JP2006118592A

JP2006118592A - Hydraulic pump control device for working machine

Info

Publication number: JP2006118592A
Application number: JP2004306646A
Authority: JP
Inventors: Masami Kondo; 正美近藤
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2004-10-21
Filing date: 2004-10-21
Publication date: 2006-05-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic pump control device for a working machine for adjusting the output of a hydraulic pump depending on an attachment by changing the output of an electric motor as a power source for the hydraulic pump. <P>SOLUTION: Power voltage is supplied to the variable speed electric motor 301 for driving the hydraulic pump. When driving a crusher actuator 106 (a predetermined actuator), the rotating speed of the electric motor 301 is increased. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、変速可能な電動モータで駆動される油圧ポンプの圧油で、複数のアクチュエータを作動するための作業機の油圧ポンプ制御装置に関するものである。 The present invention relates to a hydraulic pump control device of a working machine for operating a plurality of actuators with pressure oil of a hydraulic pump driven by a variable speed electric motor.

従来より、下記特許文献１に示すような技術は公知となっている。
この特許文献１には、油圧ポンプの圧油によって、作業機に取り付けられたバケット等のアタッチメントのアクチュエータを作動させる技術について記載されている。
具体的には、作業機に取り付けられたアタッチメントの特性に応じて、油圧回路をワンタッチで容易に変更する技術について記載されている。
これにより、アタッチメントに対して適切な油圧回路を容易に構成することが可能となる。
即ち、アタッチメントを作動させるために必要な圧油の流量を、油圧回路の変更によって変化させるものである。
実開平０６−１２５５９号公報 Conventionally, the technique shown in the following Patent Document 1 has been publicly known.
This patent document 1 describes a technique for operating an actuator of an attachment such as a bucket attached to a work machine by pressure oil of a hydraulic pump.
Specifically, it describes a technique for easily changing the hydraulic circuit with a single touch in accordance with the characteristics of the attachment attached to the work implement.
This makes it possible to easily configure an appropriate hydraulic circuit for the attachment.
That is, the flow rate of the pressure oil necessary for operating the attachment is changed by changing the hydraulic circuit.
Japanese Utility Model Publication No. 06-12559

しかしながら、上記公報に記載される技術は、油圧回路の流路を変更することによって各部の圧油の流量を変化させるものであり、油圧ポンプの出力自体をアタッチメントの種類に応じて変化させるものではなかった。
つまり、上記公報に記載される技術は、油圧ポンプの出力を変化させることによって圧油の流量を根本的に変化させるものではないため、アタッチメントによっては十分な圧油を供給できない場合があった。
例えば、建造物のコンクリート等を砕く破砕機（所謂、クラッシャー）は、破砕機を装着する本機の大小に関わらず、コンクリートを砕くための力は一定量以上必要である。
従って、本機が小型になるほど破砕機用アクチュエータの容量は他のアタッチメントのアクチュエータの容量に比べて大きくする必要があり、単に油圧回路の圧力等を変更するだけでは対応できない場合があった。
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、油圧ポンプの動力源である電動モータの出力を変化させることによって、アタッチメントに応じて油圧ポンプの出力を調節する作業機の油圧ポンプ制御装置を提供することである。 However, the technology described in the above publication changes the flow rate of the pressure oil in each part by changing the flow path of the hydraulic circuit, and does not change the output of the hydraulic pump according to the type of attachment. There wasn't.
That is, since the technique described in the above publication does not fundamentally change the flow rate of the pressure oil by changing the output of the hydraulic pump, there are cases where sufficient pressure oil cannot be supplied depending on the attachment.
For example, a crusher (so-called crusher) that crushes concrete or the like in a building requires a certain amount of force to crush the concrete regardless of the size of the machine to which the crusher is mounted.
Therefore, the capacity of the crusher actuator needs to be larger than the capacity of the actuators of the other attachments as the machine becomes smaller, and there are cases where it is not possible to cope with the problem by simply changing the pressure of the hydraulic circuit.
Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to adjust the output of the hydraulic pump according to the attachment by changing the output of the electric motor that is the power source of the hydraulic pump. The present invention provides a hydraulic pump control device for a working machine.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項１においては、変速可能な電動モータで駆動される油圧ポンプの圧油で複数のアクチュエータを作動する作業機の油圧ポンプ制御装置であって、予め定められた所定のアクチュエータを駆動操作した時に、上記電動モータの回転速度を増速させるように構成したものである。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a hydraulic pump control device for a working machine that operates a plurality of actuators with pressure oil of a hydraulic pump driven by a variable speed electric motor, and when a predetermined actuator is driven and operated. The rotational speed of the electric motor is increased.

請求項２においては、複数のバッテリの接続を並列接続又は直列接続に切り換えることによって、前記電動モータを可変速させるものである。 According to a second aspect of the present invention, the speed of the electric motor is made variable by switching the connection of a plurality of batteries to a parallel connection or a series connection.

請求項３においては、前記所定のアクチュエータへの圧油の送油を切り換えるための切換弁に、切換操作を検知する検知手段を設け、該検知手段により、前記複数のバッテリの接続を並列接続又は直列接続に切り換えるものである。 According to a third aspect of the present invention, the switching valve for switching the supply of the pressure oil to the predetermined actuator is provided with a detecting means for detecting a switching operation, and the detecting means connects the plurality of batteries in parallel or Switch to series connection.

請求項４においては、前記電動モータの回転速度を増速させる状態を解除するための解除手段を設けるものである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided release means for releasing the state of increasing the rotational speed of the electric motor.

請求項５においては、前記解除手段を前記所定のアクチュエータへの圧油の送油の切換操作を検知する検知手段に対して直列に設けるものである。 According to a fifth aspect of the present invention, the release means is provided in series with the detection means for detecting the switching operation of the supply of pressure oil to the predetermined actuator.

請求項６においては、任意増速スイッチを前記検知手段に対して並列に設けるものである。 According to a sixth aspect of the present invention, an arbitrary speed increasing switch is provided in parallel with the detecting means.

請求項７においては、前記任意増速スイッチを操作部に設けるものである。 According to a seventh aspect of the present invention, the arbitrary speed increasing switch is provided in the operation portion.

請求項８においては、前記所定のアクチュエータと、該所定のアクチュエータ用の切換弁とを接続する油路に増速解除用油圧スイッチを設け、該増速解除用油圧スイッチを、前記検知手段に対して直列に設けるものである。 According to an eighth aspect of the present invention, a speed increasing release hydraulic switch is provided in an oil passage connecting the predetermined actuator and the switching valve for the predetermined actuator, and the speed increasing releasing hydraulic switch is connected to the detecting means. Are provided in series.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１の構成により、所定のアクチュエータを駆動させる場合に、電動モータを増速させることで、油圧ポンプの圧油の送出量を増加させることが可能となるので、電動モータを増速させて急激に圧油の流量を増加させることによって、大容量のアクチュエータ等を素早く動作させることが可能なる。 According to the configuration of the first aspect, when the predetermined actuator is driven, it is possible to increase the amount of hydraulic oil delivered by the hydraulic pump by increasing the speed of the electric motor. By rapidly increasing the flow rate of the pressure oil, a large capacity actuator or the like can be quickly operated.

請求項２の構成により、簡単な構成で容易に電動モータの回転数を変更することが可能となり、その製作も容易に行える。 According to the configuration of the second aspect, it is possible to easily change the number of rotations of the electric motor with a simple configuration, and the manufacture thereof can be easily performed.

請求項３の構成により、従来からある切換弁に対して、その切換弁に連動する切換弁連動スイッチを設けるのみで容易に構成することが可能となり、しかも低コストで電動モータを増速させる構成を実現することが可能となる。 According to the configuration of claim 3, a conventional switching valve can be easily configured only by providing a switching valve interlocking switch interlocked with the switching valve, and the configuration of increasing the speed of the electric motor at a low cost. Can be realized.

請求項４の構成により、切換弁連動スイッチが「入」の状態であっても、解除スイッチを「切」とすることで、容易に電動モータを増速させる状態を解除することが可能となる。 According to the configuration of the fourth aspect, even when the switching valve interlocking switch is in the “ON” state, the state in which the electric motor is accelerated can be easily canceled by setting the release switch to “OFF”. .

請求項５の構成により、簡単な構成で上記解除スイッチの機能を果たす回路を実現することが可能となる。 With the configuration of the fifth aspect, it is possible to realize a circuit that performs the function of the release switch with a simple configuration.

請求項６の構成により、切換弁連動スイッチが「入」の状態とならなくとも、任意増速スイッチを「入」の状態とすることで電動モータを増速させることが可能となる。
即ち、操作者が所望するタイミングで電動モータを増速させて、油圧回路内の圧油の流量を増加させることが可能となる。 According to the configuration of the sixth aspect, even if the switching valve interlock switch is not in the “ON” state, it is possible to increase the speed of the electric motor by setting the arbitrary speed increasing switch to the “ON” state.
That is, it is possible to increase the flow rate of the pressure oil in the hydraulic circuit by accelerating the electric motor at a timing desired by the operator.

請求項７の構成により、作業者は作業しながら任意増速スイッチを操作することが可能となるので、容易に電動モータを変速することができる。
例えば、操作用のレバーに任意増速スイッチを設けることで、該レバーを把持した状態で、該任意増速スイッチを容易に操作することが可能となる。 According to the configuration of the seventh aspect, the operator can operate the arbitrary speed increasing switch while working, so that the electric motor can be easily shifted.
For example, by providing an arbitrary speed increasing switch on the operating lever, the arbitrary speed increasing switch can be easily operated while the lever is gripped.

請求項８の構成により、アタッチメントが過負荷の状態となっても、電動モータの増速を解除することで、該アタッチメント用のアクチュエータへの圧油の流量を減らして、過負荷の状態を解消することが可能となる。
また、この過負荷時に、リリーフ弁２２１・２２２等から逃げる圧油によって発生するエネルギーロスも軽減することが可能となる。 According to the structure of claim 8, even if the attachment is overloaded, by canceling the acceleration of the electric motor, the flow rate of pressure oil to the actuator for the attachment is reduced, and the overloaded state is eliminated. It becomes possible to do.
In addition, it is possible to reduce energy loss caused by pressure oil escaping from the relief valves 221 and 222 at the time of this overload.

以下、添付図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の本発明を実施するための最良の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
図１は本発明の作業機の油圧ポンプ制御装置を採用する作業機の概略構成図、図２は本発明の作業機の油圧ポンプ制御装置における油圧回路図、図３は本発明の作業機の油圧ポンプ制御装置における電気回路図（並列接続）、図４は本発明の作業機の油圧ポンプ制御装置における油圧回路図、図５は本発明の作業機の油圧ポンプ制御装置における電気回路図（直列接続）、図６は本発明の作業機の油圧ポンプ制御装置における電気回路図（解除スイッチ３０５を設けた場合）、図７は本発明の作業機の油圧ポンプ制御装置における電気回路図（任意増速スイッチ３０６を設けた場合）、図８は任意増速スイッチを操作部４のレバーに設けた場合の一例図、図９は本発明の作業機の油圧ポンプ制御装置における油圧回路図（増速解除用油圧スイッチ３０７）、である。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention. The following best mode for carrying out the present invention is an example embodying the present invention, and is not intended to limit the technical scope of the present invention.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a working machine employing a hydraulic pump control device for a working machine according to the present invention, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic pump control device for the working machine according to the present invention, and FIG. 4 is an electric circuit diagram (parallel connection) in the hydraulic pump control device, FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram in the hydraulic pump control device of the working machine of the present invention, and FIG. 5 is an electric circuit diagram (series) in the hydraulic pump control device of the working machine of the present invention. 6 is an electric circuit diagram (when a release switch 305 is provided) in the hydraulic pump control device of the working machine of the present invention, and FIG. 7 is an electric circuit diagram (arbitrary increase) of the hydraulic pump control device of the working machine of the present invention. 8 is an example of a case where an arbitrary speed increasing switch is provided on the lever of the operation unit 4, and FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram (speed increasing) in the hydraulic pump control device of the working machine according to the present invention. Hydraulic switch for release Ji 307), it is.

＜作業機の概略構成図＞
先ず、本発明の作業機の油圧ポンプ制御装置を採用する作業機の一例として、図１に示すようなバッテリ駆動式の旋回式作業機１００に破砕機６を取り付けた場合の概略構成について説明する。
尚、ここでは下部にクローラ式の走行装置１を具備する旋回式作業機１００について説明するが、ホイール式の走行装置１であってもよい。
先ず、旋回式作業機１００の下部には、クローラ式の走行装置１が設けられる。
この走行装置１は、その左右両側にクローラベルト１４ｐ・１４ｑが巻回される２つの走行体１８ｐ・１８ｑが設けられる。
尚、図１に示すように、同一の機能を有する部材等が左右対称に設けられる場合に、右側の部材の符号の末尾に「ｐ」を振り、左側の部材の符号の末尾に「ｑ」を付すものとする。
また、この走行装置１において２つの走行体１８ｐ・１８ｑの間の前方下部には以下で詳述するブレード５が設けられ、走行装置１の上部には旋回装置（不図示）を介して上部旋回体１９が設けられる。
この上部旋回体１９の後方上部側には座席３が設けられ、座席３の前方には旋回式作業機１００の操作用レバーや操作スイッチ群等の操作部４が設けられている。
尚、以下の説明においては便宜上、ブレード５側を「前方」、座席３側を「後方」として説明する。 <Schematic configuration diagram of work equipment>
First, as an example of a working machine that employs a hydraulic pump control device for a working machine according to the present invention, a schematic configuration when a crusher 6 is attached to a battery-driven swivel working machine 100 as shown in FIG. 1 will be described. .
In addition, although the swivel type working machine 100 having the crawler type traveling device 1 at the lower part is described here, the wheel type traveling device 1 may be used.
First, a crawler type traveling device 1 is provided at a lower portion of the swing type work machine 100.
This traveling device 1 is provided with two traveling bodies 18p and 18q around which crawler belts 14p and 14q are wound.
As shown in FIG. 1, when members having the same function are provided symmetrically, “p” is added to the end of the sign of the right member, and “q” is added to the end of the sign of the left member. Shall be attached.
Further, in this traveling device 1, a blade 5 which will be described in detail below is provided at the lower front part between the two traveling bodies 18p and 18q, and the upper portion of the traveling device 1 is turned upward via a turning device (not shown). A body 19 is provided.
A seat 3 is provided on the upper rear side of the upper swing body 19, and an operation unit 4 such as an operation lever or an operation switch group of the swing work machine 100 is provided in front of the seat 3.
In the following description, for the sake of convenience, the blade 5 side will be described as “front” and the seat 3 side will be described as “rear”.

＜作業アタッチメント２１、ブレード５＞
また、上部旋回体１９の前方側には、作業アタッチメント２１が設けられている。
この作業アタッチメント２１は、上部旋回体１９の前方下部に設けられるブームブラケット２０に枢支されるブーム８と、該ブーム８の先端に枢支されるアーム７と、該アーム７の先端に枢支される破砕機６と、これらを各々駆動するための油圧シリンダ９ａ・９ｂ等で構成される。
したがって、作業アタッチメント２１は、油圧シリンダ９ａ・９ｂに圧油が送油されることによって駆動される構成となっている。
この作業アタッチメント２１のうち、アーム７の先端部分に取り付けられる破砕機６は他のアタッチメント（例えば、バケット等）に取り換え可能であるが、ここではアーム７に破砕機６を取り付けた場合について説明する。
また、ブレード５の後方側の面の左右両側には、ブレード５を支持するための支持部材２３ｐ・２３ｑの一端が固設されており、他端側は走行装置１に上下方向に揺動自在に接続されている。
上記支持部材２３ｐ・２３ｑの間でブレード５の中央部分には、伸縮によってブレード５を上下方向に揺動するための油圧シリンダ２２のピストン２４の一端が接続されている。 <Work attachment 21, blade 5>
A work attachment 21 is provided on the front side of the upper swing body 19.
The work attachment 21 includes a boom 8 pivotally supported by a boom bracket 20 provided at a lower front portion of the upper swing body 19, an arm 7 pivotally supported at the tip of the boom 8, and a pivot supported at the tip of the arm 7. And the hydraulic cylinders 9a and 9b for driving them.
Therefore, the work attachment 21 is configured to be driven by supplying pressure oil to the hydraulic cylinders 9a and 9b.
Among the work attachments 21, the crusher 6 attached to the tip portion of the arm 7 can be replaced with another attachment (for example, a bucket). Here, a case where the crusher 6 is attached to the arm 7 will be described. .
Further, one end of support members 23p and 23q for supporting the blade 5 is fixed on the left and right sides of the rear side surface of the blade 5, and the other end can be swung up and down with respect to the traveling device 1. It is connected to the.
One end of a piston 24 of a hydraulic cylinder 22 is connected to the central portion of the blade 5 between the support members 23p and 23q for swinging the blade 5 in the vertical direction by expansion and contraction.

＜油圧ポンプ制御装置＞
上述において、作業アタッチメント２１の各部を作動させるための油圧シリンダ９ａ・９ｂ等の油圧回路に圧油を送出するための油圧ポンプ、該油圧ポンプを駆動するための電動モータ、及び該電動モータを駆動するための電気回路等の油圧ポンプ制御装置は、上記旋回式作業機１００の内部に設けられている。
この油圧ポンプ制御装置とは、例えば、図２に示すように直接的にアクチュエータを作動するための油圧回路と、図３に示すように油圧回路における油圧ポンプを駆動するための電気回路との組み合わせで実現されるものである。
この油圧ポンプ制御装置については、図２以降で示す上記油圧回路と上記電気回路との関わりを示した回路図を用いて説明する。
尚、紙面の関係上、図２は主として油圧回路と油圧ポンプについて示しており、図３は主として該油圧ポンプの駆動源である電動モータと該電動モータを駆動するための電気回路を示している。
また、図２と図３との関係に関しては、図２に示す油圧ポンプが図３に示す電動モータによって駆動されている関係となっている。 <Hydraulic pump control device>
In the above description, a hydraulic pump for sending pressure oil to a hydraulic circuit such as the hydraulic cylinders 9a and 9b for operating each part of the work attachment 21, an electric motor for driving the hydraulic pump, and driving the electric motor A hydraulic pump control device such as an electric circuit for performing the operation is provided inside the revolving work machine 100.
The hydraulic pump control device is, for example, a combination of a hydraulic circuit for directly operating an actuator as shown in FIG. 2 and an electric circuit for driving the hydraulic pump in the hydraulic circuit as shown in FIG. It is realized with.
The hydraulic pump control device will be described with reference to circuit diagrams showing the relationship between the hydraulic circuit and the electric circuit shown in FIG.
2 mainly shows a hydraulic circuit and a hydraulic pump, and FIG. 3 mainly shows an electric motor that is a drive source of the hydraulic pump and an electric circuit for driving the electric motor. .
2 and FIG. 3 is a relationship in which the hydraulic pump shown in FIG. 2 is driven by the electric motor shown in FIG.

＜油圧回路＞
ここで、図２を用いて、上述した油圧回路２００について図２を用いて説明する。
先ず、油圧回路２００に圧油を送出する第１の油圧ポンプ２０１及び第２の油圧ポンプ２０２が設けられており、両油圧ポンプとも電動モータ３０１（図３参照）によって駆動されて圧油を油圧回路２００に送出するものである。
先ず、第１の油圧ポンプ２０１の吐出油路２０３には、上流側より下流側へ向って順に、上部旋回体１９の旋回用アクチュエータ切換弁２１１、アーム用切換弁２１２、左側走行体用切換弁２１３ｐ、破砕機用切換弁２１４、が途中合流点２１８を介してタンデム接続される構成となっている。
尚、ここでは破砕機用切換弁２１４は破砕機６の動作を切り換えるものであるが、他のアタッチメントが旋回式作業機１００に設けられる場合には、その設けられるアタッチメントに因んだ名称としても良い。例えば、破砕機６の替わりに掴み機を設ける場合には、掴み機用切換弁２１４という名称としても良い。
また、吐出油路２０３の最上流側には分岐を設け、第１の油圧ポンプ２０１の出力油圧を設定するリリーフ弁２２１が接続されている
尚、該リリーフ弁２２１の下流側は作動油タンク（オイルパン）２０９に接続される。
次に、第２の油圧ポンプ２０２の吐出油路２０４には、上流側より下流側へ向って順に、ブーム用切換弁２１６、ブームブラケット２０の方向を変化させるためのチルト用切換弁２１５、右側走行体用切換弁２１３ｑ、破砕機用切換弁２１４、が途中合流点２１８を介してタンデム接続される構成となっている。
また、吐出油路２０４の最上流側には分岐を設け、第２の油圧ポンプ２０２の出力油圧を設定するリリーフ弁２２２が接続されている。
尚、該リリーフ弁２２２の下流側は作動油タンク（オイルパン）２０９に接続される。 <Hydraulic circuit>
Here, the hydraulic circuit 200 described above will be described with reference to FIG. 2.
First, a first hydraulic pump 201 and a second hydraulic pump 202 that send pressure oil to the hydraulic circuit 200 are provided. Both hydraulic pumps are driven by an electric motor 301 (see FIG. 3) to hydraulically pressurize the pressure oil. This is sent to the circuit 200.
First, in the discharge oil passage 203 of the first hydraulic pump 201, the turning actuator switching valve 211, the arm switching valve 212, and the left traveling body switching valve of the upper swing body 19 are sequentially arranged from the upstream side to the downstream side. 213p and the crusher switching valve 214 are connected in tandem via a midway junction 218.
Here, the crusher switching valve 214 switches the operation of the crusher 6, but when another attachment is provided in the swivel work machine 100, the crusher switching valve 214 may be named after the provided attachment. good. For example, when a gripper is provided in place of the crusher 6, the name may be referred to as a gripper switching valve 214.
Further, a branch is provided on the most upstream side of the discharge oil passage 203, and a relief valve 221 for setting the output hydraulic pressure of the first hydraulic pump 201 is connected. The downstream side of the relief valve 221 is a hydraulic oil tank ( Oil pan) 209.
Next, in the discharge oil passage 204 of the second hydraulic pump 202, the boom switching valve 216, the tilt switching valve 215 for changing the direction of the boom bracket 20, and the right side are sequentially arranged from the upstream side to the downstream side. The traveling body switching valve 213q and the crusher switching valve 214 are connected in tandem via a midway junction 218.
Further, a branch is provided on the most upstream side of the discharge oil passage 204, and a relief valve 222 for setting the output hydraulic pressure of the second hydraulic pump 202 is connected.
The downstream side of the relief valve 222 is connected to a hydraulic oil tank (oil pan) 209.

＜分岐点＞
また、吐出油路２０３における旋回用アクチュエータ切換弁２１１の上流側には、分岐点２０５が設けられており、該分岐点２０５を基点にして吐出油路２０３ａが設けられる。
他方、吐出油路２０４におけるブーム用切換弁２１６の上流側には、分岐点２０６が設けられており、該分岐点２０６を基点にして吐出油路２０４ａが設けられる。 <Branch point>
A branch point 205 is provided on the upstream side of the turning actuator switching valve 211 in the discharge oil passage 203, and a discharge oil passage 203 a is provided with the branch point 205 as a base point.
On the other hand, a branch point 206 is provided on the upstream side of the boom switching valve 216 in the discharge oil passage 204, and the discharge oil passage 204 a is provided with the branch point 206 as a base point.

＜合流点＞
上記吐出油路２０３ａと上記吐出油路２０４ａとは、図２に示すように、互いに各々の油路上の逆止弁２０７と逆止弁２０８とを介して合流点２１７にて合流し、破砕機用切換弁２１４に接続される構成となっている。
即ち、合流点２１７で合流した吐出油路２０３ａ・２０４ａの圧油は、破砕機用切換弁２１４に流入可能な構成となっている
したがって、破砕機６の破砕機用アクチュエータ１０６には、吐出油路２０３ａ・２０４ａの２つの油路から圧油が流入可能となって、一方の油路が他のアクチュエーターで使用されて不足すると、他方の油路から圧油を供給できるようにしている。
他方、上記吐出油路２０３は、旋回用アクチュエータ切換弁２１１、アーム用切換弁２１２、左側走行体用切換弁２１３ｐを通過して合流点２１８へ達する。
また、上記吐出油路２０４は、ブーム用切換弁２１６、チルト用切換弁２１５、右側走行体用切換弁２１３ｑを通過して合流点２１８へ達する。 <Confluence>
As shown in FIG. 2, the discharge oil passage 203a and the discharge oil passage 204a join each other at a junction 217 via a check valve 207 and a check valve 208 on each oil passage. The switching valve 214 is connected.
In other words, the pressure oil in the discharge oil passages 203a and 204a merged at the merge point 217 can flow into the crusher switching valve 214. Therefore, the crusher actuator 106 of the crusher 6 has a discharge oil Pressure oil can flow in from the two oil passages 203a and 204a. When one of the oil passages is used by another actuator and is insufficient, the pressure oil can be supplied from the other oil passage.
On the other hand, the discharge oil passage 203 passes through the turning actuator switching valve 211, the arm switching valve 212, and the left traveling body switching valve 213 p and reaches the junction 218.
Further, the discharge oil passage 204 passes through the boom switching valve 216, the tilt switching valve 215, and the right traveling body switching valve 213q and reaches the junction 218.

＜各切換弁；旋回用等＞
旋回用アクチュエータ切換弁２１１、アーム用切換弁２１２、チルト用切換弁２１５
及びブーム用切換弁２１６の各々は、図２に示すように、同一の６ポート３位置切換の方向制御弁で構成され、油の流れを「順方向」、「中立」、「逆方向」のいずれかの状態に切り換えるものである。
尚、図２においては、上記全ての切換弁が「中立」となっている場合を示している。
旋回用アクチュエータ切換弁２１１の２次側のポートには、上部旋回体１９を旋回するための旋回用アクチュエータ１１９に接続される。
アーム用切換弁２１２の２次側のポートには、アーム７を揺動するためのアーム用アクチュエータ１０７に接続される。
チルト用切換弁２１５の２次側のポートには、ブームブラケット２０を揺動するためのチルト用アクチュエータ１２０に接続される。
ブーム用切換弁２１６の２次側のポートには、ブーム８を揺動するためのブーム用アクチュエータ１０８に接続される。
また、各アクチュエータに接続される管には、図２に示すように各々リリーフ弁が接続されており、過負荷防止の役割を担っている。 <Each switching valve; for turning, etc.>
Rotating actuator switching valve 211, arm switching valve 212, tilt switching valve 215
As shown in FIG. 2, each of the boom switching valves 216 is composed of the same 6-port 3-position switching direction control valve, and the oil flow is changed to “forward”, “neutral”, and “reverse”. It switches to either state.
FIG. 2 shows a case where all the switching valves are “neutral”.
A port on the secondary side of the turning actuator switching valve 211 is connected to a turning actuator 119 for turning the upper turning body 19.
A secondary port of the arm switching valve 212 is connected to an arm actuator 107 for swinging the arm 7.
A secondary side port of the tilt switching valve 215 is connected to a tilt actuator 120 for swinging the boom bracket 20.
A secondary port of the boom switching valve 216 is connected to a boom actuator 108 for swinging the boom 8.
In addition, each valve connected to each actuator is connected to a relief valve as shown in FIG. 2, and plays a role of preventing overload.

＜各切換弁；走行体用＞
また、左側走行体用切換弁２１３ｐ、右側走行体用切換弁２１３ｑの各々は、図２に示すように、同一の６ポート３位置切換の方向制御弁で構成され、油の流れを「順方向」、「中立」、「逆方向」のいずれかの状態に切り換えるものである。
左側走行体用切換弁２１３ｐの２次側のポートには、走行体１８ｐを駆動するための左側走行体用アクチュエータ１１８ｐが接続される。
右側走行体用切換弁２１３ｑの２次側のポートには、走行体１８ｑを駆動するための右側走行体用アクチュエータ１１８ｑが接続される。
また、左側走行体用切換弁２１３ｐと右側走行体用切換弁２１３ｑの切換弁が、上述した旋回用アクチュエータ切換弁２１１等の切換弁と異なる点は、「中立」の状態において油圧モータの入力側と出力側が連通されている点である。
このように構成されているので、左側走行体用切換弁２１３ｐ、右側走行体用切換弁２１３ｑが「中立」となると、対応する走行体用アクチュエータが空回り可能となる。
また、各アクチュエータに接続される管には、図２に示すように各々リリーフ弁が接続されており、過負荷防止の役割を担っている。 <Each switching valve; for traveling body>
Further, as shown in FIG. 2, each of the left traveling body switching valve 213p and the right traveling body switching valve 213q is composed of the same 6-port 3-position switching direction control valve. ”,“ Neutral ”, or“ reverse direction ”.
The left traveling body actuator 118p for driving the traveling body 18p is connected to the secondary side port of the left traveling body switching valve 213p.
A right traveling body actuator 118q for driving the traveling body 18q is connected to a secondary port of the right traveling body switching valve 213q.
The switching valve for the left traveling body switching valve 213p and the switching valve for the right traveling body 213q is different from the switching valve such as the turning actuator switching valve 211 described above in that the input side of the hydraulic motor in the "neutral" state. And the output side is in communication.
Thus, when the left traveling body switching valve 213p and the right traveling body switching valve 213q are "neutral", the corresponding traveling body actuator can idle.
In addition, each valve connected to each actuator is connected to a relief valve as shown in FIG. 2, and plays a role of preventing overload.

＜破砕機用切換弁２１４＞
破砕機用切換弁２１４は、既に上述した旋回用アクチュエータ切換弁２１１と同一の６ポート３位置切換の方向制御弁で構成されている。
破砕機用切換弁２１４の２次側のポートには、破砕機６を駆動するための破砕機用アクチュエータ１０６に接続される。
また、破砕機用切換弁２１４のスプールには、ロッド状の操作位置の検知部２１４ａが連設されている。
この検知部２１４ａの中立位置に相当する中央部には図２に示すように凹部が設けられており、この凹部には検知手段の一例であるスイッチ２１４ｂの接片が当接して中立位置を検知できるようにしている。
このスイッチ２１４ｂは、検知部２１４ａの凹部に嵌った場合に「切」となり、他方凹部以外においては「入」となるものである。
更に、スイッチ２１４ｂが凹部に嵌る状態（即ち、スイッチ２１４ｂが「切」となる状態）は、破砕機用切換弁２１４が「中立」となる状態に対応している。
即ち、スイッチ２１４ｂは、所定のアクチュエータ（例えば、破砕機用アクチュエータ１０６）を操作するための切換弁（例えば、破砕機用切換弁２１４）に連動する切換弁連動スイッチの一例である。
また、該スイッチ２１４ｂは、後述する電気回路の端子（図３参照）に接続されている。
但し、本実施例では凹部で検知する構成としているが突部であってもよい。
また、上記検知手段はスイッチ２１４ｂで中立位置を検知しているが、近接センサや磁気センサ等と、トランジスタやＦＥＴ等の半導体よりなるスイッチング素子を用いた検知手段やリレー等を用いることも可能である。その他、中立以外の位置を検知する構成とすることも可能である。 <Switching valve 214 for crusher>
The crusher switching valve 214 is composed of the same 6-port 3-position switching direction control valve as the turning actuator switching valve 211 described above.
A secondary port of the crusher switching valve 214 is connected to a crusher actuator 106 for driving the crusher 6.
Further, a rod-like operation position detector 214 a is connected to the spool of the crusher switching valve 214.
As shown in FIG. 2, a concave portion is provided in the central portion corresponding to the neutral position of the detection portion 214a, and a contact piece of a switch 214b, which is an example of a detection means, comes into contact with the concave portion to detect the neutral position. I can do it.
The switch 214b is “OFF” when fitted in the recess of the detection unit 214a, and is “ON” in other portions than the recess.
Furthermore, the state in which the switch 214b is fitted in the recess (that is, the state in which the switch 214b is “OFF”) corresponds to the state in which the crusher switching valve 214 is “neutral”.
That is, the switch 214b is an example of a switching valve interlocking switch that interlocks with a switching valve (for example, the crusher switching valve 214) for operating a predetermined actuator (for example, the crusher actuator 106).
The switch 214b is connected to a terminal (see FIG. 3) of an electric circuit described later.
However, in the present embodiment, the detection is made by the recess, but it may be a protrusion.
The detection means detects the neutral position by the switch 214b. However, it is also possible to use a detection means or a relay using a proximity sensor, a magnetic sensor, etc., and a switching element made of a semiconductor such as a transistor or FET. is there. In addition, a configuration for detecting a position other than the neutral position is also possible.

＜電気回路＞
次に、上述した第１の油圧ポンプ２０１、第２の油圧ポンプ２０２を駆動するための電動モータ３０１や、上記破砕機用切換弁２１４に連動するスイッチ２１４ｂが接続される電気回路３００について図３に示す回路図を用いて説明する。
この電気回路３００は、主として、電動モータ３０１、スイッチ３０２、第１のバッテリ３１１、第２のバッテリ３１２、第１のコイル３２１、第２のコイル３２２、第１のＣ接点スイッチ３０３、第２のＣ接点スイッチ３０４等の回路部材を具備して構成されている。
尚、第１のコイル３２１と第１のＣ接点スイッチ３０３とにより第一のリレー、第２のコイル３２２と第２のＣ接点スイッチ３０４とにより第二のリレーとして構成することもできる。
第１のバッテリ３１１のプラス側には、上記スイッチ２１４ｂからの２本の出力線のうち１線が接続されている（分岐点３３２）。
更に、第１のバッテリ３１１のプラス側は、スイッチ３０２を介して電動モータ３０１に接続されている。
即ち、スイッチ３０２は、電動モータ３０１への電力供給の「入」・「切」を行うためのものである。
また、第１のバッテリ３１１のマイナス側は、分岐点３３４で分岐され、一方は第１のＣ接点スイッチ３０３の共通端子（ＣＯＭ端子）に接続され、他方は２つのコイル３２１・３２２の連結点３３１に接続される。
コイル３２１・３２２各々において、連結点３３１で接続されない他端側は、連結点３３３で連結され、連結点３３３には、上記スイッチ２１４ｂからの２本の出力線のうち残る１線が接続される。
また、第２のバッテリ３１２のマイナス側は電動モータ３０１に接続され、第２のバッテリ３１２のプラス側は第２のＣ接点スイッチ３０４の共通端子（ＣＯＭ端子）に接続される。 <Electric circuit>
Next, an electric circuit 300 to which the above-described electric motor 301 for driving the first hydraulic pump 201 and the second hydraulic pump 202 and the switch 214b interlocked with the crusher switching valve 214 are connected is shown in FIG. This will be described with reference to the circuit diagram shown in FIG.
The electric circuit 300 mainly includes an electric motor 301, a switch 302, a first battery 311, a second battery 312, a first coil 321, a second coil 322, a first C contact switch 303, a second A circuit member such as a C contact switch 304 is provided.
The first coil 321 and the first C contact switch 303 can be configured as a first relay, and the second coil 322 and the second C contact switch 304 can be configured as a second relay.
One of the two output lines from the switch 214b is connected to the plus side of the first battery 311 (branch point 332).
Further, the positive side of the first battery 311 is connected to the electric motor 301 via the switch 302.
That is, the switch 302 is used to “turn on” and “turn off” the power supply to the electric motor 301.
The negative side of the first battery 311 is branched at a branch point 334, one is connected to the common terminal (COM terminal) of the first C contact switch 303, and the other is a connection point between the two coils 321 and 322. 331.
In each of the coils 321 and 322, the other end side not connected at the connection point 331 is connected at the connection point 333, and the remaining one of the two output lines from the switch 214b is connected to the connection point 333. .
The minus side of the second battery 312 is connected to the electric motor 301, and the plus side of the second battery 312 is connected to the common terminal (COM terminal) of the second C contact switch 304.

＜Ｃ接点スイッチ＞
また、２つのＣ接点スイッチにおいて、共通端子以外の残る２つの端子を、図３に示すように、並列接続端子３０３ｐ・３０４ｐ、直列接続端子３０３ｓ・３０４ｓと定義して以下のように接続する。
第１のＣ接点スイッチ３０３の並列接続端子３０３ｐは、第２のバッテリ３１２のマイナス側に接続する（分岐点３３６）。
また、第２のＣ接点スイッチ３０４の並列接続端子３０４ｐは、第１のバッテリ３１１のプラス側に接続する（分岐点３３５）。
他方、第１のＣ接点スイッチ３０３の直列接続端子３０３ｓと第２のＣ接点スイッチ３０４の直列接続端子３０４ｓとを、互いに接続する。
また、第１のＣ接点スイッチ３０３と第２のＣ接点スイッチ３０４とは、コイル３２１・３２２の通電に応じて接続状態を変化させるリレースイッチであり、双方のＣ接点スイッチは共に連動するものである（尚、図３中において、２つのＣ接点スイッチを結ぶ１点鎖線は連動を意味するものである）。
ここでは、上記２つのＣ接点スイッチは、互いに連動することによって、図３に示すように共に並列接続端子３０３ｐ・３０４ｐ側に接続されるか、或いは、図５に示すように直列接続端子３０３ｓ・３０４ｓ側に接続されるかの何れかの状態となる。
また、図３に示す並列接続端子３０３ｐ・３０４ｐ側に接続されるのは、図２に示すようにスイッチ２１４ｂが「切」の状態（即ち、コイル３２１・３２２が通電されない状態）のときである。
他方、図５に示す直列接続端子３０３ｓ・３０４ｓ側に接続されるのは、図４に示すようにスイッチ２１４ｂが「入」の状態（即ち、コイル３２１・３２２が通電される状態）のときである。 <C contact switch>
In the two C contact point switches, the remaining two terminals other than the common terminal are defined as parallel connection terminals 303p and 304p and series connection terminals 303s and 304s as shown in FIG. 3, and are connected as follows.
The parallel connection terminal 303p of the first C contact point switch 303 is connected to the negative side of the second battery 312 (branch point 336).
The parallel connection terminal 304p of the second C contact switch 304 is connected to the plus side of the first battery 311 (branch point 335).
On the other hand, the series connection terminal 303s of the first C contact switch 303 and the series connection terminal 304s of the second C contact switch 304 are connected to each other.
The first C contact switch 303 and the second C contact switch 304 are relay switches that change the connection state according to the energization of the coils 321 and 322, and both the C contact switches are interlocked. (In FIG. 3, the one-dot chain line connecting the two C contact switches means interlocking).
Here, the two C contact switches are linked to each other so as to be connected to the parallel connection terminals 303p and 304p as shown in FIG. 3, or as shown in FIG. Either state is connected to the 304s side.
Further, the connection to the parallel connection terminals 303p and 304p shown in FIG. 3 is when the switch 214b is in the “off” state (that is, the coils 321 and 322 are not energized) as shown in FIG. .
On the other hand, the connection to the series connection terminals 303s and 304s shown in FIG. 5 is performed when the switch 214b is in the “ON” state (that is, the coils 321 and 322 are energized) as shown in FIG. is there.

＜接続態様＞
上述のように電気回路３００が構成されているので、第１のバッテリ３１１と第２のバッテリ３１２とを以下のように接続することが可能となる。
スイッチ２１４ｂが「切」のときは、上記２つのＣ接点スイッチは並列接続端子３０３ｐ・３０４ｐ側に接続されるので、第１のバッテリ３１１と第２のバッテリ３１２とを並列接続させることが可能となる（図３参照）。
スイッチ２１４ｂが「入」のときは、上記２つのＣ接点スイッチは直列接続端子３０３ｓ・３０４ｓ側に接続されるので、第１のバッテリ３１１と第２のバッテリ３１２とを直列接続することが可能となる。 <Connection mode>
Since the electric circuit 300 is configured as described above, the first battery 311 and the second battery 312 can be connected as follows.
When the switch 214b is “OFF”, the two C contact switches are connected to the parallel connection terminals 303p and 304p, so that the first battery 311 and the second battery 312 can be connected in parallel. (See FIG. 3).
When the switch 214b is “ON”, the two C contact switches are connected to the series connection terminals 303s and 304s, so that the first battery 311 and the second battery 312 can be connected in series. Become.

＜電動モータの増速＞
上述のように構成されているので、破砕機６を操作するために、操作者によって操作部４に設けられる破砕機操作用レバー（不図示）等が操作されることによって、以下の処理が可能となる。
この破砕機操作レバーは直接的には破砕機用切換弁２１４を切り換えるものであるので、破砕機操作レバーが操作されることによって、破砕機用アクチュエータ１０６に流入する圧油の流量や方向を変化させることで、該破砕機用アクチュエータ１０６を駆動させることが可能となる。
このとき、破砕機用切換弁２１４の検知部２１４ａはスイッチ２１４ｂに対して位置を変化させるので、該スイッチ２１４ｂは、検知部２１４ａの凹部に嵌って「切」となったり（図２の状態）、検知部２１４ａの凹部以外の部分に接触して「入」となったり（図４の状態）する。
したがって、破砕機用アクチュエータ１０６（所定のアクチュエータ）を駆動させることで、スイッチ２１４ｂが操作されるためコイル３２１・３２２の通電又は遮断の切り換えが行われて、上記２つのＣ接点スイッチが切り換わる。
そして、該２つのＣ接点スイッチが切り換わることによって、上記２つのバッテリの接続も並列接続又は直列接続に切り換わるので、電動モータ３０１に掛ける電圧を変化させて、回転速度を変化させることが可能となる。
具体的には、破砕機６を作動させない状態では、破砕機用切換弁２１４が「中立」となって、スイッチ２１４ｂが「切」となるためコイル３２１・３２２は通電されないので、２つのＣ接点スイッチは並列接続端子３０３ｐ・３０４ｐに接続され、結果として、２つのバッテリが並列に接続された状態で、電動モータ３０１に電力が供給される。このようにバッテリを並列に接続することで、バッテリ容量が増加して安定して電動モータを駆動して長時間走行したり作業したりすることが可能となる。
他方、破砕機６を作動させる状態では、破砕機用切換弁２１４が「中立」以外となるので、スイッチ２１４ｂが「入」となるためコイル３２１・３２２は通電されるため、２つのＣ接点スイッチは直列接続端子３０３ｓ・３０４ｓに接続され、結果として、２つのバッテリが直列に接続された状態となるので、電動モータ３０１に並列接続と比較して高電圧の電力を供給することが可能となる。
したがって、破砕機６を使用しない状態ではバッテリを並列接続にして電動モータ３０１を駆動し、他方、破砕機６を使用する場合にはバッテリを直列接続にすることで電動モータ３０１を増速させることになる。
つまり、破砕機６を使用する場合に電動モータ３０１を増速させる、つまり回転数を増加させることで、第１の油圧ポンプ２０１と第２の油圧ポンプ２０２の圧油の送出量を増加させることが可能となるので、破砕機用アクチュエータ１０６への圧油の流入量を増加させて破砕機６の動作を速くすることが可能となる。
換言すれば、アクチュエータの操作に応じて電動モータを増速させて急激に圧油の流量を増加させることによって、大容量のアクチュエータであっても素早く動作させることが可能となり、作業時間の短縮化が図れる。
また、上述の構成においては、バッテリの接続を並列接続又は直列接続に切り換えるものであるので、簡単な構成で容易に電動モータを可変速させることが可能となり、その製作も容易に行える。
更にまた、上述の構成においては、所定のアクチュエータ（例えば、破砕機用アクチュエータ１０６）への圧油の流量を切り換えるための切換弁（例えば、破砕機用切換弁２１４）に連動する切換弁連動スイッチ（例えば、スイッチ２１４ｂ）の状態に応じて、バッテリの接続を並列接続又は直列接続に切り換えるので、従来からの構成に切換弁連動スイッチを設けるのみで容易に構成することが可能となり、低コストで上記構成を実現することが可能となる。
なお、本実施例では電動モータ３０１をＤＣモータとして電圧を増加させることで回転数も増加させるようにしているが、ＡＣモータを用いて周波数や位相等を変更することで回転数を増加させることも可能である。
この場合、ＤＣ−ＡＣコンバータを用いたり、エンジンで発電機を駆動したりすることで交流電源を得るようにする。 <Speed increase of electric motor>
Since it is configured as described above, the operator can operate the crusher 6 by operating a crusher operation lever (not shown) provided in the operation section 4 by the operator. It becomes.
Since this crusher operation lever directly switches the crusher switching valve 214, the flow rate and direction of the pressure oil flowing into the crusher actuator 106 are changed by operating the crusher operation lever. By doing so, the crusher actuator 106 can be driven.
At this time, since the detection unit 214a of the crusher switching valve 214 changes its position with respect to the switch 214b, the switch 214b fits into the recess of the detection unit 214a and is turned off (the state of FIG. 2). Then, it comes into contact with a portion other than the concave portion of the detection unit 214a and becomes “ON” (state shown in FIG. 4).
Therefore, by driving the crusher actuator 106 (predetermined actuator), the switch 214b is operated, so that the coils 321 and 322 are switched between energization and cutoff, and the two C contact switches are switched.
Then, by switching between the two C contact switches, the connection of the two batteries is also switched to a parallel connection or a series connection, so that the voltage applied to the electric motor 301 can be changed to change the rotation speed. It becomes.
Specifically, when the crusher 6 is not operated, the crusher switching valve 214 is “neutral” and the switch 214b is “off”, so that the coils 321 and 322 are not energized. The switch is connected to the parallel connection terminals 303p and 304p. As a result, electric power is supplied to the electric motor 301 in a state where two batteries are connected in parallel. By connecting the batteries in parallel in this way, the battery capacity increases, and it becomes possible to stably drive the electric motor and run or work for a long time.
On the other hand, in the state where the crusher 6 is operated, the crusher switching valve 214 is other than “neutral”, so that the switch 214b is “on” and the coils 321 and 322 are energized. Is connected to the series connection terminals 303 s and 304 s, and as a result, the two batteries are connected in series, so that it is possible to supply electric power to the electric motor 301 in comparison with the parallel connection. .
Therefore, when the crusher 6 is not used, the electric motor 301 is driven by connecting the batteries in parallel. On the other hand, when the crusher 6 is used, the electric motor 301 is accelerated by connecting the batteries in series. become.
That is, when the crusher 6 is used, the electric motor 301 is accelerated, that is, the rotational speed is increased, thereby increasing the amount of pressure oil delivered from the first hydraulic pump 201 and the second hydraulic pump 202. Therefore, the amount of pressure oil flowing into the crusher actuator 106 can be increased to speed up the operation of the crusher 6.
In other words, by increasing the speed of the electric motor in response to the operation of the actuator and increasing the flow rate of pressure oil rapidly, even a large capacity actuator can be operated quickly, reducing work time. Can be planned.
Further, in the above-described configuration, the connection of the battery is switched to the parallel connection or the series connection. Therefore, the electric motor can be easily made variable in speed with a simple configuration, and can be easily manufactured.
Furthermore, in the above-described configuration, the switching valve interlocking switch interlocked with the switching valve (for example, the crusher switching valve 214) for switching the flow rate of the pressure oil to the predetermined actuator (for example, the crusher actuator 106). Depending on the state of the switch 214b (for example, the switch 214b), the connection of the battery is switched to a parallel connection or a series connection. The above configuration can be realized.
In this embodiment, the electric motor 301 is a DC motor, and the number of rotations is increased by increasing the voltage. However, the number of rotations is increased by changing the frequency, phase, etc. using an AC motor. Is also possible.
In this case, an AC power source is obtained by using a DC-AC converter or driving a generator with an engine.

＜解除スイッチ＞
また、上述の電気回路３００に、図６に示すように、電動モータ３０１の回転速度を増速させる状態を解除するための解除手段の一例である解除スイッチ３０５を設けても良い。
この解除スイッチ３０５は、スイッチ２１４ｂ、コイル３２１・３２２、第１のバッテリ３１１で構成されるスイッチ回路に対して直列に設ける。
尚、図６においては、解除スイッチ３０５が「入」状態となっている。
即ち、解除スイッチ３０５を切換弁連動スイッチの一例であるスイッチ２１４ｂに対して直列に設けるのである。
このような構成により、例えば、スイッチ２１４ｂが「入」の状態（図４に示す状態）であっても、直列に設けられる解除スイッチ３０５を「切」とすることで、コイル３２１・３２２への通電を強制的に遮断し、２つのＣ接点スイッチを図３に示すように並列接続の状態に変化させることが可能となる。
即ち、スイッチ２１４ｂが「入」の状態（図４に示す状態）であっても、解除スイッチ３０５を「切」とすることで、容易に電動モータ３０１を増速させる状態を解除することが可能となる。
したがって、例えば、破砕機６の代わりに掴み機のようなアタッチメントを破砕機用アクチュエータ１０６で駆動する場合においては、破砕機６ほどのアクチュエータの容量が大きくないため、該解除スイッチ３０５を機能させることによって掴み機に似合った適切な圧油量を破砕機用アクチュエータ１０６に供給することが可能となる。 <Release switch>
Further, as shown in FIG. 6, the electric circuit 300 described above may be provided with a release switch 305 that is an example of a release unit for releasing a state in which the rotational speed of the electric motor 301 is increased.
The release switch 305 is provided in series with a switch circuit including the switch 214b, the coils 321 and 322, and the first battery 311.
In FIG. 6, the release switch 305 is in the “ON” state.
That is, the release switch 305 is provided in series with the switch 214b which is an example of the switching valve interlocking switch.
With such a configuration, for example, even when the switch 214b is in the “ON” state (the state shown in FIG. 4), the release switch 305 provided in series is set to “OFF” so that the coils 321 and 322 are connected. The energization is forcibly cut off, and the two C contact switches can be changed to a parallel connection state as shown in FIG.
That is, even when the switch 214b is in the “ON” state (the state shown in FIG. 4), the state in which the electric motor 301 is accelerated can be easily canceled by setting the release switch 305 to “OFF”. It becomes.
Therefore, for example, when an attachment such as a gripper is driven by the crusher actuator 106 instead of the crusher 6, the release switch 305 is made to function because the actuator capacity is not as large as that of the crusher 6. This makes it possible to supply an appropriate amount of pressurized oil suitable for the gripper to the crusher actuator 106.

＜任意増速スイッチ＞
次に、図７を用いて、電気回路３００中のコイル３２１・３２２を強制的に通電することによって、２つのＣ接点スイッチを直列接続にする任意増速スイッチ３０６について説明する。
この任意増速スイッチ３０６は、第１のバッテリ３１１及びコイル３２１・３２２に接続されるものであって、スイッチ２１４ｂと並列となるように接続されている。
このように構成されているため、例えば、スイッチ２１４ｂが「入」の状態とならなくとも、任意増速スイッチ３０６を「入」の状態とすることで、コイル３２１・３２２を通電させてＣ接点スイッチを直列接続にできる。
したがって、任意増速スイッチ３０６を「入」の状態とすることで、破砕機用アクチュエータ１０６の動作を切り換えるための破砕機用切換弁２１４の状態に関わらず、電動モータ３０１を増速することが可能となる。
つまり、例えば、操作者が所望するタイミングで電動モータ３０１を増速させることが可能となる。
また、この任意増速スイッチ３０６は、作業機操作レバーや走行レバーや座席等を配置した操作部に設けられる。
具体的には、操作部４に設けられる操作用のレバーの近傍やアシスト用把手近傍、更に詳しくは、例えば図８に示すように、左側走行体用切換弁２１３ｐや右側走行体用切換弁２１３ｑを切り換え操作するための走行レバーのグリップに一体的に設けられる押しボタン式のスイッチであっても良い。
このように構成することで、作業者は操作用のレバーを把持した状態で操作しながら、該任意増速スイッチ３０６を容易に操作することが可能となる。 <Optional speed increasing switch>
Next, an arbitrary speed increasing switch 306 that connects two C-contact switches in series by forcibly energizing the coils 321 and 322 in the electric circuit 300 will be described with reference to FIG.
The arbitrary speed increasing switch 306 is connected to the first battery 311 and the coils 321 and 322, and is connected in parallel with the switch 214b.
Thus, for example, even if the switch 214b is not in the “on” state, the coils 321 and 322 are energized by turning on the arbitrary speed increasing switch 306 in the “on” state, so that the C contacts Switches can be connected in series.
Therefore, by setting the arbitrary speed increasing switch 306 to the “ON” state, the electric motor 301 can be accelerated regardless of the state of the crusher switching valve 214 for switching the operation of the crusher actuator 106. It becomes possible.
That is, for example, the electric motor 301 can be accelerated at a timing desired by the operator.
The arbitrary speed increasing switch 306 is provided in an operation unit in which a work implement operation lever, a travel lever, a seat, and the like are arranged.
Specifically, in the vicinity of an operation lever provided in the operation unit 4 or in the vicinity of an assist handle, more specifically, for example, as shown in FIG. 8, the left traveling body switching valve 213p or the right traveling body switching valve 213q. It may be a push button type switch provided integrally with the grip of the travel lever for performing the switching operation.
With this configuration, the operator can easily operate the arbitrary speed increasing switch 306 while operating the gripping lever for operation.

＜増速解除用油圧スイッチ＞
次に、破砕機用アクチュエータ１０６（所定のアクチュエータ）と、破砕機用切換弁２１４（所定のアクチュエータ用の切換弁）とを接続する油路上に増速解除用油圧スイッチ３０７を、スイッチ２１４ｂ（切換弁連動スイッチ）に対して直列に設ける構成としても良い。
この増速解除用油圧スイッチ３０７は、破砕機用アクチュエータ１０６と破砕機用切換弁２１４とを接続する油路上の中途部３０８に存在する圧油の圧力を検知するものであって、該圧油の圧力が予め定められた所定の圧力以上となった場合に、コイル３２１・３２２の通電回路を「切」状態とするものである。
尚、図９に示す増速解除用油圧スイッチ３０７は「入」状態を示している。
即ち、増速解除用油圧スイッチ３０７が、破砕機用アクチュエータ１０６に接続される油路の圧力が一定以上となった場合に「切」となることにより、コイル３２１・３２２の通電を遮断して、２つのＣ接点スイッチが並列接続の状態となる。
つまり、油路の圧力に応じて電動モータ３０１の増速を解除することが可能となる。
したがって、例えば、破砕機以外の作業機を装着した場合や、破砕機６が非常に硬いコンクリート等を挟んで過負荷の状態となっても、電動モータ３０１の増速を解除することで、破砕機用アクチュエータ１０６への圧油の流量を減らして、過負荷の状態を解消することが可能となる。
また、この過負荷時に、リリーフ弁２２１・２２２等から逃げる圧油によって発生するエネルギーロスも軽減することが可能となる。 <Hydraulic release release switch>
Next, an acceleration release hydraulic switch 307 is connected to the switch 214b (switching) on the oil passage connecting the crusher actuator 106 (predetermined actuator) and the crusher switching valve 214 (switching valve for the predetermined actuator). It is good also as a structure provided in series with respect to a valve interlocking switch.
The speed increasing release hydraulic switch 307 detects the pressure of the pressure oil present in the midway part 308 on the oil passage connecting the crusher actuator 106 and the crusher switching valve 214. When the current pressure becomes equal to or higher than a predetermined pressure, the energization circuits of the coils 321 and 322 are turned off.
Note that the acceleration canceling hydraulic switch 307 shown in FIG. 9 is in the “ON” state.
In other words, the acceleration release hydraulic switch 307 is turned off when the pressure in the oil passage connected to the crusher actuator 106 exceeds a certain level, thereby interrupting the energization of the coils 321 and 322. Two C contact switches are connected in parallel.
That is, it is possible to cancel the acceleration of the electric motor 301 according to the pressure in the oil passage.
Therefore, for example, even when a working machine other than the crusher is mounted, or even when the crusher 6 is overloaded with very hard concrete or the like, crushing can be performed by releasing the acceleration of the electric motor 301. By reducing the flow rate of pressure oil to the mechanical actuator 106, it becomes possible to eliminate the overload state.
In addition, it is possible to reduce energy loss caused by pressure oil escaping from the relief valves 221 and 222 at the time of this overload.

本発明の作業機の油圧ポンプ制御装置を採用する作業機の概略構成図。The schematic block diagram of the working machine which employ | adopts the hydraulic pump control apparatus of the working machine of this invention. 本発明の作業機の油圧ポンプ制御装置における油圧回路図。The hydraulic circuit diagram in the hydraulic pump control apparatus of the working machine of this invention. 本発明の作業機の油圧ポンプ制御装置における電気回路図（並列接続）。The electric circuit diagram (parallel connection) in the hydraulic pump control apparatus of the working machine of this invention. 本発明の作業機の油圧ポンプ制御装置における油圧回路図。The hydraulic circuit diagram in the hydraulic pump control apparatus of the working machine of this invention. 本発明の作業機の油圧ポンプ制御装置における電気回路図（直列接続）。The electrical circuit diagram (series connection) in the hydraulic pump control apparatus of the working machine of this invention. 本発明の作業機の油圧ポンプ制御装置における電気回路図（解除スイッチ３０５を設けた場合）。The electrical circuit diagram in the hydraulic pump control apparatus of the working machine of this invention (when the cancellation | release switch 305 is provided). 本発明の作業機の油圧ポンプ制御装置における電気回路図（任意増速スイッチ３０６を設けた場合）。The electrical circuit diagram in the hydraulic pump control apparatus of the working machine of this invention (when the arbitrary speed-increasing switch 306 is provided). 任意増速スイッチを操作部４のレバーに設けた場合の一例図。An example figure at the time of providing an arbitrary speed-increasing switch in the lever of the operation part 4. FIG. 本発明の作業機の油圧ポンプ制御装置における油圧回路図（増速解除用油圧スイッチ３０７）。The hydraulic circuit diagram (hydraulic speed release hydraulic switch 307) in the hydraulic pump control apparatus of the working machine of the present invention.

Explanation of symbols

１走行装置
３座席
１００旋回式作業機
１０６破砕機用アクチュエータ
２００油圧回路
２０１第１の油圧ポンプ
２０２第２の油圧ポンプ
３０３第１のＣ接点スイッチ
３０４第２のＣ接点スイッチ
３１１第１のバッテリ
３１２第２のバッテリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling apparatus 3 Seat 100 Turning-type working machine 106 Crusher actuator 200 Hydraulic circuit 201 1st hydraulic pump 202 2nd hydraulic pump 303 1st C contact switch 304 2nd C contact switch 311 1st battery 312 Second battery

Claims

A hydraulic pump control device for a work machine that operates a plurality of actuators with pressure oil of a hydraulic pump driven by a variable speed electric motor,
A hydraulic pump control device for a working machine, characterized in that the rotational speed of the electric motor is increased when a predetermined actuator is driven.

The hydraulic pump control device for a working machine according to claim 1, wherein the electric motor is variable-speed by switching the connection of a plurality of batteries to a parallel connection or a series connection.

The switching valve for switching the supply of pressure oil to the predetermined actuator is provided with a detecting means for detecting a switching operation,
The hydraulic pump control device for a working machine according to claim 2, wherein the detection means switches the connection of the plurality of batteries to a parallel connection or a serial connection.

The hydraulic pump control device for a working machine according to claim 1, further comprising release means for releasing a state of increasing the rotational speed of the electric motor.

5. The hydraulic pump control device for a working machine according to claim 4, wherein the release means is provided in series with a detection means for detecting a switching operation of oil supply to the predetermined actuator.

The hydraulic pump control device for a working machine according to any one of claims 3 to 5, wherein an arbitrary speed increasing switch is provided in parallel to the detection means.

The hydraulic pump control device for a working machine according to claim 6, wherein the arbitrary speed increasing switch is provided in an operation unit.

A speed increasing release hydraulic switch is provided in an oil passage connecting the predetermined actuator and the switching valve for the predetermined actuator;
The hydraulic pump control device for a working machine according to any one of claims 3 to 7, wherein the acceleration release hydraulic switch is provided in series with the detection means.