JP2021038787A - Hydraulic system of construction machine - Google Patents

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哲弘 近藤
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英泰 村岡
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Abstract

To provide a hydraulic system of a construction machine that can invalidate operation on an operation device without using a solenoid valve dedicated to the invalidation of the operation on the operation device.SOLUTION: A hydraulic system 1 according to one aspect includes: a plurality of control valves 4 interposed between a main pump 22 and a plurality of hydraulic actuators; a plurality of electromagnetic proportional valves 6 connected to pilot ports of the control valves 4 respectively; and a control device 8 which controls the electromagnetic proportional valves 6. The hydraulic system 1 further includes a selection device 92 which receives a choice of operation locking or a choice of operation unlocking. The control device 8 includes a power supply circuit, a plurality of drive circuits for the electromagnetic proportional valves 6, and an on/off circuit. The on/off circuit blocks supply of electric power from the power supply circuit to the drive circuits while the selection device 92 receives the choice of operation locking, and allows the supply of electric power from the power supply circuit to the drive circuits while the selection device 92 receives the choice of operation unlocking.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、建設機械の油圧システムに関する。 The present invention relates to a hydraulic system for construction machinery.

油圧ショベルや油圧クレーンのような建設機械に搭載される油圧システムでは、主ポンプと複数の油圧アクチュエータとの間に複数の制御弁が介在する。各制御弁は、対応する油圧アクチュエータに対する作動油の供給および排出を制御する。 In a hydraulic system mounted on a construction machine such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane, a plurality of control valves are interposed between a main pump and a plurality of hydraulic actuators. Each control valve controls the supply and discharge of hydraulic oil to the corresponding hydraulic actuator.

一般的に、各制御弁は、ハウジング内に配置されたスプールと、スプールを作動させるための一対のパイロットポートを有する。各制御弁を作動させるための操作装置として電気信号を出力する操作装置が用いられる場合、制御弁の各パイロットポートには電磁比例弁が接続され、この電磁比例弁により制御弁が駆動される。 Generally, each control valve has a spool located within the housing and a pair of pilot ports for operating the spool. When an operating device that outputs an electric signal is used as an operating device for operating each control valve, an electromagnetic proportional valve is connected to each pilot port of the control valve, and the control valve is driven by the electromagnetic proportional valve.

例えば、特許文献１には、制御弁駆動用の電磁比例弁が故障したときに、制御弁を中立位置へ戻すための構成が開示されている。この構成では、副ポンプと制御弁駆動用の電磁比例弁との間に電磁切換弁を介在させ、制御弁駆動用の電磁比例弁が故障したときに、電磁切換弁を開位置から閉位置に切り換えて副ポンプから電磁比例弁への作動油の供給を停止する。すなわち、制御弁駆動用の電磁比例弁が故障したときには、操縦者が操作装置を操作しても制御弁が中立位置に維持され、操作装置に対する操作が無効とされる。 For example, Patent Document 1 discloses a configuration for returning the control valve to the neutral position when the electromagnetic proportional valve for driving the control valve fails. In this configuration, an electromagnetic switching valve is interposed between the auxiliary pump and the electromagnetic proportional valve for driving the control valve, and when the electromagnetic proportional valve for driving the control valve fails, the electromagnetic switching valve is moved from the open position to the closed position. Switch to stop the supply of hydraulic oil from the auxiliary pump to the electromagnetic proportional valve. That is, when the electromagnetic proportional valve for driving the control valve fails, the control valve is maintained in the neutral position even if the operator operates the operating device, and the operation on the operating device is invalidated.

特開２０１７−１１０６７２号公報JP-A-2017-110672

しかしながら、特許文献１に開示された構成では、操作装置に対する操作を無効とするための専用の電磁弁が必要である。 However, the configuration disclosed in Patent Document 1 requires a dedicated solenoid valve for invalidating the operation on the operating device.

そこで、本発明は、操作装置に対する操作を無効とするための専用の電磁弁を用いることなく、操作装置に対する操作を無効とすることができる建設機械の油圧システムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a hydraulic system for a construction machine capable of invalidating an operation on an operating device without using a dedicated solenoid valve for invalidating the operation on the operating device.

前記課題を解決するために、本発明の１つの側面からの建設機械の油圧システムは、主ポンプと複数の油圧アクチュエータとの間に介在する、パイロットポートを有する複数の制御弁と、前記複数の制御弁のパイロットポートとそれぞれ接続された複数の電磁比例弁と、前記複数の制御弁を作動させるための、操作量に応じた電気信号を出力する複数の操作装置と、前記複数の操作装置から出力される電気信号に基づいて前記複数の電磁比例弁を制御する制御装置と、前記複数の操作装置に対する操作を無効とする操作ロックの選択、または前記複数の操作装置に対する操作を有効とする操作ロック解除の選択を受け付ける選択装置と、を備え、前記制御装置は、電源回路と、前記複数の電磁比例弁へそれぞれ駆動電流を送給する複数の駆動回路と、前記選択装置が操作ロックの選択を受け付けている間は前記電源回路から前記複数の駆動回路への電力の供給を遮断し、前記選択装置が操作ロック解除の選択を受け付けている間は前記電源回路から前記複数の駆動回路への電力の供給を許可するオンオフ回路と、を含む、ことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the hydraulic system of a construction machine from one aspect of the present invention includes a plurality of control valves having pilot ports interposed between a main pump and a plurality of hydraulic actuators, and the plurality of control valves. From a plurality of electromagnetic proportional valves connected to the pilot port of the control valve, a plurality of operating devices for outputting electric signals according to the amount of operation for operating the plurality of control valves, and the plurality of operating devices. A control device that controls the plurality of electromagnetic proportional valves based on an output electric signal, a selection of an operation lock that invalidates the operation on the plurality of operating devices, or an operation that enables an operation on the plurality of operating devices. The control device includes a selection device that accepts an unlock selection, the control device includes a power supply circuit, a plurality of drive circuits that supply drive currents to the plurality of electromagnetic proportional valves, and the selection device selects an operation lock. The power supply from the power supply circuit to the plurality of drive circuits is cut off while the above is being accepted, and while the selection device is accepting the selection of operation lock release, the power supply circuit is connected to the plurality of drive circuits. It is characterized by including an on / off circuit that permits the supply of power.

上記の構成によれば、操作装置が操作ロックの選択を受け付けている間は駆動回路へ電力が供給されないので、操作装置を操作しても駆動回路から制御弁駆動用の電磁比例弁へ駆動電流が送給されない。従って、操作装置に対する操作を無効とするための専用の電磁弁を用いることなく、操作装置に対する操作を無効とすることができる。 According to the above configuration, power is not supplied to the drive circuit while the operation device accepts the selection of the operation lock. Therefore, even if the operation device is operated, the drive current is transferred from the drive circuit to the electromagnetic proportional valve for driving the control valve. Is not sent. Therefore, the operation on the operating device can be invalidated without using the dedicated solenoid valve for invalidating the operation on the operating device.

本発明の別の側面からの建設機械の油圧システムは、主ポンプと複数の油圧アクチュエータとの間に介在する、パイロットポートを有する複数の制御弁と、前記複数の制御弁のパイロットポートとそれぞれ接続された複数の電磁比例弁と、前記複数の制御弁を作動させるための、操作量に応じた電気信号を出力する複数の操作装置と、前記複数の操作装置から出力される電気信号に基づいて前記複数の電磁比例弁を制御する制御装置と、前記複数の操作装置に対する操作を無効とする操作ロックの選択、または前記複数の操作装置に対する操作を有効とする操作ロック解除の選択を受け付ける選択装置と、前記選択装置が操作ロックの選択を受け付けている間は前記複数の操作装置への電力の供給を遮断し、前記選択装置が操作ロック解除の選択を受け付けている間は前記複数の操作装置への電力の供給を許可するオンオフ装置またはオンオフ回路と、を備える、ことを特徴とする。 The hydraulic system of a construction machine from another aspect of the present invention connects a plurality of control valves having pilot ports, which are interposed between a main pump and a plurality of hydraulic actuators, and pilot ports of the plurality of control valves, respectively. Based on the plurality of electromagnetic proportional valves, a plurality of operating devices that output electric signals according to the amount of operation for operating the plurality of control valves, and electric signals output from the plurality of operating devices. A selection device that accepts a control device that controls the plurality of electromagnetic proportional valves and an operation lock that invalidates the operation on the plurality of operation devices, or an operation lock release that enables the operation on the plurality of operation devices. And, while the selection device is accepting the selection of the operation lock, the supply of power to the plurality of operation devices is cut off, and while the selection device is accepting the selection of the operation lock release, the plurality of operation devices. It is characterized by comprising an on / off device or an on / off circuit that permits the supply of power to the device.

上記の構成によれば、操作装置が操作ロックの選択を受け付けている間は操作装置へ電力が供給されないので、操作装置を操作しても操作装置から電気信号が出力されない。従って、操作装置に対する操作を無効とするための専用の電磁弁を用いることなく、操作装置に対する操作を無効とすることができる。 According to the above configuration, since power is not supplied to the operating device while the operating device accepts the selection of the operation lock, no electric signal is output from the operating device even if the operating device is operated. Therefore, the operation on the operating device can be invalidated without using the dedicated solenoid valve for invalidating the operation on the operating device.

本発明のさらに別の側面からの建設機械の油圧システムは、主ポンプと複数の油圧アクチュエータとの間に介在する、パイロットポートを有する複数の制御弁と、前記複数の制御弁のパイロットポートとそれぞれ接続された複数の電磁比例弁と、前記複数の制御弁を作動させるための、操作量に応じた電気信号を出力する複数の操作装置と、前記複数の操作装置から出力される電気信号に基づいて前記複数の電磁比例弁を制御する制御装置と、前記複数の操作装置に対する操作を無効とする操作ロックの選択、または前記複数の操作装置に対する操作を有効とする操作ロック解除の選択を受け付ける選択装置と、を備え、前記制御装置は、前記複数の電磁比例弁へそれぞれ駆動電流を送給する複数の駆動回路と、前記選択装置が操作ロックの選択を受け付けている間は前記複数の操作装置が操作されても前記複数の駆動回路へ指令電流を送給せず、前記選択装置が操作ロック解除の選択を受け付けている間は前記複数の操作装置のうちの少なくとも１つが操作されたときに前記複数の駆動回路のうちの対応する駆動回路へ指令電流を送給する演算回路と、を含む、ことを特徴とする。 The hydraulic system of a construction machine from yet another aspect of the present invention includes a plurality of control valves having pilot ports interposed between a main pump and a plurality of hydraulic actuators, and pilot ports of the plurality of control valves, respectively. Based on a plurality of connected electromagnetic proportional valves, a plurality of operating devices that output electric signals according to the amount of operation for operating the plurality of control valves, and electric signals output from the plurality of operating devices. Select the control device that controls the plurality of electromagnetic proportional valves and the operation lock that invalidates the operation on the plurality of operation devices, or the selection that accepts the selection of the operation lock release that enables the operation on the plurality of operation devices. The control device includes a plurality of drive circuits for supplying drive currents to the plurality of electromagnetic proportional valves, and the plurality of operation devices while the selection device accepts the selection of the operation lock. When at least one of the plurality of operating devices is operated while the selection device is accepting the selection of the operation lock release without supplying the command current to the plurality of driving circuits even if is operated. It is characterized by including an arithmetic circuit for supplying a command current to a corresponding drive circuit among the plurality of drive circuits.

上記の構成によれば、操作装置が操作ロックの選択を受け付けている間は演算回路から駆動回路へ指令電流が送給されないので、操作装置を操作しても駆動回路から制御弁駆動用の電磁比例弁へ駆動電流が送給されない。従って、操作装置に対する操作を無効とするための専用の電磁弁を用いることなく、操作装置に対する操作を無効とすることができる。 According to the above configuration, the command current is not sent from the arithmetic circuit to the drive circuit while the operation device is accepting the selection of the operation lock. Therefore, even if the operation device is operated, the electromagnetic wave for driving the control valve from the drive circuit The drive current is not supplied to the proportional valve. Therefore, the operation on the operating device can be invalidated without using the dedicated solenoid valve for invalidating the operation on the operating device.

本発明によれば、操作装置に対する操作を無効とするための専用の電磁弁を用いることなく、操作装置に対する操作を無効とすることができる。 According to the present invention, the operation on the operating device can be invalidated without using a dedicated solenoid valve for invalidating the operation on the operating device.

本発明の第１実施形態に係る建設機械の油圧システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the hydraulic system of the construction machine which concerns on 1st Embodiment of this invention. 建設機械の一例である油圧ショベルの側面図である。It is a side view of the hydraulic excavator which is an example of a construction machine. 第１実施形態における制御装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the control device in 1st Embodiment. 第２実施形態における制御装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the control device in 2nd Embodiment. 第２実施形態の変形例の制御装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the control device of the modification of 2nd Embodiment. 第３実施形態における制御装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the control device in 3rd Embodiment.

（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態に係る建設機械の油圧システム１を示し、図２に、その油圧システム１が搭載された建設機械１０を示す。図２に示す建設機械１０は油圧ショベルであるが、本発明は油圧クレーンなどの他の建設機械にも適用可能である。 (First Embodiment)
FIG. 1 shows the hydraulic system 1 of the construction machine according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows the construction machine 10 on which the hydraulic system 1 is mounted. Although the construction machine 10 shown in FIG. 2 is a hydraulic excavator, the present invention can be applied to other construction machines such as a hydraulic crane.

図２に示す建設機械１０は自走式であり、走行体１１を含む。また、建設機械１０は、走行体１１に旋回可能に支持された旋回体１２と、旋回体１２に対して俯仰するブームを含む。ブームの先端には、アームが揺動可能に連結されており、アームの先端には、バケットが揺動可能に連結されている。旋回体１２には、運転席が設置されたキャビン１６が設けられている。本実施形態では、走行体１１の走行手段がクローラであるが、走行体１１の走行手段は車輪であってもよい。なお、建設機械１０は自走式でなくてもよい。 The construction machine 10 shown in FIG. 2 is a self-propelled type and includes a traveling body 11. Further, the construction machine 10 includes a swivel body 12 rotatably supported by the traveling body 11 and a boom that looks down on the swivel body 12. An arm is swingably connected to the tip of the boom, and a bucket is swingably connected to the tip of the arm. The swivel body 12 is provided with a cabin 16 in which a driver's seat is installed. In the present embodiment, the traveling means of the traveling body 11 is a crawler, but the traveling means of the traveling body 11 may be a wheel. The construction machine 10 does not have to be self-propelled.

油圧システム１は、油圧アクチュエータ２０として、図２に示すブームシリンダ１３、アームシリンダ１４およびバケットシリンダ１５を含むとともに、図示しない旋回モータおよび一対の走行モータ（左走行モータおよび右走行モータ）を含む。ブームシリンダ１３はブームを俯仰させ、アームシリンダ１４はアームを揺動させ、バケットシリンダ１５はバケットを揺動させる。また、旋回モータは旋回体１２を旋回させ、左走行モータは走行体１１の左クローラを回転させ、右走行モータは走行体１１の右クローラを回転させる。 The hydraulic system 1 includes a boom cylinder 13, an arm cylinder 14, and a bucket cylinder 15 shown in FIG. 2, as a hydraulic actuator 20, and also includes a swivel motor and a pair of traveling motors (left traveling motor and right traveling motor) (not shown). The boom cylinder 13 raises and lowers the boom, the arm cylinder 14 swings the arm, and the bucket cylinder 15 swings the bucket. Further, the swivel motor swivels the swivel body 12, the left traveling motor rotates the left crawler of the traveling body 11, and the right traveling motor rotates the right crawler of the traveling body 11.

また、油圧システム１は、図１に示すように、上述した油圧アクチュエータ２０へ作動油を供給する主ポンプ２２を含む。なお、図１では、図面の簡略化のために、油圧アクチュエータ２０を省略している。 Further, as shown in FIG. 1, the hydraulic system 1 includes a main pump 22 that supplies hydraulic oil to the above-mentioned hydraulic actuator 20. In FIG. 1, the hydraulic actuator 20 is omitted for the sake of simplification of the drawings.

主ポンプ２２は、エンジン２１により駆動される。ただし、主ポンプ２２は電動機によって駆動されてもよい。また、エンジン２１は、副ポンプ２３も駆動する。主ポンプ２２は、複数設けられてもよい。 The main pump 22 is driven by the engine 21. However, the main pump 22 may be driven by an electric motor. The engine 21 also drives the auxiliary pump 23. A plurality of main pumps 22 may be provided.

主ポンプ２２は、傾転角が変更可能な可変容量型のポンプ（斜板ポンプまたは斜軸ポンプ）である。主ポンプ２２の吐出流量は、電気ポジティブコントロール方式で制御されてもよいし、油圧ネガティブコントロール方式で制御されてもよい。あるいは、主ポンプ２２の吐出流量はロードセンシング方式で制御されてもよい。 The main pump 22 is a variable displacement pump (swash plate pump or diagonal shaft pump) whose tilt angle can be changed. The discharge flow rate of the main pump 22 may be controlled by an electric positive control method or a hydraulic negative control method. Alternatively, the discharge flow rate of the main pump 22 may be controlled by a load sensing method.

主ポンプ２２と油圧アクチュエータ２０との間には、複数の制御弁４が介在する。本実施形態では、全ての制御弁４が３位置弁であるが、制御弁４のうちの１つ又はいくつかは２位置弁であってもよい。 A plurality of control valves 4 are interposed between the main pump 22 and the hydraulic actuator 20. In the present embodiment, all the control valves 4 are 3-position valves, but one or some of the control valves 4 may be 2-position valves.

全ての制御弁４は、供給ライン３１により主ポンプ２２と接続されるとともに、タンクライン３３によりタンクと接続されている。また、各制御弁４は、対応する油圧アクチュエータ２０と一対の給排ラインにより接続されている。なお、主ポンプ２２が複数設けられる場合、制御弁４も主ポンプ２２と同数のグループに分けられ、それらのグループごとに制御弁４が供給ライン３１により主ポンプ２２と接続される。 All control valves 4 are connected to the main pump 22 by the supply line 31 and to the tank by the tank line 33. Further, each control valve 4 is connected to the corresponding hydraulic actuator 20 by a pair of supply / discharge lines. When a plurality of main pumps 22 are provided, the control valves 4 are also divided into the same number of groups as the main pumps 22, and the control valves 4 are connected to the main pumps 22 by the supply line 31 for each group.

例えば、制御弁４は、ブームシリンダ１３に対する作業油の供給および排出を制御するブーム制御弁４ａと、アームシリンダ１４に対する作業油の供給および排出を制御するアーム制御弁４ｂと、バケットシリンダ１５に対する作業油の供給および排出を制御するバケット制御弁４ｃを含む。また、制御弁４は、旋回モータに対する作動油の供給および排出を制御する旋回制御弁（図示せず）を含む。 For example, the control valve 4 is a boom control valve 4a that controls the supply and discharge of working oil to the boom cylinder 13, an arm control valve 4b that controls the supply and discharge of working oil to the arm cylinder 14, and work on the bucket cylinder 15. It includes a bucket control valve 4c that controls the supply and discharge of oil. Further, the control valve 4 includes a swivel control valve (not shown) that controls the supply and discharge of hydraulic oil to the swivel motor.

上述した供給ライン３１は、主ポンプ２２から延びる主流路と、主流路から分岐して制御弁４へつながる複数の分岐路を含む。本実施形態では、供給ライン３１の主流路からセンターバイパスライン３２が分岐しており、このセンターバイパスライン３２がタンクまで延びている。そして、センターバイパスライン３２上に制御弁４が配置されている。ただし、センターバイパスライン３２は省略されてもよい。 The supply line 31 described above includes a main flow path extending from the main pump 22 and a plurality of branch paths branching from the main flow path and connecting to the control valve 4. In the present embodiment, the center bypass line 32 branches from the main flow path of the supply line 31, and the center bypass line 32 extends to the tank. A control valve 4 is arranged on the center bypass line 32. However, the center bypass line 32 may be omitted.

また、供給ライン３１の主流路からはリリーフライン３４が分岐しており、このリリーフライン３４に主ポンプ２２用のリリーフ弁３５が設けられている。なお、リリーフライン３４は、全ての制御弁４の上流側でセンターバイパスライン３２から分岐してもよい。 A relief line 34 is branched from the main flow path of the supply line 31, and the relief line 34 is provided with a relief valve 35 for the main pump 22. The relief line 34 may branch from the center bypass line 32 on the upstream side of all the control valves 4.

各制御弁４は、ハウジング内に配置されたスプールと、スプールを作動させるための一対のパイロットポートを有する。例えば、全ての制御弁４のハウジングが一体となってマルチ制御弁ユニットが構成されてもよい。全ての制御弁４のパイロットポートは、パイロットライン５により複数の電磁比例弁６とそれぞれ接続されている。 Each control valve 4 has a spool arranged in the housing and a pair of pilot ports for operating the spool. For example, the housings of all the control valves 4 may be integrated to form a multi-control valve unit. The pilot ports of all the control valves 4 are connected to the plurality of electromagnetic proportional valves 6 by the pilot line 5, respectively.

例えば、電磁比例弁６は、ブーム制御弁４ａのブーム上げ用パイロットポートと接続されたブーム上げ用電磁比例弁６ａと、ブーム制御弁４ａのブーム下げ用パイロットポートと接続されたブーム下げ用電磁比例弁６ｂを含む。また、電磁比例弁６は、アーム制御弁４ｂのアーム引き用パイロットポートと接続されたアーム引き用電磁比例弁６ｃと、アーム制御弁４ｂのアーム押し用パイロットポートと接続されたアーム押し用電磁比例弁６ｄを含む。さらに、電磁比例弁６は、バケット制御弁４ｃのバケット掘削用パイロットポートと接続されたバケット掘削用電磁比例弁６ｅと、バケット制御弁４ｃのバケットダンプ用パイロットポートと接続されたバケットダンプ用電磁比例弁６ｆを含む。 For example, the electromagnetic proportional valve 6 includes a boom raising electromagnetic proportional valve 6a connected to the boom raising pilot port of the boom control valve 4a, and a boom lowering electromagnetic proportional valve 6a connected to the boom lowering pilot port of the boom control valve 4a. Includes valve 6b. Further, the electromagnetic proportional valve 6 is an arm pulling electromagnetic proportional valve 6c connected to the arm pulling pilot port of the arm control valve 4b, and an arm pushing electromagnetic proportional valve 6c connected to the arm pushing pilot port of the arm control valve 4b. Includes valve 6d. Further, the electromagnetic proportional valve 6 is a bucket excavation electromagnetic proportional valve 6e connected to the bucket excavation pilot port of the bucket control valve 4c, and a bucket dump electromagnetic proportional valve 6e connected to the bucket dump pilot port of the bucket control valve 4c. Includes valve 6f.

各電磁比例弁６は、当該電磁比例弁６に送給される駆動電流と二次圧が正の相関を示す正比例型である。ただし、各電磁比例弁６は、駆動電流と二次圧が負の相関を示す逆比例型であってもよい。 Each electromagnetic proportional valve 6 is a direct proportional type in which the drive current supplied to the electromagnetic proportional valve 6 and the secondary pressure have a positive correlation. However, each electromagnetic proportional valve 6 may be of an inverse proportional type in which the drive current and the secondary pressure show a negative correlation.

全ての電磁比例弁６は、一次圧ライン３６により副ポンプ２３と接続されている。一次圧ライン３６は、副ポンプ２３から延びる主流路と、主流路から分岐して電磁比例弁６へつながる複数の分岐路を含む。一次圧ライン３６の主流路からはリリーフライン３７が分岐しており、このリリーフライン３７に副ポンプ２３用のリリーフ弁３８が設けられている。 All electromagnetic proportional valves 6 are connected to the auxiliary pump 23 by a primary pressure line 36. The primary pressure line 36 includes a main flow path extending from the sub-pump 23 and a plurality of branch paths branching from the main flow path and connecting to the electromagnetic proportional valve 6. A relief line 37 branches from the main flow path of the primary pressure line 36, and the relief line 37 is provided with a relief valve 38 for the auxiliary pump 23.

上述したキャビン１６内には、制御弁４を作動させるための複数の操作装置７が配置されている。各操作装置７は、対応する油圧アクチュエータ２０を可動させるための操作を受ける操作部（操作レバーまたはフットペダル）を含み、操作部の操作量（例えば、操作レバーの傾倒角）に応じた電気信号を出力する。 In the cabin 16 described above, a plurality of operating devices 7 for operating the control valve 4 are arranged. Each operating device 7 includes an operating unit (operating lever or foot pedal) that receives an operation to move the corresponding hydraulic actuator 20, and an electric signal corresponding to the operating amount of the operating unit (for example, the tilt angle of the operating lever). Is output.

具体的に、操作装置７は、操作レバーを含むブーム操作装置７ａ、アーム操作装置７ｂ、バケット操作装置７ｃおよび旋回操作装置７ｄと、フットペダルを含む走行左操作装置７ｅおよび走行右操作装置７ｆを含む。なお、操作装置７のうちのいくつかは操作レバーを共通として組み合わされてもよい。例えば、ブーム操作装置７ａとバケット操作装置７ｃとが組み合わされ、アーム操作装置７ｂと旋回操作装置７ｄとが組み合わされてもよい。 Specifically, the operating device 7 includes a boom operating device 7a including an operating lever, an arm operating device 7b, a bucket operating device 7c and a turning operating device 7d, and a traveling left operating device 7e and a traveling right operating device 7f including a foot pedal. Including. In addition, some of the operating devices 7 may be combined with the operating lever in common. For example, the boom operating device 7a and the bucket operating device 7c may be combined, and the arm operating device 7b and the swivel operating device 7d may be combined.

ブーム操作装置７ａの操作レバーはブーム上げ操作およびブーム下げ操作を受け、アーム操作装置７ｂの操作レバーはアーム引き操作およびアーム押し操作を受け、バケット操作装置７ｃの操作レバーはバケット掘削操作およびバケットダンプ操作を受ける。また、旋回操作装置７ｄの操作レバーは左旋回操作および右旋回操作を受け、走行左操作装置７ｅおよび走行右操作装置７ｆのフットペダルのそれぞれは、前進操作および後進操作を受ける。 The operating lever of the boom operating device 7a receives a boom raising operation and a boom lowering operation, the operating lever of the arm operating device 7b receives an arm pulling operation and an arm pushing operation, and the operating lever of the bucket operating device 7c receives a bucket excavation operation and a bucket dump. Receive an operation. Further, the operating lever of the turning operation device 7d receives a left turning operation and a right turning operation, and the foot pedals of the traveling left operating device 7e and the traveling right operating device 7f receive forward and reverse operations, respectively.

例えば、ブーム操作装置７ａは、操作レバーが中立のときは２．５Ｖの電圧を出力し、操作レバーがブーム上げ方向に傾倒されたときに、出力する電圧を操作レバーの傾倒角が大きくなるほど大きくする（最大電圧は５Ｖ）。この電圧Ｖ１（２．５＜Ｖ１≦５）がブーム上げ電気信号である。一方、操作レバーがブーム下げ方向に傾倒されたときは、ブーム操作装置７ａは出力する電圧を操作レバーの傾倒角が大きくなるほど小さくする（最小電圧は０Ｖ）。この電圧Ｖ２（０≦Ｖ２＜２．５）がブーム下げ電気信号である。他の操作装置７もブーム操作装置７ａと同じ構成を有する。なお、電圧の最小値近傍および最大値近傍に不感帯が設けられてもよい。 For example, the boom operating device 7a outputs a voltage of 2.5V when the operating lever is neutral, and increases the output voltage when the operating lever is tilted in the boom raising direction as the tilt angle of the operating lever increases. (Maximum voltage is 5V). This voltage V1 (2.5 <V1 ≦ 5) is a boom-raising electric signal. On the other hand, when the operating lever is tilted in the boom lowering direction, the boom operating device 7a reduces the output voltage as the tilt angle of the operating lever increases (minimum voltage is 0V). This voltage V2 (0 ≦ V2 <2.5) is a boom lowering electric signal. The other operating device 7 also has the same configuration as the boom operating device 7a. In addition, a dead zone may be provided near the minimum value and the maximum value of the voltage.

各操作装置７から出力される電気信号は制御装置８へ入力される。操作装置７および制御装置８は、バッテリー９１と電気的に接続されている（図１では、各操作装置７とバッテリー９１との間の電気的接続は図示せず）。 The electric signal output from each operating device 7 is input to the control device 8. The operating device 7 and the control device 8 are electrically connected to the battery 91 (in FIG. 1, the electrical connection between each operating device 7 and the battery 91 is not shown).

制御装置８は、操作装置７から出力される電気信号に基づいて電磁比例弁６を制御する。ただし、図１では、図面の簡略化のために一部の信号線のみを描いている。例えば、制御装置８は、ブーム操作装置７ａからブーム上げ電気信号が出力されるときは、ブーム上げ用電磁比例弁６ａへ駆動電流を送給し、その駆動電流を操作レバーの傾倒角が大きくなるほど大きくする。 The control device 8 controls the electromagnetic proportional valve 6 based on the electric signal output from the operation device 7. However, in FIG. 1, only some signal lines are drawn for the sake of simplification of the drawing. For example, when the boom raising electric signal is output from the boom operating device 7a, the control device 8 supplies a driving current to the boom raising electromagnetic proportional valve 6a, and the driving current is supplied as the tilt angle of the operating lever increases. Enlarge.

また、キャビン１６内には、操縦者が操作装置７に対する操作を無効とするか有効とするかを選択するための選択装置９２も配置されている。選択装置９２は、操作装置７に対する操作を無効とする操作ロックの選択、または操作装置７に対する操作を有効とする操作ロック解除の選択を受け付ける。 Further, in the cabin 16, a selection device 92 for the operator to select whether to invalidate or enable the operation on the operation device 7 is also arranged. The selection device 92 accepts the selection of the operation lock that invalidates the operation on the operation device 7, or the selection of the operation lock release that enables the operation on the operation device 7.

例えば、選択装置９２は、安全レバーの移動または揺動により操作ロックか操作ロック解除かを選択可能なマイクロスイッチやリミットスイッチであってもよい。あるいは、選択装置９２は、ボタンを押すか否かで操作ロックか操作ロック解除かを選択可能な押しボタンスイッチであってもよい。 For example, the selection device 92 may be a micro switch or a limit switch that can select operation lock or operation lock release by moving or swinging the safety lever. Alternatively, the selection device 92 may be a push button switch that can select operation lock or operation lock release depending on whether or not the button is pressed.

次に、図３を参照して、制御装置８の構成を詳細に説明する。制御装置８は、バッテリー９１と接続された電源回路８１と、この電源回路８１に接続された演算回路８２、メモリ８３および複数の駆動回路８５を含む。演算回路８２はＣＰＵで構成されており、メモリ８３はＲＯＭおよびＲＡＭで構成されている。また、制御装置８は、電源回路８１と駆動回路８５の間に介在するオンオフ回路８４を含む。 Next, the configuration of the control device 8 will be described in detail with reference to FIG. The control device 8 includes a power supply circuit 81 connected to the battery 91, an arithmetic circuit 82 connected to the power supply circuit 81, a memory 83, and a plurality of drive circuits 85. The arithmetic circuit 82 is composed of a CPU, and the memory 83 is composed of a ROM and a RAM. Further, the control device 8 includes an on / off circuit 84 interposed between the power supply circuit 81 and the drive circuit 85.

駆動回路８５は、電磁比例弁６と同数設けられており、電磁比例弁６へそれぞれ駆動電流を送給する。ただし、駆動回路８５と電磁比例弁６の数は必ずしも同じである必要はなく、１つの駆動回路８５が複数の電磁比例弁６へ駆動電流を送給してもよいし、複数の駆動回路８５が１つの電磁比例弁６へ駆動電流を送給してもよい。 The drive circuits 85 are provided in the same number as the electromagnetic proportional valves 6, and each of them supplies a drive current to the electromagnetic proportional valves 6. However, the number of drive circuits 85 and the number of electromagnetic proportional valves 6 do not necessarily have to be the same, and one drive circuit 85 may supply a drive current to a plurality of electromagnetic proportional valves 6, or a plurality of drive circuits 85 may be supplied. May supply a drive current to one electromagnetic proportional valve 6.

例えば、駆動回路８５は、ブーム上げ用電磁比例弁６ａへブーム上げ駆動電流を送給するブーム上げ駆動回路８５ａと、ブーム下げ用電磁比例弁６ｂへブーム下げ駆動電流を送給するブーム下げ駆動回路８５ｂを含む。また、駆動回路８５は、アーム引き用電磁比例弁６ｃへアーム引き駆動電流を送給するアーム引き駆動回路８５ｃと、アーム押し用電磁比例弁６ｄへアーム押し駆動電流を送給するアーム押し駆動回路８５ｄを含む。さらに、駆動回路８５は、バケット掘削用電磁比例弁６ｅへバケット掘削駆動電流を送給するバケット掘削駆動回路８５ｅと、バケットダンプ用電磁比例弁６ｆへバケットダンプ駆動電流を送給するバケットダンプ駆動回路８５ｆを含む。 For example, the drive circuit 85 includes a boom raising drive circuit 85a that supplies a boom raising drive current to the boom raising electromagnetic proportional valve 6a and a boom lowering drive circuit that supplies a boom lowering drive current to the boom lowering electromagnetic proportional valve 6b. Includes 85b. Further, the drive circuit 85 includes an arm pull drive circuit 85c that supplies an arm pull drive current to the arm pull electromagnetic proportional valve 6c and an arm push drive circuit that supplies an arm push drive current to the arm push electromagnetic proportional valve 6d. Includes 85d. Further, the drive circuit 85 includes a bucket excavation drive circuit 85e that supplies a bucket excavation drive current to the bucket excavation electromagnetic proportional valve 6e and a bucket dump drive circuit that supplies a bucket dump drive current to the bucket dump electromagnetic proportional valve 6f. Includes 85f.

駆動回路８５と電源回路８１との間に介在するオンオフ回路８４は、電源回路８１から駆動回路８５への電力の供給を遮断するか許可するかを切り換えるものである。本実施形態では、オンオフ回路８４が１つのＦＥＴ（電界効果トランジスタ）で構成されているが、駆動回路８５ごとにＦＥＴが設けられ、それらのＦＥＴによりオンオフ回路８４が構成されてもよい。 The on / off circuit 84 interposed between the drive circuit 85 and the power supply circuit 81 switches whether to cut off or allow the supply of electric power from the power supply circuit 81 to the drive circuit 85. In the present embodiment, the on / off circuit 84 is composed of one FET (field effect transistor), but an FET may be provided for each drive circuit 85, and the on / off circuit 84 may be formed by those FETs.

演算回路８２は、選択装置９２および操作装置７とも接続されている。なお、図３では、ブーム操作装置７ａ、アーム操作装置７ｂおよびバケット操作装置７ｃ以外の操作装置７を省略している。 The arithmetic circuit 82 is also connected to the selection device 92 and the operation device 7. In FIG. 3, the operating devices 7 other than the boom operating device 7a, the arm operating device 7b, and the bucket operating device 7c are omitted.

演算回路８２は、いずれかの操作装置７が操作されたときに、対応する駆動回路８５へ指令電流を送給する。例えば、演算回路８２は、ブーム操作装置７ａからブーム上げ電気信号が出力されるときは、上述したブーム上げ駆動電流が操作レバーの傾倒角が大きくなるほど大きくなるように、ブーム上げ駆動回路８５ａへ指令電流を送給する。 The arithmetic circuit 82 sends a command current to the corresponding drive circuit 85 when any of the operating devices 7 is operated. For example, when the boom raising electric signal is output from the boom operating device 7a, the arithmetic circuit 82 commands the boom raising drive circuit 85a so that the boom raising drive current described above increases as the tilt angle of the operating lever increases. Sends current.

さらに、演算回路８２は、選択装置９２が操作ロックの選択を受け付けている間は電源回路８１から駆動回路８５への電力の供給が遮断され、選択装置９２が操作ロック解除の選択を受け付けている間は電源回路８１から駆動回路８５への電力の供給が許可されるように、オンオフ回路８４へ指令電流を送給する。 Further, in the arithmetic circuit 82, the power supply from the power supply circuit 81 to the drive circuit 85 is cut off while the selection device 92 is accepting the selection of the operation lock, and the selection device 92 is accepting the selection of the operation lock release. During that time, a command current is sent to the on / off circuit 84 so that the power supply from the power supply circuit 81 to the drive circuit 85 is permitted.

以上説明したように、本実施形態の油圧システム１では、選択装置９２が操作ロックの選択を受け付けている間は駆動回路８５へ電力が供給されないので、操作装置７を操作しても駆動回路８５から制御弁駆動用の電磁比例弁６へ駆動電流が送給されない。従って、操作装置７に対する操作を無効とするための専用の電磁弁を用いることなく、操作装置７に対する操作を無効とすることができる。これにより、油圧システム１のコストが低減する。 As described above, in the hydraulic system 1 of the present embodiment, since power is not supplied to the drive circuit 85 while the selection device 92 accepts the selection of the operation lock, the drive circuit 85 is operated even if the operation device 7 is operated. The drive current is not supplied from the electromagnetic proportional valve 6 for driving the control valve. Therefore, the operation on the operating device 7 can be invalidated without using a dedicated solenoid valve for invalidating the operation on the operating device 7. As a result, the cost of the hydraulic system 1 is reduced.

（第２実施形態）
次に、図４を参照して、本発明の第２実施形態に係る油圧システムを説明する。本実施形態の油圧システムが第１実施形態の油圧システムと異なるのは、制御装置８がオンオフ回路８４を含まない代わりに、全ての操作装置７とバッテリー９１との間にオンオフ装置９３が介在する点のみである。すなわち、本実施形態の油圧システムの構成は、図１に示す通りである。 (Second Embodiment)
Next, the hydraulic system according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The hydraulic system of the present embodiment is different from the hydraulic system of the first embodiment in that the control device 8 does not include the on / off circuit 84, but the on / off device 93 is interposed between all the operating devices 7 and the battery 91. Only points. That is, the configuration of the hydraulic system of this embodiment is as shown in FIG.

ただし、オンオフ装置９３は、必ずしも全ての操作装置７とバッテリー９１との間に介在する必要はなく、いくつかの操作装置７とバッテリー９１との間に介在し、残りの操作装置７はバッテリー９１と直接的に接続されてもよい。 However, the on / off device 93 does not necessarily have to be interposed between all the operating devices 7 and the battery 91, but is interposed between some operating devices 7 and the battery 91, and the remaining operating device 7 is the battery 91. May be directly connected to.

オンオフ装置９３は、バッテリー９１から操作装置７への電力の供給を遮断するか許可するかを切り換えるものである。より詳しくは、オンオフ装置９３は、選択装置９２が操作ロックの選択を受け付けている間は操作装置７への電力の供給を遮断し、選択装置９２が操作ロック解除の選択を受け付けている間は操作装置７への電力の供給を許可する。例えば、オンオフ装置９３は、選択装置９２に連動して作動するスイッチやリレーである。 The on / off device 93 switches whether to cut off or allow the supply of electric power from the battery 91 to the operating device 7. More specifically, the on / off device 93 cuts off the power supply to the operation device 7 while the selection device 92 accepts the selection of the operation lock, and while the selection device 92 accepts the selection of the operation lock release. Allows the supply of power to the operating device 7. For example, the on / off device 93 is a switch or relay that operates in conjunction with the selection device 92.

このように、本実施形態の油圧システムでは、選択装置９２が操作ロックの選択を受け付けている間は操作装置７へ電力が供給されないので、操作装置７を操作しても操作装置７から電気信号が出力されない。従って、操作装置７に対する操作を無効とするための専用の電磁弁を用いることなく、操作装置７に対する操作を無効とすることができる。これにより、油圧システムのコストが低減する。 As described above, in the hydraulic system of the present embodiment, power is not supplied to the operation device 7 while the selection device 92 is accepting the selection of the operation lock. Therefore, even if the operation device 7 is operated, an electric signal is transmitted from the operation device 7. Is not output. Therefore, the operation on the operating device 7 can be invalidated without using a dedicated solenoid valve for invalidating the operation on the operating device 7. This reduces the cost of the hydraulic system.

なお、図５に示すように、オンオフ装置９３の代わりにオンオフ回路９４が採用されてもよい。例えば、オンオフ回路９４はＦＥＴで構成される。この場合、オンオフ回路９４には、制御装置８の演算回路８２から、選択装置９２が操作ロックの選択を受け付けている間はバッテリー９１から操作装置７への電力の供給が遮断され、選択装置９２が操作ロック解除の選択を受け付けている間はバッテリー９１から操作装置７への電力の供給が許可されるように、指令電流が送給される。 As shown in FIG. 5, the on / off circuit 94 may be adopted instead of the on / off device 93. For example, the on / off circuit 94 is composed of FETs. In this case, in the on / off circuit 94, the power supply from the battery 91 to the operation device 7 is cut off from the calculation circuit 82 of the control device 8 while the selection device 92 accepts the selection of the operation lock, and the selection device 92 A command current is supplied so that power can be supplied from the battery 91 to the operation device 7 while the operation lock release option is accepted.

（第３実施形態）
次に、図６を参照して、本発明の第３実施形態に係る油圧システムを説明する。本実施形態の油圧システムが第１実施形態の油圧システムと異なるのは、制御装置８がオンオフ回路８４を含まない代わりに、第１実施形態と異なる制御を行う点のみである。すなわち、本実施形態の油圧システムの構成は、図１に示す通りである。 (Third Embodiment)
Next, the hydraulic system according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The hydraulic system of the present embodiment is different from the hydraulic system of the first embodiment only in that the control device 8 does not include the on / off circuit 84, but performs control different from that of the first embodiment. That is, the configuration of the hydraulic system of this embodiment is as shown in FIG.

本実施形態では、制御装置８の演算回路８２が、選択装置９２が操作ロックの選択を受け付けている間は操作装置７が操作されても駆動回路８５へ指令電流を送給せず、選択装置９２が操作ロック解除の選択を受け付けている間は操作装置７のうちの少なくとも１つが操作されたときに対応する駆動回路８５へ指令電流を送給する。 In the present embodiment, the arithmetic circuit 82 of the control device 8 does not send a command current to the drive circuit 85 even if the operation device 7 is operated while the selection device 92 accepts the selection of the operation lock, and the selection device While the 92 accepts the option of unlocking the operation, it sends a command current to the corresponding drive circuit 85 when at least one of the operating devices 7 is operated.

このように、本実施形態の油圧システムでは、選択装置９２が操作ロックの選択を受け付けている間は演算回路８２から駆動回路８５へ指令電流が送給されないので、操作装置７を操作しても駆動回路８５から制御弁駆動用の電磁比例弁６へ駆動電流が送給されない。従って、操作装置７に対する操作を無効とするための専用の電磁弁を用いることなく、操作装置７に対する操作を無効とすることができる。これにより、油圧システムのコストが低減する。 As described above, in the hydraulic system of the present embodiment, the command current is not supplied from the arithmetic circuit 82 to the drive circuit 85 while the selection device 92 is accepting the selection of the operation lock, so that even if the operation device 7 is operated, the command current is not supplied. The drive current is not supplied from the drive circuit 85 to the electromagnetic proportional valve 6 for driving the control valve. Therefore, the operation on the operating device 7 can be invalidated without using a dedicated solenoid valve for invalidating the operation on the operating device 7. This reduces the cost of the hydraulic system.

（その他の実施形態）
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

１ 油圧システム
１０ 建設機械
２１ 主ポンプ
４ 制御弁
６ 電磁比例弁
７ 操作装置
８ 制御装置
８１ 電源回路
８２ 演算回路
８４ オンオフ回路
８５ 駆動回路
９３ オンオフ装置
９４ オンオフ回路
９２ 選択装置
1 Hydraulic system 10 Construction machinery 21 Main pump 4 Control valve 6 Electromagnetic proportional valve 7 Operating device 8 Control device 81 Power supply circuit 82 Calculation circuit 84 On / off circuit 85 Drive circuit 93 On / off device 94 On / off circuit 92 Selection device

Claims (3)

主ポンプと複数の油圧アクチュエータとの間に介在する、パイロットポートを有する複数の制御弁と、
前記複数の制御弁のパイロットポートとそれぞれ接続された複数の電磁比例弁と、
前記複数の制御弁を作動させるための、操作量に応じた電気信号を出力する複数の操作装置と、
前記複数の操作装置から出力される電気信号に基づいて前記複数の電磁比例弁を制御する制御装置と、
前記複数の操作装置に対する操作を無効とする操作ロックの選択、または前記複数の操作装置に対する操作を有効とする操作ロック解除の選択を受け付ける選択装置と、を備え、
前記制御装置は、電源回路と、前記複数の電磁比例弁へそれぞれ駆動電流を送給する複数の駆動回路と、前記選択装置が操作ロックの選択を受け付けている間は前記電源回路から前記複数の駆動回路への電力の供給を遮断し、前記選択装置が操作ロック解除の選択を受け付けている間は前記電源回路から前記複数の駆動回路への電力の供給を許可するオンオフ回路と、を含む、建設機械の油圧システム。 Multiple control valves with pilot ports intervening between the main pump and multiple hydraulic actuators,
A plurality of electromagnetic proportional valves connected to the pilot ports of the plurality of control valves, respectively,
A plurality of operating devices for outputting the electric signals according to the amount of operation for operating the plurality of control valves, and a plurality of operating devices.
A control device that controls the plurality of electromagnetic proportional valves based on electric signals output from the plurality of operating devices, and a control device that controls the plurality of electromagnetic proportional valves.
A selection device that accepts the selection of an operation lock that invalidates the operation on the plurality of operation devices or the selection of the operation lock release that enables the operation on the plurality of operation devices.
The control device includes a power supply circuit, a plurality of drive circuits for supplying drive currents to the plurality of electromagnetic proportional valves, and the plurality of drive circuits from the power supply circuit while the selection device accepts the selection of the operation lock. Includes an on / off circuit that cuts off the supply of power to the drive circuit and allows the power supply circuit to supply power to the plurality of drive circuits while the selection device accepts the selection of operation lock release. Hydraulic system for construction machinery. 主ポンプと複数の油圧アクチュエータとの間に介在する、パイロットポートを有する複数の制御弁と、
前記複数の制御弁のパイロットポートとそれぞれ接続された複数の電磁比例弁と、
前記複数の制御弁を作動させるための、操作量に応じた電気信号を出力する複数の操作装置と、
前記複数の操作装置から出力される電気信号に基づいて前記複数の電磁比例弁を制御する制御装置と、
前記複数の操作装置に対する操作を無効とする操作ロックの選択、または前記複数の操作装置に対する操作を有効とする操作ロック解除の選択を受け付ける選択装置と、
前記選択装置が操作ロックの選択を受け付けている間は前記複数の操作装置への電力の供給を遮断し、前記選択装置が操作ロック解除の選択を受け付けている間は前記複数の操作装置への電力の供給を許可するオンオフ装置またはオンオフ回路と、
を備える、建設機械の油圧システム。 Multiple control valves with pilot ports intervening between the main pump and multiple hydraulic actuators,
A plurality of electromagnetic proportional valves connected to the pilot ports of the plurality of control valves, respectively,
A plurality of operating devices for outputting the electric signals according to the amount of operation for operating the plurality of control valves, and a plurality of operating devices.
A control device that controls the plurality of electromagnetic proportional valves based on electric signals output from the plurality of operating devices, and a control device that controls the plurality of electromagnetic proportional valves.
A selection device that accepts the selection of an operation lock that invalidates the operation on the plurality of operation devices, or the selection of the operation lock release that enables the operation on the plurality of operation devices.
While the selection device is accepting the selection of the operation lock, the power supply to the plurality of operation devices is cut off, and while the selection device is accepting the selection of the operation lock release, the operation lock is released to the plurality of operation devices. An on / off device or on / off circuit that allows the supply of power,
The hydraulic system of construction machinery. 主ポンプと複数の油圧アクチュエータとの間に介在する、パイロットポートを有する複数の制御弁と、
前記複数の制御弁のパイロットポートとそれぞれ接続された複数の電磁比例弁と、
前記複数の制御弁を作動させるための、操作量に応じた電気信号を出力する複数の操作装置と、
前記複数の操作装置から出力される電気信号に基づいて前記複数の電磁比例弁を制御する制御装置と、
前記複数の操作装置に対する操作を無効とする操作ロックの選択、または前記複数の操作装置に対する操作を有効とする操作ロック解除の選択を受け付ける選択装置と、を備え、
前記制御装置は、前記複数の電磁比例弁へそれぞれ駆動電流を送給する複数の駆動回路と、前記選択装置が操作ロックの選択を受け付けている間は前記複数の操作装置が操作されても前記複数の駆動回路へ指令電流を送給せず、前記選択装置が操作ロック解除の選択を受け付けている間は前記複数の操作装置のうちの少なくとも１つが操作されたときに前記複数の駆動回路のうちの対応する駆動回路へ指令電流を送給する演算回路と、を含む、建設機械の油圧システム。
Multiple control valves with pilot ports intervening between the main pump and multiple hydraulic actuators,
A plurality of electromagnetic proportional valves connected to the pilot ports of the plurality of control valves, respectively,
A plurality of operating devices for outputting the electric signals according to the amount of operation for operating the plurality of control valves, and a plurality of operating devices.
A control device that controls the plurality of electromagnetic proportional valves based on electric signals output from the plurality of operating devices, and a control device that controls the plurality of electromagnetic proportional valves.
A selection device that accepts the selection of an operation lock that invalidates the operation on the plurality of operation devices or the selection of the operation lock release that enables the operation on the plurality of operation devices.
The control device includes a plurality of drive circuits for supplying drive currents to the plurality of electromagnetic proportional valves, and even if the plurality of operation devices are operated while the selection device accepts the selection of the operation lock. While the command current is not supplied to the plurality of drive circuits and the selection device accepts the selection of operation lock release, when at least one of the plurality of operation devices is operated, the plurality of drive circuits of the plurality of drive circuits are operated. A hydraulic system for construction machinery, including an arithmetic circuit that sends a command current to our corresponding drive circuit.
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