JPH0534649B2 - - Google Patents
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- JPH0534649B2 JPH0534649B2 JP59095775A JP9577584A JPH0534649B2 JP H0534649 B2 JPH0534649 B2 JP H0534649B2 JP 59095775 A JP59095775 A JP 59095775A JP 9577584 A JP9577584 A JP 9577584A JP H0534649 B2 JPH0534649 B2 JP H0534649B2
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- JP
- Japan
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- laser
- optical system
- beam splitter
- main mirror
- light
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 35
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 abstract description 5
- 230000004807 localization Effects 0.000 abstract 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/06—Aiming or laying means with rangefinder
- F41G3/065—Structural association of sighting-devices with laser telemeters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Telescopes (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
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- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
- Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
- Eyeglasses (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Air Bags (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は送信器及び受信器から成るレーザ距離
計を備えた目標の探知、追尾及び測定のための潜
望鏡中の照準装置のための光学系に関する。
計を備えた目標の探知、追尾及び測定のための潜
望鏡中の照準装置のための光学系に関する。
本発明の基礎とする課題は上記の種類の照準装
置のために整直プリズムの省略の下に光学系構成
をできる限り簡単にかつ経済的に形成し、かつ高
い測定精度の保持の下にレーザ距離計の組込を可
能にすることにある。
置のために整直プリズムの省略の下に光学系構成
をできる限り簡単にかつ経済的に形成し、かつ高
い測定精度の保持の下にレーザ距離計の組込を可
能にすることにある。
本発明によれば光学系の一部分によつて距離計
を形成する、レーザ送信器とレーザ受信器とを付
設された、目標の追尾及び測定のための照準装置
のための光学系において、照準装置に入射する光
の方向に光学的構成部分として、第1軸線のまわ
り及び第2軸線のまわりに回動可能な主ミラー、
絞り、第1転向プリズム、対物レンズ、第1ビー
ムスプリツタ、第1ビームスプリツタの第1部分
光中の第2ビームスプリツタ、第2ビームスプリ
ツタの第2部分光中の第2転向プリズム及び接眼
レンズ並びに第1ビームスプリツタ中の第2部分
光中の前記レーザ受信器が配設されており、そし
て照準装置のための光学系とは別個に設けられた
前記レーザ送信器から送られたレーザ光が光学系
の絞りの傍らを通りその光軸と略平行に主ミラー
に入射し、入射した後主ミラーによつて反射され
てレーザ光が射出され、そのレーザ光の物体で反
射した前記光が再び前記射出されたレーザ光と略
平行に主ミラーに入射し、反射して、主ミラーに
入射した前記レーザ光と略平行に前記絞りへ向か
うように、形成されていることを特徴とする前記
光学系によつて解決される。
を形成する、レーザ送信器とレーザ受信器とを付
設された、目標の追尾及び測定のための照準装置
のための光学系において、照準装置に入射する光
の方向に光学的構成部分として、第1軸線のまわ
り及び第2軸線のまわりに回動可能な主ミラー、
絞り、第1転向プリズム、対物レンズ、第1ビー
ムスプリツタ、第1ビームスプリツタの第1部分
光中の第2ビームスプリツタ、第2ビームスプリ
ツタの第2部分光中の第2転向プリズム及び接眼
レンズ並びに第1ビームスプリツタ中の第2部分
光中の前記レーザ受信器が配設されており、そし
て照準装置のための光学系とは別個に設けられた
前記レーザ送信器から送られたレーザ光が光学系
の絞りの傍らを通りその光軸と略平行に主ミラー
に入射し、入射した後主ミラーによつて反射され
てレーザ光が射出され、そのレーザ光の物体で反
射した前記光が再び前記射出されたレーザ光と略
平行に主ミラーに入射し、反射して、主ミラーに
入射した前記レーザ光と略平行に前記絞りへ向か
うように、形成されていることを特徴とする前記
光学系によつて解決される。
本発明の他の特徴は図面と関連した次の記載及
び実施態様項から把握される。
び実施態様項から把握される。
本発明を図示の実施例に基いて詳しく説明す
る。
る。
第1図において100は図式的に示された照準
装置、照準装置はハウジング95、そこに配置さ
れた光学系90、並びに第1図に部分的にのみ示
されたレーザ距離計60とを含む。第1図及び第
2図に示されかつ光線又は光軸A1,A2,A
3,A4及びA5を含む光学系90は第一機能決
定ユニツトとして、そして光線L1,L2,L
3,L4及びL5を含むレーザ距離計60は第二
機能決定ユニツトとして形成されている。
装置、照準装置はハウジング95、そこに配置さ
れた光学系90、並びに第1図に部分的にのみ示
されたレーザ距離計60とを含む。第1図及び第
2図に示されかつ光線又は光軸A1,A2,A
3,A4及びA5を含む光学系90は第一機能決
定ユニツトとして、そして光線L1,L2,L
3,L4及びL5を含むレーザ距離計60は第二
機能決定ユニツトとして形成されている。
第2図に斜視図及び拡大図で示された光学系9
0は光線又は光軸A1〜A5の方向にみて主ミラ
50、第一転向プリズム45、第一対物レンズ4
0、第一ビームスプリツタ35、第二ビームスプ
リツタ30、第二転向プリズム25、目盛り(十
字線付)板15、並びに観察者の眼5に照準装置
100中への一瞥を与える接眼レンズ10とを含
む。
0は光線又は光軸A1〜A5の方向にみて主ミラ
50、第一転向プリズム45、第一対物レンズ4
0、第一ビームスプリツタ35、第二ビームスプ
リツタ30、第二転向プリズム25、目盛り(十
字線付)板15、並びに観察者の眼5に照準装置
100中への一瞥を与える接眼レンズ10とを含
む。
更に第2図中光線L1〜L5の方向にみて、レ
ーザ送信器57と転向プリズム56とを備え、相
応して転向ミラ55が付設されているレーザ距離
計60とが認められる。光線A3の方向において
第一ビームスプリツタ35の範囲で転向ミラ55
と距離をおいてレーザ受信器部分75′が配設さ
れており、レーザ受信器は二つの光学要素65と
70並びに固有の受信器75を含む。この際要素
65はレンズ、要素70は絞りとに形成されたレ
ンズ系である。
ーザ送信器57と転向プリズム56とを備え、相
応して転向ミラ55が付設されているレーザ距離
計60とが認められる。光線A3の方向において
第一ビームスプリツタ35の範囲で転向ミラ55
と距離をおいてレーザ受信器部分75′が配設さ
れており、レーザ受信器は二つの光学要素65と
70並びに固有の受信器75を含む。この際要素
65はレンズ、要素70は絞りとに形成されたレ
ンズ系である。
光線A5の方向にみて、第二転向プリズム25
と接眼レンズ10との間に第一レーザ阻止フイル
タ20が配設されている。像制御及び又は目標追
尾の達成のためにハウジング95にTVカメラ8
5が配設されることができる。ハウジング95中
のTVカメラ85の接続のために設けられた開口
95′(第1図)はTVカメラが組付けられない
場合には図示しないカバで閉じられている。開口
95′の範囲において第一レーザ阻止フイルタ8
0が配設されている両レーザ阻止フイルタ20及
び80は残りのレーザ光線の吸収に役立つ。
と接眼レンズ10との間に第一レーザ阻止フイル
タ20が配設されている。像制御及び又は目標追
尾の達成のためにハウジング95にTVカメラ8
5が配設されることができる。ハウジング95中
のTVカメラ85の接続のために設けられた開口
95′(第1図)はTVカメラが組付けられない
場合には図示しないカバで閉じられている。開口
95′の範囲において第一レーザ阻止フイルタ8
0が配設されている両レーザ阻止フイルタ20及
び80は残りのレーザ光線の吸収に役立つ。
光学系90に付設された部分50,45,4
0,35,30,25及び80並びにレーザ距離
計60に付設された部分65,70及び75は第
1図に示すように照準装置100のハウジング9
5内に配設されており、かつ図示しない手段によ
つて保持される。接眼レンズ10及び阻止フイル
タ20のための図示しないホルダ並びに固有のレ
ーザ距離計60はハウジング95の裏側に配設さ
れている。
0,35,30,25及び80並びにレーザ距離
計60に付設された部分65,70及び75は第
1図に示すように照準装置100のハウジング9
5内に配設されており、かつ図示しない手段によ
つて保持される。接眼レンズ10及び阻止フイル
タ20のための図示しないホルダ並びに固有のレ
ーザ距離計60はハウジング95の裏側に配設さ
れている。
第1図によれば主ミラ50は図式的に示した軸
受体51中で上下軸Xのまわりに矢印X′方向に
旋回可能に支承されており、軸受体51は主ミラ
51と共に軸線Yのまわりに矢印Y′の方向に回
動可能である。矢印Y′方向における回動の検出
のために第一コードデスク52がそして矢印
X′の方向に向いた旋回運動の検出のために第二
コードデスク52′が設けられている。主ミラ5
0は詳しく図示しない表面反射のガラス板を備え
ている。
受体51中で上下軸Xのまわりに矢印X′方向に
旋回可能に支承されており、軸受体51は主ミラ
51と共に軸線Yのまわりに矢印Y′の方向に回
動可能である。矢印Y′方向における回動の検出
のために第一コードデスク52がそして矢印
X′の方向に向いた旋回運動の検出のために第二
コードデスク52′が設けられている。主ミラ5
0は詳しく図示しない表面反射のガラス板を備え
ている。
主ミラ50に相応する第一転向プリズム45は
90°の光線転向のために形成されており、かつ主
ミラ50に面した下面に絞り46を有する。図示
しない手段で転向プリズム45に固定された絞り
46は可視範囲における入射光線の口径の制限に
役立つ。
90°の光線転向のために形成されており、かつ主
ミラ50に面した下面に絞り46を有する。図示
しない手段で転向プリズム45に固定された絞り
46は可視範囲における入射光線の口径の制限に
役立つ。
第一転向プリズム45と第一ビームスプリツタ
35との間に配設された対向レンズ40は二枚レ
ンズのアクロマテツクレンズとして形成されてい
る。
35との間に配設された対向レンズ40は二枚レ
ンズのアクロマテツクレンズとして形成されてい
る。
第一ビームスプリツタ35は第一レンズ65及
びレンズ系70を介して受信器75に導かれるレ
ーザ光線の反射に役立つ。
びレンズ系70を介して受信器75に導かれるレ
ーザ光線の反射に役立つ。
第二ビームスプリツタ30は裏面を反射面とす
る第二転向プリズム25上への可視光線の転向に
役立ち、第二転向プリズムは接眼レンズA5の方
向へ光線を曲げる。
る第二転向プリズム25上への可視光線の転向に
役立ち、第二転向プリズムは接眼レンズA5の方
向へ光線を曲げる。
接眼レンズ10は目盛り板像及び目盛板15と
共に像の観察及び拡大に役立つ。
共に像の観察及び拡大に役立つ。
第二ビームスプリツタ30によつて、達成可能
な光線分割は接眼レンズ10による可視観察に加
えて、TVカメラ85の使用を可能にする。
な光線分割は接眼レンズ10による可視観察に加
えて、TVカメラ85の使用を可能にする。
本発明による光学系90を備えた照準装置10
0の作用法を次に記載する。
0の作用法を次に記載する。
調整過程はまず照準装置100によつて行わ
れ、その際例えば図示しない火器に照準装置10
0が組付けられ、高さ及び側方に対物レンズが整
直される。この際光線A1としての対物レンズの
像が主ミラ50上に達すると、主ミラ50の角度
とは無関係に絞り46によつて制限された光線A
2として第一転向プリズム45上に反射され、そ
こから90°だけ転向されそして光線A3として対
物レンズ40及び第一ビームスプリツタ35を介
して第二ビームスプリツタ30にそしてそこから
光線A4として第二転向プリズム25に導かれ、
第二転向プリズム25かつ光線A5が第一阻止フ
イルタ20を経て接眼レンズ10従つて観察者の
眼5に入る。
れ、その際例えば図示しない火器に照準装置10
0が組付けられ、高さ及び側方に対物レンズが整
直される。この際光線A1としての対物レンズの
像が主ミラ50上に達すると、主ミラ50の角度
とは無関係に絞り46によつて制限された光線A
2として第一転向プリズム45上に反射され、そ
こから90°だけ転向されそして光線A3として対
物レンズ40及び第一ビームスプリツタ35を介
して第二ビームスプリツタ30にそしてそこから
光線A4として第二転向プリズム25に導かれ、
第二転向プリズム25かつ光線A5が第一阻止フ
イルタ20を経て接眼レンズ10従つて観察者の
眼5に入る。
レーザ距離計60による追加的測定の際レーザ
発信器57から送られた光はL1は転向プリズム
56から光線L2としてハウジング95の図示し
ない開口を通つて転向ミラに達し、そこから光線
A2に同心に光線L3として主ミラ50上にそこ
から光線L4として対物レンズに案内される。物
体から反射されるレーザ光線は再び主ミラ50に
入り、光線に平行に共通の光線A1,A2及びA
3として第一ビームスプリツタ35まで進む。第
一ビームスプリツタ35からレーザ光が反射され
そして光線L5として第一レンズ65及びレンズ
系70を通つて受信器75に入る。
発信器57から送られた光はL1は転向プリズム
56から光線L2としてハウジング95の図示し
ない開口を通つて転向ミラに達し、そこから光線
A2に同心に光線L3として主ミラ50上にそこ
から光線L4として対物レンズに案内される。物
体から反射されるレーザ光線は再び主ミラ50に
入り、光線に平行に共通の光線A1,A2及びA
3として第一ビームスプリツタ35まで進む。第
一ビームスプリツタ35からレーザ光が反射され
そして光線L5として第一レンズ65及びレンズ
系70を通つて受信器75に入る。
第1図はハウジング内に配設された光学系を備
えた照準装置、そして第2図は第1図による光学
系の拡大図である。 図中符号、10……接眼レンズ、25……第二
転向プリズム、30……第二ビームスプリツタ、
35……第一ビームスプリツタ、40……対物レ
ンズ、45……第一転向プリズム、50……主ミ
ラ、57……レーザ送信器、60……レーザ距離
計、65……光学要素、70……光学要素、75
……レーザ受信器、75′……レーザ受信器部分、
90……光学系、100……照準装置、A1……
可視光線不可視光線、X……第二軸線、Y……第
一軸線。
えた照準装置、そして第2図は第1図による光学
系の拡大図である。 図中符号、10……接眼レンズ、25……第二
転向プリズム、30……第二ビームスプリツタ、
35……第一ビームスプリツタ、40……対物レ
ンズ、45……第一転向プリズム、50……主ミ
ラ、57……レーザ送信器、60……レーザ距離
計、65……光学要素、70……光学要素、75
……レーザ受信器、75′……レーザ受信器部分、
90……光学系、100……照準装置、A1……
可視光線不可視光線、X……第二軸線、Y……第
一軸線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 光学系の一部分によつて距離計を形成する、
レーザ送信器57とレーザ受信器75とを付設さ
れた、目標の追尾及び測定のための照準装置10
0のための光学系90において、 照準装置に入射する光A1の方向に光学的構成
部分として、第1軸線Yのまわり及び第2軸線X
のまわりに回動可能な主ミラー50、絞り46、
第1転向プリズム45、対物レンズ40、第1ビ
ームスプリツタ35、第1ビームスプリツタの第
1部分光中の第2ビームスプリツタ30、第2ビ
ームスプリツタの第2部分光中の第2転向プリズ
ム25及び接眼レンズ10並びに第1ビームスプ
リツタ中の第2部分光中の前記レーザ受信器75
が配設されており、そして照準装置100のため
の光学系90とは別個に設けられた前記レーザ送
信器57から送られたレーザ光L3が光学系90
の絞り46の傍らを通りその光軸と略平行に主ミ
ラー50に入射し、入射した後主ミラー50によ
つて反射されてレーザ光L4が射出され、そのレ
ーザ光の物体で反射した前記光A1が再び前記射
出されたレーザ光L4と略平行に主ミラー50に
入射し、反射して、主ミラー50に入射した前記
レーザ光L3と略平行に前記絞り46へ向かうよ
うに、形成されていることを特徴とする前記光学
系。 2 第2ビームスプリツタ30の第1部分光の光
路中にテレビカメラが配設されている、特許請求
の範囲第1項記載の光学系。 3 レーザ送信器57からのレーザ光の光路L
1,L2,L3,L4中主ミラー50の前に転向
ミラー55が配設されている特許請求の範囲第1
項又は第2項記載の光学系。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH2677/837 | 1983-05-17 | ||
CH267783 | 1983-05-17 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59220712A JPS59220712A (ja) | 1984-12-12 |
JPH0534649B2 true JPH0534649B2 (ja) | 1993-05-24 |
Family
ID=4239099
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59095775A Granted JPS59220712A (ja) | 1983-05-17 | 1984-05-15 | 照準装置のための光学系 |
Country Status (16)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4572625A (ja) |
EP (1) | EP0125429B1 (ja) |
JP (1) | JPS59220712A (ja) |
KR (1) | KR850000079A (ja) |
AT (1) | ATE46042T1 (ja) |
BR (1) | BR8402296A (ja) |
CA (1) | CA1204929A (ja) |
DE (1) | DE3479611D1 (ja) |
EG (1) | EG16831A (ja) |
ES (1) | ES532406A0 (ja) |
GR (1) | GR81676B (ja) |
IL (1) | IL71738A (ja) |
IN (1) | IN160893B (ja) |
MY (1) | MY102893A (ja) |
TR (1) | TR22912A (ja) |
ZA (1) | ZA843648B (ja) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4653879A (en) * | 1985-03-01 | 1987-03-31 | Fjw Industries, Inc. | Compact see-through night vision goggles |
IL75213A (en) * | 1985-05-16 | 1988-11-15 | Elbit Computers Ltd | Split-image optical viewing instrument |
IL76343A (en) * | 1985-09-09 | 1989-12-15 | Israel Aircraft Ind Ltd | Optical sight turret with laser source,particularly for a helicopter |
DE3632923A1 (de) * | 1986-09-27 | 1988-03-31 | Zeiss Carl Fa | Sichtgeraete in modulbauweise fuer kampfwagen |
CA1318528C (en) * | 1987-10-27 | 1993-06-01 | Danny Filipovich | Compact see-through night vision goggles |
US4934246A (en) * | 1988-09-30 | 1990-06-19 | Fmc Corporation | Wide angled trapezoidal periscope |
FR2653872B1 (fr) * | 1989-10-27 | 1994-05-06 | Etat Francais Delegue Armement | Conduite de tir adaptable sur une lunette de masque. |
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US5189463A (en) * | 1992-02-12 | 1993-02-23 | David G. Capper | Camera aiming mechanism and method |
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US7064810B2 (en) * | 2003-09-15 | 2006-06-20 | Deere & Company | Optical range finder with directed attention |
WO2005059630A2 (en) * | 2003-12-17 | 2005-06-30 | The Schepens Eye Research Institute, Inc. | Peripheral field expansion device |
US20080020355A1 (en) * | 2006-07-18 | 2008-01-24 | Lockheed Martin Corporation | Variable beam boresight device |
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