JPH0537488U - コレツトチヤツク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型で構造が簡潔であり、自動調芯機能の付
加も容易であるコレツトチヤツクを提供する。 【構成】 コレツト２１とロツド２２を固着したピスト
ン２３を、空圧シリンダ２４に収容し、コレツト２１お
よびロツド２２を外方へ突出させる。空圧シリンダ２４
の貫通穴２７部に、コレツト２１の円錐面部２１ａに係
合する摺接面２８を設ける。空圧シリンダ２４は、スト
ツパ１９により回転を規制された外筒２５内に回転自在
に支持し、ロツド２２を、たわみ継手４１を介して回転
軸１６に接続する。空気給排口３５，３６への供給空気
の切換えにより、空圧シリンダ２４を上下動させ、コレ
ツト２１の開閉をおこなう。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はコレツトチヤツクに関し、特に物品を把持して搬送するのに好適な コレツトチヤツクに関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に自動開閉式のコレツトチヤツクは、工作機械における工具や被加工材の 着脱用に用いられているが、これら把持対象物を高剛性状態で保持する必要があ るため、構造が複雑で大型大重量のものが多く、機械製品の生産ラインにおける 小型部品搬送用のチヤツクとして用いるのには不適当であつた。またこの搬送用 のチヤツクとしては、部品位置のばらつきに対応するために、チヤツクを自動調 芯式とするのが好ましいが、従来の大型大重量のコレツトチヤツクに自動調芯機 構を組込むと、構造がさらに複雑となつてしまうという問題があつた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

この考案は上記従来の問題点を解決するもので、小型で構造が簡潔であり、自 動調芯機能の付加も容易であるコレツトチヤツクを提供しようとするものである 。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案のコレツトチヤツクは、先端部に向つて拡径する円錐面部を有するコ レツトを一方の側に固着し他方の側にロツドを固着したピストンを、流体圧シリ ンダ内に往復自在に収容して前記コレツトおよびロツドを該流体圧シリンダの外 方へ突出させ、前記流体圧シリンダの前記コレツト貫通部に、前記コレツトの前 記円錐面部に係合するコレツト開閉用の摺接面を設けたことを特徴とする。

【０００５】 そしてロツドは、非回転軸あるいは回転軸に、たわみ継手を介して接続すると よい。また流体圧シリンダは、外筒内に回転自在に支持し、前記流体圧シリンダ の流体出入口に連通する流体給排口を、前記外筒に設けるとよい。

【０００６】

【作用】

この考案のコレツトチヤツクにおいては、ロツドを保持して流体圧シリンダに 作動流体を供給排出させれば、流体圧シリンダがコレツトに対して往復駆動され 、流体圧シリンダの摺接面部がコレツトの円錐面部に係合して、コレツトの開閉 をおこなう。

【０００７】 ロツドをたわみ継手を介して非回転軸あるいは回転軸に接続すれば、たわみ継 手によりコレツト部の自動調芯作用が得られる。

【０００８】 また流体圧シリンダを外筒内に回転自在に支持し、流体圧シリンダの流体出入 口に連通する流体給排口を外筒に設ければ、コレツトが流体圧シリンダと共に回 転あるいは大角度揺動しても、流体給排用のホ−ス等の配管を経て、流体圧シリ ンダに支障なく作動流体の供給排出をおこなうことができる。

【０００９】

【実施例】

以下図１乃至図３によりこの考案の一実施例を説明する。図１において１は搬 送装置で、ストレ−トフイ−ダ２上に整列したワ−ク３を、鉛直軸のまわりに９ ０度向きを変えた状態で、コンベア４上の搬送用パレツト５に取付けた治具６内 に挿入するためのものである。ワ−ク３は部分切欠円板体３ａの上下に軸３ｂ， ３ｃを突設して成る。また７はワ−ク３の向きを揃えてストレ−トフイ−ダ２に 供給するパ−ツフイ−ダである。

【００１０】 そして搬送装置１は、スライドシリンダ１１によつてビ−ム１２に沿つてＸ軸 方向に往復駆動される横行台１３に、上下シリンダ１４によりＺ軸方向に昇降駆 動される昇降台１５を支持し、この昇降台１５にコレツトチヤツク２０を取付け て成る。１６は軸受１７により昇降台１５に回転自在に支持したＺ軸方向に延び る回転軸で、１８はこの回転軸１６を９０度回転させるためのパルスモ−タであ る。また１９は昇降台１５の下面に下向きに突設した丸棒状のストツパで、外筒 ２５（後述）の回転防止用のものである。

【００１１】 コレツトチヤツク２０は、図３に示すような内部構造を有し、下側にコレツト ２１を、上側にロツド２２をそれぞれ突設固着したピストン２３を、複動形の空 圧シリンダ２４内に収容し、この空圧シリンダ２４を外筒２５内に回転自在に嵌 合させて成る。２６は空圧シリンダ２４と外筒２５との間に介在させた玉軸受で ある。２４ａは空圧シリンダ２４のロツド側の端板で、ロツド２２はこの端板２ ４ａを貫通して上方へ突出している。

【００１２】 コレツト２１は外周に下端部に向つて拡径する円錐面部２１ａを有し、ワ−ク ３の把持部（軸３ｂ）の形状に応じた凹穴２１ｂと、この凹穴２１ｂに連通する 複数個のすりわり２１ｃを有する。そしてコレツト２１は、空圧シリンダ２４の 下側の端板２４ｂ部を貫通して下方へ突出しており、その貫通穴２７の下端には 、コレツト２１の円錐面部２１ａに係合してコレツト２１を開閉駆動する摺接面 ２８が形成されている。

【００１３】 また３１は空圧シリンダ２４のシリンダ室３０の上端部に開口する空気出入口 、３２は同じくシリンダ室３０の下端部に連通する空気出入口で、それぞれ空圧 シリンダ２４の外周面に設けた環状溝３３および３４に開口している。外筒２５ には、前記各環状溝に対向する位置に、空気給排口３５，３６が設けてあり、こ れらの空気給排口は、ゴムホ−ス３７，３８（図１参照）を介して、空圧シリン ダ２４往復駆動用の方向切換弁等をそなえた公知の空圧制御装置（パワ−ユニツ ト）に接続されている。また空圧シリンダ２４の各部およびピストン２３部には 、気密シ−ル用のＯリングが、図示のように装着されている。３９は外筒２５の 外周部に突設したストツパ係合片で、ストツパ１９（図１参照）が少量のすきま をもつて嵌合する穴４０をそなえている。

【００１４】 ロツド２２は、たわみ継手４１を介して回転軸１６に接続され、回転軸１６に より支持されている。４２は回転軸１６に固設した保護筒で、ロツド２２の過度 の偏心および偏角発生を防止し、たわみ継手４１を保護するためのものであり、 必要に応じて設ける。たわみ継手４１としては種々の形式のものを用いることが できるが、図示のように金属製の円筒体に螺旋状の切込み４１ａを入れてたわみ 部材としたものやこの代りにコイルばね等をたわみ部材とした金属ばね継手を用 いると、バツクラツシがほとんど生じないのでロツド２２の回転角度、従つてコ レツト２１で把持したワ−ク３の回転角度を精度よく制御でき、特に好ましい。

【００１５】 上記構成のコレツトチヤツク２０によつてワ−ク３の把持をおこなうには、圧 縮空気を空気給排口３５に供給して、図３に示すように空圧シリンダ２４（およ びこれと一体の外筒２５）を上昇させ、コレツト２１を突出状態とすればコレツ ト２１は開放状態となる。そこでワ−ク３の軸部３ｂを凹穴２１ｂに挿入後、圧 縮空気を空気給排口３６に切換供給すれば、空圧シリンダ２４は下降駆動され、 空圧シリンダ２４の下端部の摺接面２８がコレツト２１の円錐面部２１ａに係合 してコレツト２１を閉鎖方向に押圧するので、ワ−ク３の把持がおこなわれる。 この把持を解除するには、圧縮空気を空気給排口３５に切換供給すればよい。

【００１６】 上記のコレツトチヤツク２０をそなえた搬送装置１においては、ストレ−トフ イ−ダ２の前端部に位置するワ−ク３の直上部にコレツトチヤツク２０を位置さ せ、昇降台１５を下降させ、前記の空圧操作によりワ−ク３をコレツトチヤツク ２０によつて把持したのち、図１に矢印Ｓで示すように昇降台１５の上昇と横行 台１３の横行による治具６上方へのコレツトチヤツク２０の移動と、昇降台１５ の下降をおこない、この間にパルスモ−タ１８により回転軸１６を９０度旋回さ せる。治具６の穴６ａに軸３ｃ部を挿入したら、前記空圧操作によりコレツトチ ヤツク２０によるワ−ク３の把持を解除し、矢印Ｓと反対方向に移動をおこなつ て、搬送の１サイクルを終え、以下同様の工程を繰返してワ−ク３の移送をおこ なう。

【００１７】 回転軸１６の旋回の際は、ストツパ係合片３９に係合するストツパ１９の回転 規制作用により、外筒２５は小角度回転するだけであり、ゴムホ−ス３７，３８ の過度の変形が防止される。またコレツトチヤツク２０に把持したワ−ク３の軸 ３ｃ部を治具６の穴６ａに挿入する際は、たわみ継手４１がコレツト２１部の偏 心および偏角を許容し、せりや破損を生じることなく円滑に穴６ａへの挿入がお こなわれる。

【００１８】 この考案は上記実施例に限定されるものではなく、たとえば回転軸１６の回転 角度が小さい場合やゴムホ−ス３７，３８の剛性が大きい場合等は、ストツパ１ ９およびストツパ係合片３９は省略してもよい。また自動調芯機能が不要な場合 は、たわみ継手４１は省略してよい。またコレツト部を回転させる必要のない場 合は、ロツド２２を非回転軸に接続したり、昇降台１５等の支持部に直接ロツド ２２を固定取付して用いることもできる。そしてコレツト部を回転させない場合 は、外筒２５は省略してよく、この場合は空圧シリンダ２４に直接ゴムホ−ス等 を接続して圧縮空気の給排をおこなえばよい。また空圧シリンダ２４のかわりに 油圧シリンダを用いてもよく、さらにピストンの一方への駆動をばね力によりお こなう単動式の流体圧シリンダを用いることもできる。

【００１９】 またこの考案のコレツトチヤツクは、上記のワ−ク搬送装置用のほか、たとえ ば検査対象製品のナツト部を前後動するコレツトによりチヤツキングして、その ときのロツドの従動回転角度からナツトの向きを検出する角度検出装置用のコレ ツトチヤツク等、各種装置における各種物品のチヤツキングに広く使用すること ができるものである。

【００２０】

【考案の効果】

以上説明したようにこの考案によれば、コレツトとロツドを固着したピストン を流体圧シリンダに収容し、該流体圧シリンダに設けた摺接面部によりコレツト の開閉をおこなうようにしたので、小型で構造が簡潔なコレツトチヤツクが得ら れる。

【００２１】 またコレツトおよびその開閉操作部が小型のため、ロツドにたわみ継手を付設 するという簡潔な構成により、コレツトに自動調芯機能を付加することができ、 把持対象物品およびその嵌合部材等に損傷を与えることなく、円滑確実にチヤツ キングおよびアンチヤツキングをおこなえる、有用なコレツトチヤツクが得られ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示すコレツトチヤツクを
用いた搬送装置の一部切欠正面図である。

【図２】図１の矢視Ａ−Ａ部平面図である。

【図３】図１のコレツトチヤツク部の縦断面図である。

【符号の説明】

１６…回転軸、１８…パルスモ−タ、２０…コレツトチ
ヤツク、２１…コレツト、２１ａ…円錐面部、２１ｂ…
凹穴、２１ｃ…すりわり、２２…ロツド、２３…ピスト
ン、２４…空圧シリンダ、２４ｂ…端板、２５…外筒、
２６…玉軸受、２７…貫通穴、２８…摺接面、３１…空
気出入口、３２…空気出入口、３５…空気給排口、３６
…空気給排口、４１…たわみ継手。

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端部に向つて拡径する円錐面部を有す
   るコレツトを一方の側に固着し他方の側にロツドを固着
   したピストンを、流体圧シリンダ内に往復自在に収容し
   て前記コレツトおよびロツドを該流体圧シリンダの外方
   へ突出させ、前記流体圧シリンダの前記コレツト貫通部
   に、前記コレツトの前記円錐面部に係合するコレツト開
   閉用の摺接面を設けたことを特徴とするコレツトチヤツ
   ク。
2. 【請求項２】 ロツドをたわみ継手を介して非回転軸に
   接続した請求項１記載のコレツトチヤツク。
3. 【請求項３】 ロツドをたわみ継手を介して回転軸に接
   続した請求項１記載のコレツトチヤツク。
4. 【請求項４】 流体圧シリンダを外筒内に回転自在に支
   持し、前記流体圧シリンダの流体出入口に連通する流体
   給排口を、前記外筒に設けた請求項１記載のコレツトチ
   ヤツク。
5. 【請求項５】 ロツドをたわみ継手を介して回転軸に接
   続した請求項４記載のコレツトチヤツク。