JPH053544Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、埋立地等の軟弱地盤に生コントクリ
ートあるいはセメント等の硬化剤を混入する軟弱
地盤改良機に関する。

（従来の技術） 軟弱地盤改良機は、履帯を装着したフロートを
有する自走式下部車体の前部に、土壌硬化剤を軟
弱地盤に攪拌しながら混入する攪拌機を取付け、
前記下部車体上に上部車体を設置し、該上部車体
に運転室および原動機等を搭載してなり、前記攪
拌機としては、モータにより回転されるチエーン
に攪拌具を取付けたトレンチヤ、または竪形回転
軸に攪拌羽根を取付けたバーチカル型攪拌機等が
取付けられ、生コントクリートを地中に注入して
攪拌する場合には、生コントクリート噴出口の目
詰りを防止するため、前記上部車体には生コント
クリートを圧縮空気と共に噴出させるためのコン
プレツサが搭載され、一方、改良地盤上にセメン
トを散いて地中に攪拌しながら埋め込む作業形態
をとる場合には、前記コンプレツサは不要である
から、前記上部車体にはコンプレツサは搭載され
ない。また、生コントクリートの流量計や深度計
を備える場合には、発電機を搭載し、これらの計
器を備えない場合には、一般的には発電機は搭載
されない。

しかし、前記上部車体は、前記各種機器の搭載
スペースを確保する関係上、下部車体の後方寄り
に上部車体の重心がくるように設置されているの
で、上記のような機器の搭載の有無により、機械
全体の重心の位置が変化し、場合によつては、機
械が傾斜したままの姿勢で作業を行なわなければ
ならず、また、このような事態を避けるには、バ
ランスウエイトの着け換えを行なわなければなら
ないという問題点があつた。

（考案が解決しようとする問題点） 本考案は、このような問題点に鑑みてなされた
もので、上部車体にコンプレツサ等の機器を搭載
するか否かに拘わりなく、機械のバランスを容易
にとることのできる構成の軟弱地盤改良機を提供
することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、フロートを有する自走式下部車体の
前部に、土壌硬化剤を軟弱地盤に攪拌しながら混
入する攪拌機を取付け、前記下部車体上に上部車
体を設置し、該上部車体には、作業形態の相違に
よつて機器が選択的に搭載される軟弱地盤改良機
において、下部車体に対して上部車体を前後に移
動自在に設置し、かつ前記上部車体を下部車体に
対して移動させて全体の重心位置を調整する作動
装置を備えたことを特徴とするもので、コンプレ
ツサ等の機器を搭載する場合には前記作動装置に
より上部車体を前方に位置設定することにより、
車体重心が後方に移ることを防ぎ、反対に機器を
搭載しない場合には、上部車体を後方に移動さ
せ、車体を水平に保持することを可能としたもの
である。

（実施例） 第１図ないし第３図はそれぞれ本考案による軟
弱地盤改良機の一実施例を説明する側面図、平面
図、正面図であり、これらの図において、１は下
部車体、２は上部車体であり、下部車体１は対を
なすフロート３，３と、左右のフロート３，３に
貫通固定した前後２本の横ビーム４，４と、横ビ
ーム４，４のフロート３，３の近傍に固定された
主縦ビーム５，５と、該主縦ビーム５，５間に固
定された上部車体載置台６と、横ビーム４，４の
両端に架設し固定された補助縦ビーム７，７と、
前記フロート３，３の前後に設けられた駆動輪２
０、従動輪２１およびフロート周囲の受け輪（図
示せず）に掛け回わされ、油圧式走行モータ８，
８によりそれぞれ回転駆動される履帯９，９とか
らなる。この例においては、フロート３を一対備
えているが、２対以上備える場合もある。

前記下部車体１の前部には、下記の機構によつ
て攪拌機１０が取付けてある。すなわち、前記各
縦ビーム５，７の前部に固設されたブラケツト１
１に攪拌機横行用ガイド枠１２を、該ガイド枠１
２の上部とビーム５，７との間に取付けた油圧シ
リンダ１３によりピン１４を中心として傾斜角調
整可能に取付けてある。前記ガイド枠１２にはガ
イドローラ（図示せず）を介して左右に移動自在
に横行枠１５Ａが装着され、該横行枠１５Ａの移
動装置は、前記ガイド枠１２の裏面に取付けた油
圧モータ１６と、該ガイド枠１２の左右端部およ
び前記横行枠１５Ａに取付けたスプロケツト１７
と、これらのスプロケツト１７間に掛け回わさ
れ、両端をガイド枠１２の左右端部に接続したチ
エーン１８と、前記油圧モータ１６により回転さ
れかつ前記チエーン１８と噛合する駆動用スプロ
ケツト１６ａとからなり、油圧モータ１６を作動
させることによつて、横行枠１５Ａが左右に移動
させられるようになつている。

横行枠１５Ａには油圧シリンダ６０により昇降
自在に昇降枠１５Ｂが装着され、該昇降枠１５Ｂ
の前部には、アーム２３を介して攪拌機１０の支
持枠２２を取付け、支持枠２２には、攪拌機１０
の本体２４を油圧シリンダ（図示せず）により昇
降自在に取付け、本体２４には、油圧モータ２５
により回転される駆動軸２６を取付け、本体２４
の下部には複数の縦枠２７を固設し、縦枠２７の
下部には従動軸２８を回転自在に取付け、前記駆
動軸２６および従動軸２８にそれぞれ２枚２組と
して嵌着したスプロケツト２９、従動輪３０にチ
エーン３１を掛け回わし、対をなすチエーン３
１，３１間に連結した攪拌具３２を、チエーンの
全周に複数個間隔を有して取付けてなり、前記油
圧モータ２５を作動させることによりチエーン３
１が攪拌具３２と共に回転して軟弱地盤を攪拌す
るように構成されている。なお、前記横行枠１５
Ａに昇降自在に昇降枠１５Ｂを装着しているの
は、攪拌機１０の昇降高さをより大として長尺の
攪拌機１０の装着を可能とし、攪拌深さを大とす
るためである。

一方前記上部車体２は、下部車体１上に、後述
する本考案による位置調整機構および旋回装置３
３を介して設置されるもので、その車体フレーム
３４の前部に運転室３５を設置し、車体フレーム
３４の運転室３５より後方には、原動機３６と、
油タンク３７と、パワーユニツト３８と、燃料タ
ンク３９が搭載されると共に、前記したように、
必要に応じて、発電機４０とコンプレツサ４１が
搭載される。

第１図において、４２は攪拌機１０で使用する
アクチユエータに作動油を送給する油圧ホース４
３、地盤中に生コントクリートおよびこれと共に
圧搾空気を送給するパイプ、あるいは油圧式アク
チユエータの代わりに電動式機器を用いる場合の
ケーブル等を垂れ下がりなく支持するホース類添
設枠であり、該ホース類添設枠４２は２本の枠４
２Ａ，４２Ｂを中間部で回動自在にピン４５によ
り連結し、各枠４２Ａ，４２Ｂの他端部は旋回、
上下回動自在な継手４４，４６介してそれぞれ上
部車体２、横行枠１５Ａに連結してなり、横行枠
１５Ａの左右の移動に追随して動くことができ
る。

次に本考案の要部である上部車体２の位置調整
機構について、第４図および第５図により説明す
る。前記下部車体１の左右の主縦ビーム５上には
それぞれＩ型ビーム４７が相互に平行をなすよう
に固設され、該Ｉ型ビーム４７に沿つて摺動自在
に前記上部車体２の載置台６が載置してあり、該
載置台６の下面には、取付け金具４８，４８を介
して、Ｉ型ビーム４７のフランジ内側に沿つて転
動させるガイドローラ４９を取付け、フランジ外
側には上部車体の浮き上がり防止片５０を取付け
ている。また、５６は上部車体２の下部車体１に
対する位置調整を行なう油圧シリンダであり、そ
の一端をビーム４７，４７間に架設した横架ビー
ム５１に固着したブラケツト５２にピン５４によ
り連結し、他端を前記載置台６に固着したブラケ
ツト５３にピン５５により連結して取付けてあ
る。

５７，５８は前記横行用油圧モータ１６に対し
て作動油を供給する油圧ホースを支持する支持ア
ームであり、これらは中間部でピン５９により山
状をなすように回動自在に連結され、他端は前記
載置台６および主縦ビーム５あるいはこれらと一
体をなす部分にそれぞれピン６２，６１により回
動自在に連結されている。なお、横行用モータと
して電動式モータを使用する場合には、これらの
アーム５７，５８にはケーブルを添設することに
なる。

この土壌改良機は、実施例のように攪拌機１０
としてトレンチヤを用いる場合には、地上にセメ
ントを散布しておき、攪拌機１０の油圧モータ２
５を作動させてチエーン３１および攪拌具３２を
回転させ、セメントを地中に埋め込みながら、横
行用油圧モータ１６を作動させて攪拌機１０をガ
イド枠１２に沿つて横行させ、第２図、第３図の
ａまたはｂに示すように、ガイド枠１２の左右い
ずれかの端部に到達すると、第１図のｃに示すよ
うに攪拌機１０をその本体昇降用油圧シリンダお
よび前記油圧シリンダ６０の作動により地上に引
上げ、走行用油圧モータ８を作動させて車両を攪
拌機１０の前後幅分後退させ、次に前記と反対方
向に攪拌機１０を横行させ、攪拌機１０のチエー
ン３１を前記の逆方向に回転させながらセメント
埋め込みを行なうという作業を繰返す。この場
合、生コントクリートを使用しないので、上部車
体２にコンプレツサ４１を搭載しない（発電機４
０は搭載する場合と搭載しない場合がある）の
で、第１図の実線に示すように、前記油圧シリン
ダ５６を伸長させて上部車体２を後方に位置させ
て機械の水平を保持する。

一方、攪拌機１０として前記バーチカル型のも
のを使用する場合は、発電機４０およびコンプレ
ツサ４１を搭載するので、第１図の２点鎖線に示
すように、前記油圧シリンダ５６を収縮させて上
部車体２を前方に移動させて機械の水平を保持す
る。

このように、上部車体２に搭載する機器の有無
に対応して上部車体２の下部車体１に対する前後
位置を調整することにより、機械を常に水平に保
持することができる。また、アーム５７，５８は
上部車体２の移動に伴なつて相互でなす角度を変
化させることにより追随動作し、油圧ホース（あ
るいはケーブル）の垂れ下がりを防止する。

以上の説明は、搭載の有無が問題とされる機器
がコンプレツサと発電機である場合について行な
つたが、他の機器の搭載、非搭載によつて重心位
置が変化する場合も本考案を適用でき、上部車体
を移動させる作動装置も、実施例で示した油圧シ
リンダに限定されるものではない。

（考案の効果） 以上述べたように、本考案は、下部車体に対し
て上部車体を前後に移動自在に設置し、かつ前記
上部車体を下部車体に対して移動させて重心位置
を調整する作動装置を備えたので、コンプレツサ
等の機器を搭載する場合には前記作動装置により
上部車体を前方に移動させることにより、車体前
部が上がることを防止し、反対に機器を搭載しな
い場合には、上部車体を後方に移動させて車体後
部が上がることを防止しうるようにしたので、常
に機械を水平に保持することを可能となり、機械
の傾斜によつてオペレータによる操作が困難とな
る事態の発生が防止され、また機械の傾斜を考慮
することなく、攪拌機を垂直にした姿勢で攪拌動
作を行なわせることができる。また、バランスウ
エイト着脱に比較し、極めて容易に機械のバラン
スをとることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による地盤改良機の一実施例を
示す側面図、第２図はその平面図、第３図はその
正面図、第４図は本考案による上部車体位置調整
機構を示す側面断面図、第５図はその正面断面図
である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フロートを有する自走式下部車体の前部に、土
   壌硬化剤を軟弱地盤に攪拌しながら混入する攪拌
   機を取付け、前記下部車体上に上部車体を設置
   し、該上部車体には、作業形態の相違によつて機
   器が選択的に搭載される軟弱地盤改良機におい
   て、下部車体に対して上部車体を前後に移動自在
   に設置し、かつ前記上部車体を下部車体に対して
   移動させて全体の重心位置を調整する作動装置を
   備えたことを特徴とする軟弱地盤改良機。