JPH0540126Y2 - - Google Patents
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- JPH0540126Y2 JPH0540126Y2 JP1990012250U JP1225090U JPH0540126Y2 JP H0540126 Y2 JPH0540126 Y2 JP H0540126Y2 JP 1990012250 U JP1990012250 U JP 1990012250U JP 1225090 U JP1225090 U JP 1225090U JP H0540126 Y2 JPH0540126 Y2 JP H0540126Y2
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Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Shovels (AREA)
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この考案は、油圧パワーシヨベル等に取付けら
れる解体用アタツチメント等を使用するときに、
解体用アタツチメント等の回動アームが回動して
作業対象物に到達し把持し始めるまでの無負荷工
程の駆動速度を速すための作業機械用油圧回路の
増速機構に関するものである。解体用アタツチメ
ント等で行う作業としては、道路や建造物又はス
クラツプ等を粉砕、圧砕、切断したり作業廃棄物
や廃材等を掴んで積込み等を行う作業がある。[Detailed description of the invention] (Industrial field of application) This invention is useful when using a demolition attachment etc. attached to a hydraulic power shovel etc.
The present invention relates to a speed increasing mechanism for a hydraulic circuit for a working machine to increase the drive speed during a no-load process in which a rotating arm of a demolition attachment or the like rotates to reach a workpiece and begin gripping it. Work carried out with demolition attachments and the like includes work such as crushing, crushing, and cutting roads, buildings, scraps, etc., and work such as grabbing and loading work waste, waste materials, etc.
(従来の技術)
圧油パワーシヨベルのアーム先端に解体用アタ
ツチメントを取付ける場合において、上記アタツ
チメントの回動アームを駆動する油圧シリンダの
無負荷時の伸長速度を増速して作業時間を短縮す
るようにした作業機械用油圧回路の増速機構が従
来から知られている。この増速機構の従来例を示
す第6図において、油圧シリンダ35と油圧ポン
プ36との間には、切換操作弁77と増速機構3
8とが介設されている。この増速機構38には、
第1主通路39に介設された高圧側圧力調整弁4
0、第1逆止弁41、第1主通路39と第2主通
路43とを接続するバイパス通路42、低圧側圧
力調整弁44、第2逆止弁45等が備えられてい
る。(Prior art) When attaching a demolition attachment to the arm end of a hydraulic power shovel, the working time is shortened by increasing the unloaded extension speed of the hydraulic cylinder that drives the rotating arm of the attachment. A speed increasing mechanism for a hydraulic circuit for a working machine has been conventionally known. In FIG. 6 showing a conventional example of this speed increasing mechanism, there is a switching valve 77 and a speed increasing mechanism 3 between the hydraulic cylinder 35 and the hydraulic pump 36.
8 is interposed. This speed increasing mechanism 38 includes
High pressure side pressure regulating valve 4 interposed in the first main passage 39
0, a first check valve 41, a bypass passage 42 connecting the first main passage 39 and the second main passage 43, a low-pressure side pressure regulating valve 44, a second check valve 45, and the like.
この従来例においては、油圧シリンダ35の無
負荷伸長時に第1主通路39の圧力が低圧側圧力
調整弁44の開弁圧力に達すると、油圧シリンダ
35から排出される圧油がバイパス通路42を通
つて第2主通路43に合流し、油圧シリンダ35
の伸長側油室に供給される圧油の流量を増やし
て、油圧シリンダ35の伸長速度を増速するよう
にしている。そして油圧シリンダ35に負荷が作
用すると、第2主通路43の圧力が上昇して、高
圧側圧力調整弁40が開弁圧力に達し、この調整
弁40が開弁して第2主通路43の圧力が低下す
るため、大出力、低速度で油圧シリンダ35を伸
長させる。一方油圧シリンダ35の短縮時には、
第1主通路39に作用する油圧ポンプ36の吐出
圧をパイロツト圧として低圧側圧力調整弁44に
導入して、この調整弁44を閉弁させておき、第
1逆止弁41を通つて油圧シリンダ35へ圧油を
供給するよになつている。 In this conventional example, when the pressure in the first main passage 39 reaches the opening pressure of the low-pressure side pressure regulating valve 44 during no-load expansion of the hydraulic cylinder 35, the pressure oil discharged from the hydraulic cylinder 35 flows through the bypass passage 42. The hydraulic cylinder 35
The extension speed of the hydraulic cylinder 35 is increased by increasing the flow rate of pressure oil supplied to the extension side oil chamber. When a load is applied to the hydraulic cylinder 35, the pressure in the second main passage 43 increases and the high-pressure side pressure regulating valve 40 reaches the opening pressure. Since the pressure decreases, the hydraulic cylinder 35 is extended at high output and low speed. On the other hand, when the hydraulic cylinder 35 is shortened,
The discharge pressure of the hydraulic pump 36 acting on the first main passage 39 is introduced as pilot pressure into the low-pressure side pressure regulating valve 44, the regulating valve 44 is kept closed, and the hydraulic pressure is passed through the first check valve 41. It is designed to supply pressure oil to the cylinder 35.
(考案が解決しようとする課題)
しかしながら、上記従来例では、バイパス通路
42の途中に低圧側圧力調整弁44と第2逆止弁
45とが介設されているために、増速時に主に上
記調整弁44の流路抵抗によつてバイパス通路4
2を圧油が流れ難く、油圧シリンダ35で得られ
る増速効果が減少してしまうという問題がある。
また低圧側圧力調整弁44に塵芥等が噛み込ん
で、上記調整弁44が閉弁しなくなつた場合に
は、油圧シリンダ35に負荷が作用した場合でも
増速状態のままになつてしまう故障が発生する。
このとき作動状態からだけでは上記故障の原因を
的確に判断できず、故障原因発見が困難であるば
かりか、上記解体アタツチメントは塵芥の多い環
境で使用されるので、作業現場で上記増速機構3
8を分解することができず、故障修理に長時間を
要することになり、結果的に作業中断状態が長引
くという問題もある。特に夜間道路工事など作業
完了時間が規定されている作業においては、この
ような故障による作業の中断や遅れは、交通事情
に重大な支障をもたらす問題である。(Problem to be solved by the invention) However, in the above conventional example, since the low pressure side pressure regulating valve 44 and the second check valve 45 are interposed in the middle of the bypass passage 42, the Bypass passage 4 due to the passage resistance of the regulating valve 44
There is a problem in that it is difficult for pressure oil to flow through the hydraulic cylinder 35, and the speed increasing effect obtained by the hydraulic cylinder 35 is reduced.
Furthermore, if dust or the like gets caught in the low-pressure side pressure regulating valve 44 and the regulating valve 44 does not close, a failure may occur in which the speed remains in the increased speed state even when a load is applied to the hydraulic cylinder 35. occurs.
At this time, it is not possible to accurately determine the cause of the failure based only on the operating state, and it is difficult to discover the cause of the failure.In addition, since the disassembly attachment is used in an environment with a lot of dust, the speed increasing mechanism
8 cannot be disassembled, and it takes a long time to repair the problem, resulting in a problem that work is suspended for a long time. Particularly in work such as road construction at night, where the work completion time is specified, interruption or delay in work due to such failures poses a problem that seriously impedes traffic conditions.
この考案は上記従来の問題を解消するためにな
されたものであつて、その目的は、増速効果が減
少してしまうのを防止して従来より大きな増速効
果が得られると共に、増速状態から通常状態への
切換動作が困難になつた場合でも迅速に作業を再
開することができる作業機械用油圧回路の増速機
構を提供することにある。 This invention was made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to prevent the speed-up effect from decreasing and obtain a larger speed-up effect than before, and also to prevent the speed-up effect from decreasing. An object of the present invention is to provide a speed increasing mechanism for a hydraulic circuit for a working machine, which allows work to be resumed quickly even when it becomes difficult to switch from a normal state to a normal state.
(課題を解決するための手段)
そこで、第1請求項記載の作業機械用油圧回路
の増速機構においては、油圧シリンダにより駆動
される回動アームで対象物の把持、切断、破砕等
の作業を行う建造物解体用作業機械の駆動用油圧
シリンダの伸長側油室と短縮側油室とに供給する
圧油の供給を切換える切換操作弁を有する作業機
械用油圧回路の増速機構において、上記両油室と
切換操作弁とを連通する第1及び第2主通路を設
け、両主通路の途中を互いに接続するバイパス通
路を形成し、このバイパス通路と第1主通路との
接続箇所に、パイロツト油室付きの自動復帰型増
速弁を介設し、この増速弁を、中立時には第1主
通路の増速弁より油圧シリンダ側と上記バイパス
通路とを接続すると共に第1主通路を閉鎖する一
方、パイロツト油圧が作用する切換操作時にはバ
イパス通路を閉塞すると共に、増速弁よりも切換
操作弁側の第1主通路を連通するように構成し、
上記バイパス通路に第1主通路から第2主通路方
向へ圧油を流す逆止弁を介設し、第2主通路に第
1圧力取出配管の一端を、また第1主通路の上記
増速弁よりも切換操作弁側に第2圧力取出通路の
一端をそれぞれ接続すると共に、上記パイロツト
油室へ圧油を導入するパイロツト通路の一端をパ
イロツト油室に接続し、これら第1、第2圧力取
出通路及びパイロツト通路の他端には両圧力取出
通路の高圧側の一方とパイロツト通路とを連通す
るように切換可能なシヤトル弁を接続し、上記第
1圧力取出通路に開弁圧力調整自在な常閉の圧力
調整弁を介設している。(Means for Solving the Problem) Therefore, in the speed increasing mechanism for a hydraulic circuit for a working machine according to the first claim, a rotating arm driven by a hydraulic cylinder is used to perform operations such as grasping, cutting, and crushing objects. In a speed increasing mechanism for a hydraulic circuit for a working machine that has a switching operation valve that switches the supply of pressure oil to an extension side oil chamber and a contraction side oil chamber of a drive hydraulic cylinder of a working machine for building demolition, the above-mentioned First and second main passages communicating between both oil chambers and the switching operation valve are provided, a bypass passage is formed to connect the two main passages to each other midway, and at a connection point between the bypass passage and the first main passage, An automatic return speed increase valve with a pilot oil chamber is provided, and when in neutral, this speed increase valve is connected to the hydraulic cylinder side of the speed increase valve in the first main passage and the bypass passage. On the other hand, the bypass passage is closed during a switching operation when pilot hydraulic pressure is applied, and the bypass passage is configured to be communicated with the first main passage on the switching operation valve side than the speed increasing valve,
A check valve that allows pressure oil to flow from the first main passage toward the second main passage is interposed in the bypass passage, one end of the first pressure extraction pipe is connected to the second main passage, and the speed increaser of the first main passage is connected to the second main passage. One end of the second pressure take-off passage is connected to the switching operation valve side of the valve, and one end of the pilot passage that introduces pressure oil into the pilot oil chamber is connected to the pilot oil chamber, and these first and second pressure A switchable shuttle valve is connected to the other ends of the take-out passage and the pilot passage so as to communicate one of the high-pressure sides of both pressure take-out passages with the pilot passage, and a switchable shuttle valve is connected to the first pressure take-out passage with a valve opening pressure that can be freely adjusted. A normally closed pressure regulating valve is installed.
また第2請求項記載の作業機械用油圧回路の増
速機構においては、上記増速弁は切換用のスプー
ルを有し、このスプールには外部に露出したイン
ジケータ部が形成され、このインジケータ部に
は、上記スプールを強制切換操作するための操作
部材が接続されるか、あるいは接続可能に構成さ
れ、さらに強制切換状態を保持するロツク部材が
設けられている。 Further, in the speed increasing mechanism for a hydraulic circuit for a working machine according to claim 2, the speed increasing valve has a switching spool, and the spool is formed with an indicator portion exposed to the outside. An operating member for forcibly switching the spool is connected or connectable, and a locking member for maintaining the forced switching state is provided.
(作用)
上記第1請求項においては、増速弁は中立状態
でバイパス通路を第1主通路に連通した状態にあ
るので、油圧ポンプを作動開始する起動時には、
すでに増速運転可能な状態にある。そして切換操
作弁を圧油シリンダの伸長側に切換えると、例え
ば第2主通路を通じて油圧シリンダの伸長側油室
に圧油が供給され、逆に短縮側油室から圧油が第
1主通路から排出される。なお、この状態では圧
力調整弁の開弁圧力には達せず、圧力調整弁は閉
弁している。そして第1主通路に排出された圧油
は上記中立状態の増速弁を経由してバイパス通路
から第2主通路に合流し、油圧ポンプから吐出さ
れる圧油と一緒に上記伸長側油室に流入する。こ
のため伸長側油室への圧油流量が増加し、この増
加分だけ油圧シリンダの伸長速度が増速されるこ
とになるが、上記バイパス通路には逆止弁が介設
されているだけで、大きな流路抵抗を発生する要
素は設けられていないので、バイパス通路の流路
抵抗が殆どなくなり、バイパス通路を通つて上記
伸長側油室へ供給される圧油が従来のように流れ
にくくなつてしまうことがなく、従来より大量の
圧油が伸長側油室へ供給される。したがつて油圧
シリンダで得られる増速効果が大きくなる。(Function) In the first aspect, since the speed increasing valve is in a neutral state and communicates the bypass passage with the first main passage, at the time of startup to start operating the hydraulic pump,
It is already in a state where increased speed operation is possible. Then, when the switching operation valve is switched to the extension side of the pressure oil cylinder, pressure oil is supplied to the extension side oil chamber of the hydraulic cylinder through the second main passage, and conversely, pressure oil is supplied from the contraction side oil chamber to the first main passage. be discharged. Note that in this state, the opening pressure of the pressure regulating valve is not reached, and the pressure regulating valve is closed. Then, the pressure oil discharged into the first main passage flows through the speed increasing valve in the neutral state, joins the bypass passage into the second main passage, and flows into the extension side oil chamber together with the pressure oil discharged from the hydraulic pump. flows into. For this reason, the flow rate of pressure oil to the extension side oil chamber increases, and the extension speed of the hydraulic cylinder is increased by this increase. However, only a check valve is provided in the bypass passage. Since no element that generates large flow resistance is provided, the flow resistance in the bypass passage is almost eliminated, and the pressure oil supplied to the extension-side oil chamber through the bypass passage becomes difficult to flow as in the past. A larger amount of pressure oil is supplied to the extension side oil chamber than before. Therefore, the speed increasing effect obtained by the hydraulic cylinder becomes greater.
次いで、油圧シリンダに負荷が作用した場合に
は、第2主通路の圧力が上昇し、やがて圧力調整
弁が開弁圧に達し、圧力調整弁が開弁する。この
状態では第1圧力取出通路から第2主通路の圧力
がシヤトル弁に導入され、シヤトル弁は第1圧力
通路とパイロツト通路とを連通するような切換状
態になる。そしてパイロツト通路からパイロツト
油室に圧油が供給されて、増速弁が切換えられる
と、上記バイパス通路が閉塞されると共に、第1
主通路が連通して第1主通路の圧力が低下する。
このため上記増速状態から通常の状態に切換えら
れ、油圧シリンダは上記よりも大出力、低速度で
伸長する。 Next, when a load is applied to the hydraulic cylinder, the pressure in the second main passage increases, and eventually the pressure regulating valve reaches the opening pressure, and the pressure regulating valve opens. In this state, the pressure in the second main passage is introduced from the first pressure take-off passage to the shuttle valve, and the shuttle valve enters a switching state in which the first pressure passage and the pilot passage are communicated with each other. When pressure oil is supplied from the pilot passage to the pilot oil chamber and the speed increasing valve is switched, the bypass passage is closed and the first
The main passages are communicated and the pressure in the first main passage is reduced.
Therefore, the speed increasing state is switched to the normal state, and the hydraulic cylinder extends at a higher output and lower speed than the above.
切換操作弁を中立に切換えると、第2主通路の
圧油供給が停止されることになり、パイロツト油
圧が低下するので、増速弁は中立状態に自動復帰
する。上記油圧シリンダを短縮する場合に、切換
操作弁を、第1主通路へ油圧ポンプから吐出され
る圧油を供給するように切換えると、第2圧力取
出通路に圧油が供給され、シヤトル弁は第2圧力
取出通路と、パイロツト通路とを連通する状態に
切換えられる。そして増速弁はこの第2圧力取出
通路からのパイロツト油圧で切換えられ、第1主
通路を連通する。このため圧油ポンプからの圧油
は、第1主通路から上記油圧シリンダの短縮側油
室へ流れ込み、逆に伸長側油室からは第2主通路
を経由して圧油が排出される。この状態では第2
主通路の圧力は低いので、上記圧力調整弁は閉弁
している。 When the switching operation valve is switched to neutral, the supply of pressure oil to the second main passage is stopped, and the pilot oil pressure decreases, so that the speed increasing valve automatically returns to the neutral state. When shortening the hydraulic cylinder, when the switching operation valve is switched to supply pressure oil discharged from the hydraulic pump to the first main passage, pressure oil is supplied to the second pressure extraction passage, and the shuttle valve is The second pressure extraction passage and the pilot passage are switched to communicate with each other. The speed increasing valve is switched by the pilot oil pressure from the second pressure take-off passage and communicates with the first main passage. Therefore, the pressure oil from the pressure oil pump flows into the contraction side oil chamber of the hydraulic cylinder from the first main passage, and conversely, the pressure oil is discharged from the extension side oil chamber via the second main passage. In this state, the second
Since the pressure in the main passage is low, the pressure regulating valve is closed.
また上記第2請求項では、増速弁のスプールに
外部へ露出したインジケータ部が形成されている
ので、アタツチメントの作動に異常が見られたと
きに、このインジケータ部を目視することによつ
て増速弁の切換状態を外部から容易に判別するこ
とが可能になり、増速弁の切換状態が正常である
か否かを即断し得る。そして増速弁が中立時の増
速状態から切換時の通常状態に切換わることがで
きない状態になつている場合には、上記操作部材
を手動等によつて操作して強制的に上記スプール
を動かし、増速弁を通常状態に強制切換すること
が可能である。そしてロツク部材を使用すること
によつて、上記強制切換状態で増速弁を保持し、
通常状態で運転することが可能になり、直ちに作
業を再開続行できる。 Further, in the second claim, since the indicator portion exposed to the outside is formed on the spool of the speed increasing valve, when an abnormality is found in the operation of the attachment, the indicator portion can be visually checked to increase the speed. It becomes possible to easily determine the switching state of the speed increasing valve from the outside, and it is possible to immediately determine whether the switching state of the speed increasing valve is normal. If the speed increasing valve is in a state where it is unable to switch from the speed increasing state at neutral to the normal state at switching, the operating member is operated manually or the like to forcibly open the spool. It is possible to forcibly switch the speed increasing valve to the normal state by moving the speed increasing valve. Then, by using a locking member, the speed increasing valve is held in the above-mentioned forced switching state,
It is now possible to operate under normal conditions and work can be resumed immediately.
(実施例)
次にこの考案の作業機械用油圧回路の増速機構
の具体的な実施例について、図面を参照しつつ詳
細に説明する。(Example) Next, a specific example of the speed increasing mechanism for a hydraulic circuit for a working machine of this invention will be described in detail with reference to the drawings.
油圧パワーシヨベルに取付けられた建造物解体
用のアタツチメント(作業機械)を駆動する油圧
回路を示す第1図及び第1図の回路に対応する具
体的な増速弁の展開図を示す第2図において、油
圧シリンダ1は、回動アーム31に連結し、回動
アーム31は、固定アーム32との間に、対象物
を挟んで、把持、破砕、圧砕、切断、掴み等の作
業を行う。そして上記油圧シリンダ1には伸長側
油室2と短縮側油室3とが形成されている。この
両油室3,2には第1及び第2主通路5,4の一
端がそれぞれ接続されており、両主通路4,5の
他端は、切換操作弁10を介して、それぞれ油圧
ポンプ(油圧供給源)6とオイルタンク7とに接
続している。そして上記両主通路4,5には、油
圧ポンプ6側から切換操作弁10と増速機構11
とが順次に介設されている。上記切換操作弁10
は手動操作される3位置4方向切換型スプール弁
である。 In Fig. 1 showing a hydraulic circuit that drives an attachment (working machine) for building demolition attached to a hydraulic power excavator, and Fig. 2 showing a developed view of a specific speed increasing valve corresponding to the circuit in Fig. 1, , the hydraulic cylinder 1 is connected to a rotating arm 31, and the rotating arm 31 and a fixed arm 32 hold the object between them and perform operations such as gripping, crushing, crushing, cutting, and grasping. The hydraulic cylinder 1 is formed with an extension oil chamber 2 and a contraction oil chamber 3. One ends of first and second main passages 5 and 4 are connected to both oil chambers 3 and 2, respectively, and the other ends of both main passages 4 and 5 are connected to hydraulic pumps via switching valves 10, respectively. (hydraulic supply source) 6 and an oil tank 7. A switching operation valve 10 and a speed increasing mechanism 11 are connected to both the main passages 4 and 5 from the hydraulic pump 6 side.
are interposed in sequence. The above switching operation valve 10
is a manually operated three-position, four-way spool valve.
上記増速機構11は、増速弁12、バイパス通
路13、第1逆止弁14、第1圧力取出通路1
5、第2圧力取出通路16、パイロツト通路1
7、シヤトル弁18、圧力調整弁19及び第2逆
止弁20等から構成されている。これらの増速機
構11はブロツク21内に一体に構成されてい
る。上記増速弁12は、短縮側油室3に接続する
第1主通路5の介設されており、この増速弁12
はパイロツト油室25、リターンスプリング26
付きのスプール弁である。そして増速弁12のス
プール27には、ブロツク21の外部に露出した
インジケータ部28を有しており、このインジケ
ータ部28には、第1図に示す実施例の場合、強
制操作用のレバー(操作部材)29と、強制切換
状態を保持するためのロツク部材30とが設けら
れている。なおこの実施例においては、その詳細
な図示を省略しているが、上記レバー29で強制
切換操作されたインジケータ部28は、その軸心
部に穿設されたピン孔にピンを嵌入し、このピン
を上記ロツク部材30の端面に当接させた状態で
強制保持されるようになされている。また増速弁
12には、上記両主通路4,5に分岐接続するバ
イパス通路13の一端が接続しており、図示の増
速弁12の中立状態においては、バイパス通路1
3と第1主通路5の増速弁12よりも油圧シリン
ダ1側部分とを連通し、第1主通路5の増速弁1
2より切換操作弁10側部分を閉塞するようにな
されている。一方増速弁12の切換状態において
は、増速弁12は上記バイパス通路13を閉塞す
ると共に、上記第1主通路5を連通する機能を備
えている。上記バイパス通路13の途中には第1
逆止弁14が介設されており、第1主通路5から
第2主通路4方向への圧油の流通のみを許容して
いる。 The speed increasing mechanism 11 includes a speed increasing valve 12, a bypass passage 13, a first check valve 14, and a first pressure extraction passage 1.
5. Second pressure extraction passage 16, pilot passage 1
7, a shuttle valve 18, a pressure regulating valve 19, a second check valve 20, etc. These speed increasing mechanisms 11 are integrally constructed within the block 21. The speed increasing valve 12 is provided with a first main passage 5 connected to the shortening side oil chamber 3.
are pilot oil chamber 25, return spring 26
It is a spool valve with a The spool 27 of the speed increasing valve 12 has an indicator portion 28 exposed outside the block 21, and in the case of the embodiment shown in FIG. An operating member) 29 and a locking member 30 for maintaining the forced switching state are provided. Although detailed illustrations are omitted in this embodiment, the indicator section 28 that is forcibly switched by the lever 29 has a pin inserted into a pin hole drilled in its axial center. The pin is forcibly held in contact with the end surface of the locking member 30. The speed increasing valve 12 is connected to one end of a bypass passage 13 which is branched and connected to both the main passages 4 and 5, and when the speed increasing valve 12 is in the neutral state shown in the figure, the bypass passage 13 is
3 and a portion of the first main passage 5 on the side closer to the hydraulic cylinder 1 than the speed increasing valve 12 is connected to the speed increasing valve 1 of the first main passage 5.
2, the switching operation valve 10 side portion is closed. On the other hand, when the speed increasing valve 12 is in the switching state, the speed increasing valve 12 has the function of closing the bypass passage 13 and communicating with the first main passage 5. In the middle of the bypass passage 13, there is a first
A check valve 14 is interposed to allow pressure oil to flow only from the first main passage 5 to the second main passage 4 direction.
上記第1圧力取出通路15の一端は第2主通路
4に分岐接続されており、この通路15の他端は
シヤトル弁18のポートP1に接続している。ま
た第2圧力取出通路16の一端は、第1主通路5
の増速弁12と切換操作弁10との間に分岐接続
されており、この通路16の他端はシヤトル弁1
8のポートP2に接続している。そして上記パイ
ロツト油室25とシヤトル弁18のポートP0と
の間は、パイロツト通路17で接続されている。
そして上記通路15には、圧力調整弁19が介設
されており、この圧力調整弁19は、調整可能な
開弁圧力以上の油圧が作用したときに開弁し、常
時は閉弁するように構成されている。なおこの圧
力調整弁19の開弁圧力は最高使用圧力の約50%
の圧力(通常70Kg/cm2程度)に設定されている。
上記通路15には圧力調整弁19をバイパスする
バイパス通路22が形成されており、このバイパ
ス通路22には第2逆止弁20が介設されてい
る。なお上記シヤトル弁18の弁体は、第1図に
示すように球体でもよいし、第2図のように円筒
ピストン状にすることもできるし、さらに弁体の
一方の方向へ付勢するばね力の弱いリターンスプ
リングを設けることもできる。 One end of the first pressure take-off passage 15 is branched and connected to the second main passage 4, and the other end of this passage 15 is connected to port P1 of the shuttle valve 18. Further, one end of the second pressure extraction passage 16 is connected to the first main passage 5.
A branch connection is made between the speed increasing valve 12 and the switching operation valve 10, and the other end of this passage 16 is connected to the shuttle valve 1.
It is connected to port P2 of 8. The pilot oil chamber 25 and port P0 of the shuttle valve 18 are connected through a pilot passage 17.
A pressure regulating valve 19 is interposed in the passage 15, and the pressure regulating valve 19 opens when hydraulic pressure higher than the adjustable valve opening pressure acts, and is normally closed. It is configured. The opening pressure of this pressure regulating valve 19 is approximately 50% of the maximum working pressure.
pressure (usually around 70Kg/ cm2 ).
A bypass passage 22 that bypasses the pressure regulating valve 19 is formed in the passage 15, and a second check valve 20 is interposed in the bypass passage 22. The valve body of the shuttle valve 18 may be spherical as shown in FIG. 1, or may be shaped like a cylindrical piston as shown in FIG. A weaker return spring may also be provided.
次に上記実施例の作動状態を説明すると、上記
増速弁12は中立状態でバイパス通路13を第1
主通路6に連通した状態にあるので、油圧ポンプ
6を作動開始する起動時には、すでに第2図に示
すように、増速運転可能な状態にある。そして切
換操作弁10を油圧シリンダ1の伸長側に切換え
ると、第2主通路4を通じて油圧シリンダ1の伸
長側油室2に圧油が供給され、逆に短縮側油室3
から圧油が第1主通路5から排出される。なお、
この状態では圧力調整弁19の開弁圧力には達せ
ず、圧力調整弁19は閉弁している。そして第1
主通路5に排出された圧油は上記中立状態の増速
弁12を経由してバイパス通路13から第2主通
路4に合流し、油圧ポンプ6から吐出される圧油
と一緒に上記伸長側油室2に流入する。このため
伸長側油室2への圧油流動量が増加し、この増加
分だけ油圧シリンダ1の伸長速度が増速されるこ
とになるが、上記バイパス通路13には第1逆止
弁14が介設されているだけで、従来の低圧側圧
力調整弁44のような大きな抵抗を発生する要素
がないので、バイパス通路13の流路抵抗が殆ど
なくなり、バイパス通路13を通つて上記伸長側
油室2へ供給される圧油が従来のように流れにく
くなつてしまうことがなく、従来より大量の圧油
が伸長側油室へ供給される。したがつて油圧シリ
ンダ1で得られる増速効果が従来のように減少し
てしまうことがなく、上記増速効果が大きくな
る。 Next, to explain the operating state of the above embodiment, the speed increasing valve 12 is in the neutral state and the bypass passage 13 is in the first position.
Since it is in communication with the main passage 6, when the hydraulic pump 6 starts operating, it is already in a state where it can be operated at increased speed, as shown in FIG. When the switching operation valve 10 is switched to the extension side of the hydraulic cylinder 1, pressure oil is supplied to the extension side oil chamber 2 of the hydraulic cylinder 1 through the second main passage 4, and conversely, pressure oil is supplied to the extension side oil chamber 3 of the hydraulic cylinder 1.
Pressure oil is discharged from the first main passage 5. In addition,
In this state, the opening pressure of the pressure regulating valve 19 is not reached, and the pressure regulating valve 19 is closed. and the first
The pressure oil discharged into the main passage 5 passes through the speed increasing valve 12 in the neutral state and joins the second main passage 4 from the bypass passage 13, and together with the pressure oil discharged from the hydraulic pump 6, the pressure oil flows into the second main passage 4 on the extension side. It flows into the oil chamber 2. Therefore, the amount of pressure oil flowing into the extension side oil chamber 2 increases, and the extension speed of the hydraulic cylinder 1 is increased by this increase. However, the first check valve 14 is installed in the bypass passage 13. Since there is no element that generates large resistance like the conventional low-pressure side pressure regulating valve 44, there is almost no flow resistance in the bypass passage 13, and the above-mentioned extension side oil flows through the bypass passage 13. The pressure oil supplied to the chamber 2 does not become difficult to flow as in the conventional case, and a larger amount of pressure oil is supplied to the extension side oil chamber than in the conventional case. Therefore, the speed increasing effect obtained by the hydraulic cylinder 1 does not decrease as in the conventional case, and the speed increasing effect is increased.
次に油圧シリンダに負荷が作用した場合を第3
図で説明する。この場合には、第2主通路4の圧
力が上昇し、やがて圧力調整弁19の開弁圧に達
し、圧力調整弁19が開弁する。この状態では第
1圧力取出通路15から第2主通路4の圧力がシ
ヤトル弁18に導入され、シヤトル弁18は第1
圧力通路15とパイロツト通路17とを連通する
ような切換状態になる。そしてパイロツト通路1
7からパイロツト油室25に圧油が供給されて、
増速弁12を切換えると、上記バイパス通路13
が閉塞されると共に、第1主通路5が連通され、
第1主通路5の圧力が低下する。このため上記増
速状態から通常の状態に切換えられ、油圧シリン
ダ1は上記よりも大出力、低速度で伸長する。 Next, the third case is when a load is applied to the hydraulic cylinder.
This will be explained with a diagram. In this case, the pressure in the second main passage 4 increases, eventually reaching the opening pressure of the pressure regulating valve 19, and the pressure regulating valve 19 opens. In this state, the pressure in the second main passage 4 is introduced from the first pressure extraction passage 15 to the shuttle valve 18, and the shuttle valve 18
A switching state is established in which the pressure passage 15 and the pilot passage 17 are communicated with each other. And pilot passage 1
Pressure oil is supplied from 7 to the pilot oil chamber 25,
When the speed increase valve 12 is switched, the bypass passage 13
is closed, and the first main passage 5 is communicated,
The pressure in the first main passage 5 decreases. Therefore, the speed increasing state is switched to the normal state, and the hydraulic cylinder 1 is extended at a higher output and lower speed than the above.
上記油圧シリンダを短縮する場合に、第4図に
示すように、切換操作弁10を切換えると、第2
主通路4の圧油供給が停止されることになり、パ
イロツト油圧が低下するので、増速弁12は中立
状態に一旦自動復帰する一方、第1主通路5へ油
圧ポンプ6から吐出される圧油を供給する。この
とき、第2圧力取出通路16にも圧油が供給さ
れ、シヤトル弁18は第2圧力取出通路16と、
パイロツト通路17とを連通する状態に切換えら
れる。そして増速弁12はこの第2圧力取出通路
16からのパイロツト圧油で切換えられ、第1主
通路5を連通する。このため油圧ポンプ6からの
圧油は第1主通路5から上記油圧シリンダ1の短
縮側油室3へ流れ込み、逆に伸長側油室2からは
第2主通路4を経由して圧油が排出される。この
状態では第2主通路4はオイルタンク7に連通し
ており、第2主通路4の圧力は低いので、上記圧
力調整弁19は閉弁している。また以上の短縮動
作時に、シヤトル弁18に作用する背圧は、上記
第2逆止弁20が開弁することによつて第2主通
路4へ逃げることになる。 When shortening the hydraulic cylinder, as shown in FIG. 4, when the switching operation valve 10 is switched, the second
Since the supply of pressure oil to the main passage 4 is stopped and the pilot oil pressure decreases, the speed increasing valve 12 automatically returns to the neutral state, while the pressure discharged from the hydraulic pump 6 to the first main passage 5 decreases. Supply oil. At this time, pressure oil is also supplied to the second pressure take-off passage 16, and the shuttle valve 18 is connected to the second pressure take-off passage 16,
It is switched to a state where it communicates with the pilot passage 17. The speed increasing valve 12 is switched by pilot pressure oil from the second pressure take-off passage 16 and communicates with the first main passage 5. Therefore, pressure oil from the hydraulic pump 6 flows from the first main passage 5 to the contraction side oil chamber 3 of the hydraulic cylinder 1, and conversely, pressure oil flows from the extension side oil chamber 2 via the second main passage 4. be discharged. In this state, the second main passage 4 communicates with the oil tank 7, and the pressure in the second main passage 4 is low, so the pressure regulating valve 19 is closed. Further, during the above shortening operation, the back pressure acting on the shuttle valve 18 escapes to the second main passage 4 as the second check valve 20 opens.
上記のような装置において、増速機構等に何等
かの作動不良が生じた場合には、増速弁12のス
プール27にブロツク21の外部へ露出したイン
ジケータ部28が形成されているので、インジケ
ータ部28を目視することによつて、増速弁12
の作動状態が正常であるか否かを即断し得るの
で、増速弁12が故障していることが即時に判る
ことになる。そして塵芥等が噛み込んで増速弁1
2が中立時の増速状態から切換時の通常状態に切
換わることができない状態になつている場合に
は、上記インジケータ部28に接続されたレバー
29で上記スプール27を動かして増速弁12を
通常状態に強制切換して、通常状態に手動で切換
えることが可能である。そしてロツク部材30及
び前記ピン(図示せず)を使用することによつ
て、増速弁12を上記強制切換状態で保持するこ
とにより、増速弁12が故障したままの状態で
も、通常状態で運転することが可能になり、作業
の中断時間が短くなる。 In the above-mentioned device, if some kind of malfunction occurs in the speed increasing mechanism etc., the indicator portion 28 exposed to the outside of the block 21 is formed on the spool 27 of the speed increasing valve 12. By visually observing the section 28, the speed increasing valve 12
Since it can be immediately determined whether the operating state of the speed increasing valve 12 is normal or not, it can be immediately determined that the speed increasing valve 12 is malfunctioning. Then, dust etc. gets stuck in the speed increasing valve 1.
2 is in a state where it is not possible to switch from the speed increasing state at neutral to the normal state at switching, move the spool 27 with a lever 29 connected to the indicator section 28 to close the speed increasing valve 12. It is possible to forcefully switch to the normal state and manually switch to the normal state. By using the locking member 30 and the pin (not shown) to hold the speed increasing valve 12 in the forced switching state, even if the speed increasing valve 12 remains out of order, it can be maintained in the normal state. This makes it possible to drive the vehicle, reducing work interruption time.
第5図は上記強制切換状態を図示しているが、
この図示実施例では、操作部材としてねじ込み式
ノブ29aを使用している点において第1図の実
施例と異なつている。すなわちこの実施例では、
インジケータ部28に、ねじ込み式ノブ29aを
ねじ込んでスプールを動かして強制切換すると共
に、このノブ29aの頭部のスプール27側端面
をロツク部材30に当接することによつて増速弁
12を強制切換状態で保持するようにしてあるの
であつて、このような構成を採用しても、第1図
の場合と同様な強制切換とその保持とが行えるこ
とになる。なおスプール27のインジケータ部2
8には、ノブ29aをねじ込んだり、外したりす
る際に、スプール27が回転しないように保持す
るための手段として先端部外周の一部に平面状の
切欠部を設けておくとよい。 FIG. 5 illustrates the above-mentioned forced switching state.
This illustrated embodiment differs from the embodiment shown in FIG. 1 in that a screw-in knob 29a is used as the operating member. That is, in this example,
The screw-in knob 29a is screwed into the indicator part 28 and the spool is moved to force the switching, and the speed increasing valve 12 is forced to switch by abutting the end surface of the head of the knob 29a on the spool 27 side with the locking member 30. Even if such a configuration is adopted, the same forced switching and holding as in the case of FIG. 1 can be performed. Note that the indicator part 2 of the spool 27
8 is preferably provided with a planar notch in a part of the outer periphery of the tip as a means for holding the spool 27 so that it does not rotate when the knob 29a is screwed in or removed.
また上記圧力調整弁19は開弁圧力を任意に調
整可能であるので、上記増速状態から通常状態に
切換える切換圧力を容易に調整することが可能に
なる。 Further, since the pressure regulating valve 19 can arbitrarily adjust the opening pressure, it becomes possible to easily adjust the switching pressure for switching from the speed increasing state to the normal state.
以上にこの考案の作業機械用油圧回路の増速機
構の具体的な実施例について説明したが、この考
案は上記実施例に限定されるものではなく、この
考案の範囲内で種々変更して実施することが可能
である。例えば増速機構11のブロツク21は、
第1図〜第5図に示すように、油圧シリンダ1と
切換操作弁10との間を連通する油圧配管(第
1、第2主通路)の途中に設けてもよいが、油圧
シリンダ1またはアタツチメント上に取付座を設
けて据付けてもよい。 Although specific embodiments of the speed increasing mechanism of the hydraulic circuit for working machines of this invention have been described above, this invention is not limited to the above embodiments, and can be implemented with various modifications within the scope of this invention. It is possible to do so. For example, the block 21 of the speed increasing mechanism 11 is
As shown in FIGS. 1 to 5, it may be provided in the middle of the hydraulic piping (first and second main passages) that communicates between the hydraulic cylinder 1 and the switching operation valve 10. A mounting seat may be provided on the attachment for installation.
(考案の効果)
上記したように第1請求項の作業機械用油圧回
路の増速機構においては、バイパス通路には逆止
弁が介設されているだけで大きな抵抗を発生する
要素がないので、バイパス通路の流路抵抗が減少
し、バイパス通路を通つて伸長側油室へ供給され
る圧油が従来のように流れにくくなつてしまうこ
とがなく、従来より大量の圧油増加分を伸長側油
室へ供給することができ、油圧シリンダで得られ
る増速効果を増大することができる。(Effect of the invention) As described above, in the speed increasing mechanism for a hydraulic circuit for a working machine according to the first claim, only a check valve is provided in the bypass passage and there is no element that generates large resistance. , the flow resistance of the bypass passage is reduced, and the pressure oil supplied to the extension side oil chamber through the bypass passage does not become difficult to flow as in the past, and a larger amount of pressure oil can be extended than before. It can be supplied to the side oil chamber, and the speed increasing effect obtained by the hydraulic cylinder can be increased.
また上記第2請求項によると、外部へ露出して
いるインジケータ部を目視することによつて増速
弁の切換状態を外部から容易に判別することがで
き、増速弁が故障していないかどうかを即時に知
ることができる。そして増速弁が中立時の増速状
態から切換時の通常状態に切換わることができな
い状態になつている場合には、上記インジケータ
部に接続された、あるいは接続可能な操作部材で
もつて上記スプールを動かして増速弁を通常状態
に強制切換することが可能になる。そしてロツク
部材を使用することによつて、増速弁を上記強制
切換状態で保持し、通常状態で運転することが可
能になり、作業の中断時間を短縮できる。 Further, according to the second claim, the switching state of the speed increase valve can be easily determined from the outside by visually observing the indicator portion exposed to the outside, and whether the speed increase valve is malfunctioning can be determined from the outside. You can instantly know what's going on. If the speed increase valve is in a state where it cannot be switched from the speed increase state at neutral time to the normal state at the time of switching, the operation member connected or connectable to the indicator section may be used to control the spool. It becomes possible to forcibly switch the speed increasing valve to the normal state by moving the . By using the locking member, it becomes possible to maintain the speed increasing valve in the above-mentioned forced switching state and operate in the normal state, thereby shortening the interruption time of work.
第1図はこの考案の一実施例による増速機構を
示す油圧回路図、第2図、第3図、第4図、第5
図はそれぞれ増速機構の作動状態を示す構造略
図、第6図は従来例の油圧回路図である。
1……油圧シリンダ、2……伸長側油室、3…
…短縮側油室、4……第2主通路、5……第1主
通路、10……切換操作弁、12……増速弁、1
3……バイパス通路、14……第1逆止弁(逆止
弁)、15……第1圧力取出通路、16……第2
圧力取出通路、17……パイロツト通路、18…
…シヤトル弁、19……圧力調整弁、27……ス
プール、28……インジケータ部、29……レバ
ー(操作部材)、29a……ノブ(操作部材)、3
0……ロツク部材。
Figure 1 is a hydraulic circuit diagram showing a speed increasing mechanism according to an embodiment of this invention, Figures 2, 3, 4, and 5.
Each figure is a structural diagram showing the operating state of the speed increasing mechanism, and FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of a conventional example. 1...Hydraulic cylinder, 2...Extension side oil chamber, 3...
...Reduction side oil chamber, 4...Second main passage, 5...First main passage, 10...Switching operation valve, 12...Speed-up valve, 1
3...Bypass passage, 14...First check valve (check valve), 15...First pressure extraction passage, 16...Second
Pressure extraction passage, 17...Pilot passage, 18...
... Shuttle valve, 19 ... Pressure adjustment valve, 27 ... Spool, 28 ... Indicator part, 29 ... Lever (operation member), 29a ... Knob (operation member), 3
0...Lock member.
Claims (1)
対象物の把持、切断、破砕等の作業を行う建造
物解体用作業機械の駆動用油圧シリンダの伸長
側油室と短縮側油室とに供給する圧油の供給を
切換える切換操作弁を有する作業機械用油圧回
路の増速機構において、上記両油室と切換操作
弁とを連通する第1及び第2主通路を設け、両
主通路の途中を互いに接続するバイパス通路を
形成し、このバイパス通路と第1主通路との接
続箇所に、パイロツト油室付きの自動復帰型増
速弁を介設し、この増速弁を、中立時には第1
主通路の増速弁より油圧シリンダ側と上記バイ
パス通路とを接続すると共に、増速弁よりも切
換操作弁側の第1主通路を閉鎖する一方、パイ
ロツト油圧が作用する切換操作時にはバイパス
通路を閉塞すると共に第1主通路を連通するよ
うに構成し、上記バイパス通路に第1主通路か
ら第2主通路方向へ圧油を流す逆止弁を介設
し、第2主通路に第1圧力取出配管の一端を、
また第1主通路の上記増速弁よりも切換操作弁
側に第2圧力取出通路の一端をそれぞれ接続す
ると共に、上記パイロツト油室へ圧油を導入す
るパイロツト通路の一端をパイロツト油室に接
続し、これら第1、第2圧力取出通路及びパイ
ロツト通路の他端には両圧力取出通路の高圧側
の一方とパイロツト通路とを連通するように切
換可能なシヤトル弁を接続し、上記第1圧力取
出通路に開弁圧力調整自在な常閉の圧力調整弁
を介設したことを特徴とする作業機械用油圧回
路の増速機構。 2 上記増速弁は切換用のスプールを有し、この
スプールには外部に露出したインジケータ部が
形成され、このインジケータ部には、上記スプ
ールを強制切換操作するための操作部材が接続
されるか、あるいは接続可能に構成され、さら
に強制切換状態を保持するロツク部材が設けら
れていることを特徴とする第1請求項記載の作
業機械用油圧回路の増速機構。[Scope of Claim for Utility Model Registration] 1. Shortened to the oil chamber on the extension side of a driving hydraulic cylinder of a working machine for building demolition that performs work such as grasping, cutting, and crushing objects with a rotating arm driven by a hydraulic cylinder. In a speed increasing mechanism for a hydraulic circuit for a working machine having a switching operation valve that switches the supply of pressure oil to a side oil chamber, first and second main passages are provided that communicate between both oil chambers and the switching operation valve. A bypass passage is formed that connects the two main passages to each other in the middle, and an automatic return speed increasing valve with a pilot oil chamber is interposed at the connection point between the bypass passage and the first main passage. , when neutral, the first
The bypass passage is connected to the hydraulic cylinder side of the main passage from the speed increase valve, and the first main passage on the switching operation valve side from the speed increase valve is closed, while the bypass passage is closed during the switching operation when pilot hydraulic pressure is applied. A check valve is provided in the bypass passage to allow pressure oil to flow from the first main passage toward the second main passage, and the second main passage is configured to communicate with the first main passage. One end of the extraction piping,
Also, one end of the second pressure take-off passage is connected to the switching operation valve side of the first main passage than the speed increasing valve, and one end of the pilot passage that introduces pressure oil to the pilot oil chamber is connected to the pilot oil chamber. A switchable shuttle valve is connected to the other ends of the first and second pressure take-off passages and the pilot passage so as to communicate one of the high-pressure sides of both pressure take-off passages with the pilot passage. A speed increasing mechanism for a hydraulic circuit for a working machine, characterized in that a normally closed pressure regulating valve that can freely adjust the opening pressure is provided in the take-out passage. 2. The speed increase valve has a switching spool, an indicator portion exposed to the outside is formed on the spool, and an operating member for forcibly switching the spool is connected to the indicator portion. 2. The speed increasing mechanism for a hydraulic circuit for a working machine according to claim 1, further comprising a locking member for maintaining the forced switching state.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990012250U JPH0540126Y2 (en) | 1990-02-09 | 1990-02-09 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1990012250U JPH0540126Y2 (en) | 1990-02-09 | 1990-02-09 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03103344U JPH03103344U (en) | 1991-10-28 |
JPH0540126Y2 true JPH0540126Y2 (en) | 1993-10-12 |
Family
ID=31515738
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP1990012250U Expired - Lifetime JPH0540126Y2 (en) | 1990-02-09 | 1990-02-09 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0540126Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
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JP2006118592A (en) * | 2004-10-21 | 2006-05-11 | Yanmar Co Ltd | Hydraulic pump control device for working machine |
WO2006115407A1 (en) * | 2005-04-28 | 2006-11-02 | B.V. Holmatro Industrial Equipment | Tool with hydraulic valve system |
Citations (1)
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JPS59222601A (en) * | 1983-05-30 | 1984-12-14 | Nippon Pneumatic Kogyo Kk | Oil hydraulic cylinder control device |
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- 1990-02-09 JP JP1990012250U patent/JPH0540126Y2/ja not_active Expired - Lifetime
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JPS59222601A (en) * | 1983-05-30 | 1984-12-14 | Nippon Pneumatic Kogyo Kk | Oil hydraulic cylinder control device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03103344U (en) | 1991-10-28 |
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