic safety actuator electromagnetic guidance | |
| JP2566855Y2 (ja) | ロープレスエレベータの制動装置 | |
| JP2502188B2 (ja) | リニアモ―タ駆動方式エレベ―タの制御装置 | |
| US20230143819A1 (en) | Safety brake system |