JPH0542447A - Working method for working machine with automatic tool exchanging device - Google Patents
Working method for working machine with automatic tool exchanging deviceInfo
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- JPH0542447A JPH0542447A JP22336891A JP22336891A JPH0542447A JP H0542447 A JPH0542447 A JP H0542447A JP 22336891 A JP22336891 A JP 22336891A JP 22336891 A JP22336891 A JP 22336891A JP H0542447 A JPH0542447 A JP H0542447A
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- machining
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動工具交換装置付き
加工機械において、工具の交換を効率良く行なって、加
工のサイクルタイムを短縮できるようにした加工機械の
加工方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a machining method for a machining machine equipped with an automatic tool changer, which is capable of efficiently exchanging tools and shortening the machining cycle time.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動工具交換装置付き加工機械を
ＮＣ制御して、図３に示すようにワークにＨ1 〜Ｈ5 の
穴あけ加工をする場合、対象のワークが変ってもその加
工順序は一定であり、例えば、Ｈ1 、Ｈ2 ----Ｈ5 の順
に穴あけ加工する時は各加工に対応する工具はＴ1 、Ｔ
2 ----Ｔ5 の順に使用して加工するのが一般的である。
この場合、最後の加工、即ちＨ5 の穴あけ加工が終る
と、次に加工するワークの最初の加工の為に、工具をＴ
1に交換して次のワークの始めの加工に備えさせてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, when NC machining of a machining machine equipped with an automatic tool changer is used to drill holes H 1 to H 5 on a workpiece as shown in FIG. 3, the machining sequence is changed even if the workpiece is changed. Is constant, for example, when drilling in the order of H 1 , H 2 ---- H 5 , the tools corresponding to each machining are T 1 , T
It is common to process by using 2 ---- T 5 in that order.
In this case, when the last machining, that is, the drilling of H 5 is finished, the tool is T-machined for the first machining of the workpiece to be machined next.
It is replaced with 1 to prepare for the first machining of the next work.
【０００３】このように工具を交換するためには、ＮＣ
制御のプログラムとして、工具選択−工具交換−工具に
よる加工、という１つの工具の自動操作のための小プロ
グラムを図４に示すように加工箇所の数だけ用意し、そ
れらプログラムの最後に、次のワークの加工のために工
具ＮＯ．１を選択して工具を交換して終了するプログラ
ムにしている。In order to change tools in this way, NC
As a control program, a small program for the automatic operation of one tool, that is, tool selection-tool exchange-machining by a tool, is prepared by the number of machining points as shown in FIG. Tool No. for machining workpieces. The program is such that 1 is selected and the tool is exchanged to finish.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の工具交換のＮＣ
制御では、１つのワークに対する数箇所の加工を順次工
具を交換して実行した後、次のワークを加工するために
自動工具交換装置を動作して始めに使用する工具に交換
している。すなわち、１つのワークの加工完了後に、次
のワークの加工のために工具を交換する動作が必要なた
め、その分、加工のサイクルタイムが延びてしまい加工
能率が低下している。そこで本発明は、前のワークの最
後の加工に使用した工具を、次のワークの最初の加工に
使用することにより、工具を一回交換する必要をなく
し、加工のサイクルタイムを短縮できるようにすること
を目的とする。[Problems to be Solved by the Invention] Conventional NC for tool change
In the control, after machining a plurality of parts for one work by sequentially exchanging the tools, the automatic tool exchanging device is operated to machine the next work and exchanging the tool to be used first. That is, after the machining of one work is completed, it is necessary to change the tool for machining the next work, so that the machining cycle time is extended and the machining efficiency is reduced. Therefore, according to the present invention, by using the tool used for the last machining of the previous work for the first machining of the next work, it is possible to eliminate the need to change the tool once and shorten the machining cycle time. The purpose is to do.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、自動工具交換装置のＮＣ制御盤のプログラ
ムとして、ＮＯ．２からＮＯ．ｎ−１の工具を順次交換
するサブプログラムを用意し、ＮＯ．１の工具の実行後
にサブプログラムを実行してＮＯ．ｎの工具の実行で終
る第１プログラムと、ＮＯ．ｎの工具の実行後にサブプ
ログラムの実行をしてＮＯ．１の工具の実行で終る第２
プログロムを用意し、ワークの加工に際し、加工機械が
始めに使用位置に保持している工具ＮＯ．を検出し、そ
のＮＯ．の工具から始まる第１又は第２プログラムを呼
出して加工するようにした。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a program for an NC control panel of an automatic tool changer, in which NO. 2 to NO. Prepare a sub-program that sequentially replaces the n-1 tools. After executing the tool of No. 1, the sub program is executed and NO. No. 1, the first program which ends with the execution of the tool. After executing the n tool, the sub program is executed and NO. The second that ends with the execution of one tool
A tool No. that the processing machine first holds in the use position when a workpiece is machined by preparing a pro-grom. Is detected and its NO. The first or second program starting from the tool is called for machining.
【０００６】[0006]
【作用】上記の自動工具交換装置付き加工機械の加工方
法では、１つのワークを自動工具交換装置を動作させて
工具を順次交換して加工し、１つのワークの加工を終了
する。そして、最後に使用した工具を使用して次のワー
クの最初の加工をし、続いて工具を交換させつつ残りの
加工をする。このため１つのワークを加工終了した後
に、そのワークの最初の加工に使用した工具に交換する
時間を要しないだけ従来に比較してサイクルタイムの短
縮となる。In the processing method of the processing machine with the automatic tool changer described above, the automatic tool changer is operated to sequentially change and process one work, and one work is finished. Then, the tool used last is used to perform the first machining of the next work, and then the remaining machining is performed while exchanging the tool. For this reason, the cycle time can be shortened as compared with the conventional one, because it does not require time to replace the tool used for the first machining of the work after finishing the machining of one work.
【０００７】[0007]
【実施例】本発明の実施例を図１、２により説明する。
加工機械は、工具Ｔを取付けた主軸２がガイド装置３に
案内されて水平移動できるように構成され、主軸２の対
向位置に設置される治具４上のワークを工具Ｔにより加
工できるようになっている。また主軸２の上方に自動工
具交換装置５が設けられ、それは回転軸６の両端に円盤
状の保持体７が設けられ保持体の外周部に工具把持装置
８を介して複数の工具（ＮＯ．１〜ＮＯ．ｎ）が保持さ
れている。自動工具交換装置５は、加工機械のフレーム
９に取付けたレール部材に沿って上下動可能に設けら
れ、駆動装置１０により自動工具交換装置５が上下動さ
れるようになっている。なお、図１の加工機械は主軸２
を治具４の両側に設けたものであったが、一方だけのも
のにも当然本発明を適用できる。Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
The processing machine is configured so that the spindle 2 having the tool T attached thereto can be horizontally moved by being guided by the guide device 3, so that the workpiece on the jig 4 installed at the position opposite to the spindle 2 can be processed by the tool T. Is becoming Further, an automatic tool changing device 5 is provided above the main shaft 2, and a disk-shaped holding body 7 is provided at both ends of a rotary shaft 6, and a plurality of tools (NO. 1 to NO.n) are held. The automatic tool changing device 5 is provided so as to be movable up and down along a rail member attached to a frame 9 of the processing machine, and the driving device 10 moves the automatic tool changing device 5 up and down. The processing machine shown in FIG.
Although the jigs are provided on both sides of the jig 4, the present invention can be applied to only one jig.
【０００８】主軸２の工具Ｔを交換するときは自動工具
交換装置５を下降し、自動工具交換装置５の工具把持装
置８が主軸２に取付けてあった工具Ｔを取外した後に、
回転軸６を回転してそれが保持している所定の工具Ｔが
最下位置となるようにし、そして最下位置の工具Ｔを主
軸２に取付ける。その後、自動工具交換装置５を上昇さ
せて元の位置に戻す。この自動工具交換装置５の一連の
工具交換作動は、コンピュータを備えたＮＣ制御盤１１
により自動的に行なわれ、さらに工具Ｔによる加工作動
もＮＣ制御盤１１により制御されるようになっている。
また、現在、加工可能な位置にある工具Ｔ、すなわち主
軸２に取付けてある工具ＮＯ．を検出する検出装置１２
が主軸２の近くに設けられ、その検出信号がＮＣ制御盤
１１へ送られるようになっている。When exchanging the tool T on the spindle 2, the automatic tool exchanging device 5 is lowered, and after the tool gripping device 8 of the automatic tool exchanging device 5 removes the tool T attached to the spindle 2,
The rotary shaft 6 is rotated so that a predetermined tool T held by the rotary shaft 6 is at the lowest position, and the tool T at the lowest position is attached to the spindle 2. Then, the automatic tool changer 5 is raised and returned to the original position. A series of tool changing operations of the automatic tool changing device 5 is performed by the NC control panel 11 equipped with a computer.
The machining operation by the tool T is also controlled by the NC control panel 11.
Further, at present, the tool T in a position where it can be machined, that is, the tool No. Detecting device 12 for detecting
Is provided near the main shaft 2, and the detection signal thereof is sent to the NC control panel 11.
【０００９】ＮＣ制御盤１１のプログラムとしては図２
に示すように、工具ＴのＮＯ．２からＮＯ．ｎ−１の工
具を順次交換するサブプログラムＡを備えている。また
ＮＯ．１の工具の実行後にサブプログラムＡを呼出して
Ｎｏ．２〜Ｎｏ．ｎ−１の工具の実行（交換、加工）を
し、次いでＮＯ．ｎの工具の実行で終る第１プログラム
Ｂを備えている。さらに、ＮＯ．ｎの工具の実行をした
後、サブプログラムＡを呼出してＮｏ．２〜Ｎｏ．ｎ−
１の工具の実行をし、次いでＮＯ．１の工具の実行で終
る第２プログラムＣを備えている。そして、検出装置１
２が主軸２に取付けられている工具がＮＯ．１であると
いう検出信号のときは第１プログラムＢを採用し、主軸
２に取付けられている工具がＮＯ．ｎであるという検出
信号のときは第２プログラムＣを採用するようにＮＣ制
御盤１１は構成されている。A program for the NC control panel 11 is shown in FIG.
As shown in FIG. 2 to NO. It has a sub-program A for sequentially changing n-1 tools. In addition, NO. After executing the tool No. 1, the subprogram A is called and No. 2 to No. No. n-1 tool is executed (replacement, machining), and then NO. It has a first program B that ends with the execution of n tools. Furthermore, NO. After executing the tool of No. n, the subprogram A is called and No. 2 to No. n-
No. 1 tool is executed, and then NO. It has a second program C which ends with the execution of the first tool. And the detection device 1
No. 2 is attached to the spindle 2. When the detection signal is 1, the first program B is adopted, and the tool attached to the spindle 2 is NO. The NC control panel 11 is configured to adopt the second program C when the detection signal is n.
【００１０】上記の自動工具交換装置付き加工機械によ
りワークを加工する場合、例えば主軸２にＮＯ．１の工
具Ｔが取付けられていることを検出装置１２が検出し、
その検出信号をＮＣ制御盤１１に送信したときは、第１
プログラムＢによりＮＣ制御盤１１を作動させる。この
ためワークは始めＮＯ．１の工具で加工し、次にサブプ
ログラムＡによりＮＯ．２からＮＯ．ｎ−１の工具に順
次交換されて加工し、その後、ＮＯ．ｎの工具により加
工して始めのワークの加工が終了する。When a workpiece is machined by the above-described machining machine equipped with an automatic tool changer, for example, the spindle 2 has a NO. The detection device 12 detects that the tool T of No. 1 is attached,
When the detection signal is transmitted to the NC control panel 11, the first
The NC control board 11 is operated by the program B. For this reason, the work starts with NO. Processing with the tool No. 1 and then NO. 2 to NO. n-1 tools are sequentially exchanged and machined, and thereafter, No. 1 tool is used. Machining with the tool of n completes the machining of the first work.
【００１１】次のワークを加工するときは、検出装置１
２は主軸２に取付けられている工具がＮＯ．ｎであると
いう検出信号をＮＣ制御盤１１に送信する。このため、
第２プログラムＣが採用され、始めにＮＯ．ｎの工具に
より加工し、次にサブプログラムＡによりＮＯ．２から
ＮＯ．ｎ−１の工具に順次交換されて加工し、その後、
ＮＯ．１の工具により加工して２番目のワークの加工が
終了する。さらに次のワークを加工するときには検出装
置１２が主軸２にＮＯ．１の工具を保持していることを
検出するので、再び第１プログラムＢが採用されて加工
することになり、このように第１と、第２のプログラム
が交互に採用されてワークを次々に加工することにな
る。When processing the next work, the detecting device 1
No. 2 indicates that the tool attached to the spindle 2 is NO. The detection signal that the value is n is transmitted to the NC control panel 11. For this reason,
The second program C is adopted, and first, NO. No. n tool, and then subprogram A causes NO. 2 to NO. n-1 tools are sequentially replaced and machined, and then
NO. Machining with the tool No. 1 completes the machining of the second work. Further, when machining the next work, the detection device 12 causes the spindle 2 to move to the NO. Since it is detected that the No. 1 tool is held, the first program B is adopted again for machining, and the first and second programs are alternately adopted in this way, and the workpieces are successively adopted. It will be processed.
【００１２】[0012]
【発明の効果】本発明の加工方法によれば、１つのワー
クの最終加工に使用した工具を次のワークの最初の加工
に使用することになり、そのため、最終加工に使用した
工具を次のワークの加工のために交換する必要がない。
このため、１つのワーク加工に対し、工具交換を一回省
くことができ、ワーク加工のサイクルタイムを短縮する
ことができる。According to the machining method of the present invention, the tool used for the final machining of one work is used for the first machining of the next work. Therefore, the tool used for the final machining is There is no need to replace it for machining the workpiece.
For this reason, it is possible to omit one tool change for one work machining, and it is possible to shorten the cycle time of the work machining.
【図１】本発明の加工方法を適用する自動工具交換装置
付き加工機械の全体図である。FIG. 1 is an overall view of a processing machine with an automatic tool changer to which a processing method of the present invention is applied.
【図２】本発明の加工方法に適用されるプログラムの説
明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a program applied to the processing method of the present invention.
【図３】ワークの穴あけ加工位置を示すワークの概略図
である。FIG. 3 is a schematic view of a work showing a drilling position of the work.
【図４】従来の加工方法に適用されるプログラムの説明
図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a program applied to a conventional processing method.
Ａ サブプログラム Ｂ 第１プログラム Ｃ 第２プログラム Ｔ 工具 ５ 自動工具交換装置 １１ ＮＣ制御盤 １２ 検出装置 A sub-program B 1st program C 2nd program T tool 5 automatic tool changer 11 NC control panel 12 detector
Claims (1)
自動工具交換装置がＮＣ制御されて工具が自動交換さ
れ、交換された工具によりワークを順次加工する加工方
法において、ＮＣ制御盤のプログラムとして、ＮＯ．２
からＮＯ．ｎー１の工具を順次交換するサブプログラム
を用意し、ＮＯ．１の工具の実行後にサブプログラムの
実行をし、次いでＮＯ．ｎの工具の実行で終る第１プロ
グラムと、ＮＯ．ｎの工具の実行をした後にサブプログ
ラムの実行をし、次いでＮＯ．１の工具の実行で終る第
２プログラムとを用意し、ＮＣ制御盤でのプログラム制
御により、ワークを加工するに際し、始めに加工機械に
おいて加工可能な位置にある工具ＮＯ．を検出して、そ
のＮＯ．の工具から始まる第１又は第２プログラムを呼
び出して加工することを特徴とする自動工具交換装置付
き加工機械の加工方法。1. NO. 1 to NO. In the machining method in which the automatic tool changer using the tool of No. n is NC controlled to automatically change the tool and the workpieces are sequentially machined by the exchanged tool, the program of the NC control panel is NO. Two
To NO. Prepare a sub-program for sequentially changing the tool of No. n-1. After executing the tool of No. 1, the sub program is executed, and then NO. No. n of the first program, which ends with the execution of the tool. After executing the tool of No. n, the sub program is executed, and then NO. The second program that ends with the execution of the tool No. 1 is prepared, and when the workpiece is machined by the program control by the NC control panel, the tool No. Is detected and its NO. A machining method for a machining machine with an automatic tool changer, characterized in that the first or second program starting from the tool is called for machining.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22336891A JPH0542447A (en) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | Working method for working machine with automatic tool exchanging device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22336891A JPH0542447A (en) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | Working method for working machine with automatic tool exchanging device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0542447A true JPH0542447A (en) | 1993-02-23 |
Family
ID=16797051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22336891A Pending JPH0542447A (en) | 1991-08-08 | 1991-08-08 | Working method for working machine with automatic tool exchanging device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0542447A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103072130A (en) * | 2011-10-26 | 2013-05-01 | 株式会社安川电机 | Robot system and method of manufacturing workpiece |
-
1991
- 1991-08-08 JP JP22336891A patent/JPH0542447A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103072130A (en) * | 2011-10-26 | 2013-05-01 | 株式会社安川电机 | Robot system and method of manufacturing workpiece |
| JP2013091137A (en) * | 2011-10-26 | 2013-05-16 | Yaskawa Electric Corp | Robot system and method of manufacturing workpiece |
| US8996154B2 (en) | 2011-10-26 | 2015-03-31 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot system and method of manufacturing workpiece |
| CN103072130B (en) * | 2011-10-26 | 2015-06-24 | 株式会社安川电机 | Robot system and method of manufacturing workpiece |
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