JPH0542131A - Ｃｔスキヤナの調整装置 - Google Patents
Ｃｔスキヤナの調整装置Info
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- JPH0542131A JPH0542131A JP3205781A JP20578191A JPH0542131A JP H0542131 A JPH0542131 A JP H0542131A JP 3205781 A JP3205781 A JP 3205781A JP 20578191 A JP20578191 A JP 20578191A JP H0542131 A JPH0542131 A JP H0542131A
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- 238000004836 empirical method Methods 0.000 description 2
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/58—Testing, adjusting or calibrating thereof
- A61B6/582—Calibration
- A61B6/583—Calibration using calibration phantoms
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- Veterinary Medicine (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 短時間で、高精度なＸ線源の焦点調整を誰も
が容易に行なえるようにした。 【構成】 被検体１１を載置する載置台１５上に、断面
像を得るためにＸ線管５から放射されているファンビー
ム９に対して被検体１１を移動させる方向に対して垂直
方向に一定間隔をもってピンファントムを配置して、こ
の載置台１５を前記移動方向に移動させたときの移動距
離およびこの移動距離に対する各ピンファントムについ
てのＸ線検出器７の出力に基づいて、調整量演算部３９
がＸ線管５のＸ線検出器７に対する焦点位置調整量を演
算処理する。
が容易に行なえるようにした。 【構成】 被検体１１を載置する載置台１５上に、断面
像を得るためにＸ線管５から放射されているファンビー
ム９に対して被検体１１を移動させる方向に対して垂直
方向に一定間隔をもってピンファントムを配置して、こ
の載置台１５を前記移動方向に移動させたときの移動距
離およびこの移動距離に対する各ピンファントムについ
てのＸ線検出器７の出力に基づいて、調整量演算部３９
がＸ線管５のＸ線検出器７に対する焦点位置調整量を演
算処理する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特に、ＣＴスキャナを
構成するＸ線源のＸ線検出器に対する焦点位置を調整す
るＣＴスキャナの調整装置に関する。
構成するＸ線源のＸ線検出器に対する焦点位置を調整す
るＣＴスキャナの調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＴスキャナ（コンピュータ断層撮影装
置）にあっては、偽像等を生じることなく適切な断面像
を得る上で、Ｘ線検出器および機構部に対するＸ線源の
焦点位置が一定である必要がある。
置）にあっては、偽像等を生じることなく適切な断面像
を得る上で、Ｘ線検出器および機構部に対するＸ線源の
焦点位置が一定である必要がある。
【０００３】一般に、Ｘ線源であるＸ線管はそのハウジ
ングに対してＸ線焦点が常に正しく同一位置にあるよう
に安定して製造することが困難である。このため、ＣＴ
スキャナの製造時はもちろんであるが、これだけでなく
Ｘ線管を交換するたびに焦点位置の調整をしなければな
らない。
ングに対してＸ線焦点が常に正しく同一位置にあるよう
に安定して製造することが困難である。このため、ＣＴ
スキャナの製造時はもちろんであるが、これだけでなく
Ｘ線管を交換するたびに焦点位置の調整をしなければな
らない。
【０００４】しかしながら、従来の調整は、ピンファン
トム（ピン状のテスト用被検体）の断面像を撮り、断面
像のアーチファクトから経験的に調整量および調整方向
を判断する、あるいは、ピンファントムをスキャンし、
Ｘ線検出器の生データを出力し、プロット等を行なって
調整量を求めるといった経験的手法で行なっていた。こ
のため、調整に時間がかかり、精度も上がらず、また調
整者の熟練度に依存するため、誰でもが容易に調整する
ことができないという問題点を有していた。
トム（ピン状のテスト用被検体）の断面像を撮り、断面
像のアーチファクトから経験的に調整量および調整方向
を判断する、あるいは、ピンファントムをスキャンし、
Ｘ線検出器の生データを出力し、プロット等を行なって
調整量を求めるといった経験的手法で行なっていた。こ
のため、調整に時間がかかり、精度も上がらず、また調
整者の熟練度に依存するため、誰でもが容易に調整する
ことができないという問題点を有していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の調整
方法においては、調整時間、精度、容易性の面からの不
具合があった。
方法においては、調整時間、精度、容易性の面からの不
具合があった。
【０００６】本発明は上記に鑑みてなされたもので、そ
の目的としては、短時間で高精度なＸ線源の焦点位置調
整を誰もが容易になし得るようにしたＣＴスキャナの調
整装置を提供することにある。
の目的としては、短時間で高精度なＸ線源の焦点位置調
整を誰もが容易になし得るようにしたＣＴスキャナの調
整装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、Ｘ線源からＸ線検出器に向かって放射されているフ
ァンビームを横切るように被検体を移動させることで断
面像を得るＣＴスキャナにおいて、本発明は、被検体を
載置する載置台上に前記移動方向に対して垂直方向に一
定間隔をもって配置される基準被検体と、この基準被検
体が配置された載置台を前記移動方向に移動させたとき
の移動距離およびこの移動距離に対する各基準被検体に
ついてのＸ線検出器の出力に基づいて、Ｘ線源のＸ線検
出器に対する焦点位置調整量を求める調整量演算手段と
を有することを要旨とする。
め、Ｘ線源からＸ線検出器に向かって放射されているフ
ァンビームを横切るように被検体を移動させることで断
面像を得るＣＴスキャナにおいて、本発明は、被検体を
載置する載置台上に前記移動方向に対して垂直方向に一
定間隔をもって配置される基準被検体と、この基準被検
体が配置された載置台を前記移動方向に移動させたとき
の移動距離およびこの移動距離に対する各基準被検体に
ついてのＸ線検出器の出力に基づいて、Ｘ線源のＸ線検
出器に対する焦点位置調整量を求める調整量演算手段と
を有することを要旨とする。
【０００８】
【作用】本発明に係るＣＴスキャナの調整装置にあって
は、被検体を載置する載置台上に、断面像を得るために
Ｘ線源から放射されているファンビームに対して被検体
を移動させる方向に対して垂直方向に一定間隔をもって
基準被検体を配置して、この載置台を前記移動方向に移
動させたときの移動距離およびこの移動距離に対する各
基準被検体についてのＸ線検出器の出力に基づいて、Ｘ
線源のＸ線検出器に対する焦点位置調整量を演算処理す
るものである。
は、被検体を載置する載置台上に、断面像を得るために
Ｘ線源から放射されているファンビームに対して被検体
を移動させる方向に対して垂直方向に一定間隔をもって
基準被検体を配置して、この載置台を前記移動方向に移
動させたときの移動距離およびこの移動距離に対する各
基準被検体についてのＸ線検出器の出力に基づいて、Ｘ
線源のＸ線検出器に対する焦点位置調整量を演算処理す
るものである。
【０００９】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１０】図１は、本発明に係る調整装置を具備する
ＣＴスキャナの構成例を示す図である。このＣＴスキャ
ナは、被検体の回転およびトラバース動作によるスキャ
ニングにより断面像を得る所謂Ｔ−Ｒ（トラバースロー
テーション）方式のものである。すなわち、このＣＴス
キャナは、支柱１で支持固定されているコの字状のフレ
ーム３にＸ線管５およびＮチャンネルのＸ線検出器７が
対向配備されており、また、Ｘ線管５からＸ線検出器７
に向かって放射されるファンビーム９を横切るように被
検体１１を移動（トラバース動作）させるトラバース機
構１３がフレーム３に設けられている。このトラバース
機構１３は、被検体１１を載置する載置台１５と、載置
台１５を回転させる回転機構部１７と、載置台１５およ
び回転機構部１７を移動させる移動機構部１９とを有す
る。而して、このような構成で、ファンビーム９を横切
るように被検体１１を異なる角度で複数回移動させ、夫
々の移動によるＸ線検出器７からの出力に基づいてデー
タ収集部２１および再構成部２３において被検体１１の
断面像が得られるのである。
ＣＴスキャナの構成例を示す図である。このＣＴスキャ
ナは、被検体の回転およびトラバース動作によるスキャ
ニングにより断面像を得る所謂Ｔ−Ｒ（トラバースロー
テーション）方式のものである。すなわち、このＣＴス
キャナは、支柱１で支持固定されているコの字状のフレ
ーム３にＸ線管５およびＮチャンネルのＸ線検出器７が
対向配備されており、また、Ｘ線管５からＸ線検出器７
に向かって放射されるファンビーム９を横切るように被
検体１１を移動（トラバース動作）させるトラバース機
構１３がフレーム３に設けられている。このトラバース
機構１３は、被検体１１を載置する載置台１５と、載置
台１５を回転させる回転機構部１７と、載置台１５およ
び回転機構部１７を移動させる移動機構部１９とを有す
る。而して、このような構成で、ファンビーム９を横切
るように被検体１１を異なる角度で複数回移動させ、夫
々の移動によるＸ線検出器７からの出力に基づいてデー
タ収集部２１および再構成部２３において被検体１１の
断面像が得られるのである。
【００１１】なお、図１において、２５，２７はコリメ
ータ、２９はＸ線源位置調整用ツマミ、３１はＸ線源駆
動制御部、３３はトラバース機構１３の駆動制御部、３
５はＣＴスキャナ全体の動作を制御する中央制御部、３
７はＣＲＴである。
ータ、２９はＸ線源位置調整用ツマミ、３１はＸ線源駆
動制御部、３３はトラバース機構１３の駆動制御部、３
５はＣＴスキャナ全体の動作を制御する中央制御部、３
７はＣＲＴである。
【００１２】一方、図１において、３９はＸ線管５の焦
点位置の調整量を求める調整量演算部であり、インタフ
ェース４１、ＣＰＵ４３、メモリ４５、ディスプレイ４
７を有する構成である。
点位置の調整量を求める調整量演算部であり、インタフ
ェース４１、ＣＰＵ４３、メモリ４５、ディスプレイ４
７を有する構成である。
【００１３】以下、この調整量演算部３９における作用
を、図２に示す如くｘ−ｙ座標系を設定し、Ｘ線管５の
焦点位置Ｏ’が正しい焦点位置Ｏに対してΔｘ，Δｙだ
けずれている場合を例に説明する。
を、図２に示す如くｘ−ｙ座標系を設定し、Ｘ線管５の
焦点位置Ｏ’が正しい焦点位置Ｏに対してΔｘ，Δｙだ
けずれている場合を例に説明する。
【００１４】前提として、調整量演算部３９は、基準被
検体のスキャニングによるＸ線検出器７からの出力に基
づいて調整量を求めるが、そのための基準被検体につい
て図３を用いて説明する。図３において、４９ａ，４９
ｂは基準被検体を構成するピンファントムであり、支持
台５１の回転中心軸Ｈに対して距離Ｒをもって対称配備
され、この支持台５１を介して載置台１５に載置される
ものである。
検体のスキャニングによるＸ線検出器７からの出力に基
づいて調整量を求めるが、そのための基準被検体につい
て図３を用いて説明する。図３において、４９ａ，４９
ｂは基準被検体を構成するピンファントムであり、支持
台５１の回転中心軸Ｈに対して距離Ｒをもって対称配備
され、この支持台５１を介して載置台１５に載置される
ものである。
【００１５】調整量演算部３９は、このように載置台１
５に載置されたピンファントム４９ａ，４９ｂを図２に
示す配置でファンビーム９を横切るように１回移動さ
せ、その移動距離（トラバース距離）ＸおよびＸ線検出
器７における各ピンファントムについての検出結果か
ら、図４に示す如き両者の関係を求める。
５に載置されたピンファントム４９ａ，４９ｂを図２に
示す配置でファンビーム９を横切るように１回移動さ
せ、その移動距離（トラバース距離）ＸおよびＸ線検出
器７における各ピンファントムについての検出結果か
ら、図４に示す如き両者の関係を求める。
【００１６】そして、この関係から調整量Δｘを次の式
で求める。
で求める。
【００１７】
【数１】
【００１８】なお、この式でＦＤＤ，ＦＣＤ，ｘcenter
は図２に示すようにシステムの幾何設定で定められた長
さである。
は図２に示すようにシステムの幾何設定で定められた長
さである。
【００１９】更に、調整量Δｙを以下の手順で求める。
まず、次の式からΔｘ1 ，Δｘ2 を求める。
まず、次の式からΔｘ1 ，Δｘ2 を求める。
【００２０】
【数２】
【００２１】次に、上式で求めた結果に基づいて次の式
から倍率値Ｍを求める。
から倍率値Ｍを求める。
【００２２】
【数３】
【００２３】そして、求めた倍率値Ｍの平均値Ｍo を算
出して、最後に次式から調整量Δｙを求めるのである。
出して、最後に次式から調整量Δｙを求めるのである。
【００２４】
【数４】
【００２５】この結果は、ディスプレイ４７に表示出力
されるので、作業者はこの表示に従ってＸ線源位置調整
用ツマミ２９を操作して調整すればよいのである。
されるので、作業者はこの表示に従ってＸ線源位置調整
用ツマミ２９を操作して調整すればよいのである。
【００２６】したがって、本実施例によれば、Ｘ線管の
焦点位置を調整量演算部の演算結果に従って調整すれば
よく、従来のように経験的手法によらないので、誰もが
調整を高精度で、且つ短時間に行うことができる。
焦点位置を調整量演算部の演算結果に従って調整すれば
よく、従来のように経験的手法によらないので、誰もが
調整を高精度で、且つ短時間に行うことができる。
【００２７】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のでなく、特に、調整精度を向上するため種々の態様が
考えられる。具体的には、例えばトラバース動作の回数
を増やしたり、図５に示す如くピンファントム４９の数
を増やすことが考えられる。また、１回のトラバース動
作後に載置台１５を１８０°回転させて再びトラバース
動作させて、夫々の動作により得られた調整量Δｘ，Δ
ｙの平均値を調整量とすることも考えられる。この態様
によれば、図６に示す如く、ピンファントム４９ａ，４
９ｂの配備位置にずれがあった場合でも、このずれによ
る誤差を補正して正確な補正量を求めることができる。
のでなく、特に、調整精度を向上するため種々の態様が
考えられる。具体的には、例えばトラバース動作の回数
を増やしたり、図５に示す如くピンファントム４９の数
を増やすことが考えられる。また、１回のトラバース動
作後に載置台１５を１８０°回転させて再びトラバース
動作させて、夫々の動作により得られた調整量Δｘ，Δ
ｙの平均値を調整量とすることも考えられる。この態様
によれば、図６に示す如く、ピンファントム４９ａ，４
９ｂの配備位置にずれがあった場合でも、このずれによ
る誤差を補正して正確な補正量を求めることができる。
【００２８】更に、上記実施例では、Ｘ線管５の焦点調
整をＸ線源位置調整用ツマミ２９で調整するようにして
いるが、実際に調整せずに、調整量演算部３９の結果で
あるΔｘ，Δｙを再構成のためのパラメータとして用い
るようにしてもよい。具体的には、例えばＦＣＤおよび
ＦＤＤの値からΔｙを引いた値を新たなＦＣＤおよびＦ
ＤＤとしたり、ｘcenterの値として
整をＸ線源位置調整用ツマミ２９で調整するようにして
いるが、実際に調整せずに、調整量演算部３９の結果で
あるΔｘ，Δｙを再構成のためのパラメータとして用い
るようにしてもよい。具体的には、例えばＦＣＤおよび
ＦＤＤの値からΔｙを引いた値を新たなＦＣＤおよびＦ
ＤＤとしたり、ｘcenterの値として
【００２９】
【数５】
【００３０】を用いるのである。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、被
検体を載置する載置台上に、断面像を得るためにＸ線源
から放射されているファンビームに対して被検体を移動
させる方向に対して垂直方向に一定間隔をもって基準被
検体を配置して、この載置台を前記移動方向に移動させ
たときの移動距離およびこの移動距離に対する各基準被
検体についてのＸ線検出器の出力に基づいて、Ｘ線源の
Ｘ線検出器に対する焦点位置調整量を演算処理するよう
にしたので、短時間で高精度なＸ線源の焦点位置調整を
誰もが容易に行うことができる。
検体を載置する載置台上に、断面像を得るためにＸ線源
から放射されているファンビームに対して被検体を移動
させる方向に対して垂直方向に一定間隔をもって基準被
検体を配置して、この載置台を前記移動方向に移動させ
たときの移動距離およびこの移動距離に対する各基準被
検体についてのＸ線検出器の出力に基づいて、Ｘ線源の
Ｘ線検出器に対する焦点位置調整量を演算処理するよう
にしたので、短時間で高精度なＸ線源の焦点位置調整を
誰もが容易に行うことができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す図である。
【図２】当該一実施例の調整動作を説明するための図で
ある。
ある。
【図３】当該一実施例における調整動作のための基準被
検体の構成を示す図である。
検体の構成を示す図である。
【図４】当該一実施例における調整動作の処理を説明す
るための図である。
るための図である。
【図５】基準被検体の別の構成例を示す図である。
【図６】別の調整動作例を説明するための図である。
５ Ｘ線管 ７ Ｘ線検出器 ９ ファンビーム １１ 被検体 １３ トラバース機構 １５ 載置台 ２１ データ収集部 ２３ 再構成部 ２９ Ｘ線源位置調整用ツマミ ３５ 中央制御部 ３９ 調整量演算部 ４１ インタフェース ４３ ＣＰＵ ４５ メモリ ４７ ディスプレイ ４９ａ，４９ｂ ピンファントム
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｘ線源からＸ線検出器に向かって放射さ
れているファンビームを横切るように被検体を移動させ
ることで断面像を得るＣＴスキャナにおいて、 被検体を載置する載置台上に前記移動方向に対して垂直
方向に一定間隔をもって配置される基準被検体と、 この基準被検体が配置された載置台を前記移動方向に移
動させたときの移動距離およびこの移動距離に対する各
基準被検体についてのＸ線検出器の出力に基づいて、Ｘ
線源のＸ線検出器に対する焦点位置調整量を求める調整
量演算手段とを有することを特徴とするＣＴスキャナの
調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3205781A JPH0732769B2 (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | Ｃｔスキャナの調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3205781A JPH0732769B2 (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | Ｃｔスキャナの調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0542131A true JPH0542131A (ja) | 1993-02-23 |
| JPH0732769B2 JPH0732769B2 (ja) | 1995-04-12 |
Family
ID=16512568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3205781A Expired - Lifetime JPH0732769B2 (ja) | 1991-08-16 | 1991-08-16 | Ｃｔスキャナの調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0732769B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020034278A (ja) * | 2018-08-27 | 2020-03-05 | セメス株式会社Ｓｅｍｅｓ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | Ｘ線検査装置 |
-
1991
- 1991-08-16 JP JP3205781A patent/JPH0732769B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020034278A (ja) * | 2018-08-27 | 2020-03-05 | セメス株式会社Ｓｅｍｅｓ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | Ｘ線検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0732769B2 (ja) | 1995-04-12 |
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