JP2551783Y2 - Cable guide link - Google Patents
Cable guide linkInfo
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- JP2551783Y2 JP2551783Y2 JP1991094104U JP9410491U JP2551783Y2 JP 2551783 Y2 JP2551783 Y2 JP 2551783Y2 JP 1991094104 U JP1991094104 U JP 1991094104U JP 9410491 U JP9410491 U JP 9410491U JP 2551783 Y2 JP2551783 Y2 JP 2551783Y2
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Links
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、移動する機器、装置等
に信号ケーブル、電源ケーブル等を接続するケーブル案
内リンクに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cable guide link for connecting a signal cable, a power cable and the like to moving equipment and devices.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、移動する機器、装置等に信号ケー
ブル、電源ケーブル等を接続する手段として、図１１に
示すようなチェーン構造からなるケーブル保護可撓管４
１が用いられている。この可撓管４１は固定部１から可
動部２の間に接続されて、その内部にケーブル等が収納
される。図１１の左側に示される状態は可動部２が固定
部１に最も近づいたときを表し、Ｌ1は固定部１から可
撓管４１の最下点までの距離を表す。図１１の右側の状
態は可動部２が固定部１から最も離れた状態を表し、Ｌ
2は固定部１から可撓管４１の最下点までの距離を表
す。Ｌ3は固定部１と可動部２と間の距離を表す。2. Description of the Related Art Conventionally, as a means for connecting a signal cable, a power cable and the like to moving equipment and devices, a cable protection flexible tube 4 having a chain structure as shown in FIG.
1 is used. The flexible tube 41 is connected between the fixed part 1 and the movable part 2 and houses a cable and the like inside. The state shown on the left side of FIG. 11 indicates a state where the movable section 2 is closest to the fixed section 1, and L 1 indicates a distance from the fixed section 1 to the lowest point of the flexible tube 41. The state on the right side of FIG. 11 indicates a state in which the movable unit 2 is farthest from the fixed unit 1 and L
2 represents the distance from the fixed portion 1 to the lowest point of the flexible tube 41. L 3 represents a distance between the fixed part 1 and the movable part 2.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のケーブル保護可撓管４１は、図からも明らかなよう
に、Ｌ3に比較してＬ1は１／２以上となり、可動部２を
固定部１に近づけた状態では、その全長の約半分の長さ
が可動部２の下方に垂れてしまう。そのため、可撓管４
１が占有する空間を、設置の際に予め確保して置かねば
ならず、装置の設計上の制約となる。Meanwhile [devised It is an object of the conventional cable protection flexible tube 41 described above, as is apparent from the figure, L 1 becomes half or more compared to L 3, the movable part 2 In a state close to the fixed portion 1, about half of the entire length hangs below the movable portion 2. Therefore, the flexible tube 4
The space occupied by the device 1 must be reserved in advance at the time of installation, which is a constraint on the design of the device.
【０００４】また、可撓管４１は可動部２と固定部１と
の間の空間のみに収納されず、その二重の折り返し部が
移動方向の延長上の空間（図では下方）を占有すること
になる。このように従来のケーブル保護可撓管４１に
は、その構造上の制約のため設計の自由度を少なくする
とともに装置を大型化するという問題がある。本考案は
上記問題点を解決するためになされたもので、その目的
とするところは、ケーブルの接続部を可動部２と固定部
１との間の空間にのみに収納して占有空間を少なくする
ことができるケーブル案内リンクを提供することにあ
る。Further, the flexible tube 41 is not housed only in the space between the movable portion 2 and the fixed portion 1, and its double folded portion occupies a space (lower in the figure) extending in the moving direction. Will be. As described above, the conventional cable protection flexible tube 41 has a problem in that the degree of freedom in design is reduced and the size of the device is increased due to structural restrictions. The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to reduce the occupied space by storing the cable connection portion only in the space between the movable portion 2 and the fixed portion 1. It is to provide a cable guide link that can be used.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案は、長辺側端部が固定側の支持部に軸支され
るとともに、短辺側端部が中間のリンク体を軸支する第
１のＬ型リンク体と、長辺側端部が可動側の支持部に軸
支されるとともに、短辺側端部が中間のリンク体を軸支
する第２のＬ型リンク体と、第１および第２のＬ型リン
ク体により両端が軸支されるとともに、両端間を直線状
に形成した中間のリンク体と、第１および第２のＬ型リ
ンク体の長辺部長手方向に形成されたケーブル挿通用の
中空部と、中間のリンク体の長手方向に形成されたケー
ブル挿通用の中空部とを備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, according to the present invention, a long side end is pivotally supported by a fixed side support portion, and a short side end is provided with an intermediate link body. A first L-shaped link body pivotally supported, and a second L-shaped link whose long side end is pivotally supported by the movable-side support portion and whose short side end pivotally supports an intermediate link body. Body, an intermediate link body whose both ends are pivotally supported by the first and second L-shaped link bodies, and both ends are linearly formed, and a long side length of the first and second L-shaped link bodies A cable insertion hollow portion formed in the hand direction and a cable insertion hollow portion formed in the longitudinal direction of the intermediate link body are provided.
【０００６】[0006]
【作用】本考案においては、固定側の支持部と可動側の
支持部の間に、第１のＬ型リンク体、中間のリンク体、
第２のＬ型リンク体が順に回動自在に連結される。連結
された各リンク体の中空部内に順にケーブルが挿通され
て、固定側と可動側との間を接続するケーブルが案内・
支持される。固定側に可動側が近づくと各リンク体は折
りたたまれ、固定側より可動側が遠ざかると各リンク体
は伸び拡がる。このときの各リンク体は、常に固定側と
可動側との中間のみに位置する。According to the present invention, a first L-shaped link body, an intermediate link body, and the like are provided between the fixed-side support and the movable-side support.
The second L-shaped link bodies are sequentially rotatably connected. Cables are sequentially inserted into the hollow part of each connected link body, and the cable connecting between the fixed side and the movable side is guided
Supported. Each link body is folded when the movable side approaches the fixed side, and each link body expands and expands when the movable side moves away from the fixed side. At this time, each link body is always located only between the fixed side and the movable side.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、図に沿って本考案の実施例を説明す
る。図１は本考案の実施例の概略構成図であり、説明の
ために構成の一部を除去して示したものである。この実
施例は、固定側の支持部であるところの上方の固定部１
と、その下方にあって上下に距離Ｍだけ移動する、可動
側の支持部であるところの可動部２との間に、第１のリ
ンク体３、中間のリンク体４および第２のリンク体５を
取り付けて、両者間を伸縮自在に接続したものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention, in which a part of the configuration is removed for explanation. In this embodiment, an upper fixed portion 1 which is a fixed side support portion is used.
A first link body 3, an intermediate link body 4, and a second link body between the first link body 3 and the movable section 2, which is a movable-side support section that is located below and moves vertically by a distance M. 5 is attached, and both are connected so that expansion and contraction are possible.
【０００８】第１のリンク体３は、固定部１の右下端部
にピン６により軸支されており、このリンク体３は、全
体がクランク形をしている。さらにリンク体３は、Ｌ字
形をした幅の広い長辺部３ａおよび短辺部３ｂと、幅の
狭い短辺部３ｃとからなる。短辺部３ｃは、リンク体３
が反時計方向に回動し最大許容回動範囲に達したところ
で、固定部１に突設されたストッパ１０に当接し、リン
ク体３の回動を規制する。短辺部３ｂの端部は、ピン７
により、中間のリンク体４を軸支している。リンク体４
の他端部は、リンク体３と対称形をしたリンク体５に、
ピン８により軸支されている。リンク体５は可動部２の
左上端部にピン９により軸支されており、このリンク体
５はリンク体３と同様に、回動がストッパ１１により規
制される。The first link body 3 is pivotally supported at the lower right end of the fixed part 1 by a pin 6, and this link body 3 has a crank shape as a whole. Further, the link body 3 includes an L-shaped wide long side 3a and a short side 3b, and a narrow short side 3c. The short side 3c is the link body 3.
When it rotates counterclockwise and reaches the maximum allowable rotation range, it comes into contact with a stopper 10 protruding from the fixed portion 1 to regulate the rotation of the link body 3. The end of the short side 3b is
Thus, the intermediate link body 4 is pivotally supported. Link body 4
Is connected to a link body 5 symmetrical to the link body 3,
It is supported by a pin 8. The link body 5 is pivotally supported by the pin 9 at the upper left end of the movable part 2, and the rotation of the link body 5 is restricted by the stopper 11, similarly to the link body 3.
【０００９】このようにして各リンク体３〜５がそれぞ
れピン６〜９により連結されたことにより、可動部２の
上下移動につれてリンク体３，５は同一方向に、リンク
体４は反対方向に回動し、全体として伸縮動作をする。
可動部２が固定部１に最も近づくと、図の左側に示され
るように、リンク体３〜５は、何れも水平に折りたたま
れた状態となる。また、可動部２が下降して最下位に達
すると、可動部２の下降する間に各リンク体３〜５は回
動し、リンク体３は下方へ、リンク体５は上方へ傾斜し
た状態となり、リンク体４は垂直の状態になる。Since the link members 3 to 5 are connected by the pins 6 to 9 in this way, the link members 3 and 5 move in the same direction and the link member 4 moves in the opposite direction as the movable part 2 moves up and down. It rotates and expands and contracts as a whole.
When the movable part 2 comes closest to the fixed part 1, as shown on the left side of the figure, all of the links 3 to 5 are in a state of being folded horizontally. When the movable part 2 descends and reaches the lowest position, each of the link bodies 3 to 5 rotates while the movable part 2 descends, and the link body 3 is inclined downward and the link body 5 is inclined upward. And the link body 4 is in a vertical state.
【００１０】なお、可動部２が下降するにつれて、各リ
ンク体３〜５がさらに回動し、各リンク３〜５ごとの３
個のピン６〜９が直線上となるデッドポイントを通過し
てしまうと、その後に可動部２が上昇しても、各リンク
体３〜５が元の姿勢に復帰できないことがある。そこ
で、上下に位置するリンク体３，５の回動を、ストッパ
１０，１１により抑制して、各リンク体３〜５がデッド
ポイントに到達しないようにしている。すなわち、この
回動範囲が前述した最大許容回動範囲である。As the movable part 2 descends, the link members 3 to 5 further rotate, and each link 3 to 5
If the pins 6 to 9 pass through a dead point on a straight line, the link members 3 to 5 may not be able to return to the original posture even if the movable part 2 rises thereafter. Therefore, the rotation of the link members 3 and 5 located above and below is suppressed by the stoppers 10 and 11 so that the link members 3 to 5 do not reach the dead point. That is, this rotation range is the maximum allowable rotation range described above.
【００１１】図２は、図１の実施例において図示を省略
したケーブルおよびケーブルの支持部の構成を書き加え
た概略構成図である。図では、リンク体３，５は、長辺
部３ａ，５ａの両端部を除いた部分の片面に、断面コ字
状の部材をそれぞれ一体的に固定して、ケーブル挿通用
の中空部であるところの筒状のダクト部３ｄ，５ｄを形
成したものである。同様に、リンク体４も、その中間部
の片面に、断面コ字状の部材を一体的に固定して筒状の
ダクト部４ｄを形成したものである。FIG. 2 is a schematic structural view of the embodiment of FIG. 1 in which the structure of a cable and a supporting portion of the cable not shown are added. In the figure, the link members 3 and 5 are hollow portions for cable insertion by integrally fixing members having a U-shaped cross section to one surface of a portion excluding both end portions of the long side portions 3a and 5a. However, the cylindrical duct portions 3d and 5d are formed. Similarly, the link body 4 also has a cylindrical duct portion 4d formed by integrally fixing a member having a U-shaped cross section to one surface of an intermediate portion thereof.
【００１２】これらダクト部３ｄ〜５ｄは、それぞれの
リンク体３〜５と同一の厚みの部材が一体的に固定され
ているため、リンク体３〜５の構造体ともなって強度を
大幅に増すことになる。なお、ダクト部３ｄ〜５ｄにつ
いては、本体の強度が充分であれば単にカバー程度の薄
板材により形成することも可能である。これら各リンク
体３〜５それぞれのダクト部３ｄ〜５ｄに、ケーブル１
３，１４を順に挿通することにより、固定部１と可動部
２との間では、信号および動力源が接続されることにな
る。Since these ducts 3d to 5d are integrally fixed with members having the same thickness as the respective link members 3 to 5, the strength of the duct members 3d to 5d is greatly increased as a structure of the link members 3 to 5. become. The ducts 3d to 5d can be formed of a thin plate material of a size of a cover if the strength of the main body is sufficient. A cable 1 is connected to each of the ducts 3d to 5d of each of the link bodies 3 to 5.
Signals and power sources are connected between the fixed part 1 and the movable part 2 by sequentially inserting the three and the three.
【００１３】図３は、図２のＡ−Ａ線上の断面図であ
り、リンク体４の断面を示す。なお、リンク体３，５に
ついてもほぼ同一の断面形状である。図４はリンク体３
とリンク体４の連結部の拡大図であり、図５は図４のＢ
−Ｂ線の断面図である。図４に示されるように、リンク
体３〜５に支持されて固定部１と可動部２との間に架け
渡されるケーブル１３等には、それぞれ許容される最小
曲げ半径がある。そのため、ケーブル１３等が曲げられ
るリンク体３〜５の連結部では、リンク体３〜５が折り
たたまれた状態でケ−ブル１３等が最大に曲げられた場
合でも、曲げ半径が最小曲げ半径以上になるようにしな
ければならない。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. The link bodies 3 and 5 have substantially the same cross-sectional shape. Figure 4 shows the link 3
FIG. 5 is an enlarged view of a connecting portion of the link body 4 and FIG.
It is sectional drawing of the -B line. As shown in FIG. 4, the cables 13 and the like supported by the link bodies 3 to 5 and bridged between the fixed unit 1 and the movable unit 2 have respective allowable minimum bending radii. Therefore, at the connecting portion of the link bodies 3 to 5 where the cable 13 and the like are bent, the bending radius is equal to or larger than the minimum bending radius even when the cable 13 and the like are bent to the maximum while the link bodies 3 to 5 are folded. You have to be.
【００１４】そこでこの実施例では、図示の連結部のよ
うに、一方のリンク体３をＬ形にして短辺部３ｂを設け
た。それにより、リンク体３とリンク体４とが平行にな
った状態でダクト部３ｄ，４ｄの下部内面と上部内面の
間隔ｓを充分に大きくするようにした。すなわち、使用
するケーブルの最小曲げ半径のなかで最も小さい最小曲
げ半径をＲとすると、ダクト間の間隔ｓとの間に、２Ｒ
≦ｓの関係を満たすようにリンク体３〜５の各部の寸法
を決める。この条件が満たされれば、ケーブル１３が図
のように、ダクト部３ｄの下部でかつダクト部４ｄの上
部となる最悪の配置になった場合でも、ケーブル１３の
曲げ半径は、必ず最小曲げ半径Ｒ以上となる。In this embodiment, one of the link members 3 is L-shaped and a short side portion 3b is provided, as in the illustrated connecting portion. Thereby, the interval s between the lower inner surface and the upper inner surface of the duct portions 3d and 4d is made sufficiently large in a state where the link body 3 and the link body 4 are parallel to each other. That is, assuming that the smallest minimum bending radius among the minimum bending radii of the cables used is R, 2R
The dimensions of each part of the link bodies 3 to 5 are determined so as to satisfy the relationship of ≦ s. If this condition is satisfied, the bending radius of the cable 13 must be the minimum bending radius R even if the cable 13 is in the worst case, as shown in the figure, below the duct 3d and above the duct 4d. That is all.
【００１５】図６，図７は実施例のリンク構成を表すス
ケルトン図であり、図６は折りたたまれた状態を、図７
は伸びた状態を表す。各リンク体３〜５は、図６に示す
ように、それぞれ水平長さをＷとし、リンク体３，５の
Ｌ形の短辺部３ｂ，５ｂの長さすなわち垂直長さをｋと
した。図６の折りたたんだ状態から、各リンク体３〜５
を伸ばしリンク体４が垂直になったところで、ストッパ
１０、１１が作動して停止するものとしたのが図７とな
る。このとき、リンク体３，５は等しい回動角φとな
り、リンク体３〜５の全長ＡＤの垂直成分Ｌは次のよう
にあらわされる。FIG. 6 and FIG. 7 are skeleton diagrams showing the link configuration of the embodiment. FIG.
Indicates an extended state. As shown in FIG. 6, each of the link bodies 3 to 5 has a horizontal length of W, and a length of the L-shaped short sides 3b and 5b of the link bodies 3 and 5, that is, a vertical length of k. From the folded state of FIG.
FIG. 7 shows that the stoppers 10 and 11 are actuated and stopped when the link body 4 becomes vertical when the link body 4 is extended. At this time, the link bodies 3 and 5 have the same rotation angle φ, and the vertical component L of the total length AD of the link bodies 3 to 5 is expressed as follows.
【００１６】[0016]
【数１】 (Equation 1)
【００１７】また、リンク体３の回動により変化したリ
ンク体３の右端Ｃから左端Ｄまでの水平成分Ｗ／２は次
のようにあらわされる。The horizontal component W / 2 from the right end C to the left end D of the link 3 changed by the rotation of the link 3 is expressed as follows.
【００１８】[0018]
【数２】 (Equation 2)
【００１９】さらに、数２よりφが次のように求められ
る。Further, φ is obtained from the following equation (2).
【００２０】[0020]
【数３】 (Equation 3)
【００２１】また、数１と数３からＬが求められる。こ
こで、リンクの短辺と長辺の比（ｋ／Ｗ）を、例えば１
／１０として、φ，Ｌを求めると、 φ＝５４．４° Ｌ＝２７．４ｋ となる。すなわちリンクは折りたたんだ収納時の長さは
図６に示されるように、２ｋであるから、伸長状態で
は、その１３．７倍にまで伸びることになり、従来例の
可撓管の場合のＬ1／Ｌ3が１／２以上であったことに比
べると、伸縮比が格段に向上する。Further, L is obtained from Equations 1 and 3. Here, the ratio (k / W) between the short side and the long side of the link is, for example, 1
When φ and L are obtained as / 10, φ = 54.4 ° L = 27.4k That is, since the length of the link when folded and stored is 2 k as shown in FIG. 6, in the extended state, the link extends up to 13.7 times that of the conventional flexible tube. Compared with 1 / L 3 being 比 べ or more, the expansion ratio is remarkably improved.
【００２２】次に本考案を装置に使用した例について説
明する。図８は、モノレールによって移動する監視装置
２０の外観図である。本体２１はタイヤ２２によりレー
ルに吊り下げられて走行する。また、本体２１の下方に
は昇降用パンタグラフ２３を介して電動雲台２４が上下
動自在に取り付けられている。電動雲台２４は、ワイヤ
ドラム（図示せず）により昇降用ワイヤ２５を巻き取り
・巻き戻しして電動雲台２４の高さを調整する。さら
に、電動雲台２４内の旋回用モータ（図示せず）を駆動
して電動雲台２４を左右に旋回することにより、電動雲
台２４に取り付けられているＩＴＶカメラ２６とライト
２７を撮影対象の方向へ向けることができる。Next, an example in which the present invention is applied to an apparatus will be described. FIG. 8 is an external view of the monitoring device 20 that moves by a monorail. The main body 21 runs while being suspended from rails by tires 22. An electric pan head 24 is mounted below the main body 21 via a pantograph 23 for vertical movement so as to be vertically movable. The electric pan head 24 adjusts the height of the electric pan head 24 by winding and rewinding the lifting wire 25 by a wire drum (not shown). Further, by driving a turning motor (not shown) in the electric pan head 24 to turn the electric pan head 24 right and left, the ITV camera 26 and the light 27 attached to the electric pan head 24 are photographed. In the direction of.
【００２３】本考案に係るケーブル案内リンク２８は、
昇降用パンタグラフ２３を介して上下動する本体２１と
電動雲台２４との間に設置され、電動雲台２４中の旋回
用モータ、ＩＴＶカメラ２６およびライト２７へ電源を
供給するためのケーブル２９やＩＴＶカメラ２６の映像
信号を本体へ送るためのケーブル３０等を支持・案内す
る。The cable guide link 28 according to the present invention comprises:
A cable 29 is provided between the main body 21 that moves up and down through the elevating pantograph 23 and the electric pan head 24, and supplies a power to the turning motor, the ITV camera 26 and the light 27 in the electric pan head 24. It supports and guides a cable 30 for transmitting a video signal of the ITV camera 26 to the main body.
【００２４】図９，図１０は、図８の監視装置２０の設
置状況の一例を示す。狭い通路３１の両側に監視対象で
ある事故表示盤３２，３３が据え付けられ、その間の天
井３４にレール３５が設置されている。このレール３５
に支持されながら監視装置２０は目的位置へ走行して、
電動雲台２４を下降・旋回して、左右両側の事故表示盤
３２，３３の表示部３６，３７を監視する。図９は監視
装置２０の電動雲台２４を上昇させて走行または停止し
ている状態であり、図１０は監視装置２０を停止し電動
雲台２４を下降させた状態を表す。なお、電動雲台２４
を下降させた状態でも監視装置２０の走行は可能であ
る。FIGS. 9 and 10 show an example of the installation status of the monitoring device 20 of FIG. Accident display panels 32 and 33 to be monitored are installed on both sides of the narrow passage 31, and rails 35 are installed on a ceiling 34 between them. This rail 35
The monitoring device 20 travels to the target position while being supported by
The electric head 24 is lowered and turned to monitor the display units 36 and 37 of the accident display panels 32 and 33 on both the left and right sides. FIG. 9 shows a state in which the electric pan head 24 of the monitoring device 20 is raised and running or stopped, and FIG. 10 shows a state in which the monitoring head 20 is stopped and the electric pan head 24 is lowered. The electric pan head 24
The monitoring device 20 can travel even when is lowered.
【００２５】この図示例の場合、装置２０の動作条件と
して次の３点が必要である。 電動雲台収納時は、通路に人が通ってもぶつからない
程度の高さであること。 装置が事故表示盤に一切触れないこと。 ＩＴＶカメラの視野をさえぎらないこと。In the case of this illustrated example, the following three points are required as operating conditions of the apparatus 20. When the electric pan head is retracted, it must be high enough that people will not bump into the aisle. The device must not touch the accident display panel at all. Do not block the field of view of the ITV camera.
【００２６】図示例では、これらの条件を全て満足する
ことが可能であるが、比較のため、図１１で示した従来
例の可撓管４１を、装置２０に使用する場合を考えてみ
る。可撓管４１を用いてケーブルの接続をすると、電動
雲台２４の収納時も、可撓管４１が長く垂れ下がり、こ
れに人がぶつかる危険性がある。また、走行中には可撓
管４１が揺れて、事故表示盤３２，３３に接触するおそ
れがある。さらには、電動雲台２４が旋回すると、旋回
の角度によっては、垂れ下がった可撓管４１がＩＴＶカ
メラ２６の視野にはいり、撮影の障害となる。In the illustrated example, it is possible to satisfy all of these conditions. For comparison, consider a case where the conventional flexible tube 41 shown in FIG. When the cable is connected using the flexible tube 41, the flexible tube 41 hangs down for a long time even when the electric platform 24 is stored, and there is a risk that a person may hit the flexible tube 41. In addition, there is a possibility that the flexible tube 41 swings during traveling and comes into contact with the accident display boards 32 and 33. Furthermore, when the electric pan head 24 turns, depending on the turning angle, the hanging flexible tube 41 comes into the field of view of the ITV camera 26, and becomes an obstacle to the photographing.
【００２７】これらの障害のため従来の可撓管４１を、
図示例の監視装置２０のケーブル支持・案内に用いるこ
とはできない。それに対して、本考案のケーブル案内リ
ンク２８を用いると、既に述べたように、これらの問題
点を全て解決し、伸縮いずれの状態でも占有空間を小さ
くして、コンパクトにケーブルを支持・案内することが
できる。なお、実施例では、ケーブル案内リンク２８で
支持・案内されるものとして、ケーブル２９，３０をあ
げていたが、可撓性のあるチューブ、ホースも同様に支
持・案内することができる。Due to these obstacles, the conventional flexible tube 41 is
It cannot be used for supporting and guiding the cable of the monitoring device 20 in the illustrated example. On the other hand, when the cable guide link 28 of the present invention is used, as described above, all of these problems are solved, the space occupied is reduced in any of the expansion and contraction states, and the cable is supported and guided in a compact manner. be able to. In the embodiment, the cables 29 and 30 are described as being supported and guided by the cable guide link 28, but flexible tubes and hoses can be similarly supported and guided.
【００２８】[0028]
【考案の効果】以上述べたように本考案によれば、固定
側と可動側の間に３本のリンク体を伸縮自在に連結し
て、そのリンク体の中空部にケーブルを挿通することに
より、固定側と可動側の間に、占有空間を少なくしてコ
ンパクトにケーブルを支持・案内して接続することが可
能になる。また、それにより、装置設計についての自由
度も増す。As described above, according to the present invention, three links are connected between the fixed side and the movable side so as to be extendable and contractable, and a cable is inserted through the hollow portion of the link. Between the fixed side and the movable side, the space occupied by the cable can be reduced and the cable can be supported, guided and connected compactly. This also increases the degree of freedom in device design.
【図１】本考案の実施例の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】本考案の実施例の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【図３】図２のＡ−Ａ線の断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2;
【図４】リンク体とリンク体の連結部の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a link body and a connecting portion of the link body.
【図５】図４のＢ−Ｂ線の断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line BB of FIG. 4;
【図６】実施例のリンク構成を表すスケルトン図であ
る。FIG. 6 is a skeleton diagram illustrating a link configuration according to the embodiment;
【図７】実施例のリンク構成を表すスケルトン図であ
る。FIG. 7 is a skeleton diagram illustrating a link configuration according to the embodiment;
【図８】実施例の具体的な使用例を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a specific usage example of the embodiment.
【図９】図８の使用例の動作を説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the example of use in FIG. 8;
【図１０】図８の使用例の動作を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the operation of the usage example of FIG. 8;
【図１１】従来例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a conventional example.
１ 固定部 ２ 可動部 ３ 第１のリンク体 ３ａ 長辺部 ３ｂ 短辺部 ３ｄ ダクト部 ４ 中間のリンク体 ４ｄ ダクト部 ５ 第２のリンク体 ５ａ 長辺部 ５ｂ 短辺部 ５ｄ ダクト部 ６〜９ ピン １０，１１ ストッパ １３，１４ ケーブル ２０ 監視装置 ２１ 本体 ２２ タイヤ ２３ 昇降用パンタグラフ ２４ 電動雲台 ２５ 昇降用ワイヤ ２６ ＩＴＶカメラ ２７ ライト ２８ ケーブル案内リンク ２９，３０ ケーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fixed part 2 Movable part 3 1st link body 3a Long side 3b Short side 3d Duct 4 Intermediate link 4d Duct 5 Second link 5a Long side 5b Short side 5d Duct 6- 9 Pin 10, 11 Stopper 13, 14 Cable 20 Monitoring Device 21 Main Body 22 Tire 23 Elevating Pantograph 24 Electric Head 25 Elevating Wire 26 ITV Camera 27 Light 28 Cable Guide Link 29, 30 Cable
Claims (1)
るとともに、短辺側端部が中間のリンク体を軸支する第
１のＬ型リンク体と、 長辺側端部が可動側の支持部に軸支されるとともに、短
辺側端部が中間のリンク体を軸支する第２のＬ型リンク
体と、 第１および第２のＬ型リンク体により両端が軸支される
とともに、両端間を直線状に形成した中間のリンク体
と、 第１および第２のＬ型リンク体の長辺部長手方向に形成
されたケーブル挿通用の中空部と、 中間のリンク体の長手方向に形成されたケーブル挿通用
の中空部と、 を備えたことを特徴とするケーブル案内リンク。A first L-shaped link body having a long-side end supported by a fixed-side support portion and a short-side end supporting an intermediate link body; The second L-shaped link body, whose end is pivotally supported by the movable-side support portion and whose short side end is pivotally supported by an intermediate link body, has both ends formed by the first and second L-shaped link bodies. An intermediate link body which is axially supported and has a straight line between both ends; a hollow portion for cable insertion formed in a longitudinal direction of a long side of the first and second L-shaped link bodies; A cable guide link comprising: a cable insertion hollow portion formed in a longitudinal direction of a link body.
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