JPH0538676A - Method and device for dressing cutter of slicing device - Google Patents

Method and device for dressing cutter of slicing device

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JPH0538676A
JPH0538676A JP3189993A JP18999391A JPH0538676A JP H0538676 A JPH0538676 A JP H0538676A JP 3189993 A JP3189993 A JP 3189993A JP 18999391 A JP18999391 A JP 18999391A JP H0538676 A JPH0538676 A JP H0538676A
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blade
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cutting edge
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桂司 川口
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Yoshihiro Tadera
慶宏 田寺
Yukio Yamazaki
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Abstract

PURPOSE:To make dressing in good performance while the consumption of a dressing stone is greatly reduced. CONSTITUTION:Using a cutting edge 11, a unitary dressing cycle consisting of cutting-in, gear shifting, and draining-out is repeated in the same position of a dressing stone ST in the axial direction, and the revolving speed of a blade 10 and the amount of cutting edge displacement are increased or decreased in steps. Only when the repetitive number has attained the same position set number, indexing of the stone ST is conducted, and the blade revolving speed is returned to the initial speed, and dressing is performed with a new position of the stone ST.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、回転するブレード内周
に設けられた切刃によって半導体インゴット等のワーク
を切断し、半導体ウエハ等の薄片を切り出すスライシン
グ装置において、上記切刃のドレスを行う方法及び装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention dresses a cutting blade in a slicing device for cutting a work such as a semiconductor ingot by a cutting blade provided on the inner circumference of a rotating blade to cut a thin piece such as a semiconductor wafer. The present invention relates to a method and an apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、上記のようなスライシング装置と
しては、内周に円形状の切刃をもつブレードを備え、そ
の内側にワークの一端部を臨ませ、上記ブレードを回転
させながらワークに対してブレードの半径方向に相対移
動させることにより上記ワークから薄片を切り出すよう
に構成されたものが知られている。このような装置で
は、スライシングを繰り返して上記切刃の切れ味が鈍く
なるのに伴い、スライシング不良に起因して薄片に反り
が生じ、この薄片がブレード側に倒れ込むことにより傷
を受けるといった不都合が生じることが知られている
(特開平1−184103号公報)。従って、上記切刃
の切れ味を良好に保ち、優れた製品の生産を維持するた
めには、適当なタイミングで上記切刃をドレスする必要
がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a slicing device as described above, a blade having a circular cutting edge is provided on the inner circumference, one end of the work is exposed to the inside of the slicing device, and the blade is rotated with respect to the work. It is known that a blade is cut out from the work by moving the blade relatively in the radial direction. In such an apparatus, as the sharpness of the cutting edge becomes dull by repeating slicing, warpage occurs in the thin piece due to poor slicing, and there is a disadvantage that the thin piece is damaged by falling to the blade side. It is known (Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-184103). Therefore, it is necessary to dress the cutting edge at an appropriate timing in order to keep the cutting edge in good condition and maintain the production of excellent products.

【0003】図7は、一般的な切刃11の断面形状を示
したものである。この切刃11は、ドーナツ状のブレー
ド10の内周縁部に装着されており、内周切断面11a
及び内外両切断面11b,11cを有している。ここ
で、切り出した薄片に反りが生じるのは、内側切断面1
1bと外側切断面11cとの切れ味に差異があるためと
考えられ、従って、上記薄片の反りを規制するために
は、内周切断面11aのドレスだけでなく、上記反りの
方向に応じて内側切断面11bあるいは外側切断面11
cのいずれか一方を重点的にドレスする必要がある。
FIG. 7 shows a sectional shape of a general cutting edge 11. The cutting edge 11 is attached to the inner peripheral edge of the doughnut-shaped blade 10, and the inner peripheral cutting surface 11a.
And has both inner and outer cut surfaces 11b and 11c. Here, the thin sliced pieces are warped because the inner cut surface 1
It is considered that there is a difference in sharpness between 1b and the outer cut surface 11c. Therefore, in order to regulate the warp of the thin piece, not only the dress of the inner peripheral cut surface 11a but also the inner side depending on the direction of the warp. Cut surface 11b or outer cut surface 11
It is necessary to focus on either one of c.

【0004】そこで従来は、図8に示すようなドレス用
ストーンSTを切刃11でスライスすることにより、切
刃11をドレスするようにしている。その具体的な手順
としては、まず、ブレード10を予め設定された速度で
回転させながら、このブレード10に対して上記ストー
ンSTを矢印D1の方向に相対移動させることにより、
ストーンSTを完全切断する手前の位置まで同ストーン
STの切り込みを行い、これにより切刃11の内周切断
面11aのドレスを行う。この動作によりストーンST
には溝13が形成されることになる。次に、ブレード1
0の回転速度を増速あるいは減速してブレード10に作
用する遠心力を増減させることにより、ブレード10の
撓み量を変化させ、切刃11をブレード10の軸方向
(矢印D2方向)に微小量だけ変位させることができ
る。これにより、両側切断面11b,11cのうち所望
の切断面を溝13の内周面に押し付けることができ、こ
の状態でブレード10からストーンSTを離す方向(矢
印D3方向)に相対移動させることにより、上記切断面
がドレスされることとなる。
Therefore, conventionally, the cutting edge 11 is dressed by slicing a dressing stone ST as shown in FIG. 8 with the cutting edge 11. As a specific procedure, first, while rotating the blade 10 at a preset speed, by relatively moving the stone ST in the direction of the arrow D1 with respect to the blade 10,
The stone ST is cut to a position before the stone ST is completely cut, and thereby the inner peripheral cutting surface 11a of the cutting blade 11 is dressed. This operation causes stone ST
The groove 13 will be formed in the groove. Next, blade 1
By increasing or decreasing the rotational speed of 0 to increase or decrease the centrifugal force acting on the blade 10, the bending amount of the blade 10 is changed, and the cutting edge 11 is slightly moved in the axial direction of the blade 10 (direction of arrow D2). Can only be displaced. As a result, a desired cut surface of the cut surfaces 11b and 11c on both sides can be pressed against the inner peripheral surface of the groove 13, and in this state, the stone ST is relatively moved in a direction away from the stone ST (direction of arrow D3). The cut surface will be dressed.

【0005】しかし、このような一回の往復動作(単位
ドレス動作)で切断面をドレスできる量は微小であり、
従って従来は、上記一回のドレス動作を終了した後、ブ
レード10の回転数を元に戻すとともに、ストーンST
を予め設定された単位ピッチだけ割出し(矢印D4方
向)、上記とは異なる位置で再びドレス動作を行うとい
った作業を繰り返すことにより、所望のドレス量を得る
ようにしている。
However, the amount by which the cut surface can be dressed by such one reciprocating operation (unit dressing operation) is very small.
Therefore, conventionally, after the dressing operation is completed once, the rotational speed of the blade 10 is returned to the original value and the stone ST
The desired dressing amount is obtained by repeating the operation of indexing by a preset unit pitch (arrow D4 direction) and performing the dressing operation again at a position different from the above.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記方法によれば、所
望のドレス量を得るために単位ドレス動作を例えばM回
行う必要があるとすると、このM回分だけストーンST
を割り出さなければならない。すなわち、必要ドレス量
が多いほどストーンSTを割出す必要回数も多くなり、
ストーンSTの消費量は大きなものとなる。このように
して早いペースでストーンSTが消費されると、その分
だけストーンSTを頻繁に交換する必要があり、このよ
うな交換作業の度に一連のスライシング作業を中断しな
ければならず、その作業能率が低下し、コストアップを
招く不都合がある。
According to the above method, if it is necessary to perform the unit dressing operation M times, for example, in order to obtain a desired dressing amount, the stone ST is performed M times.
Have to figure out. In other words, the more dresses you need, the more you need to index Stone ST,
Stone ST consumption is large. When the stone ST is consumed at such a fast pace as described above, it is necessary to frequently replace the stone ST by that amount, and a series of slicing work must be interrupted each time such replacement work is performed. There is an inconvenience that the work efficiency is lowered and the cost is increased.

【0007】なお、一回の単位ドレス動作でブレード回
転速度を変化させる量を大きくすることによってもドレ
ス量を増大させることができるが、このような単位ドレ
ス動作当りに溝13内で切刃11を変位させることがで
きる量には限りがあり、必要ドレス量が多い場合には単
位ドレス動作回数を増やさざるを得ない。
Although the dressing amount can be increased by increasing the amount of changing the blade rotation speed in one unit dressing operation, the cutting edge 11 in the groove 13 per such unit dressing operation. There is a limit to the amount that can be displaced, and if the required dress amount is large, the number of unit dress operations must be increased.

【0008】本発明は、このような事情に鑑み、ストー
ンの消費量を大幅に削減しながら、従来と同様に良好な
切刃のドレスを行うことができるスライシング装置にお
ける切刃のドレス方法及び装置を提供することを目的と
する。
In view of the above circumstances, the present invention provides a method and apparatus for dressing a cutting edge in a slicing device capable of dressing a cutting edge as well as a conventional one while drastically reducing stone consumption. The purpose is to provide.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、内周に円形状
の切刃を有し、ワークスライシング時に回転駆動される
ブレードを備えたスライシング装置において、上記ブレ
ードの内側にドレス用ストーンを臨ませ、上記ブレード
を予め設定された速度で回転させながら上記ストーンを
ブレードに対してその半径方向に相対移動させることに
より上記ストーンを完全切断する手前の位置まで同スト
ーンを切り込む切り込み動作と、この切り込み動作後に
ブレード回転速度を増減する変速動作と、変速完了後に
上記ストーンを上記ブレードから離す方向に相対移動さ
せる抜き出し動作とからなる単位ドレス動作をストーン
における同一位置で複数回繰り返しながらブレード回転
速度を段階的に増減させるものである(請求項1)。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention is a slicing apparatus having a circular cutting edge on the inner circumference and a blade that is driven to rotate during work slicing, and a dressing stone is provided inside the blade. No, by notching the stone to the position before the stone is completely cut by moving the stone in the radial direction relative to the blade while rotating the blade at a preset speed, and the notch The blade rotation speed is increased by repeating the unit dressing operation consisting of a gear shifting operation for increasing / decreasing the blade rotation speed after the operation and an extracting operation for relatively moving the stone in the direction away from the blade after the gear shifting is completed at the same position in the stone a plurality of times. To increase or decrease (claim 1).

【0010】さらに本発明は、上記単位ドレス動作をス
トーンにおける同じ位置で所定回数繰り返した後、ブレ
ード回転速度を初期速度に戻し、ストーンにおいて上記
位置とは異なる位置で再び上記単位ドレス動作を繰り返
すものてある(請求項2)。
Further, according to the present invention, after repeating the unit dressing operation at the same position on the stone a predetermined number of times, the blade rotation speed is returned to the initial speed, and the unit dressing operation is repeated on the stone at a position different from the above position. (Claim 2).

【0011】また本発明は、上記方法を実施するための
装置として、上記ストーンを上記ブレードに対してその
軸方向に相対移動させる割出し動作を行うストーン割出
し手段と、上記ブレードの内側に上記ストーンを臨ま
せ、上記ブレードを予め設定された速度で回転させなが
ら上記ストーンに対してブレードの半径方向に相対移動
させることにより上記ストーンを完全切断する手前の位
置まで同ストーンを切り込む切り込み動作と、この切り
込み動作後にブレード回転速度を一定量増減する変速動
作と、変速完了後に上記ストーンを上記ブレードから離
す方向に相対移動させる抜き出し動作とからなる単位ド
レス動作を繰返し実行させるドレス動作制御手段と、上
記単位ドレス動作が繰り返される回数をカウントし、そ
の回数が予め設定された同位置設定回数に達する度に上
記ブレード回転速度を初期速度に戻させるとともにスト
ーンの割出し動作を行わせる同位置往復回数カウント手
段と、上記単位ドレス動作が繰り返される回数をカウン
トし、その通算回数が所望のドレス量に対応する回数に
達した時点でドレス動作を停止させる通算往復回数カウ
ント手段とを備えたものである(請求項3)。
The present invention also provides, as an apparatus for carrying out the above method, stone indexing means for performing an indexing operation for relatively moving the stone relative to the blade in the axial direction thereof, and the inside of the blade as described above. Face the stone, and a cutting operation to cut the stone to a position before completely cutting the stone by moving the blade at a preset speed while relatively moving the blade in the radial direction of the blade, Dressing operation control means for repeatedly executing a unit dressing operation consisting of a gear shifting operation for increasing or decreasing the blade rotation speed by a certain amount after the cutting operation and an extracting operation for relatively moving the stone in the direction of separating from the blade after the gear shifting is completed, The number of times the unit dressing operation is repeated is counted, and the number of times is set in advance. When the number of times the same position is set is reached, the blade rotation speed is returned to the initial speed, and the same position reciprocating number counting means for performing the stone indexing operation and the number of times the unit dressing operation is repeated are counted, and the total is calculated. And a total reciprocating number counting means for stopping the dressing operation when the number of times reaches the desired number of dresses (claim 3).

【0012】[0012]

【作用】請求項1記載の方法によれば、ストーン軸方向
についての同一位置で、切り込み動作、変速動作、及び
抜き出し動作からなる単位ドレス動作を繰り返す度に、
ブレード回転速度が一定量ずつ段階的に変化し、切刃の
変位量も同一位置で段階的に変化して、切刃の内側切断
面あるいは外側切断面が従来と同様に所定量ずつドレス
される。しかも、この単位ドレス動作が同一位置で繰り
返されるために、従来法、すなわちドレス動作を行う度
にストーンを割り出す方法に比べてストーンの消費量は
大幅に削減される。
According to the method of claim 1, each time the unit dressing operation including the cutting operation, the speed changing operation, and the extracting operation is repeated at the same position in the stone axis direction,
The blade rotation speed changes step by step by a certain amount, the displacement of the cutting edge also changes stepwise at the same position, and the inner cutting surface or the outer cutting surface of the cutting edge is dressed by a predetermined amount as in the conventional case. .. Moreover, since this unit dressing operation is repeated at the same position, the stone consumption is greatly reduced as compared with the conventional method, that is, the method of calculating the stone each time the dressing operation is performed.

【0013】この本発明方法において、ブレード回転速
度の増減量に比例して切刃が変位する量には限界があ
り、従って、同一位置で上記単位ドレス動作を行う回数
には限りがあるので、必要な通算ドレス回数が同一位置
で実行可能なドレス回数を上回る場合には、請求項2記
載の方法のように、同一位置で所定回数だけドレス動作
を行った時点でブレードの回転速度を初期速度に戻すと
ともにストーンを割出し、このストーンにおける新しい
位置でまた上記単位ドレス動作を繰り返すようにすれば
よい。
In this method of the present invention, there is a limit to the amount by which the cutting edge is displaced in proportion to the amount of increase or decrease in the blade rotation speed, and therefore the number of times the unit dressing operation is performed at the same position is limited. When the required total number of dresses exceeds the number of dresses that can be executed at the same position, the blade rotation speed is set to the initial speed when the dressing operation is performed a predetermined number of times at the same position as in the method according to claim 2. And the stone is indexed, and the unit dressing operation is repeated at a new position on the stone.

【0014】具体的に、請求項3記載の装置では、ドレ
ス動作制御手段の制御により実行された単位ドレス回数
(すなわちブレードに対するストーンの往復回数)が同
位置往復回数カウント手段及び通算往復回数カウント手
段によりカウントされ、同位置往復回数カウント手段に
よってカウントされた回数が同位置設定回数に達する度
にブレード回転速度の復帰及びストーンの割出しが行わ
れる。そして、通算回数カウント手段によってカウント
された回数が必要ドレス量に応じたドレス回数に達した
時点でドレス動作が停止され、これによって切刃が所望
量だけドレスされる。
Specifically, in the apparatus according to the third aspect, the unit dressing frequency (that is, the number of reciprocating stones with respect to the blade) executed by the control of the dressing operation controlling means is the same position reciprocating frequency counting means and total reciprocating frequency counting means. The blade rotation speed is restored and the stone is indexed every time the number of times counted by the same position reciprocating number counting means reaches the number of times set at the same position. Then, the dressing operation is stopped when the number of times counted by the total number of times counting means reaches the number of dressing according to the required dressing amount, whereby the cutting edge is dressed by a desired amount.

【0015】[0015]

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0016】図2,3に示すスライシング装置は、基台
1を備え、この基台1上にガイドレール2が設置されて
おり、このガイドレール2に沿ってスライド可能にスラ
イドテーブル3が支持されている。
The slicing device shown in FIGS. 2 and 3 comprises a base 1, on which a guide rail 2 is installed, along which a slide table 3 is slidably supported. ing.

【0017】上記基台1上において、スライドテーブル
3に対向する位置には主軸台4が設置されている。この
主軸台4の上部には主軸受4aが設けられ、この主軸受
4aによって主軸6が回転可能に支持されるとともに、
この主軸6にベルト伝動機構を介して主軸駆動モータ8
の出力軸が連結されている。主軸6の先端部にはテンシ
ョンディスク9が固着され、このテンションディスク9
が、上記主軸6、ベルト伝動機構7、及び主軸駆動モー
タ8からなる回転駆動手段5により回転駆動されるよう
になっている。
A headstock 4 is installed on the base 1 at a position facing the slide table 3. A main bearing 4a is provided above the headstock 4, and the main shaft 6 is rotatably supported by the main bearing 4a.
A spindle drive motor 8 is attached to the spindle 6 via a belt transmission mechanism.
The output shafts of are connected. A tension disk 9 is fixed to the tip of the spindle 6, and the tension disk 9
Is rotatably driven by a rotation drive means 5 including the main shaft 6, the belt transmission mechanism 7, and the main shaft drive motor 8.

【0018】テンションディスク9の周縁部には、ドー
ナツ状の薄板からなるブレード10が装着され、このブ
レード10の内周縁にダイヤモンド粒子等からなる切刃
11が固着されている。そして、上記テンションディス
ク9の回転中にその回転数Nが変化することにより、こ
の回転数Nに応じて上記ブレード10及び切刃11が主
軸6の軸方向(すなわちブレード10の回転軸方向)に
変位するようになっている。すなわち、テンションディ
スク9が回転すると、このテンションディスク9の周縁
部に回転数Nに比例した遠心力が作用するため、この回
転数Nによってテンションディスク9からブレード10
に付与される回転軸方向の変位の大きさ及び方向が決定
されることとなる。
A blade 10 made of a donut-shaped thin plate is mounted on the peripheral edge of the tension disk 9, and a cutting edge 11 made of diamond particles or the like is fixed to the inner peripheral edge of the blade 10. The rotation speed N of the tension disk 9 changes during rotation, so that the blade 10 and the cutting edge 11 move in the axial direction of the main shaft 6 (that is, the rotation axis direction of the blade 10) in accordance with the rotation speed N. It is designed to be displaced. That is, when the tension disk 9 rotates, a centrifugal force proportional to the rotation speed N acts on the peripheral edge portion of the tension disk 9, so that the rotation speed N causes the tension disk 9 to move to the blade 10.
The magnitude and direction of the displacement in the direction of the rotation axis given to the are determined.

【0019】上記スライドテーブル3上には、保持部材
15及び割出し送り手段18が設けられ、保持部材15
にはシリコン製半導体インゴット等からなるワーク30
が保持されている。割出し送り手段18は、ボールねじ
16と、このボールねじ16を回転駆動する保持部材駆
動モータ17とを有し、この割出し送り手段18によっ
て上記保持部材15が上記主軸6の軸方向にスライド駆
動されることにより、上記ワーク30の一端部がブレー
ド10の表面10a側(ワーク保持側)からブレード1
0の中央孔を通じて裏面10b側へ微小量突出すること
が可能となっている。
A holding member 15 and index feeding means 18 are provided on the slide table 3, and the holding member 15 is provided.
Is a work 30 made of a silicon semiconductor ingot or the like.
Is held. The indexing feed means 18 has a ball screw 16 and a holding member drive motor 17 that rotationally drives the ball screw 16. The indexing feed means 18 causes the holding member 15 to slide in the axial direction of the spindle 6. When driven, the one end of the work 30 moves from the surface 10a side (work holding side) of the blade 10 to the blade 1
It is possible to project a minute amount to the back surface 10b side through the 0 center hole.

【0020】また、このスライドテーブル3上には、切
刃11をドレスするためのドレス装置19が設けられて
いる。このドレス装置19は、ドレス用ストーンSTを
保持し、このストーンSTの先端がブレード10の内側
に臨む位置に配されており、その具体的な構造について
は後に詳述する。
A dressing device 19 for dressing the cutting blade 11 is provided on the slide table 3. The dressing device 19 holds a dressing stone ST, and the tip end of the stone ST is arranged at a position facing the inside of the blade 10. The specific structure thereof will be described in detail later.

【0021】上記基台1上には、ボールねじ12と、こ
のボールねじ12を回転駆動する切断送りモータ13と
を備えた切断送り手段14が設けられ、この切断送り手
段14によって、上記スライドテーブル3全体がガイド
レール2に沿って主軸6と直交する方向にスライド駆動
されるようになっており、このスライドテーブル3を図
2の手前から奥へスライドさせることにより、ワーク3
0や後述のストーンSTがブレード10に対してその半
径方向(図3では矢印A方向)に相対移動する(すなわ
ち切断送りされる)ようになっている。従って、このブ
レード10を回転させかつブレード10の内側にワーク
30の一端部を臨ませた状態で上記切断送りを行うこと
により、ワーク30の一端部が切刃11によってスライ
スされ、ウエハ(薄片)が切り出される。また、上記ブ
レード10の代わりにストーンSTを臨ませることによ
り、上記切刃11のドレスが行われることとなる。
On the base 1 is provided a cutting feed means 14 having a ball screw 12 and a cutting feed motor 13 for rotating the ball screw 12, and the cutting feed means 14 causes the slide table to move. The whole 3 is slidably driven along the guide rail 2 in a direction orthogonal to the main shaft 6. By sliding this slide table 3 from the front side to the back side in FIG.
0 or a stone ST to be described later is configured to move relative to the blade 10 in the radial direction (direction of arrow A in FIG. 3) (that is, cut and feed). Therefore, when the blade 10 is rotated and the cutting feed is performed with one end of the work 30 facing the inside of the blade 10, one end of the work 30 is sliced by the cutting blade 11 and the wafer (thin piece) is cut. Is cut out. Further, the cutting edge 11 is dressed by exposing the stone ST instead of the blade 10.

【0022】ワーク30の切断送り方向下流側の外周部
分、すなわち、ワーク30において切刃11で最終的に
切断される部分には、カーボン等からなるスライスベー
ス31が固着されている。このスライスベース31の固
着により、ワーク30の切断終了時にブレード10に作
用する切断抵抗が急に開放されて上記ワーク30の最終
切断部分が欠けることが防がれる。
A slice base 31 made of carbon or the like is fixed to an outer peripheral portion of the work 30 on the downstream side in the cutting feed direction, that is, a portion of the work 30 that is finally cut by the cutting blade 11. By fixing the slice base 31, it is possible to prevent the cutting resistance acting on the blade 10 from being suddenly released at the end of the cutting of the work 30 and to prevent the final cut portion of the work 30 from being chipped.

【0023】ブレード10の近傍には、その撓み量を検
出する撓み量検出センサ24が設けられている。このブ
レード撓み量検出センサ24は、上記軌跡C上であっ
て、ブレード10の裏面10bに対向する位置に配置さ
れており、より具体的には、ワーク30を切断する際に
その一端面に近接する位置であってブレード10のワー
ク切断部位の中央部P3の近傍の位置に配置されてい
る。
A deflection amount detecting sensor 24 for detecting the amount of deflection is provided near the blade 10. The blade deflection amount detection sensor 24 is disposed on the locus C at a position facing the back surface 10b of the blade 10, and more specifically, is close to one end surface of the work 30 when the work 30 is cut. The blade 10 is disposed at a position near the central portion P 3 of the workpiece cutting portion of the blade 10.

【0024】このスライシング装置は、図4に示すよう
な駆動制御部40を備えている。
This slicing device has a drive control unit 40 as shown in FIG.

【0025】同図において、基準変位記憶装置41は、
切断送りモータ13の駆動によってワーク30が切断開
始直前の位置(図3に左側の二点鎖線で示す位置よりも
僅かに左寄りの位置;以下、直前位置と称する)に移動
した時点(以下、基準時と称する)で上記ブレード撓み
量検出センサ24により検出されるブレード10の撓み
量を基準撓み量Saとして記憶するものである。変位比
較器42は、上記基準撓み量Saの他、ブレード撓み量
検出センサ24で検出される現在撓み量Sbを所定のサ
ンプリング周期Δtごとに取り込み、後者から前者を差
し引いた値を基準状態からの撓み量Sとして算出し、出
力するものである。この算出された撓み量Sは、回転数
演算装置48、切断送り速度演算装置51、及びドレス
タイミング判定装置61に入力される。
In the figure, the reference displacement storage device 41 is
By the drive of the cutting feed motor 13, the work 30 moves to a position immediately before the start of cutting (a position slightly left of the position shown by the two-dot chain line on the left side in FIG. 3; The amount of deflection of the blade 10 detected by the blade deflection amount detection sensor 24 is stored as the reference amount of deflection Sa. The displacement comparator 42 takes in the current deflection amount Sb detected by the blade deflection amount detection sensor 24 every predetermined sampling period Δt in addition to the reference deflection amount Sa, and subtracts the former value from the latter value from the reference state. The bending amount S is calculated and output. The calculated deflection amount S is input to the rotation speed calculation device 48, the cutting feed speed calculation device 51, and the dress timing determination device 61.

【0026】回転数演算装置48は、後述の切断送りモ
ータ制御装置52から駆動命令信号を受けたときに、現
在のテンションディスク9の回転数Nと、変位比較器4
2で検出された撓み量Sに基づいて、この撓み量Sを0
にするために必要なテンションディスク9の目標回転数
Naを演算し、この演算値に対応する信号を主軸駆動モ
ータ制御装置49に出力する。主軸駆動モータ制御装置
(ドレス動作制御手段を構成)49は、回転数演算装置
48から信号を受けた場合には上記目標回転数Naを、
それ以外は予め設定記憶された基本回転数N0を目標と
してテンションディスク9の回転数Nを調節するように
主軸駆動モータ8の駆動制御を行うとともに、後述のよ
うなドレスモードに入った状態では、そのドレスに必要
な回転数が得られるように切断送りモータ13の駆動制
御を行う。
When receiving a drive command signal from a cutting feed motor control device 52, which will be described later, the rotation speed calculation device 48 detects the current rotation speed N of the tension disk 9 and the displacement comparator 4.
Based on the deflection amount S detected in 2, the deflection amount S is set to 0.
The target rotational speed Na of the tension disk 9 required for the calculation is calculated, and a signal corresponding to this calculated value is output to the spindle drive motor control device 49. The spindle drive motor control device (constituting dressing operation control means) 49, when receiving a signal from the rotation speed calculation device 48, sets the target rotation speed Na to
Otherwise, the drive control of the spindle drive motor 8 is performed so that the rotational speed N of the tension disk 9 is adjusted with the basic rotational speed N 0 set and stored as a target, and in the state where the dressing mode as described later is entered. The drive control of the cutting feed motor 13 is performed so that the rotation speed required for the dress can be obtained.

【0027】切断送り速度演算装置51は、切断送りモ
ータ制御装置52から駆動命令信号を受けたときに、変
位比較器42で検出された撓み量Sを小さくするために
必要な目標切断送り速度Vaを演算し、その演算結果に
対応した信号を切断送りモータ制御装置52に出力す
る。
The cutting feed speed calculation device 51 receives the drive command signal from the cutting feed motor control device 52, and the target cutting feed speed Va required for reducing the deflection amount S detected by the displacement comparator 42. Is calculated and a signal corresponding to the calculation result is output to the cutting feed motor control device 52.

【0028】切断送りモータ制御装置(ドレス動作制御
手段を構成)52は、速度演算装置51から信号を受け
たときには上記目標切断送り速度Vaとなるように、そ
れ以外は基本切断送り速度V0となるように切断送りモ
ータ13を制御するものである。具体的には、切断送り
モータ13から検出されるパルス信号に基づいてワーク
30の切断送り位置(切断送り方向の位置)を検出する
とともに、その検出切断送り位置が所定範囲L内にある
と判定した場合には作動命令信号を、範囲L外であると
判定した場合には停止命令信号をそれぞれ回転数演算装
置48、切断送り速度演算装置51、及びドレスタイミ
ング判定装置61に出力する。
The cutting feed motor control device (which constitutes the dressing operation control means) 52 has the target cutting feed speed Va when the signal is received from the speed calculation device 51, and otherwise the basic cutting feed speed V 0 . The cutting feed motor 13 is controlled so that Specifically, the cutting feed position (position in the cutting feed direction) of the work 30 is detected based on the pulse signal detected from the cutting feed motor 13, and it is determined that the detected cutting feed position is within the predetermined range L. When it is determined that the operation command signal is out of the range L, a stop command signal is output to the rotation speed calculation device 48, the cutting feed speed calculation device 51, and the dress timing determination device 61, respectively.

【0029】また、この切断送りモータ制御装置52
は、後述のドレスモードに入った場合にはそのドレスに
必要な送り動作を行うように上記切断送りモータ13を
制御する。
Further, the cutting feed motor control device 52
Controls the cutting feed motor 13 so as to perform a feed operation required for the dress when the dress mode described later is entered.

【0030】ドレスタイミング判定装置61は、上記駆
動命令信号を受けたとき、ドレスを行う時期か否かを上
記値Sに基づいて判定するものであり、ドレスタイミン
グであると判定した場合にドレス制御装置62に指令信
号を出力し、所定の時期に装置の作業モードをドレスモ
ードに切換え、ドレス動作に入るように構成されてい
る。ドレス制御装置(ドレス動作制御手段)62は、上
記指令信号を受けた時点、すなわちドレスモードに入っ
た時点で、ドレス装置19がドレスに必要な動作を行う
ようにその制御を行う。
The dress timing determination device 61 determines, when it receives the drive command signal, whether or not it is time to dress based on the value S. When the dress timing is determined, dress control is performed. A command signal is output to the device 62, the working mode of the device is switched to the dressing mode at a predetermined time, and the dressing operation is started. The dressing control device (dressing operation control means) 62 controls the dressing device 19 to perform a necessary dressing operation at the time of receiving the command signal, that is, at the time of entering the dressing mode.

【0031】図5は、ドレス装置19の構成を示したも
のである。
FIG. 5 shows the configuration of the dressing device 19.

【0032】このドレス装置19は、ストーン割出しシ
リンダ80及びストーン進退シリンダ81を備え、スト
ーン割出しシリンダ80のシリンダ本体がストーン進退
シリンダ81のロッド85に連結されており、このスト
ーン進退シリンダ81が伸長することにより、上記スト
ーン割出しシリンダ80全体がドレス位置、すなわちス
トーンSTの端部がブレード10の内側に臨む位置まで
前進し、上記ストーン進退シリンダ81が後退すること
により、上記ストーン割出しシリンダ80全体が退避位
置、すなわちブレード10から後方(図2では右方)に
逃げる位置まで後退するようになっている。ストーン割
出しシリンダ80のロッド82は、圧縮バネ83でピス
トンヘッド側に付勢され、このロッド82の先端に上記
ストーンSTの端部を把持するチャック84が設けられ
ており、このストーン割出しシリンダ80が段階的に伸
長することにより、ストーンSTが1ピッチずつ割り出
される(前記図8矢印D4参照)ようになっている。
The dressing device 19 includes a stone indexing cylinder 80 and a stone advancing / retreating cylinder 81. The cylinder body of the stone indexing cylinder 80 is connected to a rod 85 of the stone advancing / retreating cylinder 81. By extending, the entire stone indexing cylinder 80 advances to the dressing position, that is, the position where the end of the stone ST faces the inside of the blade 10, and the stone advancing / retreating cylinder 81 retracts, whereby the stone indexing cylinder 81 is retracted. The whole 80 is retracted to a retracted position, that is, a position where it escapes backward (to the right in FIG. 2) from the blade 10. The rod 82 of the stone indexing cylinder 80 is urged toward the piston head side by the compression spring 83, and the tip of the rod 82 is provided with the chuck 84 for gripping the end portion of the stone ST. By gradually expanding 80, the stone ST is indexed by one pitch (see the arrow D4 in FIG. 8).

【0033】上記ストーン割出しシリンダ80のピスト
ンヘッド側は、チェック弁付流量調整弁86、2位置方
向切換弁88、減圧弁89、フィルタ90、開閉弁91
を介して空気圧ポンプ92に接続されており、上記方向
切換弁88のソレノイド88aに駆動信号が入力されな
い状態でストーン割出しシリンダ80が収縮し、駆動信
号が入力されることによりストーン割出しシリンダ80
が伸長駆動される。
On the piston head side of the stone indexing cylinder 80, a flow rate adjusting valve 86 with a check valve, a 2-position direction switching valve 88, a pressure reducing valve 89, a filter 90, and an opening / closing valve 91.
The stone indexing cylinder 80 is connected to the air pressure pump 92 via the solenoid valve 88a of the directional control valve 88, and the stone indexing cylinder 80 contracts when a drive signal is not input to the solenoid 88a.
Is driven for extension.

【0034】上記ストーン進退シリンダ81のロッド側
はチェック弁付流量制御弁87aを介して、ヘッド側は
チェック弁付流量制御弁87bを介して共通の3位置方
向切換弁93に接続され、この3位置方向切換弁93が
前述の減圧弁89、フィルタ90、開閉弁91を介して
空気圧ポンプ92に接続されており、上記ストーン進退
シリンダ81のソレノイド93aに駆動信号が入力され
ることによりストーン進退シリンダ81が伸長駆動さ
れ、ソレノイド93bに駆動信号が入力されることによ
りストーン進退シリンダ81が収縮駆動され、両ソレノ
イド93a,93bに駆動信号が入力されない状態でス
トーン進退シリンダ81が固定される。
The rod side of the stone advancing / retreating cylinder 81 is connected to a common 3-position directional control valve 93 via a check valve-equipped flow rate control valve 87a, and the head side is connected to a common 3-position directional control valve 93. The position / direction switching valve 93 is connected to the pneumatic pump 92 via the pressure reducing valve 89, the filter 90, and the opening / closing valve 91 described above, and a drive signal is input to the solenoid 93a of the stone advancing / retreating cylinder 81 to cause the stone advancing / retreating cylinder. 81 is expanded and driven, and the drive signal is input to the solenoid 93b, whereby the stone advancing / retreating cylinder 81 is contracted and driven, and the stone advancing / retreating cylinder 81 is fixed in a state in which no drive signal is input to both solenoids 93a and 93b.

【0035】そして、上記駆動制御部40は、ブレード
10によるワーク30のスライシング工程中に適当なタ
イミングで装置モードがドレスモードに切換えられた
際、上記ストーン進退シリンダ81を伸長させてストー
ンSTをブレード10の内側に臨ませるとともに、上記
ドレス装置19、切断送りモータ13、及び主軸駆動モ
ータ9によって次のような3つの動作からなる単位ドレ
ス動作を行わせるように構成されている。
Then, when the machine mode is switched to the dressing mode at an appropriate timing during the slicing process of the work 30 by the blade 10, the drive control section 40 extends the stone advancing / retreating cylinder 81 to blade the stone ST. The dressing device 19, the cutting feed motor 13, and the spindle drive motor 9 are arranged to face the inside of the unit 10 and to perform a unit dressing operation including the following three operations.

【0036】(a) 切り込み動作 テンションディスク9及びブレード10を所定の回転数
N(初回の動作では初期回転数N0)で回転させながら
ブレード10をストーンSTに近付ける方向(図8では
矢印D1方向)に移動させ、ストーンSTを完全切断す
る手前の位置まで同ストーンSTの切り込みを行い、こ
れにより図7に示されるような切刃11の内周切断面1
1aのドレスを行う。このときストーンSTには溝13
が形成されることになる。
(A) Cutting operation The direction in which the blade 10 approaches the stone ST while rotating the tension disk 9 and the blade 10 at a predetermined rotational speed N (initial rotational speed N 0 in the first operation) (direction of arrow D1 in FIG. 8). ), The stone ST is cut to a position before the stone ST is completely cut, and as a result, the inner peripheral cutting surface 1 of the cutting edge 11 as shown in FIG.
Dress 1a. At this time, the groove 13 is on the stone ST
Will be formed.

【0037】(b) 変速動作 ブレード10の回転数Nを所定量ΔNだけ増速あるいは
減速してブレード10に作用する遠心力を増減させる。
これにより、ブレード10の撓み量が変化し、切刃11
がブレード10の軸方向(図8では矢印D2方向)に微
小量変位することにより、図7に示される両側切断面1
1b,11cのうち所望の切断面が溝13の内周面に押
し付けられる。
(B) Gear shifting operation The rotational speed N of the blade 10 is increased or decreased by a predetermined amount ΔN to increase or decrease the centrifugal force acting on the blade 10.
As a result, the bending amount of the blade 10 changes and the cutting edge 11
Is displaced by a small amount in the axial direction of the blade 10 (direction of arrow D2 in FIG. 8), so that the cut surface 1 on both sides shown in FIG.
A desired cut surface of 1b and 11c is pressed against the inner peripheral surface of the groove 13.

【0038】(c) 抜き出し動作 上記回転速度で回転しているブレード10からストーン
STを離す方向(矢印D3方向)に相対移動させること
により、上記切断面11b(または11c)のドレスを
行う。
(C) Extraction operation The cutting surface 11b (or 11c) is dressed by moving the stone ST relative to the blade 10 rotating at the above-mentioned rotational speed in the direction (arrow D3 direction) away from the blade ST.

【0039】さらに、この装置では、図1に示されるよ
うなドレス回数制御部70が備えられており、このドレ
ス回数制御部70によって、上記駆動制御部40で実行
されるドレス動作の反復制御が行われるようになってい
る。
Further, this apparatus is provided with a dressing number control unit 70 as shown in FIG. 1, and this dressing number control unit 70 performs repetitive control of the dressing operation executed by the drive control unit 40. It is supposed to be done.

【0040】図1において、往復回数演算装置72は、
ドレスモードに入った際、切刃11のドレスに必要なス
トーンSTの除去量に関する信号を取り込み、この必要
除去量を得るために上記単位ドレス動作を行わなければ
ならない回数、すなわちブレード10に対するストーン
STの必要通算往復回数MAを演算するものである。例
えば、必要除去量を30μm、一回の単位ドレス動作当
りの除去量を5μmとした場合には、必要通算往復回数
MA=6を算出し、出力する。
In FIG. 1, the round trip number calculating device 72 is
When the dressing mode is entered, a signal relating to the removal amount of the stone ST required for dressing the cutting edge 11 is fetched, and the number of times the unit dressing operation has to be performed in order to obtain this required removal amount, that is, the stone ST for the blade 10. The required total number of round trips MA is calculated. For example, when the required removal amount is 30 μm and the removal amount per unit dressing operation is 5 μm, the required total number of round trips MA = 6 is calculated and output.

【0041】なお、この往復回数演算装置72には、ス
ライシング装置適所に設けられた操作部等を通じてユー
ザーが所望の数値を入力するようにしても良いし、上記
ブレード撓み量検出センサ42で検出された撓み量に基
づいて駆動制御部40で必要ドレス量を演算させ、自動
的に往復回数演算装置72に入力するようにしてもよ
い。
The user may input a desired numerical value into the reciprocating number calculating device 72 through an operating portion or the like provided at a proper position of the slicing device, or the blade bending amount detecting sensor 42 may detect the desired numerical value. The drive control unit 40 may calculate the required dressing amount based on the amount of bending and automatically input the required dressing amount to the reciprocating number calculating device 72.

【0042】通算往復回数カウント手段74は、上記駆
動制御部40によって単位ドレス動作が実行された回数
をカウントし、この回数が上記必要通算往復回数MAに
達した時点でドレス動作を停止させるものである。換言
すれば、この通算往復回数カウント手段74から停止指
令信号が出力されない限り、駆動制御部40の制御によ
って単位ドレス動作が繰返し続行されるようになってい
る。
The total reciprocating number counting means 74 counts the number of times the unit dressing operation is executed by the drive control section 40, and stops the dressing operation when this number reaches the required total reciprocating number MA. is there. In other words, the unit dressing operation is repeatedly continued under the control of the drive control unit 40 unless the stop command signal is output from the total reciprocating number counting means 74.

【0043】同位置往復回数カウント手段76は、上記
単位ドレス動作の実行回数をカウントし、この回数が予
め設定された同位置設定回数m0に達する度に、上記駆
動制御部40によるブレード10の駆動回転数Nを初期
回転数N0に復帰させるとともに、上記駆動制御部40
にストーン割出しシリンダ80を1ピッチ伸長駆動さ
せ、ストーンSTの割出しを行わせるものである。換言
すれば、この同位置往復回数カウント手段76から駆動
制御部40に指令信号が出力されない限り、ブレード1
0の回転数Nが1動作ごとに所定量ΔNずつ増減されな
がら、ストーンSTの同一位置でドレス動作が繰り返さ
れるようになっている。
The same-position reciprocating number counting means 76 counts the number of times the unit dressing operation is executed, and each time the number reaches the preset number of same-position setting times m 0 , the drive controller 40 controls the blade 10 to move. The drive speed N is returned to the initial speed N 0, and the drive control unit 40 is operated.
The stone indexing cylinder 80 is extended by one pitch to index the stone ST. In other words, unless the command signal is output from the same position reciprocating number counting means 76 to the drive control unit 40, the blade 1
The dressing operation is repeated at the same position of the stone ST while the rotational speed N of 0 is increased or decreased by a predetermined amount ΔN for each operation.

【0044】ここで、上記同位置設定回数m0は、上記
初期回転数N0からブレード回転数Nを増減できる限界
値を基準に設定される。すなわち、上記初期回転数N0
から単位ドレス動作を反復していくと、その回数分だけ
ΔNずつ回転数が増減されていき、ブレード10に作用
する遠心力の増減によって切刃11がブレード軸方向に
段階的に変位していくが、上記回転数Nを増減させても
これに比例して切刃11が変位しなくなるような限界回
数が上記同位置設定回数m0として設定される。
Here, the same position setting frequency m 0 is set with reference to a limit value at which the blade rotational speed N can be increased or decreased from the initial rotational speed N 0 . That is, the initial rotation speed N 0
When the unit dressing operation is repeated from then on, the number of rotations is increased or decreased by ΔN by that number of times, and the cutting edge 11 is gradually displaced in the blade axial direction due to the increase or decrease of the centrifugal force acting on the blade 10. However, a limit number of times such that the cutting edge 11 is not displaced in proportion to this increase or decrease of the rotation speed N is set as the same position setting count m 0 .

【0045】次に、ドレスモードに入った時に駆動制御
部40及びドレス回数制御部70によって行われる制御
動作を図6のフローチャートに基づいて説明する。
Next, the control operation performed by the drive control section 40 and the dress number control section 70 when the dress mode is entered will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0046】まず、ドレス動作を行うに当り、ドレス条
件、具体的には、ドレスが必要な切断面(内側切断面1
1bか外側切断面11cかの選択)、及び必要ドレス量
を設定する(ステップ#1)。この条件に基づき、主軸
駆動モータ制御装置49は変速動作時に増速を行うべき
か減速を行うべきかを判別し、往復回数演算装置72は
上記必要除去量に見合う必要通算往復回数MAを演算す
る。
First, in performing the dressing operation, dressing conditions, specifically, a cutting surface (inner cutting surface 1) for which dressing is required.
1b or outer cut surface 11c) and required dress amount are set (step # 1). Based on this condition, the spindle drive motor control device 49 determines whether to speed up or decelerate during the shift operation, and the reciprocation number calculation device 72 calculates the necessary total reciprocation number MA corresponding to the required removal amount. ..

【0047】なお、この制御例では、ドレス終了時期を
必要通算往復回数MAから直接判断するのではなく、ま
ず、上記必要通算往復回数MAから、必要ストーン割出
し回数M0及び最終割出し位置での必要往復回数me(<
0)を算出し、これらの回数のカウントで終了時期を
判断するようにしている。すなわち、ストーンSTを割
り出さずに同位置で単位ドレス動作を反復できる回数
(すなわち同位置設定回数)をm0とすると、この同位
置設定回数m0にストーンの割出し回数を乗算し、これ
に最終割出し位置での往復回数を加えたものが通算往復
回数となるので、必要通算往復回数MAは次式 MA=m00+me で表され、よってこの式から必要ストーン割出し回数M
0及び最終割出し位置での必要往復回数meを算出するこ
とができる。
In this control example, the dress end time is not directly judged from the required total round trip number MA, but first, from the required total round trip number MA, the required stone indexing number M 0 and the final indexing position are determined. Required number of round trips for m e (<
m 0 ) is calculated, and the end time is determined by counting these times. That is, if the number of times the unit dressing operation can be repeated at the same position without indexing the stone ST (that is, the number of times of setting the same position) is m 0 , this number of times of setting the same position m 0 is multiplied by the number of times of stone indexing, Since the total number of round trips is calculated by adding the number of round trips at the final indexing position to the total number of round trips, the required total number of round trips MA is expressed by the following formula MA = m 0 M 0 + m e. M
The required number of round trips m e at 0 and the final indexing position can be calculated.

【0048】次に、ストーン進退シリンダ81を伸長さ
せてストーンSTをドレス位置まで前進させ、位置決め
する(ステップ#2)とともに、ストーン割出し回数を
カウントするための変数M、及び同位置往復回数をカウ
ントするための変数mを0にリセットする(ステップ#
3,#4)。
Next, the stone advancing / retreating cylinder 81 is extended to advance the stone ST to the dressing position for positioning (step # 2), and at the same time, the variable M for counting the number of times of stone indexing and the number of reciprocations at the same position are set. The variable m for counting is reset to 0 (step #
3, # 4).

【0049】そして、ブレード10を初期回転数N0
回転させ(ステップ#5)、この状態で単位ドレス動作
に入る(ステップ#6)。すなわち、回転するブレード
10をストーンSTに近付ける方向に移動(ストーンS
T往動)させてストーンSTの切り込みを行い、これに
よって切刃11の内周切断面11aをドレスした後、ブ
レード10の回転数Nを所定量ΔNだけ増加あるいは削
減して(主軸変速)切刃11をブレード10の軸方向に
変位させることにより、切断面11b(または11c)
を上記切り込み動作で形成された溝13の内周面に押し
付け、この状態でストーンSTをブレード10から離す
方向に相対移動(ストーン復動)させることにより、上
記切断面11b(または11c)のドレスを行う。
Then, the blade 10 is rotated at the initial rotation speed N 0 (step # 5), and in this state, the unit dressing operation is started (step # 6). That is, the rotating blade 10 is moved toward the stone ST (stone S
(T forward) to cut the stone ST, dress the inner peripheral cutting surface 11a of the cutting blade 11 by this, and then increase or decrease the rotational speed N of the blade 10 by a predetermined amount ΔN (spindle speed change) By displacing the blade 11 in the axial direction of the blade 10, the cutting surface 11b (or 11c)
Is pressed against the inner peripheral surface of the groove 13 formed by the cutting operation, and in this state, the stone ST is relatively moved in the direction of separating from the blade 10 (stone return movement), thereby dressing the cut surface 11b (or 11c). I do.

【0050】次に、同位置往復回数カウント変数mに1
を加算し(ステップ#7)、このカウント変数mが同位
置設定回数m0に達しない場合にはストーン10を割り
出さずに同一位置で単位ドレス動作を繰り返す(ステッ
プ#6)。この2回目の単一ドレス動作では、ブレード
回転数(N0+ΔN)で切り込み動作が開始され、ブレ
ード回転数(N0+2ΔN)で抜き出し動作が行われ
る。すなわち、1回のドレス動作が終了する度に、ブレ
ード回転数はΔNだけ段階的に増減し、これに応じた量
だけ切刃11も初期位置から変位することとなる。
Next, 1 is set to the same position reciprocation count variable m.
Is added (step # 7), and if the count variable m does not reach the same position setting count m 0 , the stone 10 is not calculated and the unit dressing operation is repeated at the same position (step # 6). In the second single dress operation, the blade rotation speed (N 0 + ΔN) in the cut operation is started, the operation extracted by the blade rotation speed (N 0 + 2ΔN) is performed. That is, each time one dressing operation is completed, the blade rotation speed is increased / decreased by ΔN, and the cutting edge 11 is also displaced from the initial position by an amount corresponding to this.

【0051】このような同一位置での単位ドレス動作を
繰返し、上記カウント変数mがm0に達した時点で(ス
テップ#8でYES)、ストーン割出しシリンダ80を
伸長させ、ストーンSTを1ピッチ割出した後(ステッ
プ#9)、割出し回数カウント変数Mに1を加算する
(ステップ#10)。このカウント変数Mが前に算出さ
れた必要割出し回数M0に満たない場合には(ステップ
#11でNO)、同位置往復回数カウント変数mを0に
リセットする(ステップ#4)とともに、ブレード回転
数Nを初期回転数N0に戻し(ステップ#5)、上記位
置とは異なる位置で再びドレス動作(ステップ#6)を
繰り返す。
The unit dressing operation at the same position is repeated, and when the count variable m reaches m 0 (YES in step # 8), the stone indexing cylinder 80 is extended and the stone ST is moved by one pitch. After indexing (step # 9), 1 is added to the index count variable M (step # 10). When the count variable M is less than the required number of indexing times M 0 calculated previously (NO in step # 11), the same-position reciprocating frequency count variable m is reset to 0 (step # 4), and the blade is also moved. The rotation speed N is returned to the initial rotation speed N 0 (step # 5), and the dressing operation (step # 6) is repeated at a position different from the above position.

【0052】以上のような単位ドレス動作及びストーン
割出しを繰返し、割出しカウント変数Mが必要割出し回
数M0に達した後(ステップ#11でYES)は、その
割出し後、上記と同様に同位置で単位ドレス動作を繰返
し(ステップ#4〜#7)、同位置往復回数カウント変
数mが最終位置での必要往復回数meに達した時点で
(ステップ#12でYES)、すなわち必要往復回数m
eだけ単位ドレス動作を繰り返した時点で、ドレス動作
を停止し、ストーン進退シリンダ81を収縮させてスト
ーンSTを元の退避位置まで後退させる(ステップ#1
3)。これにより、ドレス全工程が終了する。
After the unit dressing operation and the stone indexing as described above are repeated and the indexing count variable M reaches the required indexing number M 0 (YES in step # 11), after the indexing, the same as above. At the same position, the unit dressing operation is repeated (steps # 4 to # 7), and when the same position reciprocation count variable m reaches the required reciprocation m e at the final position (YES in step # 12), that is, the necessity. Number of round trips m
When the unit dressing operation is repeated by e , the dressing operation is stopped and the stone advancing / retreating cylinder 81 is contracted to retract the stone ST to the original retracted position (step # 1.
3). This completes the entire dressing process.

【0053】以上記したドレス方法及び装置によれば、
従来のように一回の単位ドレス動作が終了する度にスト
ーンSTの割出しを行うのではなく、同位置で単位ドレ
ス動作を繰り返してブレード回転数N及び切刃11の変
位量を段階的に増減させ、この増減が限界となる同位置
設定回数m0だけ単位ドレス動作を繰り返した時点で初
めてストーンSTの割出しを行い、ブレード回転数Nを
初期回転数N0に戻して再びドレス動作を行うようにし
ているので、従来法に比べると、ストーンSTの消費量
を約(1/m0)に削減することができる。このため、
ストーンSTの消費によるコストを削減するとともに、
ストーンSTの交換回数、すなわち一連のスライシング
工程中にその作業を中断する回数を削減できるので、作
業能率が高まり、これによってもコストの削減を図るこ
とができる。
According to the dressing method and apparatus described above,
The stone ST is not indexed each time one unit dressing operation is completed as in the conventional case, but the unit dressing operation is repeated at the same position to gradually change the blade rotation speed N and the amount of displacement of the cutting edge 11. The stone ST is indexed for the first time when the unit dressing operation is repeated by the same position setting number m 0 at which the increase / decrease is the limit and the blade rotational speed N is returned to the initial rotational speed N 0 and the dressing operation is performed again. Since it is performed, the consumption amount of the stone ST can be reduced to about (1 / m 0 ) as compared with the conventional method. For this reason,
While reducing the cost of stone ST consumption,
Since it is possible to reduce the number of times the stones ST are replaced, that is, the number of times that the work is interrupted during a series of slicing steps, the work efficiency is increased, which also contributes to cost reduction.

【0054】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のでなく、例として次のような態様をとることも可能で
ある。
The present invention is not limited to the above embodiment, and the following modes can be adopted as an example.

【0055】(1) 上記実施例では、与えられた必要ドレ
ス量に基づいて必要通算往復回数を演算する往復回数演
算装置を備えたものを示したが、予め必要通算往復回数
を演算してからこれを装置に入力するようにすれば、上
記往復回数演算装置は必ずしも要しない。
(1) In the above embodiment, the one provided with the round trip number computing device for computing the required total round trip number based on the given required dress amount, but after computing the required total round trip number in advance, If this is input to the device, the above-mentioned round-trip frequency calculating device is not necessarily required.

【0056】(2) 上記実施例では、ブレード10を固定
し、ストーンSTをブレード10の半径方向に移動させ
るようにしたものを示したが、ストーンSTを固定して
おき、ブレード10の半径方向にブレード10を移動さ
せるようにしてもよい。また、ストーンSTの割出しに
ついても、ストーンSTは固定しておき、ブレード10
を軸方向に順次移動させるようにしてもよい。
(2) In the above embodiment, the blade 10 is fixed, and the stone ST is moved in the radial direction of the blade 10. However, the stone ST is fixed and the stone 10 is moved in the radial direction. Alternatively, the blade 10 may be moved. Also, for indexing the stone ST, the stone ST is fixed and the blade 10
May be sequentially moved in the axial direction.

【0057】(3) 本発明方法では、上記実施例に示すよ
うな自動制御でドレス動作を行う場合に限らず、ユーザ
ー側で1回ずつ回数をカウントしながら単位ドレス動作
を実行する場合でも、上記と同様にストーンSTの消費
量の削減を図ることができる。
(3) In the method of the present invention, not only the case where the dressing operation is performed by the automatic control as shown in the above embodiment, but also when the unit dressing operation is performed while the user counts the number of times once, Similar to the above, it is possible to reduce the consumption of stone ST.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上のように本発明は、同位置で単位ド
レス動作を繰り返してブレード回転速度及び切刃変位量
を段階的に増減させ、その繰返し回数が同位置設定回数
に達した場合にのみストーンの割出しを行い、ブレード
回転速度を初期速度に戻して新しい位置でドレス動作を
再開するものであるので、従来に比べ、ストーンの消費
量を大幅に削減することができる。このため、ストーン
自身の消費によるコストの削減に加え、ストーンの交換
回数の削減によって一連のスライシング工程の中断回数
を減らすことができ、その能率を高めることによりコス
トを削減することができる効果がある。
As described above, according to the present invention, the unit dressing operation is repeated at the same position to gradually increase or decrease the blade rotation speed and the cutting edge displacement amount, and when the number of repetitions reaches the same position set number of times. Only the stone is indexed, the blade rotation speed is returned to the initial speed, and the dressing operation is restarted at a new position. Therefore, the stone consumption can be significantly reduced compared to the conventional case. Therefore, in addition to the cost reduction due to the consumption of the stone itself, the number of times the stone is exchanged can be reduced to reduce the number of times the series of slicing processes is interrupted, and the efficiency can be increased to reduce the cost. ..

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例におけるスライシング装置に
設けられたドレス回数制御部の機能構成を示すブロック
図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a dressing number control unit provided in a slicing device according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記スライシング装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the slicing device.

【図3】図2のIII-III線断面図である。3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.

【図4】上記スライシング装置に設けられた駆動制御部
の機能構成を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of a drive control unit provided in the slicing device.

【図5】上記スライシング装置に設けられたドレス装置
の構成図である。
FIG. 5 is a configuration diagram of a dressing device provided in the slicing device.

【図6】上記スライシング装置において実行されるドレ
ス制御動作を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a dressing control operation executed in the slicing device.

【図7】ブレードに装着される切刃の一般例を示す断面
図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a general example of a cutting blade attached to a blade.

【図8】上記切刃のドレス作業を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a dressing operation of the cutting edge.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ブレード 11 切刃 19 ドレス装置 30 ワーク 40 駆動制御部 49 主軸駆動モータ制御装置(ドレス動作制御手段を
構成) 52 切断送りモータ制御装置(ドレス動作制御手段を
構成) 62 ドレス動作制御装置(ドレス動作制御手段を構
成) 70 ドレス回数制御部 72 往復回数演算装置 74 通算往復回数カウント手段 76 同位置往復回数カウント手段 ST ドレス用ストーン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 blade 11 cutting edge 19 dressing device 30 work 40 drive control unit 49 spindle drive motor control device (constituting dressing operation control means) 52 cutting feed motor control device (constituting dressing operation control means) 62 dressing operation control device (dressing operation) Control means) 70 Dressing number control unit 72 Reciprocating number computing device 74 Total reciprocating number counting unit 76 Same position reciprocating number counting unit ST Dress stone

フロントページの続き (72)発明者 山崎 幸雄 広島市南区宇品東5丁目3番38号 トーヨ ーエイテツク株式会社内Front Page Continuation (72) Inventor Yukio Yamazaki 5-338 Ujinahigashi, Minami-ku, Hiroshima City Toyo Eitec Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内周に円形状の切刃を有し、ワークスラ
イシング時に回転駆動されるブレードを備えたスライシ
ング装置において、上記ブレードの内側にドレス用スト
ーンを臨ませ、上記ブレードを予め設定された速度で回
転させながら上記ストーンをブレードに対してその半径
方向に相対移動させることにより上記ストーンを完全切
断する手前の位置まで同ストーンを切り込む切り込み動
作と、この切り込み動作後にブレード回転速度を増減す
る変速動作と、変速完了後に上記ブレードを上記ストー
ンから離す方向に相対移動させる抜き出し動作とからな
る単位ドレス動作をストーンにおける同一位置で複数回
繰り返しながらブレード回転速度を段階的に増減させる
ことを特徴とするスライシング装置における切刃のドレ
ス方法。
1. A slicing device having a blade having a circular cutting edge on the inner circumference and being driven to rotate during work slicing, a dressing stone is faced inside the blade, and the blade is preset. By rotating the stone relative to the blade in the radial direction while rotating at the same speed, the cutting operation to cut the stone to the position before complete cutting of the stone, and the blade rotation speed is increased or decreased after this cutting operation. The blade rotating speed is gradually increased or decreased while repeating a unit dressing operation consisting of a gear shifting operation and an extracting operation of relatively moving the blade in a direction away from the stone after the gear shifting is completed at the same position in the stone. Dressing method of cutting edge in slicing device.
【請求項2】 請求項1記載のスライシング装置におけ
る切刃のドレス方法において、上記単位ドレス動作をス
トーンにおける同じ位置で所定回数繰り返した後、ブレ
ード回転速度を初期速度に戻し、ストーンにおいて上記
位置とは異なる位置で再び上記単位ドレス動作を繰り返
すことを特徴とするスライシング装置における切刃のド
レス方法。
2. The method of dressing a cutting edge in a slicing apparatus according to claim 1, wherein after repeating the unit dressing operation a predetermined number of times at the same position on the stone, the blade rotation speed is returned to the initial speed, and the position at the stone A dressing method for a cutting edge in a slicing device, wherein the unit dressing operation is repeated again at a different position.
【請求項3】 内周に円形状の切刃を有し、ワークスラ
イシング時に回転駆動されるブレードを備えたスライシ
ング装置において、上記ストーンを上記ブレードに対し
てその軸方向に相対移動させる割出し動作を行うストー
ン割出し手段と、上記ブレードの内側に上記ストーンを
臨ませ、上記ブレードを予め設定された速度で回転させ
ながら上記ストーンをブレードに対してその半径方向に
相対移動させることにより上記ストーンを完全切断する
手前の位置まで同ストーンを切り込む切り込み動作と、
この切り込み動作後にブレード回転速度を一定量増減す
る変速動作と、変速完了後に上記ストーンを上記ブレー
ドから離す方向に相対移動させる抜き出し動作とからな
る単位ドレス動作を繰返し実行させるドレス動作制御手
段と、上記単位ドレス動作が繰り返される回数をカウン
トし、その回数が予め設定された同位置設定回数に達す
る度に上記ブレード回転速度を初期速度に戻させるとと
もにストーンの割出し動作を行わせる同位置往復回数カ
ウント手段と、上記単位ドレス動作が繰り返される回数
をカウントし、その通算回数が所望のドレス量に対応す
る回数に達した時点でドレス動作を停止させる通算往復
回数カウント手段とを備えたことを特徴とするスライシ
ング装置における切刃のドレス装置。
3. A slicing apparatus having a blade having a circular cutting edge on its inner circumference and being driven to rotate during work slicing, and an indexing operation for moving the stone relative to the blade in the axial direction thereof. Stone indexing means for performing, facing the stone inside the blade, while rotating the blade at a preset speed, the stone by relatively moving the stone relative to the blade in the radial direction. A cutting operation that cuts the stone to the position before complete cutting,
Dressing operation control means for repeatedly executing a unit dressing operation consisting of a gear shifting operation for increasing or decreasing the blade rotation speed by a certain amount after the cutting operation and an extracting operation for relatively moving the stone in the direction of separating from the blade after the gear shifting is completed, Counts the number of times the unit dressing operation is repeated, and every time the number of times reaches the preset number of times for the same position, the blade rotation speed is returned to the initial speed and the stone position indexing operation is performed. Means for counting the number of times the unit dressing operation is repeated, and stopping the dressing operation when the total number of times reaches the number of times corresponding to the desired dressing amount. Dressing device for cutting edge in slicing device.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0796460A (en) * 1993-09-27 1995-04-11 Toyo A Tec Kk Method and device for dressing grinding wheel of grinding machine
JP2004338037A (en) * 2003-05-15 2004-12-02 Disco Abrasive Syst Ltd Method and device for dressing cutting blade
JP2009101510A (en) * 2009-02-09 2009-05-14 Topcon Corp Lens grinder
JP2010058249A (en) * 2008-09-05 2010-03-18 Shin Etsu Handotai Co Ltd Ingot cutting device and cutting method

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