JPH0541830A

JPH0541830A - 人物適応露出制御装置

Info

Publication number: JPH0541830A
Application number: JP3222083A
Authority: JP
Inventors: Kenji Mizumoto; 賢次水本; Nobuo Hashimoto; 信雄橋本; Hajime Sasaki; 元佐々木; Keizo Ochi; 圭三越智; Yoshihiko Azuma; 義彦東; Takehiro Kato; 武宏加藤; Hiroshi Otsuka; 博司大塚
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1991-08-06
Filing date: 1991-08-06
Publication date: 1993-02-19
Anticipated expiration: 2017-11-11
Also published as: JP3343921B2

Abstract

(57)【要約】【目的】一般の風景撮影における場合と、人物撮影にお
ける場合とでは、異なる露出で撮影できるようにした露
出制御装置を提供することを目的とする。【構成】本発明の露出制御装置は、主被写体が人物か否
かを判定する人物判定手段と、該人物判定手段により主
被写体が人物であると判定されたときと人物以外である
と判定されたときで異なる露出設定を行う露出制御手段
とから成っている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はビデオカメラ等の撮影機
器における露出制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビデオカメラ等においては、人物を如何
に上手に撮影することができるか、その特性が問われて
いる。人物を上手に撮影する要素の１つとして適正な露
出で撮影することが挙げられる。この点、従来の露出制
御装置は映像信号のレベルを検出して、そのレベルが一
定になるようにＡＧＣ回路等を制御しているだけであっ
た。従って、主被写体が人物であっても、風景であって
も、その露出制御形態は同一であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、テレビ
ジョンシステムの研究成果では、人物撮影の場合は、そ
の顔部の露出レベルは映像信号レベルで６０〜７０ＩＲ
Ｅ程度に調整されればテレビジョン受信機のブラウン管
上にて自然で美しい人物表現が可能であるとしている。
従来技術では人物顔部がいつも自動的にこの映像信号レ
ベルに調整されることは保障されていない。また主被写
体の露出レベルを人物と人物以外とで選択的に自動調整
することもできなかった。本発明はこのような点に鑑み
なされたものであって、一般の風景撮影における場合
と、人物撮影における場合とでは、異なる露出で撮影で
きるようにした露出制御装置を提供することを目的とす
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明の露出制御装置は、主被写体が人物か否かを判
定する人物判定手段と、該人物判定手段により主被写体
が人物であると判定されたときと人物以外であると判定
されたときで異なる露出設定を行う露出制御手段とから
成っている。その際、判定手段はビデオ撮影機器の撮影
映像信号中の肌色を示す色度情報より得た該色度情報の
撮像平面上での形状及び面積と撮影系の撮影倍率を用い
て人物の顔部を示すパラメータとの比較を行うことによ
り人物か否かの判定を行う。また、露出制御手段は、前
記人物判定手段により主被写体が人物であると判定され
たとき、該人物の顔部の輝度信号レベルが６５ＩＲＥ付
近の値に設定されるように露出制御を行う。

【０００５】

【作用】このような構成によると、人物撮影のときは、
人物撮影に適した露出制御（例えば顔部露出制御）を行
うことができる。また、人物以外の撮影のときは、その
撮影に適した露出制御（例えば撮影映像の輝度信号レベ
ルに基づく通常の露出制御）を行うことができる。

【０００６】また、前記撮影機器はビデオ撮影機器であ
り、前記判定手段は撮影映像中の肌色を示す色度情報よ
り得た該色度情報の撮像平面上での形状及び面積と撮影
系の撮影倍率を用いて人物の顔部を示すパラメータとの
比較を行うことにより人物か否かの判定を行うことを特
徴とする請求項１に記載の露出制御装置のような場合
は、色度信号を作り、その色度信号に基づいて肌色を検
出していることにより、色検出精度が高くなるので、よ
り精度のよい露出制御が実現できる。色度信号に代わる
ものとして色差信号を使うことが考えられるが、色差信
号は被写体の色情報が不変でも露出レベルが変化すると
その信号レベルは変化するため色検出精度が悪い。これ
に対し、色度信号では露出レベルに対し不変な色情報を
示すため色検出精度は高い。更に、予め人物パラメータ
を設定し、撮影倍率を用いて撮像した肌色部との比較参
照を行うことにより、処理が簡単で精度の高い人物検出
ができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１は本発明を実施したビデオカメラのブロック回路図で
あり、１は撮像レンズ部、２は絞りである。撮像レンズ
部１は、そのズーム情報や測距情報を撮影倍率算出部１
３へ出力する。３はＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅｃｏｕｐｌ
ｅｄｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子を含み、撮像映像の
Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）信号成分を出力する撮像
部である。４はこの撮像部３で得られた映像信号の平均
又はピークのレベルを検出し、そのレベルが一定値とな
るように絞りを制御する露出制御部である。

【０００８】５、６、７は絞り２が開放となる低照度時
において動作を開始するように制御処理部１２によりゲ
インコントロールされるＡＧＣ回路である。８、９はＲ
チャンネルと、Ｂチャンネルにそれぞれ挿入されたホワ
イトバランス用の利得可変増幅器であって、外光式のホ
ワイトバランスセンサ（ＷＢセンサ）部１４で得られた
被写体照明光の色温度情報に基づいて制御処理部１２を
介して、その利得が制御され所定のホワイトバランスを
実現する。この場合、制御処理部１２は予め色温度情報
に対応したコントロールデータを用意しており、ホワイ
トバランスセンサ部１４から与えられた色温度情報に対
応するコントロールデータを出力して利得可変増幅器
８、９へ与える。尚、そのコントロールデータはＤ／Ａ
変換されてから利得可変増幅器８、９へ導かれるものと
する。

【０００９】次に、１０は入力されたＲ、Ｇ、Ｂ信号に
ガンマ補正やマトリックス処理を施して輝度信号Ｙを形
成するとともに、色信号ＣＳを形成して出力する信号処
理部である。この場合、輝度信号Ｙには水平、垂直の同
期信号が付加されているものとする。また、色信号ＣＳ
は色副搬送波（ＮＴＳＣ規格の場合は３.５８ＭＨｚ）
をＲ−Ｙ、Ｂ−Ｙ信号で平衡変調して形成され且つカラ
ーバースト信号が付加されているものとする。信号処理
部１０で出力された輝度信号Ｙは別途ローパスフィルタ
３０に与えられ、ここで帯域制限された後、制御処理部
１２に取り込まれる。

【００１０】制御処理部１２はその入力された輝度信号
のレベルによって低照度状態を検出すると、そのレベル
が所望のレベルとなるようにＡＧＣ回路５、６、７を制
御する。尚、この制御は本明細書でいう通常の露出制御
であり、主被写体が人物部であるときの露出制御（後述
する）とは区別される。人物自動露出モードにおいては
制御処理部１２からの制御信号でＡＧＣ回路５、６、７
は所定の動作を行う。

【００１１】１１は、ホワイトバランスがなされたＲ、
Ｇ、Ｂ信号を入力して肌色検出信号Ｂ、Ｃを発生する肌
色検出部であり、クロックＣＬＫが与えられるととも
に、制御処理部１２からは指示信号Ａを受ける。肌色検
出信号Ｃは常に出されているが、肌色検出信号Ｂは前記
指示信号が入ってきたときにのみ出力される。これらの
肌色検出信号Ｂ、Ｃはいずれも制御処理部１２へ与えら
れる。１５は人物データを格納している人物データ部で
あり、制御処理部１２から要求信号Ｄがあった場合に人
物データを制御処理部１２へ与える。

【００１２】１３は撮影倍率βを算出する撮影倍率算出
部で、撮像レンズ部１のズーム情報よりその焦点距離ｆ
値を得るとともに、測距情報より例えば被写体から撮像
レンズ部１の前側主点までの距離Ｌｓを得て、それぞれ
ｆ、Ｌｓ値より撮影倍率βをβ＝ｆ／（Ｌｓ−ｆ）より
算出し、制御処理部１２へ出力する。２４は人物自動露
出モードの設定のための手動スイッチで、制御処理部１
２へ人物自動露出モードの設定を知らせる。

【００１３】肌色検出部１１は図２に示すように構成さ
れている。１６はＲ、Ｇ、Ｂの各信号より撮像映像信号
の有する色度情報を量子化データとして出力する色度情
報抽出部で、その出力は肌色比較部２３へ送られる。
Ｒ、Ｇ、Ｂ信号はマトリックス部１７にそれぞれ出力さ
れ次式により混合される。マトリックス部１７の混合出
力信号をＭとすると、Ｍ＝（Ｒ＋１．８Ｇ＋Ｂ）／３．８（０≦Ｍ≦１：正
規化信号）で示される。Ｒ、Ｍ、Ｂ信号はＡ／Ｄ（アナログ・デジ
タル変換）部１８、１９、２０へそれぞれ出力され、水
平及び垂直同期信号φＨ、φＶに同期したφＨよりも高
い周波数を持つクロック信号ＣＬＫ（例えば、ＮＴＳＣ
規格色副搬送波信号）の周期にて量子化される。

【００１４】量子化されたＲ、Ｍ、Ｂ信号は除算部２
１、２２にそれぞれ与えられＲ信号を分子、Ｍ信号を分
母とする除算結果Ｒ／Ｍ信号と、Ｂ信号を分子、Ｍ信号
を分母とする除算結果Ｂ／Ｍ信号を得る。Ａ／Ｄ部１
８、１９、２０はそれぞれサンプリング定理に基づき、
折り返しノイズを防ぐための帯域制限手段と適当な量子
化ビット数を持つものであるとする。除算部２１、２２
の構成は例えばメモリーによるルック・アップ・テーブ
ル法でもロジック構成の除算器でも良い。

【００１５】また、Ｍ信号の混合比（Ｒ：Ｇ：Ｂ＝１：
１．８：１）はＵＶＷ表色系において刺激和を示すＵ＋
Ｖ＋Ｗ値をＮＴＳＣ規格受像３原色Ｒ、Ｇ、Ｂ刺激値を
用いて表したもので、正確には下式となるが、該除算部
２１、２２を同じ構成とするため近似的に用いる。Ｍ＝０．２６１Ｒ＋０．４６９Ｇ＋０．２７０Ｂ（０≦Ｍ≦１：正規化信号）

【００１６】よって、Ｒ／Ｍ、Ｂ／Ｍ各信号は、ＮＴＳ
Ｃ規格に合致している撮像システムを用いた場合に、撮
像映像信号の有する色度情報が均等知覚色度図であるＣ
ＩＥ１９６０ＵＣＳ色度図（（ｕ、ｖ）色度図）又はＣ
ＩＥ１９７６ＵＣＳ色度図（（ｕ´、ｖ´）色度図）を
（Ｇ、Ｒ）軸、（Ｇ、Ｂ）軸に沿って均等に量子化可能
とするものである。図３にこの様子を示す（Ｒ／Ｍ、Ｂ
／Ｍ各信号の量子化ビット数は５ビットとし、（ｕ´、
ｖ´）色度図を用いた）。

【００１７】この量子化法により、人間の色度知覚に対
する量子化ノイズを色度情報の抽出範囲内でおおよそ均
一に処理できるため、最小限の量子化ビット数を考えた
場合、人物による肌色色度の差や肌色以外の色度との区
別が該色度知覚に対応してデータ処理できる利点があ
る。

【００１８】色度情報抽出部１６のＲ／Ｍ、Ｂ／Ｍ各信
号は肌色比較部２３へ送られる。肌色比較部２３は予め
用意された肌色色度データ群を持っており、入力色度情
報Ｒ／Ｍ、Ｂ／Ｍ各信号と比較処理することにより、撮
像映像信号に対し肌色の有無を検出できる。該検出結果
は、肌色検出信号Ｂ及びＣとして出力される。肌色が検
出できた場合は、直ちに制御処理部１２に対して肌色検
出信号Ｃを送る。

【００１９】制御処理部１２はメモリ部を有しており、
例えばフィールドメモリ構成で、肌色比較部２３へ指示
信号Ａを出力した後、クロック信号ＣＬＫの周期毎に肌
色比較部２３より肌色検出信号Ｂを取り込み、水平及び
垂直同期信号φＨ、φＶによって、撮像画面に対応した
肌色色度の位置を示すパターン（肌色パターンとする）
を１フィールド分得るものである。例えば図４に示すよ
うに、（ａ）が撮像した人物被写体とすれば、（ｂ）が
該メモリ部に上述した動作により記憶されている肌色パ
ターンである。ただし、該パターンは、肌色が有りの場
合“斜線”、無しの場合“白”の画素として表記した。

【００２０】メモリ部が肌色検出信号Ｂを得る動作は、
あるタイミングにて制御処理部１２が肌色検出信号Ｃを
調べて、肌色が有りの状態の場合のみ制御処理部１２に
より肌色比較部２３に対して指示信号Ａを出力する。次
に肌色比較部２３は、指示信号Ａを受けた時点から次の
フィールド期間に相当する肌色検出信号Ｂを制御処理部
１２に出力し、制御処理部１２のメモリ部はこれを１フ
ィールド分記憶する。

【００２１】人物データ部１５は人物の顔部の特徴を示
すパラメータとして、顔部の面積Ｓ及びその円形度Ｋに
対応するデータ（人物データＨとする）をそれぞれｎ組
予め保有している。制御処理部１２は人物データ部１５
に対して指示信号Ｄを出力する。人物データ部１５は該
信号Ｄに従い、人物データＨを順にあるいは指定された
人物データを制御処理部１２に出力する。

【００２２】ここで、円形度Ｋについて述べる。円形度
とはその図形の形の複雑さを表す一つの尺度係数で、あ
る図形の面積をＳ、その周囲長をＬとしたときに下式よ
り求まる係数Ｋと本発明にて定義する。Ｋ＝Ｌ²／Ｓ（Ｋ≧４π）例えば、円形の場合は４π（最小値）となり、正方形で
は１６となる。その形状が複雑になる程その値は大きく
なるものである。人物の顔部（肌色部）は形状が円状で
単純であるので、比較的小さな円形度Ｋが得られるた
め、人物以外の肌色色度を有する物体との区別がこの値
により弁別可能となる。

【００２３】制御処理部１２では１フィールド分の肌色
検出信号Ｂより求まる肌色パターン、撮影倍率β、人物
データＨより、その肌色パターン内の肌色面積部が人物
か否かを判定する。人物と判定したなら制御処理部１２
は、該面積部の輝度信号Ｙの平均レベルが６５ＩＲＥに
なるようにＡＧＣ回路５、６、７を制御する。人物以外
（風景）と判定したなら制御処理部１２はＡＧＣ回路
５、６、７に対し現状通りの制御を続ける、つまり新た
には何もしない。

【００２４】以下、本実施例における制御処理部１２に
よる制御動作を説明する。まず、肌色パターン内の肌色
面積部が人物か否かの判定の手順を図５、図６のフロー
チャートに従って説明する。肌色パターン内に複数個の
肌色面積部が存在すると仮定し、その中に顔部に相当す
る肌色面積部があるか否かを調べるものである。このフ
ローが開始されると、まずステップ＃５でスイッチ２４
がＯＮかＯＦＦかを調べて人物自動露出モードが設定さ
れているかどうかを判定する。スイッチ２４がＯＦＦで
あれば、ステップ＃５５へ進んで通常の自動露出モード
での露出処理を行うが、ＯＮであればステップ＃１０以
降の人物自動露出モードでの露出処理を行う。

【００２５】ステップ＃１０では、肌色比較部２３の肌
色検出信号Ｃを調べて肌色の有無を判定する。肌色が無
ければステップ＃５５へ進んで通常の露出モードを行
う。肌色があれば、ステップ＃１５で撮影倍率算出部１
３より現在の撮影倍率βを取り込む。次に、ステップ＃
２０に進んで、前に取り込んだ撮影倍率βが所定の値β
１及びβ２（β１＜β２）の範囲内か否かを調べる。
尚、ここでβ１は撮影素子の撮像サイズにおいて人物の
顔の大きさがある程度以下であれば、たとえ主被写体が
人物であっても風景を撮影していると見なすための閾値
定数であり、β２は撮影サイズにおいて人物の顔の大き
さが不自然に大きくなりなり始める閾値定数である。

【００２６】前記撮影倍率βがβ１〜β２の範囲外であ
れば、主被写体は風景であるとして、ステップ＃５５へ
進む。βがβ１〜β２の範囲内であればステップ＃２５
へ進んで、肌色比較部２３に対して肌色検出信号Ｂを得
るため指示信号Ａを与える。しかる後、ステップ＃３０
で肌色比較部２３より肌色検出信号Ｂを制御処理部１２
内のメモリ（フィールドメモリ）に取り込み、肌色パタ
ーンとする。

【００２７】次に、ステップ＃３５で、肌色パターンに
対して収縮・膨張画像処理を施す。収縮・膨張画像処理
とは、文献「画像処理装置とその使い方」丸谷洋二著
日刊工業新聞社発行に記載の技術で、ここでは肌色パタ
ーン内の肌色を示す面積部に存在する突起形状部や鋭角
部を比較的なめらかな輪郭部に変換する処理のことをい
う。例えば、顔の額部に頭髪がかかっている状態で肌色
抽出を行うと、肌色面積部にその頭髪部分に相当する突
起形状部が発生するのでこれを除去することにより複雑
な形を有する肌色面積部を比較的単純な形状に変換し、
顔部の検出精度を向上させる。この処理を適当に繰り返
して最適な形状を得る。また、この処理によって肌色面
積部に対して非常に小さい他の肌色面積部は消滅するの
で、後処理で行う人物データＨとの比較処理回数が減る
効果もある。

【００２８】前記ステップ＃３５での処理が終了した
後、ステップ＃４０に進み、肌色パターン内の複数個の
肌色面積部の内、画面中央位置から優先してラベリング
画像処理をまだ施していない肌色面積部を１つ選択す
る。この理由は人物が主被写体の場合、画面中央付近に
その顔部が位置する確率が高いからである。次のステッ
プ＃４５では、前記ステップ＃３５の処理にて選択でき
た肌色面積部の有無を判定する。該判定結果が有りであ
ればステップ＃５０の処理へ進み、無しであれば主被写
体は人物以外（風景）と判定し上記ステップ＃５５の処
理へ進む。

【００２９】ステップ＃５０では、ステップ＃４０で選
んだ肌色面積部にラベリング画像処理を施す。ラベリン
グ画像処理とは、連結している画素に同じラベル記号を
付け、異なった連結画素群には異なったラベル記号を付
けることにより複数の連結画素群を区別することであ
る。また同時に肌色面積部を構成する画素数Ｎを計数す
る。画素数Ｎはその肌色面積部の面積に相当する値であ
る。

【００３０】次に、図６のステップ＃５５へ進み、該ス
テップ＃５５でｎ組の人物データＨの内、特定の１つを
選ぶ変数をｉとして、１番目を選ぶ（Ｈｉと表記する）
処理を行う。そして、次のステップ＃６０で、人物デー
タ部１５に変数ｉ＝１を含む指示信号Ｄを出力し、ステ
ップ＃６５で人物データ部１５より変数ｉ＝１に対応す
る人物データＨｉ（Ｓｉ、Ｋｉ）を受け取る。

【００３１】しかる後、ステップ＃７０で、Ｎ／（Ｓｉ
・β²）を計算すると共に、このＮ／（Ｓｉ・β²）が、
所定の比率γ１からγ２内に納まっているか否かを判定
する。尚、ここで、Ｎは画素数であり、Ｓｉは人物デー
タである。このステップ＃７０の判定は、前記肌色面積
部の画素数Ｎ（肌色部面積に相当）と、現在の撮影倍率
βでの面積倍率β²を人物顔部の面積Ｓｉにかけて得ら
れる撮像素子（ＣＣＤ）上での顔部面積Ｓｉ・β²とを
比較することにより、肌色面積部が人物か人物以外（風
景）かを見極めるものである。

【００３２】この判定でＮ／（Ｓｉ・β²）がγ１〜γ
２内に存しない場合はステップ＃８５で人物データ変数
ｉを１だけインクリメントしてステップ＃９０へ進み、
その人物データ変数ｉが人物データ組数ｎ以内であれば
ステップ＃６０の処理に戻る。該人物組数ｎを超えたな
らステップ＃４０の処理に戻る。ステップ＃７０の判定
でＮ／（Ｓｉ・β²）がγ１〜γ２内であれば、ステッ
プ＃７５に進んで、上記ステップ＃５０の処理にてラベ
リングを施した肌色面積部の周囲長Ｌを求める。周囲長
Ｌは該肌色面積部の輪郭を構成する画素を数えることに
よりそれに相当するデータを得る。ただし輪郭画素の並
ぶ様子によって画素の意味する長さが異なるのでその様
子に従って補正を加える。

【００３３】次に、ステップ＃８０では画素数Ｎ、人物
データＫｉ、周囲長Ｌについて、｜Ｌ²／Ｎ−Ｋｉ｜≦ε１の演算を行い、それが所定の誤差ε１内に納まるか否か
判定する。この判定は前記面積部の円形度Ｌ²／Ｎと人
物顔部の円形度Ｋｉを比較することにより、前記面積部
が人物か人物以外（風景）かを見極めるものである。Ｎ
Ｏ（納まらない）であれば、前記ステップ＃８５へ進
み、ＹＥＳ（納まる）であれば、図７のステップ＃１０
０へ進む。尚、ここでＹＥＳの場合は主被写体が人物と
判定されたことになる。

【００３４】以上のような手順で人物検出が行われる
が、次に主被写体が人物と判定した後の露出制御法を図
７を参照して説明する。まず、ステップ＃１００で肌色
比較部２３に対して肌色検出信号Ｂを得るため指示信号
Ａを出力し、次のステップ＃１０５へ進む。

【００３５】ステップ＃１０５では、肌色比較部２３よ
り肌色検出信号Ｂを得、先の処理にて人物顔部と判定し
た肌色面積部と論理積をとりその結果の画素数Ｎａを計
数する。この処理は先の肌色面積部が人物か否かの判定
処理にて幾分時間を要するため、新たに最新の肌色検出
信号Ｂを得て、これと人物と判定した肌色面積部とのＡ
ＮＤ信号が現在の肌色面積部と見なすためである。ステ
ップ＃１０５の処理が済むと、ステップ＃１１０へ進
み、ここで上記ステップ＃５０での処理の肌色面積部の
画素数Ｎとステップ＃１０５の処理での画素数Ｎａの比
Ｎａ／Ｎを求め、ある決められた値γ３との比較を行
う。

【００３６】Ｎａ／Ｎがγ３より小さい場合は、主被写
体や撮影状況に変化があったとしてステップ＃５の処理
へ戻る。Ｎａ／Ｎがγ３以上であれば、ステップ＃１１
５へ進んで、肌色面積部内の輝度信号レベルが６５ＩＲ
Ｅ以上の画素を計数してＮｂを得る。この点を図８を用
いて説明すると、制御処理部１２へ出力された輝度信号
Ｙはゲート部２４にてゲート信号に相当する期間のみ比
較部２６へ出力される。該ゲート信号はＡＮＤ回路２５
において、人物顔部と判定した肌色面積部の信号と肌色
検出信号Ｂとの論理積を行って得られたＡＮＤ信号であ
る。つまり現在の肌色面積部を意味する信号である。こ
のゲート信号はＡＮＤ回路２８にてクロックＣＬＫとの
ＡＮＤをとることにより、肌色面積部の画素信号パルス
ＰＮａとなる。

【００３７】一方、比較部２６では入力輝度信号Ｙの信
号レベルと基準輝度信号レベルとの比較を行い、Ｙの信
号レベルが基準輝度信号レベル以上の場合に比較出力信
号をＡＮＤ回路２７に出力する。ＡＮＤ回路２７では該
比較部２６の出力信号とクロック信号ＣＬＫとのＡＮＤ
をとることにより、Ｙの信号レベルが基準輝度信号レベ
ル以上の画素信号パルスＰＮｂを得る。基準輝度信号レ
ベルについて、テレビジョンシステムの研究成果による
と人物肌色の再現輝度レベルはおよそ６０〜７０ＩＲＥ
が最適とされており、ここでは一応６５ＩＲＥとした。

【００３８】２９はＡＮＤ回路２８、２７からの信号パ
ルスＰＮａ、ＰＮｂを計数する計数部で、１フィールド
分の該信号パルスの計数値Ｎａ、Ｎｂをそれぞれ出力す
る。さて、図７に戻って、上記ステップ＃１１５での処
理が終ると、ステップ＃１２０で、上記ステップ＃１０
５と＃１１５の処理にて得た肌色面積部画素数Ｎａと輝
度信号レベルが６５ＩＲＥ以上の画素数Ｎｂについて、Ｎｂ−Ｎａ／２の値を求めて０との大小関係を判別する。

【００３９】尚、この判別の意味は肌色面積部画素数Ｎ
ａが示す輝度信号レベルが６５ＩＲＥを境にして半分ず
つ存在しているかどうかを調べることにより、肌色面積
部の平均輝度信号レベルを６５ＩＲＥに設定しようとす
るものである。そして、上式と０との比較結果によりＡ
ＧＣ回路５、６、７の利得を所定の単位レベルだけ上下
させる。即ち、上記式（Ｎｂ−Ｎａ／２）が０より大き
い場合はステップ＃１２５へ進んで、ＡＧＣ回路５、
６、７の利得を単位レベル下げ、しかる後ステップ＃１
００の処理へ戻る。上記式が０より小さければ、ステッ
プ＃１３０へ進んでＡＧＣ回路５、６、７の利得を単位
レベル上げた後、ステップ＃１００の処理へ戻る。０で
あれば、フローを終了する。

【００４０】次に露出制御法について他の実施例を図９
及び図１０を参照して説明する。この図９、図１０に示
す制御法は主被写体が人物であると判定した場合におい
て、撮影画角に占める人物の大きさの相対比により、通
常露出制御の程度と人物自動露出制御の程度に対して重
み付けを行う。人物のその比率が高くなる程、通常自動
露出制御から人物自動露出制御へと連続的に移行するも
のである。

【００４１】まず、ステップ＃２００で比較部２６に初
期の基準輝度信号レベルＹｒｅｆとして例えば６５ＩＲ
Ｅを設定する。しかる後、ステップ＃２０５、＃２１
０、＃２１５で先の実施例のステップ＃１００、＃１０
５、＃１１０と同じ処理をした後、ステップ＃２２０で
肌色面積部内の輝度信号レベルがＹｒｅｆ以上の画素を
計数してＮｂを得る。

【００４２】次に、ステップ＃２２５で肌色面積部画素
数Ｎａと輝度信号レベルがＹｒｅｆ以上の画素数Ｎｂに
ついて、（Ｎｂ−Ｎａ／２）の値を求めて、０との比較
を行う。Ｎｂ−Ｎａ／２＞０のときはステップ＃２３０
へ進んで、基準輝度信号レベルをＹｒｅｆ値より所定の
単位レベルだけ上げ、Ｎｂ−Ｎａ／２＜０のときはステ
ップ＃２３５で所定の単位レベルだけ下げ、それぞれス
テップ＃２０５へ戻る。Ｎｂ−Ｎａ／２＝０のときは、
図１０のステップ＃２４０へ進む。ここまでのループ処
理により、通常自動露出制御による現在の肌色面積部の
平均の輝度信号レベルＹｒｅｆが判明する。

【００４３】次からの処理おいて、肌色面積部の輝度信
号レベルの目標とする設定値を求める。該設定値は、該
Ｙｒｅｆ値と人物肌色の再現輝度信号レベル６５ＩＲＥ
に対して撮影倍率β値による重み付けを行った合成値と
する。まず、ステップ＃２４０、＃２４５、＃２５０で
それぞれ上記ステップ＃１００、＃１０５、＃１１０と
同じ処理をした後、ステップ＃２５５で撮影倍率算出部
１３より現在の撮影倍率βを得て重み係数ＷＥを求め
る。重み係数ＷＥは例えば、ｄの処理にて使用した撮影
倍率βの閾値β１、β２より下式にて決定する。

【００４４】ＷＥ＝（β−β１）／（β２−β１）又は、ＷＥ＝｛β²−（β１）²｝／｛（β２）²−（β１）²｝である。ただし、β＜β１の場合ＷＥ＝０、β＞β２の
場合ＷＥ＝１とする。よって、重み係数ＷＥの値域は０
≦ＷＥ≦１である。

【００４５】続いて次のステップ＃２６０で、前記ステ
ップ＃２５５の処理にて得た重み係数ＷＥを用いて、現
在の肌色面積部の平均の輝度レベルＹｒｅｆと人物肌色
の再現輝度信号レベル６５ＩＲＥに対する重み付け合成
値、つまり目標基準輝度信号レベルを下式により求め
る。（６５−Ｙｒｅｆ）・ＷＥ＋Ｙｒｅｆそして、上式の値を新しいＹｒｅｆ値とする。

【００４６】以下、ステップ＃２６５〜＃２８０で、そ
れぞれ上述したステップ＃２２０、＃１２０、＃１２
５、＃１３０と同じ処理を行い、ステップ＃２７５、＃
２８０へ進んだ場合は、それらの処理をした後、ステッ
プ＃２４０へ戻る。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、人
物撮影のときは、人物撮影に適した露出制御を行うこと
ができる。また、人物以外の撮影のときは、その撮影に
適した露出制御を行うことができる。また、判定手段が
撮影映像中の肌色を示す色度情報より得た該色度情報の
撮像平面上での形状及び面積と撮影系の撮影倍率を用い
て人物の顔部を示すパラメータとの比較を行うことによ
り人物か否かの判定を行うようにした場合は、露出レベ
ルに対し不変な色情報を示す色度信号を作り、その色度
信号に基づいて肌色を検出することになり、色検出精度
が高くなるので、より精度のよい露出制御が実現でき
る。更に、人物パラメータを設定し、撮影倍率を用いて
撮像した肌色部との比較参照を行うことにより、簡単で
精度の高い人物検出ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施したビデオカメラの要部ブロッ
ク回路図。

【図２】その肌色検出部の構成を示すブロック回路
図。

【図３】ＣＩＥ１９７６ＵＣＳ色度図。

【図４】人物被写体と記憶される肌色パターンを示す
図。

【図５】本実施例の人物検出の動作フローを示すフロ
ーチャート。

【図６】図５に引き続くフローチャート。

【図７】本実施例の露出制御のフローチャート。

【図８】その説明図。

【図９】本発明の他の実施例の露出制御を示すフロー
チャート。

【図１０】図９に引き続くフローチャート。

【符号の説明】

５、６、７ＡＧＣ回路１０信号処理部１１肌色検出部１２制御処理部１３撮影倍率算出手段１５人物データ部１６色度情報抽出部２３肌色比較部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐々木元大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者越智圭三大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者東義彦大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者加藤武宏大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者大塚博司大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影機器における露出制御装置であって、
主被写体が人物か否かを判定する人物判定手段と、前記
人物判定手段により主被写体が人物であると判定された
ときと人物以外であると判定されたときで異なる露出設
定を行う露出制御手段とから成る露出制御装置。
【請求項２】前記撮影機器はビデオ撮影機器であり、前
記判定手段は撮影映像信号中の肌色を示す色度情報より
得た該色度情報の撮像平面上での形状及び面積と撮影系
の撮影倍率を用いて人物の顔部を示すパラメータとの比
較を行うことにより人物か否かの判定を行うことを特徴
とする請求項１に記載の露出制御装置。
【請求項３】前記露出制御手段は、前記人物判定手段に
より主被写体が人物であると判定されたとき、該人物の
顔部の輝度信号レベルが６５ＩＲＥ付近の値に設定され
るように露出制御を行うことを特徴とする請求項２に記
載の露出制御装置。
【請求項４】人物の顔部の面積が画面内に占める大きさ
を撮影倍率によって重み付けすることを特徴とする請求
項３に記載の露出制御装置。