JP2621844B2 - Dressing method and device for cutting blade in slicing device - Google Patents

Dressing method and device for cutting blade in slicing device

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JP2621844B2
JP2621844B2 JP3189993A JP18999391A JP2621844B2 JP 2621844 B2 JP2621844 B2 JP 2621844B2 JP 3189993 A JP3189993 A JP 3189993A JP 18999391 A JP18999391 A JP 18999391A JP 2621844 B2 JP2621844 B2 JP 2621844B2
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dressing
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慶宏 田寺
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、回転するブレード内周
に設けられた切刃によって半導体インゴット等のワーク
を切断し、半導体ウエハ等の薄片を切り出すスライシン
グ装置において、上記切刃のドレスを行う方法及び装置
に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slicing apparatus for cutting a work such as a semiconductor ingot by a cutting blade provided on an inner periphery of a rotating blade and cutting a thin piece such as a semiconductor wafer. The present invention relates to a method and an apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、上記のようなスライシング装置と
しては、内周に円形状の切刃をもつブレードを備え、そ
の内側にワークの一端部を臨ませ、上記ブレードを回転
させながらワークに対してブレードの半径方向に相対移
動させることにより上記ワークから薄片を切り出すよう
に構成されたものが知られている。このような装置で
は、スライシングを繰り返して上記切刃の切れ味が鈍く
なるのに伴い、スライシング不良に起因して薄片に反り
が生じ、この薄片がブレード側に倒れ込むことにより傷
を受けるといった不都合が生じることが知られている
(特開平1−184103号公報)。従って、上記切刃
の切れ味を良好に保ち、優れた製品の生産を維持するた
めには、適当なタイミングで上記切刃をドレスする必要
がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, a slicing apparatus as described above is provided with a blade having a circular cutting blade on the inner periphery, with one end of the work facing the inside thereof, and rotating the blade to the work. There is known a configuration in which a thin section is cut from the work by relatively moving the blade in a radial direction of the blade. In such an apparatus, the slicing is repeated and the sharpness of the cutting edge becomes dull. As a result, slicing defects cause warpage of the flakes, which causes inconvenience such that the flakes are damaged by falling down to the blade side. This is known (Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-184103). Therefore, in order to maintain the sharpness of the cutting edge and maintain the production of excellent products, it is necessary to dress the cutting edge at an appropriate timing.

【0003】図7は、一般的な切刃11の断面形状を示
したものである。この切刃11は、ドーナツ状のブレー
ド10の内周縁部に装着されており、内周切断面11a
及び内外両切断面11b,11cを有している。ここ
で、切り出した薄片に反りが生じるのは、内側切断面1
1bと外側切断面11cとの切れ味に差異があるためと
考えられ、従って、上記薄片の反りを規制するために
は、内周切断面11aのドレスだけでなく、上記反りの
方向に応じて内側切断面11bあるいは外側切断面11
cのいずれか一方を重点的にドレスする必要がある。
FIG. 7 shows a cross-sectional shape of a general cutting blade 11. This cutting blade 11 is mounted on the inner peripheral edge of a donut-shaped blade 10 and has an inner peripheral cutting surface 11a.
And both inner and outer cut surfaces 11b and 11c. Here, the warpage of the sliced slice is caused by the inner cut surface 1.
It is considered that there is a difference in the sharpness between the outer cut surface 1b and the outer cut surface 11c. Therefore, in order to restrict the warpage of the flakes, not only the dress of the inner circumferential cut surface 11a but also the inner side according to the direction of the warp. Cutting surface 11b or outer cutting surface 11
It is necessary to dress either one of c.

【0004】そこで従来は、図8に示すようなドレス用
ストーンSTを切刃11でスライスすることにより、切
刃11をドレスするようにしている。その具体的な手順
としては、まず、ブレード10を予め設定された速度で
回転させながら、このブレード10に対して上記ストー
ンSTを矢印D1の方向に相対移動させることにより、
ストーンSTを完全切断する手前の位置まで同ストーン
STの切り込みを行い、これにより切刃11の内周切断
面11aのドレスを行う。この動作によりストーンST
には溝13が形成されることになる。次に、ブレード1
0の回転速度を増速あるいは減速してブレード10に作
用する遠心力を増減させることにより、ブレード10の
撓み量を変化させ、切刃11をブレード10の軸方向
(矢印D2方向)に微小量だけ変位させることができ
る。これにより、両側切断面11b,11cのうち所望
の切断面を溝13の内周面に押し付けることができ、こ
の状態でブレード10からストーンSTを離す方向(矢
印D3方向)に相対移動させることにより、上記切断面
がドレスされることとなる。
Conventionally, the dressing stone ST as shown in FIG. 8 is sliced by the cutting blade 11 so that the cutting blade 11 is dressed. As a specific procedure, first, while rotating the blade 10 at a preset speed, the stone ST is relatively moved with respect to the blade 10 in the direction of the arrow D1.
The cutting of the stone ST is performed up to a position just before the stone ST is completely cut, thereby dressing the inner peripheral cutting surface 11 a of the cutting blade 11. By this operation, Stone ST
Is formed with a groove 13. Next, blade 1
By increasing or decreasing the rotation speed of 0 to increase or decrease the centrifugal force acting on the blade 10, the amount of deflection of the blade 10 is changed, and the cutting edge 11 is moved in a minute amount in the axial direction of the blade 10 (the direction of arrow D <b> 2). Can only be displaced. Thereby, a desired cut surface of the cut surfaces 11b and 11c on both sides can be pressed against the inner peripheral surface of the groove 13, and in this state, the stone ST is relatively moved in the direction of separating the stone ST from the blade 10 (the direction of arrow D3). The cut surface is dressed.

【0005】しかし、このような一回の往復動作(単位
ドレス動作)で切断面をドレスできる量は微小であり、
従って従来は、上記一回のドレス動作を終了した後、ブ
レード10の回転数を元に戻すとともに、ストーンST
を予め設定された単位ピッチだけ割出し(矢印D4方
向)、上記とは異なる位置で再びドレス動作を行うとい
った作業を繰り返すことにより、所望のドレス量を得る
ようにしている。
However, the amount of dressing of the cut surface by such one reciprocating operation (unit dressing operation) is very small.
Therefore, conventionally, after the one dressing operation is completed, the rotation speed of the blade 10 is returned to the original value, and the stone ST
Is performed by a preset unit pitch (in the direction of arrow D4), and a dress operation is performed again at a position different from the above, thereby obtaining a desired dress amount.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記方法によれば、所
望のドレス量を得るために単位ドレス動作を例えばM回
行う必要があるとすると、このM回分だけストーンST
を割り出さなければならない。すなわち、必要ドレス量
が多いほどストーンSTを割出す必要回数も多くなり、
ストーンSTの消費量は大きなものとなる。このように
して早いペースでストーンSTが消費されると、その分
だけストーンSTを頻繁に交換する必要があり、このよ
うな交換作業の度に一連のスライシング作業を中断しな
ければならず、その作業能率が低下し、コストアップを
招く不都合がある。
According to the above method, if it is necessary to perform a unit dress operation, for example, M times in order to obtain a desired dress amount, the stone ST is required for the M times.
Must be determined. In other words, as the required dress amount increases, the number of times the stone ST is required to be indexed increases,
The consumption amount of the stone ST becomes large. When the stone ST is consumed at such a fast pace in this way, it is necessary to frequently replace the stone ST by that amount, and a series of slicing operations must be interrupted for each such exchange operation. There is a disadvantage that the working efficiency is reduced and the cost is increased.

【0007】なお、一回の単位ドレス動作でブレード回
転速度を変化させる量を大きくすることによってもドレ
ス量を増大させることができるが、このような単位ドレ
ス動作当りに溝13内で切刃11を変位させることがで
きる量には限りがあり、必要ドレス量が多い場合には単
位ドレス動作回数を増やさざるを得ない。
The amount of dressing can be increased by increasing the amount by which the blade rotational speed is changed in one unit dressing operation. However, the cutting edge 11 in the groove 13 per unit dressing operation can be increased. There is a limit to the amount that can be displaced, and when the required dress amount is large, the number of unit dress operations must be increased.

【0008】本発明は、このような事情に鑑み、ストー
ンの消費量を大幅に削減しながら、従来と同様に良好な
切刃のドレスを行うことができるスライシング装置にお
ける切刃のドレス方法及び装置を提供することを目的と
する。
In view of such circumstances, the present invention provides a method and an apparatus for dressing a cutting blade in a slicing apparatus which can perform good dressing of a cutting blade as before, while greatly reducing the consumption of stone. The purpose is to provide.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、内周に円形状
の切刃を有し、ワークスライシング時に回転駆動される
ブレードを備えたスライシング装置において、上記ブレ
ードの内側にドレス用ストーンを臨ませ、上記ブレード
を予め設定された速度で回転させながら上記ストーンを
ブレードに対してその半径方向に相対移動させることに
より上記ストーンを完全切断する手前の位置まで同スト
ーンを切り込む切り込み動作と、この切り込み動作後に
ブレード回転速度を増減する変速動作と、変速完了後に
上記ストーンを上記ブレードから離す方向に相対移動さ
せる抜き出し動作とからなる単位ドレス動作をストーン
における同一位置で複数回繰り返しながらブレード回転
速度を段階的に増減させるものである(請求項1)。
According to the present invention, there is provided a slicing apparatus having a blade having a circular cutting edge on an inner periphery thereof and rotatably driven at the time of work slicing. A cutting operation of cutting the stone to a position just before cutting the stone completely by moving the stone relative to the blade in the radial direction while rotating the blade at a preset speed; and Stepping the blade rotation speed while repeating a unit dressing operation consisting of a shifting operation of increasing or decreasing the blade rotation speed after the operation and a pull-out operation of relatively moving the stone in a direction away from the blade after the completion of the shift, at the same position on the stone a plurality of times. (Claim 1).

【0010】さらに本発明は、上記単位ドレス動作をス
トーンにおける同じ位置で所定回数繰り返した後、ブレ
ード回転速度を初期速度に戻し、ストーンにおいて上記
位置とは異なる位置で再び上記単位ドレス動作を繰り返
すものてある(請求項2)。
Further, the present invention is characterized in that after repeating the unit dressing operation at the same position on the stone a predetermined number of times, the blade rotation speed is returned to the initial speed, and the unit dressing operation is repeated again on the stone at a position different from the above-mentioned position. (Claim 2).

【0011】また本発明は、上記方法を実施するための
装置として、上記ストーンを上記ブレードに対してその
軸方向に相対移動させる割出し動作を行うストーン割出
し手段と、上記ブレードの内側に上記ストーンを臨ま
せ、上記ブレードを予め設定された速度で回転させなが
ら上記ストーンに対してブレードの半径方向に相対移動
させることにより上記ストーンを完全切断する手前の位
置まで同ストーンを切り込む切り込み動作と、この切り
込み動作後にブレード回転速度を一定量増減する変速動
作と、変速完了後に上記ストーンを上記ブレードから離
す方向に相対移動させる抜き出し動作とからなる単位ド
レス動作を繰返し実行させるドレス動作制御手段と、上
記単位ドレス動作が繰り返される回数をカウントし、そ
の回数が予め設定された同位置設定回数に達する度に上
記ブレード回転速度を初期速度に戻させるとともにスト
ーンの割出し動作を行わせる同位置往復回数カウント手
段と、上記単位ドレス動作が繰り返される回数をカウン
トし、その通算回数が所望のドレス量に対応する回数に
達した時点でドレス動作を停止させる通算往復回数カウ
ント手段とを備えたものである(請求項3)。
According to the present invention, there is provided an apparatus for carrying out the above method, comprising: a stone indexing means for performing an indexing operation of moving the stone relative to the blade in an axial direction thereof; Face the stone, cutting operation to cut the same stone to a position before cutting the stone completely by moving the blade relative to the stone in the radial direction while rotating the blade at a preset speed, Dress operation control means for repeatedly executing a unit dress operation consisting of a shift operation of increasing or decreasing the blade rotation speed by a fixed amount after the cutting operation, and a pull-out operation of relatively moving the stone away from the blade after the shift is completed; The number of times the unit dress operation is repeated is counted, and the number is set in advance. The same position reciprocating number counting means for returning the blade rotation speed to the initial speed and performing the stone indexing operation each time the same position set number of times is reached, and counting the number of times the unit dress operation is repeated. A total reciprocating number counting means for stopping the dressing operation when the number of times reaches the number corresponding to the desired dress amount is provided (claim 3).

【0012】[0012]

【作用】請求項1記載の方法によれば、ストーン軸方向
についての同一位置で、切り込み動作、変速動作、及び
抜き出し動作からなる単位ドレス動作を繰り返す度に、
ブレード回転速度が一定量ずつ段階的に変化し、切刃の
変位量も同一位置で段階的に変化して、切刃の内側切断
面あるいは外側切断面が従来と同様に所定量ずつドレス
される。しかも、この単位ドレス動作が同一位置で繰り
返されるために、従来法、すなわちドレス動作を行う度
にストーンを割り出す方法に比べてストーンの消費量は
大幅に削減される。
According to the method of the first aspect, each time the unit dress operation including the cutting operation, the shifting operation, and the extracting operation is repeated at the same position in the stone axis direction,
The blade rotation speed changes step by step by a fixed amount, the displacement of the cutting blade also changes step by step at the same position, and the inner cutting surface or outer cutting surface of the cutting blade is dressed by a predetermined amount as in the conventional case. . In addition, since the unit dress operation is repeated at the same position, the consumption of the stone is greatly reduced as compared with the conventional method, that is, the method of finding the stone every time the dress operation is performed.

【0013】この本発明方法において、ブレード回転速
度の増減量に比例して切刃が変位する量には限界があ
り、従って、同一位置で上記単位ドレス動作を行う回数
には限りがあるので、必要な通算ドレス回数が同一位置
で実行可能なドレス回数を上回る場合には、請求項2記
載の方法のように、同一位置で所定回数だけドレス動作
を行った時点でブレードの回転速度を初期速度に戻すと
ともにストーンを割出し、このストーンにおける新しい
位置でまた上記単位ドレス動作を繰り返すようにすれば
よい。
In the method of the present invention, there is a limit to the amount by which the cutting blade is displaced in proportion to the amount of increase or decrease in the blade rotation speed. Therefore, the number of times the unit dress operation is performed at the same position is limited. If the required total number of dresses exceeds the number of executable dresses at the same position, the rotational speed of the blade is set to the initial speed when the dressing operation is performed a predetermined number of times at the same position, as in the method according to claim 2. And the stone is indexed, and the unit dress operation is repeated at a new position on the stone.

【0014】具体的に、請求項3記載の装置では、ドレ
ス動作制御手段の制御により実行された単位ドレス回数
(すなわちブレードに対するストーンの往復回数)が同
位置往復回数カウント手段及び通算往復回数カウント手
段によりカウントされ、同位置往復回数カウント手段に
よってカウントされた回数が同位置設定回数に達する度
にブレード回転速度の復帰及びストーンの割出しが行わ
れる。そして、通算回数カウント手段によってカウント
された回数が必要ドレス量に応じたドレス回数に達した
時点でドレス動作が停止され、これによって切刃が所望
量だけドレスされる。
Specifically, in the apparatus according to the third aspect, the unit dress number (ie, the number of reciprocations of the stone with respect to the blade) executed under the control of the dress operation control means is the same position reciprocating number counting means and the total reciprocating number counting means. Each time the number counted by the same-position reciprocating number counting means reaches the same number of times set at the same position, the blade rotation speed is restored and the stone is indexed. The dressing operation is stopped when the number of times counted by the total number counting means reaches the number of dresses corresponding to the required dress amount, whereby the cutting blade is dressed by a desired amount.

【0015】[0015]

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0016】図2,3に示すスライシング装置は、基台
1を備え、この基台1上にガイドレール2が設置されて
おり、このガイドレール2に沿ってスライド可能にスラ
イドテーブル3が支持されている。
The slicing device shown in FIGS. 2 and 3 includes a base 1, on which a guide rail 2 is mounted, and along which the slide table 3 is slidably supported. ing.

【0017】上記基台1上において、スライドテーブル
3に対向する位置には主軸台4が設置されている。この
主軸台4の上部には主軸受4aが設けられ、この主軸受
4aによって主軸6が回転可能に支持されるとともに、
この主軸6にベルト伝動機構を介して主軸駆動モータ8
の出力軸が連結されている。主軸6の先端部にはテンシ
ョンディスク9が固着され、このテンションディスク9
が、上記主軸6、ベルト伝動機構7、及び主軸駆動モー
タ8からなる回転駆動手段5により回転駆動されるよう
になっている。
A headstock 4 is installed on the base 1 at a position facing the slide table 3. A main bearing 4a is provided on an upper portion of the headstock 4, and the main shaft 6 is rotatably supported by the main bearing 4a.
A spindle drive motor 8 is connected to the spindle 6 via a belt transmission mechanism.
Output shafts are connected. A tension disk 9 is fixed to the tip of the main shaft 6.
Are rotationally driven by a rotation drive means 5 including the main shaft 6, the belt transmission mechanism 7, and the main shaft drive motor 8.

【0018】テンションディスク9の周縁部には、ドー
ナツ状の薄板からなるブレード10が装着され、このブ
レード10の内周縁にダイヤモンド粒子等からなる切刃
11が固着されている。そして、上記テンションディス
ク9の回転中にその回転数Nが変化することにより、こ
の回転数Nに応じて上記ブレード10及び切刃11が主
軸6の軸方向(すなわちブレード10の回転軸方向)に
変位するようになっている。すなわち、テンションディ
スク9が回転すると、このテンションディスク9の周縁
部に回転数Nに比例した遠心力が作用するため、この回
転数Nによってテンションディスク9からブレード10
に付与される回転軸方向の変位の大きさ及び方向が決定
されることとなる。
A blade 10 made of a donut-shaped thin plate is mounted on the periphery of the tension disk 9, and a cutting blade 11 made of diamond particles or the like is fixed to the inner periphery of the blade 10. When the rotation speed N changes during the rotation of the tension disk 9, the blade 10 and the cutting blade 11 move in the axial direction of the main shaft 6 (that is, in the rotation axis direction of the blade 10) in accordance with the rotation speed N. It is designed to be displaced. That is, when the tension disk 9 rotates, a centrifugal force proportional to the rotation speed N acts on the peripheral edge of the tension disk 9.
, The magnitude and direction of the displacement in the direction of the rotation axis to be given to are determined.

【0019】上記スライドテーブル3上には、保持部材
15及び割出し送り手段18が設けられ、保持部材15
にはシリコン製半導体インゴット等からなるワーク30
が保持されている。割出し送り手段18は、ボールねじ
16と、このボールねじ16を回転駆動する保持部材駆
動モータ17とを有し、この割出し送り手段18によっ
て上記保持部材15が上記主軸6の軸方向にスライド駆
動されることにより、上記ワーク30の一端部がブレー
ド10の表面10a側(ワーク保持側)からブレード1
0の中央孔を通じて裏面10b側へ微小量突出すること
が可能となっている。
On the slide table 3, a holding member 15 and indexing and feeding means 18 are provided.
Has a work 30 made of a silicon semiconductor ingot or the like.
Is held. The indexing and feeding means 18 has a ball screw 16 and a holding member driving motor 17 for rotating the ball screw 16. The indexing and feeding means 18 allows the holding member 15 to slide in the axial direction of the main shaft 6. By being driven, one end of the work 30 is moved from the surface 10a side (work holding side) of the blade 10 to the blade 1 side.
It is possible to project a minute amount toward the back surface 10b through the center hole of zero.

【0020】また、このスライドテーブル3上には、切
刃11をドレスするためのドレス装置19が設けられて
いる。このドレス装置19は、ドレス用ストーンSTを
保持し、このストーンSTの先端がブレード10の内側
に臨む位置に配されており、その具体的な構造について
は後に詳述する。
A dressing device 19 for dressing the cutting blade 11 is provided on the slide table 3. The dressing device 19 holds a dressing stone ST, and the tip of the stone ST is arranged at a position facing the inside of the blade 10. The specific structure will be described later in detail.

【0021】上記基台1上には、ボールねじ12と、こ
のボールねじ12を回転駆動する切断送りモータ13と
を備えた切断送り手段14が設けられ、この切断送り手
段14によって、上記スライドテーブル3全体がガイド
レール2に沿って主軸6と直交する方向にスライド駆動
されるようになっており、このスライドテーブル3を図
2の手前から奥へスライドさせることにより、ワーク3
0や後述のストーンSTがブレード10に対してその半
径方向(図3では矢印A方向)に相対移動する(すなわ
ち切断送りされる)ようになっている。従って、このブ
レード10を回転させかつブレード10の内側にワーク
30の一端部を臨ませた状態で上記切断送りを行うこと
により、ワーク30の一端部が切刃11によってスライ
スされ、ウエハ(薄片)が切り出される。また、上記ブ
レード10の代わりにストーンSTを臨ませることによ
り、上記切刃11のドレスが行われることとなる。
On the base 1, there is provided cutting and feeding means 14 having a ball screw 12 and a cutting and feeding motor 13 for rotating the ball screw 12. 2 is slid along the guide rail 2 in a direction orthogonal to the main shaft 6, and the slide table 3 is slid from the front to the back in FIG.
0 or a stone ST to be described later is relatively moved (that is, cut and fed) with respect to the blade 10 in the radial direction (the direction of arrow A in FIG. 3). Therefore, by rotating the blade 10 and carrying out the cutting and feeding with the one end of the work 30 facing the inside of the blade 10, one end of the work 30 is sliced by the cutting blade 11, and the wafer (flake) is cut. Is cut out. In addition, dressing of the cutting blade 11 is performed by facing the stone ST instead of the blade 10.

【0022】ワーク30の切断送り方向下流側の外周部
分、すなわち、ワーク30において切刃11で最終的に
切断される部分には、カーボン等からなるスライスベー
ス31が固着されている。このスライスベース31の固
着により、ワーク30の切断終了時にブレード10に作
用する切断抵抗が急に開放されて上記ワーク30の最終
切断部分が欠けることが防がれる。
A slice base 31 made of carbon or the like is fixed to an outer peripheral portion of the work 30 on the downstream side in the cutting and feeding direction, that is, a portion that is finally cut by the cutting blade 11 in the work 30. Due to the fixation of the slice base 31, the cutting resistance acting on the blade 10 at the end of the cutting of the work 30 is suddenly released, thereby preventing the last cut portion of the work 30 from being chipped.

【0023】ブレード10の近傍には、その撓み量を検
出する撓み量検出センサ24が設けられている。このブ
レード撓み量検出センサ24は、上記軌跡C上であっ
て、ブレード10の裏面10bに対向する位置に配置さ
れており、より具体的には、ワーク30を切断する際に
その一端面に近接する位置であってブレード10のワー
ク切断部位の中央部P3の近傍の位置に配置されてい
る。
In the vicinity of the blade 10, a bending amount detecting sensor 24 for detecting the bending amount is provided. The blade deflection amount detection sensor 24 is disposed on the trajectory C and at a position facing the back surface 10b of the blade 10. More specifically, when the workpiece 30 is cut, a position in which is disposed at a position in the vicinity of the central portion P 3 of a workpiece cleavage site of the blade 10.

【0024】このスライシング装置は、図4に示すよう
な駆動制御部40を備えている。
This slicing device includes a drive control unit 40 as shown in FIG.

【0025】同図において、基準変位記憶装置41は、
切断送りモータ13の駆動によってワーク30が切断開
始直前の位置(図3に左側の二点鎖線で示す位置よりも
僅かに左寄りの位置;以下、直前位置と称する)に移動
した時点(以下、基準時と称する)で上記ブレード撓み
量検出センサ24により検出されるブレード10の撓み
量を基準撓み量Saとして記憶するものである。変位比
較器42は、上記基準撓み量Saの他、ブレード撓み量
検出センサ24で検出される現在撓み量Sbを所定のサ
ンプリング周期Δtごとに取り込み、後者から前者を差
し引いた値を基準状態からの撓み量Sとして算出し、出
力するものである。この算出された撓み量Sは、回転数
演算装置48、切断送り速度演算装置51、及びドレス
タイミング判定装置61に入力される。
In the figure, the reference displacement storage device 41
By driving the cutting feed motor 13, the work 30 is moved to a position immediately before the start of cutting (a position slightly leftward from the position shown by the two-dot chain line on the left side in FIG. 3; hereinafter, referred to as the immediately preceding position) (hereinafter referred to as a reference position). In this case, the deflection amount of the blade 10 detected by the blade deflection amount detection sensor 24 is stored as a reference deflection amount Sa. The displacement comparator 42 captures the current deflection amount Sb detected by the blade deflection amount detection sensor 24 every predetermined sampling period Δt in addition to the reference deflection amount Sa, and subtracts the former from the latter from the reference state. It is calculated and output as the amount of deflection S. The calculated amount of deflection S is input to the rotation speed calculation device 48, the cutting feed speed calculation device 51, and the dress timing determination device 61.

【0026】回転数演算装置48は、後述の切断送りモ
ータ制御装置52から駆動命令信号を受けたときに、現
在のテンションディスク9の回転数Nと、変位比較器4
2で検出された撓み量Sに基づいて、この撓み量Sを0
にするために必要なテンションディスク9の目標回転数
Naを演算し、この演算値に対応する信号を主軸駆動モ
ータ制御装置49に出力する。主軸駆動モータ制御装置
(ドレス動作制御手段を構成)49は、回転数演算装置
48から信号を受けた場合には上記目標回転数Naを、
それ以外は予め設定記憶された基本回転数N0を目標と
してテンションディスク9の回転数Nを調節するように
主軸駆動モータ8の駆動制御を行うとともに、後述のよ
うなドレスモードに入った状態では、そのドレスに必要
な回転数が得られるように切断送りモータ13の駆動制
御を行う。
When a drive command signal is received from a cutting feed motor control device 52, which will be described later, the rotation speed calculation device 48 determines the current rotation speed N of the tension disk 9 and the displacement comparator 4
Based on the amount of deflection S detected in step 2,
Then, a target rotation speed Na of the tension disk 9 required for the calculation is calculated, and a signal corresponding to the calculated value is output to the spindle drive motor control device 49. The spindle drive motor control device (constituting dress operation control means) 49 receives the target rotation speed Na when receiving a signal from the rotation speed calculation device 48,
Otherwise, the drive control of the spindle drive motor 8 is performed so as to adjust the rotation speed N of the tension disk 9 with the basic rotation speed N 0 set and stored in advance as a target. The drive control of the cutting feed motor 13 is performed so that the number of rotations required for the dress is obtained.

【0027】切断送り速度演算装置51は、切断送りモ
ータ制御装置52から駆動命令信号を受けたときに、変
位比較器42で検出された撓み量Sを小さくするために
必要な目標切断送り速度Vaを演算し、その演算結果に
対応した信号を切断送りモータ制御装置52に出力す
る。
The cutting feed speed calculating device 51 receives a drive command signal from the cutting feed motor control device 52 and sets a target cutting feed speed Va necessary for reducing the amount of deflection S detected by the displacement comparator 42. Is calculated, and a signal corresponding to the calculation result is output to the cutting feed motor control device 52.

【0028】切断送りモータ制御装置(ドレス動作制御
手段を構成)52は、速度演算装置51から信号を受け
たときには上記目標切断送り速度Vaとなるように、そ
れ以外は基本切断送り速度V0となるように切断送りモ
ータ13を制御するものである。具体的には、切断送り
モータ13から検出されるパルス信号に基づいてワーク
30の切断送り位置(切断送り方向の位置)を検出する
とともに、その検出切断送り位置が所定範囲L内にある
と判定した場合には作動命令信号を、範囲L外であると
判定した場合には停止命令信号をそれぞれ回転数演算装
置48、切断送り速度演算装置51、及びドレスタイミ
ング判定装置61に出力する。
The cutting feed motor controller (constituting the dress operation control means) 52, so that the above target cutting feed speed Va when the received signal from the speed calculation device 51, otherwise the basic cutting feed speed V 0 The cutting feed motor 13 is controlled in such a manner. Specifically, the cutting feed position (position in the cutting feed direction) of the work 30 is detected based on a pulse signal detected from the cutting feed motor 13 and it is determined that the detected cutting feed position is within the predetermined range L. In this case, the operation command signal is output to the rotation speed calculation device 48, the cutting feed speed calculation device 51, and the dress timing determination device 61, respectively.

【0029】また、この切断送りモータ制御装置52
は、後述のドレスモードに入った場合にはそのドレスに
必要な送り動作を行うように上記切断送りモータ13を
制御する。
The cutting feed motor control device 52
Controls the cutting feed motor 13 so as to perform a feed operation necessary for the dress when entering a dress mode described later.

【0030】ドレスタイミング判定装置61は、上記駆
動命令信号を受けたとき、ドレスを行う時期か否かを上
記値Sに基づいて判定するものであり、ドレスタイミン
グであると判定した場合にドレス制御装置62に指令信
号を出力し、所定の時期に装置の作業モードをドレスモ
ードに切換え、ドレス動作に入るように構成されてい
る。ドレス制御装置(ドレス動作制御手段)62は、上
記指令信号を受けた時点、すなわちドレスモードに入っ
た時点で、ドレス装置19がドレスに必要な動作を行う
ようにその制御を行う。
The dress timing determination device 61 determines whether or not it is time to dress based on the value S when receiving the drive command signal. A command signal is output to the device 62, and at a predetermined time, the operation mode of the device is switched to the dress mode, and a dress operation is started. The dress control device (dress operation control means) 62 controls the dress device 19 to perform an operation necessary for dressing when the command signal is received, that is, when the dress mode is entered.

【0031】図5は、ドレス装置19の構成を示したも
のである。
FIG. 5 shows the configuration of the dressing device 19.

【0032】このドレス装置19は、ストーン割出しシ
リンダ80及びストーン進退シリンダ81を備え、スト
ーン割出しシリンダ80のシリンダ本体がストーン進退
シリンダ81のロッド85に連結されており、このスト
ーン進退シリンダ81が伸長することにより、上記スト
ーン割出しシリンダ80全体がドレス位置、すなわちス
トーンSTの端部がブレード10の内側に臨む位置まで
前進し、上記ストーン進退シリンダ81が後退すること
により、上記ストーン割出しシリンダ80全体が退避位
置、すなわちブレード10から後方(図2では右方)に
逃げる位置まで後退するようになっている。ストーン割
出しシリンダ80のロッド82は、圧縮バネ83でピス
トンヘッド側に付勢され、このロッド82の先端に上記
ストーンSTの端部を把持するチャック84が設けられ
ており、このストーン割出しシリンダ80が段階的に伸
長することにより、ストーンSTが1ピッチずつ割り出
される(前記図8矢印D4参照)ようになっている。
The dressing apparatus 19 includes a stone indexing cylinder 80 and a stone advance / retreat cylinder 81. The cylinder body of the stone indexing cylinder 80 is connected to a rod 85 of the stone advance / retreat cylinder 81. By extending the stone indexing cylinder 80, the entire stone indexing cylinder 80 advances to the dress position, that is, a position where the end of the stone ST faces the inside of the blade 10, and the stone indexing cylinder 81 retracts, thereby causing the stone indexing cylinder 80 to retract. The whole 80 is retracted to a retracted position, that is, a position where it escapes backward (to the right in FIG. 2) from the blade 10. The rod 82 of the stone indexing cylinder 80 is urged toward the piston head by a compression spring 83, and a chuck 84 for gripping the end of the stone ST is provided at the tip of the rod 82. The stones ST are indexed one pitch at a time by expanding the steps 80 in a stepwise manner (see the arrow D4 in FIG. 8).

【0033】上記ストーン割出しシリンダ80のピスト
ンヘッド側は、チェック弁付流量調整弁86、2位置方
向切換弁88、減圧弁89、フィルタ90、開閉弁91
を介して空気圧ポンプ92に接続されており、上記方向
切換弁88のソレノイド88aに駆動信号が入力されな
い状態でストーン割出しシリンダ80が収縮し、駆動信
号が入力されることによりストーン割出しシリンダ80
が伸長駆動される。
On the piston head side of the stone indexing cylinder 80, a flow control valve 86 with a check valve, a two-position directional control valve 88, a pressure reducing valve 89, a filter 90, an on-off valve 91
Is connected to the pneumatic pump 92, and the stone indexing cylinder 80 contracts in the state where no drive signal is input to the solenoid 88a of the direction switching valve 88, and the stone indexing cylinder 80
Is driven to extend.

【0034】上記ストーン進退シリンダ81のロッド側
はチェック弁付流量制御弁87aを介して、ヘッド側は
チェック弁付流量制御弁87bを介して共通の3位置方
向切換弁93に接続され、この3位置方向切換弁93が
前述の減圧弁89、フィルタ90、開閉弁91を介して
空気圧ポンプ92に接続されており、上記ストーン進退
シリンダ81のソレノイド93aに駆動信号が入力され
ることによりストーン進退シリンダ81が伸長駆動さ
れ、ソレノイド93bに駆動信号が入力されることによ
りストーン進退シリンダ81が収縮駆動され、両ソレノ
イド93a,93bに駆動信号が入力されない状態でス
トーン進退シリンダ81が固定される。
The rod side of the stone advance / retreat cylinder 81 is connected to a common three-position direction switching valve 93 via a flow control valve 87a with a check valve, and the head side is connected via a flow control valve 87b with a check valve. A position direction switching valve 93 is connected to the pneumatic pump 92 via the pressure reducing valve 89, the filter 90, and the opening / closing valve 91, and a drive signal is input to a solenoid 93a of the stone advance / retreat cylinder 81 to thereby drive the stone advance / retreat cylinder. When the drive signal 81 is extended and the drive signal is input to the solenoid 93b, the stone advance / retreat cylinder 81 is contracted, and the stone advance / retreat cylinder 81 is fixed in a state where the drive signal is not input to both the solenoids 93a and 93b.

【0035】そして、上記駆動制御部40は、ブレード
10によるワーク30のスライシング工程中に適当なタ
イミングで装置モードがドレスモードに切換えられた
際、上記ストーン進退シリンダ81を伸長させてストー
ンSTをブレード10の内側に臨ませるとともに、上記
ドレス装置19、切断送りモータ13、及び主軸駆動モ
ータ9によって次のような3つの動作からなる単位ドレ
ス動作を行わせるように構成されている。
When the device mode is switched to the dress mode at an appropriate timing during the slicing process of the work 30 by the blade 10, the drive control unit 40 extends the stone advance / retreat cylinder 81 to move the stone ST into the blade. In addition, the dressing device 19, the cutting feed motor 13, and the spindle drive motor 9 perform a unit dressing operation including the following three operations.

【0036】(a) 切り込み動作 テンションディスク9及びブレード10を所定の回転数
N(初回の動作では初期回転数N0)で回転させながら
ブレード10をストーンSTに近付ける方向(図8では
矢印D1方向)に移動させ、ストーンSTを完全切断す
る手前の位置まで同ストーンSTの切り込みを行い、こ
れにより図7に示されるような切刃11の内周切断面1
1aのドレスを行う。このときストーンSTには溝13
が形成されることになる。
(A) Cutting Operation A direction in which the blade 10 approaches the stone ST while rotating the tension disk 9 and the blade 10 at a predetermined rotational speed N (initial rotational speed N 0 in the first operation) (in the direction of arrow D1 in FIG. 8). ), And cuts the stone ST to a position just before the stone ST is completely cut, whereby the inner peripheral cutting surface 1 of the cutting blade 11 as shown in FIG.
Perform dress 1a. At this time, the stone ST has a groove 13
Is formed.

【0037】(b) 変速動作 ブレード10の回転数Nを所定量ΔNだけ増速あるいは
減速してブレード10に作用する遠心力を増減させる。
これにより、ブレード10の撓み量が変化し、切刃11
がブレード10の軸方向(図8では矢印D2方向)に微
小量変位することにより、図7に示される両側切断面1
1b,11cのうち所望の切断面が溝13の内周面に押
し付けられる。
(B) Speed change operation The speed N of the blade 10 is increased or decreased by a predetermined amount ΔN to increase or decrease the centrifugal force acting on the blade 10.
As a result, the amount of deflection of the blade 10 changes, and the cutting edge 11
Is displaced in the axial direction of the blade 10 (in the direction of arrow D2 in FIG. 8) by a small amount, so that both cut surfaces 1 shown in FIG.
A desired cut surface of 1 b and 11 c is pressed against the inner peripheral surface of the groove 13.

【0038】(c) 抜き出し動作 上記回転速度で回転しているブレード10からストーン
STを離す方向(矢印D3方向)に相対移動させること
により、上記切断面11b(または11c)のドレスを
行う。
(C) Extraction Operation Dressing of the cut surface 11b (or 11c) is performed by relatively moving the stone ST away from the blade 10 rotating at the above-described rotation speed in the direction (direction of arrow D3).

【0039】さらに、この装置では、図1に示されるよ
うなドレス回数制御部70が備えられており、このドレ
ス回数制御部70によって、上記駆動制御部40で実行
されるドレス動作の反復制御が行われるようになってい
る。
Further, this apparatus is provided with a dress number control unit 70 as shown in FIG. 1, and the dress number control unit 70 controls the repetition of the dress operation executed by the drive control unit 40. Is being done.

【0040】図1において、往復回数演算装置72は、
ドレスモードに入った際、切刃11のドレスに必要なス
トーンSTの除去量に関する信号を取り込み、この必要
除去量を得るために上記単位ドレス動作を行わなければ
ならない回数、すなわちブレード10に対するストーン
STの必要通算往復回数MAを演算するものである。例
えば、必要除去量を30μm、一回の単位ドレス動作当
りの除去量を5μmとした場合には、必要通算往復回数
MA=6を算出し、出力する。
Referring to FIG. 1, the reciprocating frequency calculating device 72 comprises:
When the dressing mode is entered, a signal relating to the removal amount of the stone ST required for the dressing of the cutting blade 11 is fetched, and the number of times the unit dress operation must be performed to obtain the required removal amount, that is, the stone ST for the blade 10 To calculate the required total number of round trips MA. For example, when the required removal amount is 30 μm and the removal amount per one unit dress operation is 5 μm, the required total number of round trips MA = 6 is calculated and output.

【0041】なお、この往復回数演算装置72には、ス
ライシング装置適所に設けられた操作部等を通じてユー
ザーが所望の数値を入力するようにしても良いし、上記
ブレード撓み量検出センサ42で検出された撓み量に基
づいて駆動制御部40で必要ドレス量を演算させ、自動
的に往復回数演算装置72に入力するようにしてもよ
い。
A user may input a desired numerical value to the reciprocating frequency calculating device 72 through an operation unit or the like provided at an appropriate position in the slicing device. The required dress amount may be calculated by the drive control unit 40 based on the bent amount, and may be automatically input to the reciprocating number calculating device 72.

【0042】通算往復回数カウント手段74は、上記駆
動制御部40によって単位ドレス動作が実行された回数
をカウントし、この回数が上記必要通算往復回数MAに
達した時点でドレス動作を停止させるものである。換言
すれば、この通算往復回数カウント手段74から停止指
令信号が出力されない限り、駆動制御部40の制御によ
って単位ドレス動作が繰返し続行されるようになってい
る。
The total reciprocating number counting means 74 counts the number of times the unit dress operation is executed by the drive control unit 40, and stops the dressing operation when the number reaches the necessary total reciprocating number MA. is there. In other words, unless a stop command signal is output from the total reciprocating number counting means 74, the unit dress operation is repeatedly continued under the control of the drive control unit 40.

【0043】同位置往復回数カウント手段76は、上記
単位ドレス動作の実行回数をカウントし、この回数が予
め設定された同位置設定回数m0に達する度に、上記駆
動制御部40によるブレード10の駆動回転数Nを初期
回転数N0に復帰させるとともに、上記駆動制御部40
にストーン割出しシリンダ80を1ピッチ伸長駆動さ
せ、ストーンSTの割出しを行わせるものである。換言
すれば、この同位置往復回数カウント手段76から駆動
制御部40に指令信号が出力されない限り、ブレード1
0の回転数Nが1動作ごとに所定量ΔNずつ増減されな
がら、ストーンSTの同一位置でドレス動作が繰り返さ
れるようになっている。
The same-position reciprocating-number counting means 76 counts the number of times the unit dress operation is executed, and every time the number reaches the preset same-position set number m 0 , the drive control unit 40 controls the blade 10. The drive speed N is returned to the initial speed N 0, and the drive control unit 40
Then, the stone indexing cylinder 80 is driven to extend one pitch to index the stone ST. In other words, unless the same position reciprocating number counting means 76 outputs a command signal to the drive control section 40, the blade 1
The dressing operation is repeated at the same position of the stone ST while the rotation speed N of 0 is increased or decreased by a predetermined amount ΔN for each operation.

【0044】ここで、上記同位置設定回数m0は、上記
初期回転数N0からブレード回転数Nを増減できる限界
値を基準に設定される。すなわち、上記初期回転数N0
から単位ドレス動作を反復していくと、その回数分だけ
ΔNずつ回転数が増減されていき、ブレード10に作用
する遠心力の増減によって切刃11がブレード軸方向に
段階的に変位していくが、上記回転数Nを増減させても
これに比例して切刃11が変位しなくなるような限界回
数が上記同位置設定回数m0として設定される。
Here, the number m 0 of setting the same position is set based on a limit value at which the blade rotation speed N can be increased or decreased from the initial rotation speed N 0 . That is, the initial rotational speed N 0
When the unit dressing operation is repeated from, the number of rotations is increased or decreased by ΔN by the number of times, and the cutting edge 11 is displaced stepwise in the blade axial direction by the increase or decrease of the centrifugal force acting on the blade 10. However, the limit number of times that the cutting edge 11 is not displaced in proportion to the increase or decrease of the rotation speed N is set as the same position setting number m 0 .

【0045】次に、ドレスモードに入った時に駆動制御
部40及びドレス回数制御部70によって行われる制御
動作を図6のフローチャートに基づいて説明する。
Next, control operations performed by the drive control unit 40 and the dress number control unit 70 when entering the dress mode will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0046】まず、ドレス動作を行うに当り、ドレス条
件、具体的には、ドレスが必要な切断面(内側切断面1
1bか外側切断面11cかの選択)、及び必要ドレス量
を設定する(ステップ#1)。この条件に基づき、主軸
駆動モータ制御装置49は変速動作時に増速を行うべき
か減速を行うべきかを判別し、往復回数演算装置72は
上記必要除去量に見合う必要通算往復回数MAを演算す
る。
First, in performing the dressing operation, the dress conditions, specifically, the cut surface (the inner cut surface 1) where the dress is required.
1b or the outer cut surface 11c), and the required dress amount is set (step # 1). Based on this condition, the main shaft drive motor control device 49 determines whether to increase the speed or to reduce the speed during the speed change operation, and the reciprocating frequency calculating device 72 calculates the required total reciprocating frequency MA corresponding to the required removal amount. .

【0047】なお、この制御例では、ドレス終了時期を
必要通算往復回数MAから直接判断するのではなく、ま
ず、上記必要通算往復回数MAから、必要ストーン割出
し回数M0及び最終割出し位置での必要往復回数me(<
0)を算出し、これらの回数のカウントで終了時期を
判断するようにしている。すなわち、ストーンSTを割
り出さずに同位置で単位ドレス動作を反復できる回数
(すなわち同位置設定回数)をm0とすると、この同位
置設定回数m0にストーンの割出し回数を乗算し、これ
に最終割出し位置での往復回数を加えたものが通算往復
回数となるので、必要通算往復回数MAは次式 MA=m00+me で表され、よってこの式から必要ストーン割出し回数M
0及び最終割出し位置での必要往復回数meを算出するこ
とができる。
In this control example, the end time of the dress is not directly determined from the required total number of round trips MA. First, the necessary stone indexing number M 0 and the final indexing position are calculated from the required total number of round trips MA. Required reciprocating times me (<
m 0 ) is calculated, and the end time is determined by counting these times. That is, assuming that the number of times that the unit dress operation can be repeated at the same position without determining the stone ST (that is, the same position setting number) is m 0 , the same position setting number m 0 is multiplied by the stone indexing number. since plus the number of round-trips in the final indexing position is total number of round trips, the required total number of reciprocations MA is expressed by the following equation MA = m 0 M 0 + m e, thus requiring Stone indexing times from the formula M
0 and can be calculated required reciprocating frequency m e at the final index position.

【0048】次に、ストーン進退シリンダ81を伸長さ
せてストーンSTをドレス位置まで前進させ、位置決め
する(ステップ#2)とともに、ストーン割出し回数を
カウントするための変数M、及び同位置往復回数をカウ
ントするための変数mを0にリセットする(ステップ#
3,#4)。
Next, the stone ST is advanced to the dress position by extending the stone advance / retreat cylinder 81 and positioned (step # 2), and a variable M for counting the number of times of stone indexing and the number of reciprocations for the same position are set. Reset the variable m for counting to 0 (step #
3, # 4).

【0049】そして、ブレード10を初期回転数N0
回転させ(ステップ#5)、この状態で単位ドレス動作
に入る(ステップ#6)。すなわち、回転するブレード
10をストーンSTに近付ける方向に移動(ストーンS
T往動)させてストーンSTの切り込みを行い、これに
よって切刃11の内周切断面11aをドレスした後、ブ
レード10の回転数Nを所定量ΔNだけ増加あるいは削
減して(主軸変速)切刃11をブレード10の軸方向に
変位させることにより、切断面11b(または11c)
を上記切り込み動作で形成された溝13の内周面に押し
付け、この状態でストーンSTをブレード10から離す
方向に相対移動(ストーン復動)させることにより、上
記切断面11b(または11c)のドレスを行う。
Then, the blade 10 is rotated at the initial rotation speed N 0 (step # 5), and the unit dress operation is started in this state (step # 6). That is, the rotating blade 10 is moved in a direction to approach the stone ST (stone S
T forward movement) to cut the stone ST, thereby dressing the inner peripheral cut surface 11a of the cutting blade 11, and then increase or decrease the rotation speed N of the blade 10 by a predetermined amount ΔN (spindle speed change). By displacing the blade 11 in the axial direction of the blade 10, the cutting surface 11b (or 11c)
Is pressed against the inner peripheral surface of the groove 13 formed by the above-mentioned cutting operation, and in this state, the stone ST is relatively moved in the direction away from the blade 10 (stone backward movement), so that the dress of the cut surface 11b (or 11c) is made. I do.

【0050】次に、同位置往復回数カウント変数mに1
を加算し(ステップ#7)、このカウント変数mが同位
置設定回数m0に達しない場合にはストーン10を割り
出さずに同一位置で単位ドレス動作を繰り返す(ステッ
プ#6)。この2回目の単一ドレス動作では、ブレード
回転数(N0+ΔN)で切り込み動作が開始され、ブレ
ード回転数(N0+2ΔN)で抜き出し動作が行われ
る。すなわち、1回のドレス動作が終了する度に、ブレ
ード回転数はΔNだけ段階的に増減し、これに応じた量
だけ切刃11も初期位置から変位することとなる。
Next, 1 is set to the variable m for counting the number of reciprocating movements at the same position.
Adding (step # 7), if the count variable m does not reach the same position set number m 0 repeat units dress operate in the same position without indexed Stone 10 (Step # 6). In the second single dress operation, the blade rotation speed (N 0 + ΔN) in the cut operation is started, the operation extracted by the blade rotation speed (N 0 + 2ΔN) is performed. That is, each time one dressing operation is completed, the blade rotation speed increases and decreases by ΔN stepwise, and the cutting blade 11 is displaced from the initial position by an amount corresponding to this.

【0051】このような同一位置での単位ドレス動作を
繰返し、上記カウント変数mがm0に達した時点で(ス
テップ#8でYES)、ストーン割出しシリンダ80を
伸長させ、ストーンSTを1ピッチ割出した後(ステッ
プ#9)、割出し回数カウント変数Mに1を加算する
(ステップ#10)。このカウント変数Mが前に算出さ
れた必要割出し回数M0に満たない場合には(ステップ
#11でNO)、同位置往復回数カウント変数mを0に
リセットする(ステップ#4)とともに、ブレード回転
数Nを初期回転数N0に戻し(ステップ#5)、上記位
置とは異なる位置で再びドレス動作(ステップ#6)を
繰り返す。
The unit dressing operation at the same position is repeated, and when the count variable m reaches m 0 (YES in step # 8), the stone indexing cylinder 80 is extended, and the stone ST is shifted by one pitch. After indexing (step # 9), 1 is added to the indexing count variable M (step # 10). If the count variable M is less than the previously calculated required index number M 0 (NO in step # 11), the same-position reciprocating number count variable m is reset to 0 (step # 4), and the blade returns the rotational speed N to the initial rotational speed N 0 (step # 5), repeated again dress operate at different position (step # 6) the above position.

【0052】以上のような単位ドレス動作及びストーン
割出しを繰返し、割出しカウント変数Mが必要割出し回
数M0に達した後(ステップ#11でYES)は、その
割出し後、上記と同様に同位置で単位ドレス動作を繰返
し(ステップ#4〜#7)、同位置往復回数カウント変
数mが最終位置での必要往復回数meに達した時点で
(ステップ#12でYES)、すなわち必要往復回数m
eだけ単位ドレス動作を繰り返した時点で、ドレス動作
を停止し、ストーン進退シリンダ81を収縮させてスト
ーンSTを元の退避位置まで後退させる(ステップ#1
3)。これにより、ドレス全工程が終了する。
[0052] repeating unit address operation and stones indexing as described above, after the indexing count variable M has reached the required indexing number M 0 (YES at step # 11), after its indexing, as described above at the same position repeatedly units dress operation (step # 4 to # 7), when the same position roundtrips count variable m has reached the required reciprocating frequency m e at the end position (YES in step # 12), i.e. required Number of round trips m
When the unit dress operation is repeated by e , the dress operation is stopped, the stone advance / retreat cylinder 81 is contracted, and the stone ST is retracted to the original evacuation position (step # 1).
3). Thus, the entire dressing process ends.

【0053】以上記したドレス方法及び装置によれば、
従来のように一回の単位ドレス動作が終了する度にスト
ーンSTの割出しを行うのではなく、同位置で単位ドレ
ス動作を繰り返してブレード回転数N及び切刃11の変
位量を段階的に増減させ、この増減が限界となる同位置
設定回数m0だけ単位ドレス動作を繰り返した時点で初
めてストーンSTの割出しを行い、ブレード回転数Nを
初期回転数N0に戻して再びドレス動作を行うようにし
ているので、従来法に比べると、ストーンSTの消費量
を約(1/m0)に削減することができる。このため、
ストーンSTの消費によるコストを削減するとともに、
ストーンSTの交換回数、すなわち一連のスライシング
工程中にその作業を中断する回数を削減できるので、作
業能率が高まり、これによってもコストの削減を図るこ
とができる。
According to the dressing method and apparatus described above,
Instead of indexing the stone ST each time one unit dress operation is completed as in the related art, the unit dress operation is repeated at the same position, and the blade rotation speed N and the displacement amount of the cutting blade 11 are stepwisely changed. When the unit dress operation is repeated by the same position setting number m 0 at which the increase / decrease becomes a limit, the stone ST is indexed for the first time, the blade rotation speed N is returned to the initial rotation speed N 0 , and the dress operation is performed again. Since it is performed, the consumption amount of the stone ST can be reduced to about (1 / m 0 ) as compared with the conventional method. For this reason,
While reducing costs due to consumption of Stone ST,
Since the number of replacements of the stone ST, that is, the number of times the work is interrupted during a series of slicing steps, can be reduced, the work efficiency can be increased, and thereby the cost can be reduced.

【0054】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のでなく、例として次のような態様をとることも可能で
ある。
The present invention is not limited to the above embodiment, but may take the following forms as an example.

【0055】(1) 上記実施例では、与えられた必要ドレ
ス量に基づいて必要通算往復回数を演算する往復回数演
算装置を備えたものを示したが、予め必要通算往復回数
を演算してからこれを装置に入力するようにすれば、上
記往復回数演算装置は必ずしも要しない。
(1) In the above embodiment, the apparatus provided with the reciprocating frequency calculating device for calculating the required total reciprocating frequency based on the given required dress amount is shown. If this is input to the device, the reciprocating frequency calculating device is not necessarily required.

【0056】(2) 上記実施例では、ブレード10を固定
し、ストーンSTをブレード10の半径方向に移動させ
るようにしたものを示したが、ストーンSTを固定して
おき、ブレード10の半径方向にブレード10を移動さ
せるようにしてもよい。また、ストーンSTの割出しに
ついても、ストーンSTは固定しておき、ブレード10
を軸方向に順次移動させるようにしてもよい。
(2) In the above embodiment, the blade 10 is fixed and the stone ST is moved in the radial direction of the blade 10. However, the stone ST is fixed and the stone ST is fixed in the radial direction of the blade 10. Alternatively, the blade 10 may be moved. Also, regarding the indexing of the stone ST, the stone ST is fixed and the blade 10 is fixed.
May be sequentially moved in the axial direction.

【0057】(3) 本発明方法では、上記実施例に示すよ
うな自動制御でドレス動作を行う場合に限らず、ユーザ
ー側で1回ずつ回数をカウントしながら単位ドレス動作
を実行する場合でも、上記と同様にストーンSTの消費
量の削減を図ることができる。
(3) The method of the present invention is not limited to the case where the dress operation is performed by the automatic control as shown in the above-described embodiment. As described above, the consumption of the stone ST can be reduced.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上のように本発明は、同位置で単位ド
レス動作を繰り返してブレード回転速度及び切刃変位量
を段階的に増減させ、その繰返し回数が同位置設定回数
に達した場合にのみストーンの割出しを行い、ブレード
回転速度を初期速度に戻して新しい位置でドレス動作を
再開するものであるので、従来に比べ、ストーンの消費
量を大幅に削減することができる。このため、ストーン
自身の消費によるコストの削減に加え、ストーンの交換
回数の削減によって一連のスライシング工程の中断回数
を減らすことができ、その能率を高めることによりコス
トを削減することができる効果がある。
As described above, according to the present invention, the unit dressing operation is repeated at the same position to gradually increase or decrease the blade rotation speed and the cutting blade displacement amount, and when the number of repetitions reaches the set number of times at the same position. Since only the stone is indexed, the blade rotation speed is returned to the initial speed, and the dressing operation is restarted at a new position, the consumption of the stone can be greatly reduced as compared with the related art. Therefore, in addition to the cost reduction due to the consumption of the stone itself, the number of interruptions of the series of slicing processes can be reduced by reducing the number of times of replacing the stone, and the cost can be reduced by increasing the efficiency. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例におけるスライシング装置に
設けられたドレス回数制御部の機能構成を示すブロック
図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a dress number control unit provided in a slicing device according to an embodiment of the present invention.

【図2】上記スライシング装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the slicing device.

【図3】図2のIII-III線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 2;

【図4】上記スライシング装置に設けられた駆動制御部
の機能構成を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of a drive control unit provided in the slicing device.

【図5】上記スライシング装置に設けられたドレス装置
の構成図である。
FIG. 5 is a configuration diagram of a dressing device provided in the slicing device.

【図6】上記スライシング装置において実行されるドレ
ス制御動作を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a dress control operation performed in the slicing device.

【図7】ブレードに装着される切刃の一般例を示す断面
図である。
FIG. 7 is a sectional view showing a general example of a cutting blade mounted on a blade.

【図8】上記切刃のドレス作業を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory view showing a dressing operation of the cutting blade.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ブレード 11 切刃 19 ドレス装置 30 ワーク 40 駆動制御部 49 主軸駆動モータ制御装置(ドレス動作制御手段を
構成) 52 切断送りモータ制御装置(ドレス動作制御手段を
構成) 62 ドレス動作制御装置(ドレス動作制御手段を構
成) 70 ドレス回数制御部 72 往復回数演算装置 74 通算往復回数カウント手段 76 同位置往復回数カウント手段 ST ドレス用ストーン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Blade 11 Cutting blade 19 Dressing device 30 Work 40 Drive control unit 49 Spindle drive motor control device (constituting dress operation control means) 52 Cutting feed motor control device (constituting dress operation control unit) 62 Dress operation control device (dress operation Constituting control means) 70 dress number control unit 72 reciprocating number calculating device 74 total reciprocating number counting means 76 same-position reciprocating number counting means ST Stone for dress

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 内周に円形状の切刃を有し、ワークスラ
イシング時に回転駆動されるブレードを備えたスライシ
ング装置において、上記ブレードの内側にドレス用スト
ーンを臨ませ、上記ブレードを予め設定された速度で回
転させながら上記ストーンをブレードに対してその半径
方向に相対移動させることにより上記ストーンを完全切
断する手前の位置まで同ストーンを切り込む切り込み動
作と、この切り込み動作後にブレード回転速度を増減す
る変速動作と、変速完了後に上記ブレードを上記ストー
ンから離す方向に相対移動させる抜き出し動作とからな
る単位ドレス動作をストーンにおける同一位置で複数回
繰り返しながらブレード回転速度を段階的に増減させる
ことを特徴とするスライシング装置における切刃のドレ
ス方法。
1. A slicing apparatus having a blade having a circular cutting edge on an inner periphery thereof and rotatably driven at the time of work slicing, wherein a dressing stone faces the inside of the blade, and the blade is set in advance. A cutting operation of cutting the stone to a position just before the stone is completely cut by moving the stone relative to the blade in the radial direction while rotating at a given speed, and increasing or decreasing the blade rotation speed after the cutting operation. It is characterized in that the blade rotation speed is increased or decreased stepwise while repeating a unit dress operation consisting of a shift operation and a pull-out operation of relatively moving the blade in a direction away from the stone after the shift is completed at the same position in the stone a plurality of times. Dressing method for cutting blades in a slicing machine.
【請求項2】 請求項1記載のスライシング装置におけ
る切刃のドレス方法において、上記単位ドレス動作をス
トーンにおける同じ位置で所定回数繰り返した後、ブレ
ード回転速度を初期速度に戻し、ストーンにおいて上記
位置とは異なる位置で再び上記単位ドレス動作を繰り返
すことを特徴とするスライシング装置における切刃のド
レス方法。
2. The dressing method for a cutting blade in a slicing device according to claim 1, wherein the unit dressing operation is repeated a predetermined number of times at the same position on the stone, and then the blade rotation speed is returned to the initial speed, and the position of the stone on the stone is changed. Is a method for dressing a cutting blade in a slicing device, wherein the unit dressing operation is repeated again at a different position.
【請求項3】 内周に円形状の切刃を有し、ワークスラ
イシング時に回転駆動されるブレードを備えたスライシ
ング装置において、上記ストーンを上記ブレードに対し
てその軸方向に相対移動させる割出し動作を行うストー
ン割出し手段と、上記ブレードの内側に上記ストーンを
臨ませ、上記ブレードを予め設定された速度で回転させ
ながら上記ストーンをブレードに対してその半径方向に
相対移動させることにより上記ストーンを完全切断する
手前の位置まで同ストーンを切り込む切り込み動作と、
この切り込み動作後にブレード回転速度を一定量増減す
る変速動作と、変速完了後に上記ストーンを上記ブレー
ドから離す方向に相対移動させる抜き出し動作とからな
る単位ドレス動作を繰返し実行させるドレス動作制御手
段と、上記単位ドレス動作が繰り返される回数をカウン
トし、その回数が予め設定された同位置設定回数に達す
る度に上記ブレード回転速度を初期速度に戻させるとと
もにストーンの割出し動作を行わせる同位置往復回数カ
ウント手段と、上記単位ドレス動作が繰り返される回数
をカウントし、その通算回数が所望のドレス量に対応す
る回数に達した時点でドレス動作を停止させる通算往復
回数カウント手段とを備えたことを特徴とするスライシ
ング装置における切刃のドレス装置。
3. A slicing apparatus having a blade having a circular cutting edge on an inner periphery thereof and rotatably driven at the time of work slicing, an indexing operation of relatively moving said stone with respect to said blade in the axial direction. Stone indexing means for performing the above, the stone is faced inside the blade, and the stone is moved relative to the blade in the radial direction while rotating the blade at a preset speed, thereby causing the stone to move. A cutting operation to cut the same stone to the position just before complete cutting,
Dress operation control means for repeatedly executing a unit dress operation consisting of a shift operation of increasing or decreasing the blade rotation speed by a fixed amount after the cutting operation, and a pull-out operation of relatively moving the stone away from the blade after the shift is completed; Count the number of times the unit dress operation is repeated, and return the blade rotation speed to the initial speed and perform the stone indexing operation each time the number of times reaches the preset number of times set at the same position. Means for counting the number of times the unit dress operation is repeated, and a total reciprocating number counting means for stopping the dress operation when the total number reaches the number corresponding to the desired dress amount. Dressing device for cutting blades in a slicing machine.
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