JPH0539129U - Cable guide link - Google Patents
Cable guide linkInfo
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- JPH0539129U JPH0539129U JP9410491U JP9410491U JPH0539129U JP H0539129 U JPH0539129 U JP H0539129U JP 9410491 U JP9410491 U JP 9410491U JP 9410491 U JP9410491 U JP 9410491U JP H0539129 U JPH0539129 U JP H0539129U
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Links
Landscapes
- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 固定部と可動部の間にケーブルを接続するの
に、占有空間を小さくしてコンパクトにケーブルを案内
・支持し、設計の自由度を増す。
【構成】 固定側の支持部１と可動側の支持部２の間
に、それぞれ支軸６〜９を介して、第１のＬ型リンク体
３、中間のリンク体４、第２のＬ型リンク体５を順に連
結する。連結された各リンク体３〜５の中空部３ｄ〜５
ｄに順にケーブル１３，１４を挿通して、支持部１，２
間を接続するケーブルを案内・支持する。それにより、
支持部１に支持部２が近づくと各リンク体３〜５は折り
たたまれ、支持部１より支持部２が遠ざかると各リンク
体３〜５は伸び拡がる。このときの各リンク体３〜５
は、常に支持部１，２の中間に位置する。
(57) [Abstract] [Purpose] To connect a cable between a fixed part and a movable part, it occupies a small space and guides and supports the cable compactly, increasing the degree of freedom in design. [Structure] A first L-shaped link body 3, an intermediate link body 4, and a second L-shaped body are provided between a fixed-side support portion 1 and a movable-side support portion 2 via supporting shafts 6 to 9, respectively. The link bodies 5 are connected in order. Hollow parts 3d-5 of each linked link body 3-5
Cables 13 and 14 are inserted in order to the
Guide and support the cables that connect between them. Thereby,
When the support portion 2 approaches the support portion 1, the link bodies 3 to 5 are folded, and when the support portion 2 moves away from the support portion 1, the link bodies 3 to 5 expand and spread. Each link body 3-5 at this time
Is always located in the middle of the supporting parts 1 and 2.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、移動する機器、装置等に信号ケーブル、電源ケーブル等を接続する ケーブル案内リンクに関する。 The present invention relates to a cable guide link for connecting a signal cable, a power cable, etc. to a moving device, device, etc.
【０００２】[0002]
従来、移動する機器、装置等に信号ケーブル、電源ケーブル等を接続する手段 として、図１１に示すようなチェーン構造からなるケーブル保護可撓管４１が用 いられている。この可撓管４１は固定部１から可動部２の間に接続されて、その 内部にケーブル等が収納される。 図１１の左側に示される状態は可動部２が固定部１に最も近づいたときを表し 、Ｌ1は固定部１から可撓管４１の最下点までの距離を表す。 図１１の右側の状態は可動部２が固定部１から最も離れた状態を表し、Ｌ2は 固定部１から可撓管４１の最下点までの距離を表す。Ｌ3は固定部１と可動部２ と間の距離を表す。Conventionally, a cable protection flexible tube 41 having a chain structure as shown in FIG. 11 has been used as a means for connecting a signal cable, a power cable, etc. to a moving device, apparatus or the like. The flexible tube 41 is connected between the fixed portion 1 and the movable portion 2 and accommodates a cable and the like therein. The state shown on the left side of FIG. 11 represents when the movable part 2 comes closest to the fixed part 1, and L 1 represents the distance from the fixed part 1 to the lowest point of the flexible tube 41. The state on the right side of FIG. 11 represents the state in which the movable part 2 is farthest from the fixed part 1, and L 2 represents the distance from the fixed part 1 to the lowest point of the flexible tube 41. L 3 represents the distance between the fixed part 1 and the movable part 2.
【０００３】[0003]
ところで、上述した従来のケーブル保護可撓管４１は、図からも明らかなよう に、Ｌ3に比較してＬ1は１／２以上となり、可動部２を固定部１に近づけた状態 では、その全長の約半分の長さが可動部２の下方に垂れてしまう。そのため、可 撓管４１が占有する空間を、設置の際に予め確保して置かねばならず、装置の設 計上の制約となる。By the way, in the above-mentioned conventional cable protection flexible tube 41, as is clear from the figure, L 1 becomes 1/2 or more as compared with L 3 , and when the movable part 2 is brought close to the fixed part 1, Approximately half the length of the entire length hangs below the movable portion 2. Therefore, the space occupied by the flexible tube 41 must be secured in advance at the time of installation, and this is a restriction on the device design.
【０００４】 また、可撓管４１は可動部２と固定部１との間の空間のみに収納されず、その 二重の折り返し部が移動方向の延長上の空間（図では下方）を占有することにな る。このように従来のケーブル保護可撓管４１には、その構造上の制約のため設 計の自由度を少なくするとともに装置を大型化するという問題がある。 本考案は上記問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところ は、ケーブルの接続部を可動部２と固定部１との間の空間にのみに収納して占有 空間を少なくすることができるケーブル案内リンクを提供することにある。Further, the flexible tube 41 is not housed only in the space between the movable portion 2 and the fixed portion 1, and its double-folded portion occupies an extended space (downward in the figure) in the moving direction. It will be. As described above, the conventional cable protection flexible tube 41 has a problem that the degree of freedom in design is reduced and the apparatus is enlarged due to the structural limitation. The present invention has been made to solve the above problems, and the purpose thereof is to store the cable connecting portion only in the space between the movable portion 2 and the fixed portion 1 to reduce the occupied space. To provide a cable guide link that can be.
【０００５】[0005]
上記目的を達成するために、本考案は、長辺側端部が固定側の支持部に軸支さ れるとともに、短辺側端部が中間のリンク体を軸支する第１のＬ型リンク体と、 長辺側端部が可動側の支持部に軸支されるとともに、短辺側端部が中間のリンク 体を軸支する第２のＬ型リンク体と、第１および第２のＬ型リンク体により両端 が軸支されるとともに、両端間を直線状に形成した中間のリンク体と、第１およ び第２のＬ型リンク体の長辺部長手方向に形成されたケーブル挿通用の中空部と 、中間のリンク体の長手方向に形成されたケーブル挿通用の中空部とを備えたこ とを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a first L-shaped link in which a long side end is pivotally supported by a fixed side support part and a short side end is pivotally supported by an intermediate link body. A second L-shaped link body in which a long side end portion is axially supported by the movable support portion and a short side end portion axially supports an intermediate link body; and the first and second Both ends are axially supported by the L-shaped link body, and an intermediate link body in which both ends are linearly formed, and a cable formed in the long side longitudinal direction of the first and second L-shaped link bodies It is characterized in that it has a hollow portion for insertion and a hollow portion for cable insertion formed in the longitudinal direction of the intermediate link body.
【０００６】[0006]
本考案においては、固定側の支持部と可動側の支持部の間に、第１のＬ型リン ク体、中間のリンク体、第２のＬ型リンク体が順に回動自在に連結される。連結 された各リンク体の中空部内に順にケーブルが挿通されて、固定側と可動側との 間を接続するケーブルが案内・支持される。 固定側に可動側が近づくと各リンク体は折りたたまれ、固定側より可動側が遠 ざかると各リンク体は伸び拡がる。このときの各リンク体は、常に固定側と可動 側との中間のみに位置する。 In the present invention, the first L-shaped link body, the intermediate link body, and the second L-shaped link body are rotatably connected in sequence between the fixed-side support portion and the movable-side support portion. .. A cable is sequentially inserted into the hollow portion of each linked link body to guide and support the cable connecting between the fixed side and the movable side. When the movable side approaches the fixed side, each link body is folded, and when the movable side moves away from the fixed side, each link body expands. At this time, each link body is always located only in the middle between the fixed side and the movable side.
【０００７】[0007]
以下、図に沿って本考案の実施例を説明する。 図１は本考案の実施例の概略構成図であり、説明のために構成の一部を除去し て示したものである。 この実施例は、固定側の支持部であるところの上方の固定部１と、その下方に あって上下に距離Ｍだけ移動する、可動側の支持部であるところの可動部２との 間に、第１のリンク体３、中間のリンク体４および第２のリンク体５を取り付け て、両者間を伸縮自在に接続したものである。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention, in which a part of the configuration is removed for explanation. In this embodiment, between the upper fixed portion 1 which is the fixed side supporting portion and the movable portion 2 which is the movable side supporting portion which is below the fixed portion 1 and which moves vertically by a distance M. , The first link body 3, the intermediate link body 4, and the second link body 5 are attached, and the two are elastically connected to each other.
【０００８】 第１のリンク体３は、固定部１の右下端部にピン６により軸支されており、こ のリンク体３は、全体がクランク形をしている。さらにリンク体３は、Ｌ字形を した幅の広い長辺部３ａおよび短辺部３ｂと、幅の狭い短辺部３ｃとからなる。 短辺部３ｃは、リンク体３が反時計方向に回動し最大許容回動範囲に達したとこ ろで、固定部１に突設されたストッパ１０に当接し、リンク体３の回動を規制す る。短辺部３ｂの端部は、ピン７により、中間のリンク体４を軸支している。リ ンク体４の他端部は、リンク体３と対称形をしたリンク体５に、ピン８により軸 支されている。リンク体５は可動部２の左上端部にピン９により軸支されており 、このリンク体５はリンク体３と同様に、回動がストッパ１１により規制される 。The first link body 3 is axially supported by a pin 6 at the lower right end of the fixed portion 1, and the entire link body 3 has a crank shape. Further, the link body 3 includes an L-shaped wide long side portion 3a and a short side portion 3b, and a narrow short side portion 3c. When the link body 3 rotates counterclockwise and reaches the maximum allowable rotation range, the short side portion 3c comes into contact with the stopper 10 protruding from the fixed portion 1 to rotate the link body 3. regulate. The end of the short side portion 3b pivotally supports the intermediate link body 4 by the pin 7. The other end of the link body 4 is pivotally supported by a pin 8 on a link body 5 symmetrical to the link body 3. The link body 5 is pivotally supported by the pin 9 at the upper left end of the movable portion 2, and like the link body 3, the rotation of the link body 5 is restricted by the stopper 11.
【０００９】 このようにして各リンク体３〜５がそれぞれピン６〜９により連結されたこと により、可動部２の上下移動につれてリンク体３，５は同一方向に、リンク体４ は反対方向に回動し、全体として伸縮動作をする。 可動部２が固定部１に最も近づくと、図の左側に示されるように、リンク体３ 〜５は、何れも水平に折りたたまれた状態となる。 また、可動部２が下降して最下位に達すると、可動部２の下降する間に各リン ク体３〜５は回動し、リンク体３は下方へ、リンク体５は上方へ傾斜した状態と なり、リンク体４は垂直の状態になる。Since the link bodies 3 to 5 are connected by the pins 6 to 9 in this way, the link bodies 3 and 5 move in the same direction and the link body 4 moves in the opposite direction as the movable portion 2 moves up and down. It rotates and expands and contracts as a whole. When the movable portion 2 comes closest to the fixed portion 1, all the link bodies 3 to 5 are in a horizontally folded state as shown on the left side of the drawing. When the movable part 2 descends and reaches the lowest position, each of the link bodies 3 to 5 rotates while the movable part 2 descends, the link body 3 is inclined downward, and the link body 5 is inclined upward. Then, the link body 4 becomes vertical.
【００１０】 なお、可動部２が下降するにつれて、各リンク体３〜５がさらに回動し、各リ ンク３〜５ごとの３個のピン６〜９が直線上となるデッドポイントを通過してし まうと、その後に可動部２が上昇しても、各リンク体３〜５が元の姿勢に復帰で きないことがある。そこで、上下に位置するリンク体３，５の回動を、ストッパ １０，１１により抑制して、各リンク体３〜５がデッドポイントに到達しないよ うにしている。すなわち、この回動範囲が前述した最大許容回動範囲である。As the movable part 2 descends, the link bodies 3 to 5 further rotate, and the three pins 6 to 9 of each of the links 3 to 5 pass through the dead points on the straight line. However, even if the movable part 2 rises after that, the link bodies 3 to 5 may not be able to return to their original postures. Therefore, the rotation of the link bodies 3 and 5 positioned above and below is suppressed by the stoppers 10 and 11 so that each of the link bodies 3 to 5 does not reach the dead point. That is, this rotation range is the maximum allowable rotation range described above.
【００１１】 図２は、図１の実施例において図示を省略したケーブルおよびケーブルの支持 部の構成を書き加えた概略構成図である。 図では、リンク体３，５は、長辺部３ａ，５ａの両端部を除いた部分の片面に 、断面コ字状の部材をそれぞれ一体的に固定して、ケーブル挿通用の中空部であ るところの筒状のダクト部３ｄ，５ｄを形成したものである。 同様に、リンク体４も、その中間部の片面に、断面コ字状の部材を一体的に固 定して筒状のダクト部４ｄを形成したものである。FIG. 2 is a schematic configuration diagram in which the configurations of the cables and the supporting portions of the cables which are not shown in the embodiment of FIG. 1 are added. In the figure, the link bodies 3 and 5 are hollow portions for inserting cables, in which members having a U-shaped cross section are integrally fixed to one surface of the long side portions 3a and 5a except both ends thereof. The cylindrical duct portions 3d and 5d are formed in the same place. Similarly, the link body 4 also has a tubular duct portion 4d formed by integrally fixing a member having a U-shaped cross section on one surface of an intermediate portion thereof.
【００１２】 これらダクト部３ｄ〜５ｄは、それぞれのリンク体３〜５と同一の厚みの部材 が一体的に固定されているため、リンク体３〜５の構造体ともなって強度を大幅 に増すことになる。 なお、ダクト部３ｄ〜５ｄについては、本体の強度が充分であれば単にカバー 程度の薄板材により形成することも可能である。 これら各リンク体３〜５それぞれのダクト部３ｄ〜５ｄに、ケーブル１３，１ ４を順に挿通することにより、固定部１と可動部２との間では、信号および動力 源が接続されることになる。Since members having the same thickness as the link bodies 3 to 5 are integrally fixed to the duct portions 3d to 5d, the strength of the duct portions 3d to 5d can be significantly increased together with the structure of the link bodies 3 to 5. become. Note that the duct portions 3d to 5d can be simply formed by a thin plate material such as a cover as long as the strength of the main body is sufficient. Signals and power sources are connected between the fixed part 1 and the movable part 2 by inserting the cables 13 and 14 into the duct parts 3d to 5d of the respective link bodies 3 to 5 in order. Become.
【００１３】 図３は、図２のＡ−Ａ線上の断面図であり、リンク体４の断面を示す。なお、 リンク体３，５についてもほぼ同一の断面形状である。図４はリンク体３とリン ク体４の連結部の拡大図であり、図５は図４のＢ−Ｂ線の断面図である。 図４に示されるように、リンク体３〜５に支持されて固定部１と可動部２との 間に架け渡されるケーブル１３等には、それぞれ許容される最小曲げ半径がある 。そのため、ケーブル１３等が曲げられるリンク体３〜５の連結部では、リンク 体３〜５が折りたたまれた状態でケ−ブル１３等が最大に曲げられた場合でも、 曲げ半径が最小曲げ半径以上になるようにしなければならない。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2, showing a cross section of the link body 4. The link bodies 3 and 5 have substantially the same cross-sectional shape. 4 is an enlarged view of the connecting portion between the link body 3 and the link body 4, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. As shown in FIG. 4, the cables 13 and the like supported by the link bodies 3 to 5 and bridged between the fixed portion 1 and the movable portion 2 each have a minimum allowable bending radius. Therefore, even if the cable 13 or the like is bent maximally in the folded state of the link bodies 3 to 5, the bending radius is not less than the minimum bending radius at the connecting portion of the link bodies 3 to 5 where the cable 13 or the like can be bent. Must be.
【００１４】 そこでこの実施例では、図示の連結部のように、一方のリンク体３をＬ形にし て短辺部３ｂを設けた。それにより、リンク体３とリンク体４とが平行になった 状態でダクト部３ｄ，４ｄの下部内面と上部内面の間隔ｓを充分に大きくするよ うにした。すなわち、使用するケーブルの最小曲げ半径のなかで最も小さい最小 曲げ半径をＲとすると、ダクト間の間隔ｓとの間に、２Ｒ≦ｓの関係を満たすよ うにリンク体３〜５の各部の寸法を決める。この条件が満たされれば、ケーブル １３が図のように、ダクト部３ｄの下部でかつダクト部４ｄの上部となる最悪の 配置になった場合でも、ケーブル１３の曲げ半径は、必ず最小曲げ半径Ｒ以上と なる。Therefore, in this embodiment, one of the link bodies 3 is L-shaped and the short side portions 3b are provided as in the illustrated connecting portion. As a result, the distance s between the lower inner surface and the upper inner surface of the duct portions 3d and 4d is made sufficiently large with the link body 3 and the link body 4 parallel to each other. That is, letting R be the smallest minimum bend radius of the cables used, the dimensions of each part of the link bodies 3 to 5 should satisfy the relationship of 2R ≦ s with the interval s between the ducts. Decide. If this condition is satisfied, the bending radius of the cable 13 is always the minimum bending radius R even when the cable 13 is in the worst arrangement in which it is the lower part of the duct part 3d and the upper part of the duct part 4d as shown in the figure. That is all.
【００１５】 図６，図７は実施例のリンク構成を表すスケルトン図であり、図６は折りたた まれた状態を、図７は伸びた状態を表す。 各リンク体３〜５は、図６に示すように、それぞれ水平長さをＷとし、リンク 体３，５のＬ形の短辺部３ｂ，５ｂの長さすなわち垂直長さをｋとした。 図６の折りたたんだ状態から、各リンク体３〜５を伸ばしリンク体４が垂直に なったところで、ストッパ１０、１１が作動して停止するものとしたのが図７と なる。このとき、リンク体３，５は等しい回動角φとなり、リンク体３〜５の全 長ＡＤの垂直成分Ｌは次のようにあらわされる。FIGS. 6 and 7 are skeleton diagrams showing the link configuration of the embodiment, FIG. 6 shows a folded state, and FIG. 7 shows an extended state. As shown in FIG. 6, the horizontal lengths of the link bodies 3 to 5 are W, and the lengths of the L-shaped short side portions 3b and 5b of the link bodies 3 and 5, that is, the vertical lengths thereof are k. FIG. 7 shows that the stoppers 10 and 11 are activated and stopped when the link bodies 3 to 5 are extended from the folded state of FIG. 6 and the link body 4 becomes vertical. At this time, the link bodies 3 and 5 have the same rotation angle φ, and the vertical component L of the total length AD of the link bodies 3 to 5 is expressed as follows.
【００１６】[0016]
【数１】 [Equation 1]
【００１７】 また、リンク体３の回動により変化したリンク体３の右端Ｃから左端Ｄまでの 水平成分Ｗ／２は次のようにあらわされる。The horizontal component W / 2 from the right end C to the left end D of the link body 3 which is changed by the rotation of the link body 3 is expressed as follows.
【００１８】[0018]
【数２】 [Equation 2]
【００１９】 さらに、数２よりφが次のように求められる。Further, φ is obtained from the equation 2 as follows.
【００２０】[0020]
【数３】 [Equation 3]
【００２１】 また、数１と数３からＬが求められる。 ここで、リンクの短辺と長辺の比（ｋ／Ｗ）を、例えば１／１０として、φ， Ｌを求めると、 φ＝５４．４° Ｌ＝２７．４ｋ となる。すなわちリンクは折りたたんだ収納時の長さは図６に示されるように 、２ｋであるから、伸長状態では、その１３．７倍にまで伸びることになり、従 来例の可撓管の場合のＬ1／Ｌ3が１／２以上であったことに比べると、伸縮比が 格段に向上する。Further, L is obtained from the equations 1 and 3. Here, when the ratio (k / W) of the short side to the long side of the link is set to, for example, 1/10, φ and L are obtained, and φ = 54.4 ° L = 27.4k. That is, since the length of the link when folded and stored is 2k as shown in Fig. 6, in the extended state, it extends up to 13.7 times that of the conventional flexible tube. Compared with L 1 / L 3 of 1/2 or more, the expansion / contraction ratio is remarkably improved.
【００２２】 次に本考案を装置に使用した例について説明する。 図８は、モノレールによって移動する監視装置２０の外観図である。本体２１ はタイヤ２２によりレールに吊り下げられて走行する。また、本体２１の下方に は昇降用パンタグラフ２３を介して電動雲台２４が上下動自在に取り付けられて いる。電動雲台２４は、ワイヤドラム（図示せず）により昇降用ワイヤ２５を巻 き取り・巻き戻しして電動雲台２４の高さを調整する。さらに、電動雲台２４内 の旋回用モータ（図示せず）を駆動して電動雲台２４を左右に旋回することによ り、電動雲台２４に取り付けられているＩＴＶカメラ２６とライト２７を撮影対 象の方向へ向けることができる。Next, an example of using the present invention in an apparatus will be described. FIG. 8 is an external view of the monitoring device 20 that moves by a monorail. The main body 21 is suspended by rails by tires 22 and travels. In addition, an electric pan 24 is attached below the main body 21 via an ascending / descending pantograph 23 so as to be vertically movable. The electric pan 24 adjusts the height of the electric pan 24 by winding and rewinding the lifting wire 25 with a wire drum (not shown). Furthermore, the ITV camera 26 and the light 27 attached to the electric pan head 24 are driven by driving a turning motor (not shown) in the electric pan head 24 to turn the electric pan head 24 left and right. You can turn to the direction of shooting.
【００２３】 本考案に係るケーブル案内リンク２８は、昇降用パンタグラフ２３を介して上 下動する本体２１と電動雲台２４との間に設置され、電動雲台２４中の旋回用モ ータ、ＩＴＶカメラ２６およびライト２７へ電源を供給するためのケーブル２９ やＩＴＶカメラ２６の映像信号を本体へ送るためのケーブル３０等を支持・案内 する。The cable guide link 28 according to the present invention is installed between the main body 21 that moves up and down via the ascending / descending pantograph 23 and the electric pan head 24, and the turning motor in the electric pan head 24, It supports and guides a cable 29 for supplying power to the ITV camera 26 and the light 27, a cable 30 for sending the video signal of the ITV camera 26 to the main body, and the like.
【００２４】 図９，図１０は、図８の監視装置２０の設置状況の一例を示す。狭い通路３１ の両側に監視対象である事故表示盤３２，３３が据え付けられ、その間の天井３ ４にレール３５が設置されている。このレール３５に支持されながら監視装置２ ０は目的位置へ走行して、電動雲台２４を下降・旋回して、左右両側の事故表示 盤３２，３３の表示部３６，３７を監視する。図９は監視装置２０の電動雲台２ ４を上昇させて走行または停止している状態であり、図１０は監視装置２０を停 止し電動雲台２４を下降させた状態を表す。なお、電動雲台２４を下降させた状 態でも監視装置２０の走行は可能である。9 and 10 show an example of the installation status of the monitoring device 20 of FIG. Accident display boards 32 and 33 to be monitored are installed on both sides of the narrow passage 31 and a rail 35 is installed on a ceiling 34 between them. While being supported by the rail 35, the monitoring device 20 travels to the target position, descends and turns the electric platform 24, and monitors the display portions 36 and 37 of the accident display boards 32 and 33 on the left and right sides. FIG. 9 shows a state in which the electric pan head 24 of the monitoring device 20 is raised to run or stop, and FIG. 10 shows a state in which the monitoring device 20 is stopped and the electric pan head 24 is lowered. The monitoring device 20 can be run even when the electric platform 24 is lowered.
【００２５】 この図示例の場合、装置２０の動作条件として次の３点が必要である。 電動雲台収納時は、通路に人が通ってもぶつからない程度の高さであること。 装置が事故表示盤に一切触れないこと。 ＩＴＶカメラの視野をさえぎらないこと。In the case of this illustrated example, the following three points are required as the operating conditions of the device 20. The height should be high enough to prevent people from hitting the passage when the electric platform is stored. The device should not touch the accident display panel at all. Do not block the field of view of the ITV camera.
【００２６】 図示例では、これらの条件を全て満足することが可能であるが、比較のため、 図１１で示した従来例の可撓管４１を、装置２０に使用する場合を考えてみる。 可撓管４１を用いてケーブルの接続をすると、電動雲台２４の収納時も、可撓 管４１が長く垂れ下がり、これに人がぶつかる危険性がある。また、走行中には 可撓管４１が揺れて、事故表示盤３２，３３に接触するおそれがある。さらには 、電動雲台２４が旋回すると、旋回の角度によっては、垂れ下がった可撓管４１ がＩＴＶカメラ２６の視野にはいり、撮影の障害となる。In the illustrated example, it is possible to satisfy all of these conditions, but for comparison, consider the case where the conventional flexible tube 41 shown in FIG. 11 is used in the device 20. When the cable is connected using the flexible tube 41, there is a risk that the flexible tube 41 hangs down for a long time even when the electric platform 24 is stored, and a person may hit the flexible tube 41. In addition, the flexible tube 41 may shake during traveling and may come into contact with the accident display boards 32 and 33. Further, when the electric platform 24 turns, depending on the turning angle, the hanging flexible tube 41 enters the field of view of the ITV camera 26, which hinders shooting.
【００２７】 これらの障害のため従来の可撓管４１を、図示例の監視装置２０のケーブル支 持・案内に用いることはできない。 それに対して、本考案のケーブル案内リンク２８を用いると、既に述べたよう に、これらの問題点を全て解決し、伸縮いずれの状態でも占有空間を小さくして 、コンパクトにケーブルを支持・案内することができる。 なお、実施例では、ケーブル案内リンク２８で支持・案内されるものとして、 ケーブル２９，３０をあげていたが、可撓性のあるチューブ、ホースも同様に支 持・案内することができる。Due to these obstacles, the conventional flexible tube 41 cannot be used for supporting and guiding the cable of the monitoring device 20 in the illustrated example. On the other hand, when the cable guide link 28 of the present invention is used, as described above, these problems are all solved, and the occupied space is reduced in any state of expansion and contraction to support and guide the cable compactly. be able to. In the embodiment, the cables 29 and 30 are mentioned as being supported and guided by the cable guide link 28, but flexible tubes and hoses can be similarly supported and guided.
【００２８】[0028]
以上述べたように本考案によれば、固定側と可動側の間に３本のリンク体を伸 縮自在に連結して、そのリンク体の中空部にケーブルを挿通することにより、固 定側と可動側の間に、占有空間を少なくしてコンパクトにケーブルを支持・案内 して接続することが可能になる。また、それにより、装置設計についての自由度 も増す。 As described above, according to the present invention, three link members are extensible and contractable between the fixed side and the movable side, and the cable is inserted into the hollow portion of the link member to fix the fixed side. Between the movable side and the movable side, it is possible to connect and support the cable compactly by occupying less space. It also increases the freedom of equipment design.
【図１】本考案の実施例の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】本考案の実施例の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図３】図２のＡ−Ａ線の断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図４】リンク体とリンク体の連結部の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a link body and a connecting portion of the link body.
【図５】図４のＢ−Ｂ線の断面図である。5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
【図６】実施例のリンク構成を表すスケルトン図であ
る。FIG. 6 is a skeleton diagram showing the link configuration of the embodiment.
【図７】実施例のリンク構成を表すスケルトン図であ
る。FIG. 7 is a skeleton diagram showing the link configuration of the embodiment.
【図８】実施例の具体的な使用例を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a specific usage example of the embodiment.
【図９】図８の使用例の動作を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating the operation of the usage example of FIG.
【図１０】図８の使用例の動作を説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the usage example of FIG.
【図１１】従来例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a conventional example.
１ 固定部 ２ 可動部 ３ 第１のリンク体 ３ａ 長辺部 ３ｂ 短辺部 ３ｄ ダクト部 ４ 中間のリンク体 ４ｄ ダクト部 ５ 第２のリンク体 ５ａ 長辺部 ５ｂ 短辺部 ５ｄ ダクト部 ６〜９ ピン １０，１１ ストッパ １３，１４ ケーブル ２０ 監視装置 ２１ 本体 ２２ タイヤ ２３ 昇降用パンタグラフ ２４ 電動雲台 ２５ 昇降用ワイヤ ２６ ＩＴＶカメラ ２７ ライト ２８ ケーブル案内リンク ２９，３０ ケーブル 1 Fixed part 2 Movable part 3 1st link body 3a Long side part 3b Short side part 3d Duct part 4 Intermediate link body 4d Duct part 5 Second link body 5a Long side part 5b Short side part 5d Duct part 6- 9 pin 10,11 stopper 13,14 cable 20 monitoring device 21 body 22 tire 23 lifting pantograph 24 electric pan head 25 lifting wire 26 ITV camera 27 light 28 cable guide link 29,30 cable
Claims (1)
るとともに、短辺側端部が中間のリンク体を軸支する第
１のＬ型リンク体と、 長辺側端部が可動側の支持部に軸支されるとともに、短
辺側端部が中間のリンク体を軸支する第２のＬ型リンク
体と、 第１および第２のＬ型リンク体により両端が軸支される
とともに、両端間を直線状に形成した中間のリンク体
と、 第１および第２のＬ型リンク体の長辺部長手方向に形成
されたケーブル挿通用の中空部と、 中間のリンク体の長手方向に形成されたケーブル挿通用
の中空部と、 を備えたことを特徴とするケーブル案内リンク。1. A first L-shaped link body having a long side end pivotally supported by a fixed side support portion and a short side end pivotally supporting an intermediate link body, and a long side end. The second part is pivotally supported by the movable side support part, and the short side end part pivotally supports the intermediate link body, and both ends are formed by the first and second L-type link bodies. An intermediate link body that is axially supported and linearly formed between both ends, and a hollow portion for inserting a cable formed in the long side longitudinal direction of the first and second L-shaped link bodies, A cable guide link comprising: a hollow portion for inserting a cable formed in a longitudinal direction of the link body;
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