JPH0535939B2

JPH0535939B2 -

Info

Publication number: JPH0535939B2
Application number: JP11617985A
Authority: JP
Inventors: Koji Demachi
Original assignee: Yokogawa Electric Corp
Current assignee: Yokogawa Electric Corp
Priority date: 1985-05-29
Filing date: 1985-05-29
Publication date: 1993-05-27
Also published as: JPS61274447A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、シリアル伝送パケツト交換方式の通
信方式に関し、更に詳しくは、ラインアクセス制
御にラインアイドルタイマを用いるとともに、ス
レープステーシヨンからデータ付きレスポンを受
信できるようにした通信方式に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a serial transmission packet-switched communication method, and more specifically, it uses a line idle timer for line access control, and a response with data from a slave station. This relates to a communication method that allows the reception of .

（従来の技術）従来のこの種の通信方式においては、マスタス
テーシヨンとスレープステーシヨン、あるいはそ
の両方の機能を有するステーシヨンが複数台通信
線によつて接続され、マスタステーシヨンが、ス
レープステーシヨンの１つに対してコマンドフレ
ーム（CUI）を送信し、スレープステーシヨン
は、このコマンドフレームを受信後、返信データ
の準備ができるまで、レスポンスフレームのプリ
アンプル（RA）を送信し続け、準備が終了後デ
ータ（RUI）を送信する。第４図は、この通信方
式を示すものである。一方、マスタステーシヨン
は、コマンドフレームを送信後、無応答タイマを
起動し、レスポンスフレームのプリアンプルを受
信すると、この無応答タイマを停止させ、データ
の到着を持つようになつている。(Prior Art) In this type of conventional communication system, a plurality of master stations and slave stations, or stations having the functions of both, are connected by communication lines, and the master station is connected to one of the slave stations. After receiving this command frame, the slave station continues to send a response frame preamble (RA) until the reply data is ready, and after the preparation is completed. Send data (RUI). FIG. 4 shows this communication method. On the other hand, after transmitting a command frame, the master station starts a no-response timer, and when it receives a preamble of a response frame, it stops this no-response timer and waits for data to arrive.

（発明が解決しようとする問題点）このような従来の通信方式においては、レスポ
ンスフレームのフレーム長は、スレープステーシ
ヨンでの返信データの準備にかかる時間に依存し
て長くなる。このために、バスリピータ等、フレ
ームのデータ部の他に、プリアンプル等も忠実に
伝える必要がある機器または、受信データを再び
自分のクロツクで送出する機器では、プリアンプ
ルを含めた最大フレーム長を考慮した大容量のデ
ータバツフアを備えなくてはならず、それだけコ
ストアツプになるうえに、バスリピータの伝達遅
延の増大をきたすという問題点があつた。(Problems to be Solved by the Invention) In such conventional communication systems, the frame length of the response frame increases depending on the time required to prepare reply data at the slave station. For this reason, in devices such as bus repeaters that need to faithfully transmit the preamble in addition to the data part of the frame, or devices that send out received data again using their own clock, the maximum frame length including the preamble is It is necessary to provide a large-capacity data buffer in consideration of the above, which not only increases the cost but also increases the transmission delay of the bus repeater.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされた
もので、その目的は、データ付きレスポンスフレ
ームのプリアンプルを最少限にすることにより、
レスポンスフレームのフレーム長を短かくし、バ
スリピータ内のデータバツフアの容量を最少限に
抑え、バス・リピータのコストのコストの低減と
バス・リピータによる伝達遅延の低減を達成しよ
うとするものである。 The present invention was made in view of these problems, and its purpose is to minimize the preamble of a response frame with data.
This aims to shorten the frame length of the response frame, minimize the capacity of the data buffer in the bus repeater, and thereby reduce the cost of the bus repeater and the transmission delay caused by the bus repeater.

（問題点を解決するための手段）前記した問題点を解決するための本発明は、ラ
インアクセス制御にラインアイドルタイマを用い
たシリアル伝送パケツト交換方式の通信方式であ
つて、マスタステーシヨンはコマンド送信後無応
答タイマを起動しスレープステーシヨンからのレ
スポンスを持ち、スレープステーシヨンはデータ
付きレスポンスを要求するコマンドを受信すると
まず受信待機要求を返信し、レスポンスデータの
準備を行ない、その間マスタステーシヨンは前記
ラインアイドルタイマより短かい一定時間間隔で
レスポンス督促コマンドを送信し、スレープステ
ーシヨンは前記レスポンスデータの準備が終了す
るとマスタステーシヨンからのレスポンス督促コ
マンドに対してデータ付レスポンスを返信するこ
とを特徴とする。(Means for Solving the Problems) The present invention for solving the above-mentioned problems is a serial transmission packet-switched communication system using a line idle timer for line access control, in which the master station transmits commands. After starting the no-response timer and receiving a response from the slave station, when the slave station receives a command requesting a response with data, it first returns a reception standby request and prepares the response data, while the master station receives the response from the slave station. The slave station transmits a response prompting command at fixed time intervals shorter than a line idle timer, and when the slave station completes the preparation of the response data, it returns a response with data to the response prompting command from the master station. .

（実施例）第１図は本発明が適用される通信系の概念図で
ある。図において、S₁₁，S₁₂…S₂₁，S₂₂…はいず
れも通信ステーシヨンであつて、通信ステーシヨ
ンS₁₁，S₁₂…は第１のバスラインL₁に接続され、
また通信ステーシヨンS₂₁，S₂₂…は第２のバスラ
インL₂に接続されている。BR１は第１のバスラ
インL₁に接続されたバスリピータ、BR２は第２
のバスラインL₂に接続されたバスリピータで、
互いに延長ラインLoを介して接続されている。(Embodiment) FIG. 1 is a conceptual diagram of a communication system to which the present invention is applied. In the figure, _S11 , _S12 ... _S21 , _S22 ... are all communication stations, and the communication stations _S11 , _S12 ... are connected to the first bus line _L1 ,
Furthermore, the communication stations S ₂₁ , S _{22 .} . . are connected to the second bus line L ₂ . BR1 is the bus repeater connected to the first bus line L ₁ , BR2 is the bus repeater connected to the second
bus repeater connected to bus line L ₂ of
They are connected to each other via an extension line Lo.

このような構成の通信系において、第１のバス
ラインに接続される通信ステーシヨンのいずれか
１つが、例えばマスタステーシヨンとなり、第２
のバスラインに接続される通信ステーシヨンのい
ずれか１つが、例えばスレープステーシヨンとな
つて、両者間でパケツト交換方式の通信が行なえ
るようになつている。ここでラインアクセス制御
には、ラインアイドルタイマが用いられている。 In a communication system with such a configuration, one of the communication stations connected to the first bus line serves as a master station, and the second
Any one of the communication stations connected to the bus line serves as, for example, a slave station, so that packet-switched communication can be performed between the two stations. Here, a line idle timer is used for line access control.

第２図及び第３図は本発明の通信方式を説明す
るための動作説明図である。 FIGS. 2 and 3 are operation explanatory diagrams for explaining the communication system of the present invention.

ここでは、第１のバスラインL₁に接続される
通信ステーシヨンS₁₁がマスタステーシヨン、第
２のバスラインL₂に接続される通信ステーシヨ
ンS₂₁がスレープステーシヨンとなり、マスタス
テーシヨンS₁₁がスレープステーシヨンS₂₁に対し
てデータ付きレスポンスの返信を要求する通信を
行なう場合を示している。 Here, the communication station _S11 connected to the first bus line _L1 is the master station, the communication station _S21 connected to the second bus line _L2 is the slave station, and the master station _S11 is the slave station. A case is shown in which communication is performed to request station S ₂₁ to return a response with data.

まず、マスタステーシヨンがスレープステーシ
ヨン宛のデータ付きレスポンスを要求するコマン
ド（CUI）を送信する。この時、無応答タイマ
T_Nを起動し、時間監視をしながらスレープステ
ーシヨンからの応答を待つ。このコマンドは、バ
スリピータBR１、延長ラインLo、バスリピータ
BR２を通つてスレープステーシヨンS₂₂に伝えら
れる。 First, the master station sends a command (CUI) to the slave station requesting a response with data. At this time, no response timer
Start T _N and wait for a response from the slave station while monitoring the time. This command applies to bus repeater BR1, extension line Lo, bus repeater
It is transmitted to the slave station S ₂₂ through BR2.

スレープステーシヨンS₂₂は、コマンド（CUI）
を受信し、そのコマンドが自局宛でかつ、データ
付きレスポンスを要求するコマンド（CUI）であ
ることを認識すると、レスポンス受信待機要求
（RUW）を返信し、マスタステーシヨンS₁₁に対
してレスポンスの受信待機状態に入ることを要求
する。続いて、このスレープステーシヨンは、マ
スタステーシヨンが受信待機状態にある間に受信
したコマンドに対する返信データの準備を行な
い、データ付きレスポンスのフレームを生成す
る。この間、スレープステーシヨンは、バスライ
ン上のすべてのフレームを無視する。レスポンス
フレーム生成後、スレープステーシヨンは、マス
タステーシヨンからのレスポンス督促コマンド
（CUE）の受信を待つ。 Slape Station S ₂₂ Command (CUI)
When the command is addressed to the station itself and recognizes that it is a command (CUI) that requests a response with data, it returns a response reception standby request (RUW) and sends a response request to the master station S ₁₁ . Requests to enter reception standby state. Subsequently, this slave station prepares reply data for the command received while the master station is in a reception standby state, and generates a response frame with data. During this time, the slave station ignores all frames on the bus line. After generating the response frame, the slave station waits to receive a response prompting command (CUE) from the master station.

一方、マスタステーシヨンS₁₁は、レスポンス
受信待機要求（RUW）を受信すると、無応答タ
イマT_Nを停止させ、続いて受信待機タイマT_Wを
起動する。この受信待機タイマT_Wの時限値は、
ラインアクセス制御を行なうラインアイドルタイ
マの時限値より短かい時間t_Wが設定されている。
この受信待機タイマT_Wがタイムアツプすると、
マスタステーシヨンは、レスポンス督促コマンド
（CUE）を送信し、スレープステーシヨンS₂₁に
対してレスポンスを要求する。ここで、スレープ
ステーシヨンが、既にレスポンスフレームを生成
している場合は、スレープステーシヨンは、レス
ポンス督促コマンド（CUE）に対し、データ付
きレスポンス（RUI）を返信する。スレープステ
ーシヨンが、まだレスポンスフレームを生成し終
つていない場合は、レスポンス督促コマンド
（CUE）に対するレスポンスは何も返信しない。
この場合、マスタステーシヨンは、再び受信待機
タイマT_Wを起動し、これがタイムアツプ後（t_W
後）に、レスポンス督促コマンド（CUE）の再
送を行なう。 On the other hand, upon receiving the response reception standby request (RUW), the master station _S11 stops the no-response timer _TN , and then starts the reception standby timer _TW . The time limit value of this reception standby timer T _W is
A time t _W is set that is shorter than the time limit value of the line idle timer that performs line access control.
When this reception standby timer T _W times out,
The master station sends a response prompting command (CUE) to request a response from the slave station _S21 . Here, if the slave station has already generated a response frame, the slave station returns a response with data (RUI) in response to the response prompting command (CUE). If the slave station has not yet generated a response frame, it will not send any response to the response prompting command (CUE).
In this case, the master station starts the reception standby timer T _W again, and after this time-up (t _W
(after), the response prompting command (CUE) is retransmitted.

マスタステーシヨンは、この動作を規定回数繰
返して行ない、その間、スレープステーシヨンか
らデータ付レスポンス（RUI）が返信されない場
合、スレープステーシヨンが無応答であると判断
し、通信をアポートする。 The master station repeats this operation a predetermined number of times, and if a response with data (RUI) is not returned from the slave station during that time, it determines that the slave station is not responding and aborts communication.

（発明の効果）以上説明したように、本発明の通信方式によれ
ば、通信フレームの最大フレーム長を最小限にす
ることができ、その結果としてバスリピータ等の
機器に内蔵するデータバツフアの容量を、必要最
少限に抑えることができ、バスリピータのコスト
の低減及びデータバツフアによる伝達遅延を低減
できるという効果がある。(Effects of the Invention) As explained above, according to the communication method of the present invention, the maximum frame length of communication frames can be minimized, and as a result, the capacity of data buffers built into devices such as bus repeaters can be reduced. , can be suppressed to the necessary minimum, which has the effect of reducing the cost of the bus repeater and the transmission delay due to the data buffer.

[Brief explanation of drawings]

第１図は、本発明が適用される通信系の概念
図、第２図及び第３図は本発明の通信方式の動作
説明図、第４図は従来の通信方式の動作説明図で
ある。 S₁₁，S₁₂…S₂₁，S₂₂……通信ステーシヨン、
L₁，L₂……バスライン、Lo……延長ライン、BR
１，BR２……バスリピータ。 FIG. 1 is a conceptual diagram of a communication system to which the present invention is applied, FIGS. 2 and 3 are diagrams for explaining the operation of the communication system of the present invention, and FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the conventional communication system. _S11 , _S12 ... _S21 , _S22 ...Communication station,
L ₁ , L ₂ ... bus line, Lo ... extension line, BR
1, BR2...Bus repeater.

Claims

[Claims]

1 This is a serial transmission packet-switched communication method that uses a line idle timer for line access control. After sending a command, the master station starts a no-response timer and waits for a response from the slave station. When a command requesting a response is received, the master station first returns a reception standby request and prepares response data. During this time, the master station transmits a response reminder command at a fixed time interval shorter than the line idle timer, and the slave station A communication method characterized in that when the preparation of response data is completed, a response with data is returned in response to a response prompting command from the master station.