JPH05342A - プレス機械のトランスフア駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】適用性拡大，節電を図りつつ小型化とコスト低
減を達成する。 【構成】フィードバー（１０Ｆ，１０Ｂ）にアドバンス
・リターン動作用の動力を加えるアブソリュートエンコ
ーダ（３３）付のフィード用シリンダ装置（３０）と、
クランプ・アンクランプ動作用の動力を加えるアブソリ
ュートエンコーダ（２３Ｌ，２３Ｒ）付のクランプ用シ
リンダ装置（２０Ｌ，２０Ｒ）と、各シリンダ（３０，
２０Ｌ，２０Ｒ）に共通の油圧供給手段（５０）と、複
数のサーボバルブ（６１ＡＲ，６１ＣＡＬ，６１ＣＡ
Ｒ，６１ＬＤＬ，６１ＬＤＲ）を含み各シリンダ装置
（３０，２０Ｌ，２０Ｒ）への油圧を調整する油圧調整
手段（６０）と、この油圧調整手段（６０）を所定手順
に基づいて切替える駆動制御手段（７０）とを設け、最
小的エネルギーでフィードバー（１０Ｆ，１０Ｂ）を直
接的に直線運動させる構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス機械のトランス
ファ駆動装置に関する。特に、複数の高精度位置決めシ
リンダ装置と共通の最小容量的油圧供給手段とを用いて
駆動するトランスファ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トランスファプレス機械は、トランスフ
ァ駆動装置を備え、材料（半製品）を多工程に渡って順
次自動トランスファする構成とされている。かかるトラ
ンスファ駆動装置には、フィードバーにアドバンス・リ
ターン動作とクランプ・アンクランプ動作を行わせる二
次元トランスファ型と、さらにリフト・ダウン動作を加
えた三次元トランスファ型とがある。いずれの型でもス
ライドの上下ストローク運動と連関をもって駆動する必
要があることから、クランク軸と同期的運動を行うクラ
ンク機構，回動カム等を介し、リンク機構，ラック・ピ
ニオン機構，遊星歯車機構等によってフィードバーを駆
動する構成とされている。

【０００３】かかる機械式トランスファ駆動装置として
は、例えば、実開昭６１−１２２０２８号公報，実公昭
６３−１７５４０号公報，特公昭６３−２４７７６号公
報，実開平２−９３０３０号公報等を挙げることができ
る。

【０００４】一方、この機械式に対して、動力源を可逆
回転変速モータとし、このモータの回転動力をラック・
ピニオン機構，ボールスクリュー，スプライン軸等で直
線運動に変換してフィードバーを駆動するように構成し
た電機式トランスファ駆動装置（例えば、特公昭６３−
２２８９５号公報）が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の機械式トランスファ駆動装置（前者）は、機構複雑
で部品点数も多くコスト高でかつ装置大型となるばかり
か、フィードストローク，フィード速度の切替等が非常
に困難である。すなわち、小型化，低コスト化，多様化
に対する適用性が狭い。

【０００６】これに対し、電機式トランスファ駆動装置
は、前者に対して小型化，多様化に対する適用性が改善
されるが、回転運動を直線運動に変換するラック・ピニ
オン機構等の経済的負担が大きいので、必ずしも十分な
低コスト化を期待できない。しかも、フィード，クラン
プ，リフト用のそれぞれに専用のモータ及びその駆動制
御装置を設けなければならないので、電力供給設備が大
型となり、各モータの稼動効率が悪くかつ節電を図るこ
とが困難である。

【０００７】なお、駆動源としてシリンダ装置を用い、
同軸上に配設された複数のカムの回転により対応するシ
リンダ装置を作動させるいわゆる油圧ゼネレータ方式が
提案されていたが、駆動源の他は他の場合と同様に多く
の部品を有する機構を必要とすることから、コスト高と
なる欠点があり普及していない。

【０００８】本発明の目的は、適用性の拡大と節電を図
りつつ取扱容易で小型化とコスト低減とを達成できるプ
レス機械のトランスファ駆動装置を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来問題
点がクランク軸乃至モータの回転運動を直線運動に変換
することに起因するものと分析し、かつフィードバーの
アドバンス・リターン動作とクランプ・アンクランプ動
作とは同時（的）に実行されることはないというトラン
スファ駆動の基本的技術事項を再認識し、フィードバー
をシリンダ装置で直接的に直線運動させかつ各シリンダ
装置を共通の最小的油圧供給手段で切替駆動する構成と
し、前記目的を達成するものである。

【００１０】すなわち、フィードバーにアドバンス・リ
ターン動作用の動力を加えるアブソリュートエンコーダ
付フィード用シリンダ装置と、フィードバーにクランプ
・アンクランプ動作用の動力を加える左右一対のアブソ
リュートエンコーダ付クランプ用シリンダ装置と、各シ
リンダ装置に動力発生用油圧を供給するための各シリン
ダ装置に共通の油圧供給手段と、各シリンダ装置のアブ
ソリュートエンコーダからのフィードバック信号を受け
て各シリンダ装置を直接制御する複数のサーボバルブを
含み形成され、各シリンダ装置に当該設定ストロークお
よび速度で当該動作をさせるように油圧供給手段からの
油圧を供給調整する油圧調整手段と、油圧調整手段を所
定手順に基づいて切替駆動制御する駆動制御手段と、を
備えてなるプレス機械のトランスファ駆動装置である。

【００１１】

【作用】本発明では、プレス機械を運転すると、駆動制
御手段は所定の手順で各油圧調整手段を切替駆動制御す
る。したがって、各シリンダ装置は油圧調整手段を形成
するサーボバルブが切替駆動されるごとにフィードバー
を設定速度で設定ストロークだけ直接的に直線運動させ
る。すなわち、フィードバーのアドバンス動作−アンク
ランプ動作−リターン動作−クランプ動作を円滑に行え
る。回転運動−直線運動の変換機構が一掃されているの
で高精度かつ高速に行え、装置全体も小型となる。この
際、各動作は時経列的に行われるので、例えばアドバン
ス・リターン動作用の負荷に対応させた最小的油圧供給
手段を最高効率で連続運転させればよく、稼動効率が高
く節電も図れ取扱容易である。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。本トランスファ装置は、図１〜図４に示す如
く、フィード用シリンダ装置３０と左右一対のクランプ
用シリンダ装置２０Ｌ，２０Ｒと左右一対のリフト用シ
リンダ装置４０Ｌ，４０Ｒと共通の油圧供給手段５０と
複数のサーボバルブを含む油圧調整手段６０と駆動制御
手段７０とを備え、フィードバー１０Ｆ，１０Ｂに三次
元トランスファ動作を行わせ、直線運動するシリンダ装
置によってフィードバー１０Ｆ，１０Ｂを直接的に直線
運動させるものと構成されている。

【００１３】なお、各シリンダ装置をフィードバー１０
Ｆ，１０Ｂに直接固定してもよいが、この実施例では、
主にシリンダ装置，油圧調整手段の個数を最小化して小
型化と低コスト化とを一段と助長するために、各シリン
ダ装置を例えば図１，図２に示すピニオン２８，クラン
プ駆動軸２６Ｃ，２６Ｄ，リフトピン４５Ｆ，４５Ｂ等
の単純な補助機構を介してフィードバー１０Ｆ，１０Ｂ
に連結している。

【００１４】もとより、補助機構は、回転運動を直線運
動に変換するものでなく、シリンダ装置２０Ｌ，２０
Ｒ、３０、４０Ｌ，４０Ｒの直線運動でフィードバー１
０Ｆ，１０Ｂを直線運動させることのできる構造のもの
である。したがって、従来の遊星歯車機構、クランク機
構等の大型化、コスト高は招かない。

【００１５】図２，図３は、プレス機械の前方から見て
左側のみを示し、Ｘ方向（前後方向）がフィードバー１
０Ｆ，１０Ｂのクランプ・アンクランプ動作方向、Ｙ方
向（左右方向）がアドバンス・リターン動作方向、Ｚ方
向（上下方向）がリフト・ダウン動作方向である。

【００１６】さて、各シリンダ装置（２０Ｌ，２０Ｒ、
３０、４０Ｌ，４０Ｒ）は、設定された速度で設定スト
ロークだけ正確に往復直線運動できるいわゆるインテリ
ジェントシリンダ装置〔例えば堀内機械（株）製〕で、
図１に示すフィードバック信号ｆを発信するアブソリュ
ートエンコーダ（２３Ｌ，２３Ｒ、３３、４３Ｌ，４３
Ｒ）を備える。油圧駆動方式である。

【００１７】ここに、フィード用シリンダ装置３０は、
図２に示す如く、補助機構としての一対のガイドロッド
３７Ｆ，３７Ｂに摺動自在に装着されたスライダー３５
を介して、前後に一対のフィードバー１０Ｆ，１０Ｂに
連結され、このフィードバー１０Ｆ，１０Ｂにアドバン
ス（図２で下方から上方へ向う）動作とリターン動作と
の直線運動用動力を加えるものである。

【００１８】フィード用シリンダ装置３０のピストン３
２の先端部はスライダー３５に固着され、フィードバー
１０Ｆ，１０Ｂはスライダー３５に装着されたフィード
ブロック３６Ｆ，３６Ｂに固定ピン３６Ｆａ，３６Ｂａ
等を介して固定されている。したがって、ピストン３２
の直線運動は、即フィードバー１０Ｆ，１０Ｂの直線運
動となる。

【００１９】前記各公報の機械式に比べ、大幅な構造簡
素化，低コスト化が図れること一目瞭然である。また、
送り誤差の生ずる余地もなくなると理解される。

【００２０】次に、クランプ用シリンダ装置２０Ｌは、
図２に示す如く、一対のフィードバー１０Ｆ，１０Ｂに
Ｘ方向の離隔接近動作を行わせるもので、接近動作がク
ランプ動作，離隔動作がアンクランプ動作となる。補助
機構としては、機枠１にＸ方向に摺動自在に装着された
一対のガイドロッド兼用のクランプ駆動軸２６Ｃ，２６
Ｄと、クランプブロック２５Ｆ，２５Ｂと、フィードバ
ーガイド２４Ｆ，２４Ｂ等を含み形成されている。フィ
ードバーガイド２４Ｆ，２４Ｂは、フィードバー１０
Ｆ，１０Ｂのアドバンス・リターン動作を許容する。す
なわち、フィードバー１０Ｆ，１０Ｂは、フィードガイ
ド２４Ｆ，２４Ｂ上をＹ方向に滑動できる。

【００２１】なお、フィードバーガイド２４Ｆ，２４Ｂ
は、後記リフト・ダウン用補助機構の一部を成すリフト
ピン４５Ｆ，４５Ｂ（クランプブロック２５Ｆ，２５Ｂ
にＺ方向摺動自在に嵌装されている。）を介して、クラ
ンプブロック２５Ｆ，２５ＢにＸ方向変位不能に連結さ
れている。

【００２２】ここに、クランプブロック２５Ｆ（２５
Ｂ）は、図２に示す如く、固定ピン２５Ｆａ（２５Ｂ
ａ）でクランプ駆動軸２６Ｄ（２６Ｃ）に固定され、ま
た、両クランプ駆動軸２６Ｄ，２６Ｃはラック部材２７
Ｃとピニオン２８とラック部材２７Ｄをと介してＸ方向
に逆動作するものとされている。

【００２３】したがって、図２において、クランプ用シ
リンダ装置２０Ｌを駆動してピストン２２Ｌ，クランプ
駆動軸２６Ｃを右方向に突出すと、後方側（図で左側）
のフィードバー１０Ｂをクランプブロック２５Ｂ，リフ
トピン４５Ｂを介して右方向に移動できる。すると、ク
ランプ駆動軸２６Ｄがラック部材２７Ｃ，２７Ｄとピニ
オン２８を介して左方向に引張られるので、前方側のフ
ィードバー１０Ｆをクランプブロック２５Ｆ，リフトピ
ン４５Ｆを介して左方向に移動できる。すなわち、両フ
ィードバー１０Ｆ，１０Ｂをクランプ動作させることが
できる。

【００２４】なお、図２に示したプレス機械の左側のク
ランプ用シリンダ装置２０Ｌは、フィードバー１０Ｆ，
１０Ｂの各左側端にクランプ・アンクランプ動作を加え
るのに対し、図１に示した右側のクランプ用シリンダ装
置２０Ｒは、同じフィードバー１０Ｆ，１０Ｂの各右側
端に同期したクランプ・アンクランプ動作を加えるもの
である。

【００２５】換言すれば、フィードバー１０Ｆ，１０Ｂ
の左右両側端は、同期動作する一対のクランプ用シリン
ダ装置２０Ｌ，２０Ｒでクランプ・アンクランプ動作用
の動力が加えられるわけである。つまり、前記実開平２
−９３０３０号公報（図１４）に開示されたように左右
のクランプ・アンクランプ機構を従来連結機構（７０）
を介して同期連結しなくてもよいから、この点からも構
造簡単で低コスト，小型となること明らかである。

【００２６】また、三次元トランスファを実現するため
に設けられたリフト用シリンダ装置４０Ｌは、両フィー
ドバー１０Ｆ，１０Ｂにリフト・ダウン（Ｚ方向）動作
をさせる動力を付与する手段であって、図３に示すリフ
トバー４４，一対のリフトピン４５Ｆ，４５Ｂ，一対の
リンク４７Ｆ，４７Ｂ等からなるリフト・ダウン用補助
機構を介してフィードバー１０Ｆ，１０Ｂに連結されて
いる。

【００２７】さらに詳しくは、図３において、リフトバ
ー４４は各リフトピン４５Ｆ，４５Ｂの下端４５Ｆａ，
４５ＢａにＸ方向に摺動自在に嵌挿され、かつ両端はピ
ン４６Ｆ，４６Ｂを介してリンク４７Ｆ，４７Ｂに回転
支持されている。各リンク４７Ｆ，４７Ｂは、Ｚ方向に
同高さの支持ピン４８Ｆ，４８Ｂに回動可能とされ、リ
フトバー４４を水平に保持したままリフト・ダウン動作
させることができる。

【００２８】なお、図３に示すピストン５Ｌ，シリンダ
６Ｌ，シリンダ室７Ｌからなるシリンダ装置４は、リン
ク４７Ｆに抗力を付与し、フィードバー１０Ｆ，１０
Ｂ、クランプブロック２５Ｆ，２５Ｂ、リフトピン４５
Ｆ，４５Ｂ，リフトバー４４等の重量負荷が、リフト用
シリンダ装置４０Ｌに直接加わらないようにする役割を
持つ。

【００２９】ここに、リフト用シリンダ装置４０Ｌのシ
リンダ４１Ｌは、機枠１に一体のブラケット２にピン２
Ｐで回転支持され、かつ穴１Ｈを貫通するピストン４２
Ｌの先端部は、ピン４６Ｆを介してリフトバー４４の図
３で左側に回転支持されている。つまり、リフトバー４
４にリフト（ダウン）動作させるべく、リンク４７Ｆを
時計回転（反時計回転）方向に回動させる際、シリンダ
装置４０Ｌに無理な力が加わることがない。

【００３０】また、プレス機械の右側に設けられたリフ
ト用シリンダ装置４０Ｒについては、左側クランプ用シ
リンダ装置２０Ｌに対する右側クランプ用シリンダ装置
２０Ｒの場合と同様に、図２、図３に示す左側リフト用
シリンダ装置４０Ｌと同期運動可能に設けられている。
また、従来連結機構（７０）は不要である。

【００３１】次に、油圧供給手段５０は、各シリンダ装
置に共通であり、各シリンダ装置２０Ｌ，２０Ｒ、３
０、４０Ｌ，４０Ｒに動力発生用油圧を供給する。この
実施例では、１台の油圧ポンプ５１からなる。ここに
“共通”とは、各シリンダ装置ごとに油圧ポンプ（５
１）を設けないことを意味する。この油圧ポンプ５１
は、モータ５２（ドライバ５３）で回転駆動され、油タ
ンク５４内の駆動油を加圧する。この実施例では、脈動
防止用のアキュムレータ５７が設けられている。図１中
の信号ＤＲＶは、モータ駆動信号である。

【００３２】ここに、油圧ポンプ５１は、各シリンダ装
置２０Ｌ，２０Ｒ、３０、４０Ｌ，４０Ｒに共通とされ
るが、その容量は一番大きなシリンダ装置（この実施例
ではリフト用シリンダ装置３０）を駆動するだけの容量
であり、全シリンダ装置（２０Ｌ，２０Ｒ、３０、４０
Ｌ，４０Ｒ）の容量総計に比べ非常に小さくてよい。

【００３３】但し、油圧ポンプ５１を１台に限定すると
いう意味ではなく、便宜的に１／２容量を２台設ける等
の変形例でも実施できる。要は、フィード用，左側クラ
ンプ用，右側クランプ用，左側リフト用，右側リフト用
に専用のモータをそれぞれ独立して設けていた上記従来
例に対し、一番大きなシリンダ装置（３０）用の駆動用
油圧供給手段（５０）を設けるだけで全シリンダ装置を
切替駆動することにより、電力設備の小型化，消費電力
の軽減，稼動効率の向上等を一挙に解決する方策である
からである。

【００３４】なお、この実施例では上記アキュムレータ
５７を設けることによって、油圧ポンプ５１の容量は一
番大きなリフト用シリンダ装置３０を駆動するに必要な
容量よりも小さくしている。また、この油圧供給手段５
０（５１，５２，５３，５４、５７）は、プレス機械か
ら離れた場所に設置されている。

【００３５】続いて、油圧調整手段６０は、図１に示す
如く、各シリンダ装置（３０、２０Ｌ，２０Ｒ、４０
Ｌ，４０Ｒ）ごとに対応配設された調整弁６１ＡＲ、６
１ＣＡＬ，６１ＣＡＲ、６１ＬＤＬ，６１ＬＤＲと、調
整制御部６２ＡＲ、６２ＣＡ、６２ＬＤ等とからなる。

【００３６】調整弁６１ＡＲは、配管６５，６６を介し
てフード用シリンダ装置３０に連通されたポートＡ，Ｂ
と、配管６４を介してアキュムレータ５７（油圧ポンプ
５１）に連通されたポートＩと、配管６７を介して油タ
ンク５４に連通されたポートＯとを有する制御用サーボ
バルブから構成されている。このサーボバルブ（６１Ａ
Ｒ）は当該シリンダ装置３０を直接制御する。

【００３７】一方、調整制御部６２ＡＲは、サーボバル
ブ（６１ＡＲ）にフィード用シリンダ装置３０をアドバ
ンス動作，リターン動作させるための制御信号ＣＮＴを
出力するもので、この実施例では位置設定器６３Ｐと速
度設定器６３Ｓを設け、シリンダ装置３０の可動ストロ
ーク（始点位置，終点位置）と速度とを設定変更できる
構成としている。調整制御部６２ＡＲは、フィード用シ
リンダ装置３０（３３）からのフィードバック信号ｆを
受けて速度制御および位置制御を行う。つまり、クロー
ズド制御系を形成する。

【００３８】なお、サーボバルブからなる調整弁６１Ｃ
ＡＬ，６１ＣＡＲ、６１ＬＤＬ，６１ＬＤＲ及び調整制
御部６２ＣＡ、６２ＬＤは、上記調整弁６１ＡＲ及び調
整制御部６２ＡＲと、構造，機能が同一とされているの
で、説明を割愛する。

【００３９】但し、調整制御部６２ＣＡ、６２ＬＤは、
左右同期運転のために、各２つの調整弁６１ＣＡＬ，６
１ＣＡＲ、６１ＬＤＬ，６１ＬＤＲに共通として構築さ
れている。また、調整制御部６２ＬＤについては、その
補助機構がリンク４７Ｆ（４７Ｂ）のピン４８Ｆ（４８
Ｂ）を中心とする円弧運動を介してリフトバー４４をＺ
方向に直線運動させることから、その円弧補償特性を内
蔵している。

【００４０】一方、駆動制御手段７０は、油圧調整手段
６０（６２ＡＲ，６２ＣＡ，６２ＬＤ）を所定手順に基
づいて切替制御する手段で、ロジック回路やコンピュー
タから形成される。７５は、クランク軸の角度（クラン
ク角度）を検出する角度検出器（例えば分解能０．１〜
０．５度のアブソリュートエンコーダ）である。

【００４１】この実施例におけるプレス機械は、図４に
示すクランク角度で各動作をさせることから、駆動制御
手段７０は角度検出器７５からの検出クランク角度が予
め設定された５５〜８５度の場合に調整制御部６２ＬＤ
に図１のダウン信号Ｓｄを、８５〜１２５度の場合に調
整制御部６２ＣＡにアンクランプ信号Ｓａｃを、１２５
〜２３５度の場合に調整制御部６２ＡＲにリターン信号
Ｓｒを、以下同様に２３５〜２７５度でクランプ信号Ｓ
ｃを、２７５〜３０５度でリフト信号Ｓｌ、３０５〜３
５５度の場合にアドバンス信号Ｓａを出力するものとさ
れている。

【００４２】なお、各動作の開始点相当クランク角度と
終了点相当クランク角度の設定値は、設定変更できるも
のと形成されている。

【００４３】次に、作用を説明する。今、説明便宜のた
めに、クランク角度が図４に示す２３５度に有り、リタ
ーン動作が終わってフィードバー１０Ｆ，１０Ｂが図
２，図３に示す状態にある初期状態を考える。また、プ
レス運転開始前に、駆動制御手段７０から図１に示すモ
ータ駆動信号ＤＲＶがドライバ５３に出力され、モータ
５２，油圧ポンプ５１を回転駆動して、アキュムレータ
５７内の油圧が設定油圧となっており、さらに、各設定
器６３Ｐ，６３Ｓには、所定の各設定値がセットされる
ものとする。

【００４４】かくして、プレス運転に入ると、駆動制御
手段７０は調整制御部６２ＣＡにクランプ信号Ｓｃを出
力する。すると、調整制御部６２ＣＡはサーボバルブた
る調整弁６１ＣＡＬ，６１ＣＡＲに制御信号ＣＮＴ，Ｃ
ＮＴを出力する。したがって、クランプ用シリンダ装置
２１Ｌ，２１Ｒは、図１の配管６５，６５を介してポー
トＡ，Ａから供給された油圧により、ピストン２２Ｌ，
２２Ｒを同時に図１で左側に突出す。

【００４５】すなわち、プレス機械の左側では、クラン
プ駆動軸２６Ｃが図２で右方向に、クランプ駆動軸２６
Ｄがラック部材２７Ｃ、ピニオン２８、ラック２７Ｄを
介して左方向に移動される。その結果、両フィードバー
１０Ｆ，１０Ｂは、クランプブロック２５Ｆ，２５Ｂを
介して図１，図２で中央に接近し、材料をクランプでき
る。このクランプ動作は、設定速度だけ設定ストローク
で行われ、クランク角度が２７５度になると終了する。

【００４６】この際、調整弁６１ＣＡＬ（６１ＣＡＲ）
のポートＩ（Ｉ）には配管６４を介してアキュムレータ
５７からクランプ動力発生用油圧が供給される、と同時
にポートＯ（Ｏ）からは配管６６（６６），ポートＢ
（Ｂ）を通してシリンダ装置２０Ｌ（２０Ｒ）内の油圧
（アンクランプ動力発生用）が排出され、配管６７を通
して油タンク５４に戻される。因に、アンクランプ動作
の場合には、ポートＩ，Ｂからアンクランプ動力発生用
油圧がシリンダ装置２０Ｌ（２０Ｒ）に供給され，ポー
トＡ，Ｏから油タンク５４に排出される。

【００４７】引続き、駆動制御手段７０はクランク角度
が２７５度になると、調整制御部６２ＬＤにリフト信号
Ｓｌを出力する。したがって、調整制御部６２ＬＤは、
調整弁６１ＬＤＬ，６１ＬＤＲに同時に制御信号ＣＮ
Ｔ、ＣＮＴを出力し、リフト用シリンダ装置４０Ｌ，４
０Ｒのピストン４２Ｌ，４２Ｒを図１で右方向に引込め
る。

【００４８】すなわち、図３において、ピストン４２Ｌ
が右方向に引込められると、リンク４７Ｆ，４７Ｂが実
線で示す状態から２点鎖線で示す状態まで支持ピン４８
Ｆ，４８Ｂを中心として時計方向に回動する。したがっ
て、リフトバー４４は水平のままＺ方向に上昇する。よ
って、両フィードバー１０Ｆ，１０Ｂは、材料をクラン
プしたままリフトピン４５Ｆ，４５Ｂを介して上昇（リ
フト）動作される。このリフト動作は、クランク角度が
３０５度になると終了する。

【００４９】この際、リンク４７Ｆには、シリンダ装置
４から一定の付勢力が加えられているので、リフト用シ
リンダ装置４０Ｌ（４０Ｒ）には過大負荷が加わること
がない。また、リフト用シリンダ装置４０Ｌ（４０Ｒ）
は、ピン２Ｐを介して機枠１に回転支持されているの
で、リフトバー４４の回動を円滑に吸収できる。

【００５０】続いて、駆動制御手段７０は、クランク角
度が３０５度になると、調整制御部６２ＡＲにアドバン
ス信号Ｓａを出力する。調整制御部６２ＡＲは調整弁６
１ＡＲに制御信号ＣＮＴを出力し、ポートＢからフィー
ド用シリンダ装置３０に油圧を供給してピストン３２を
図１で右側に引込める。

【００５１】すなわち、図２において、ピストン３２を
下方に引込めてスライダー３５を実線状態から２点鎖線
状態に移動させれば、両フィードバー１０Ｒ，１０Ｂを
アドバンス動作できる。つまり、両フィードバー１０
Ｒ，１０Ｂをフィードバーガイド２４Ｆ，２４Ｂ上を滑
動させて図２で下方にアドバンス動作できる。この際、
両フィードバー１０Ｆ，１０Ｂは、先のクランプ動作に
より材料をクランプしかつ先のリフト動作により高い位
置となっているから、全体として材料を前の金型からク
ランプし他の機器に干渉させることなく、次の金型にト
ランスファできる。

【００５２】なお、次の金型に材料をセットするには、
クランク角度５５〜８５度のダウン動作と、８５〜１２
５度のアンクランプ動作をすればよく、かつセット後は
１２５〜２３５度のリターン動作をさせて次のステップ
に進むことになるが、これら作用についてはフィードバ
ー１０Ｆ，１０Ｂを上記と反対動作させるものであるか
ら、説明は省略する。

【００５３】しかして、この実施例によれば、フィード
用シリンダ装置３０、左右一対のクランプ用シリンダ装
置２０Ｌ，２０Ｒ、共通の油圧供給手段５０、複数のサ
ーボバルブを含む油圧調整手段６０、駆動制御手段７０
を備え、各シリンダ装置に共通の最小的容量の油圧供給
手段５０からの油圧を切替えて各シリンダ装置を直線運
動させ、これによりフィードバー１０Ｆ，１０Ｂを直接
的に直線動作をさせる構成とされているので、回転運動
−直線運動変換させる従来の機械式あるいは電機式に比
較して、構造簡素化，節電等を図りつつ大幅な小型化，
低コスト化を達成できる、とともに適用性が広く取扱も
簡単である。また、従来油圧ゼネレータ方式に比べ大幅
なコスト低減ができる。

【００５４】また、各シリンダ装置（２０Ｌ，２０Ｒ，
３０）は、フィードバック信号ｆの発生用アブソリュー
トエンコーダ（２３Ｌ，２３Ｒ，３３）を有する高精度
位置決めシリンダ装置とされ、かつ設定ストロークを設
定速度で駆動することができるから、材料を確実にクラ
ンプし次の金型に正確にフィードできる。

【００５５】また、シリンダ装置４０Ｌ，４０Ｒを設け
てリフト・ダウン動作を加えた三次元トランスファとさ
れているので、材料のフィードを一段と円滑に行え適用
性が広い。

【００５６】また、各シリンダ装置２０Ｌ、３０、４０
Ｌ等は、フィードバー１０Ｆ，１０Ｂに構造簡単な補助
機構２６Ｃ，２６Ｄ，２４Ｆ，２４Ｂ、３５，３７Ｆ，
３７Ｂ、４４，４５Ｆ，４５Ｂ，４７Ｆ，４７Ｂを介し
て連結されているので、全体としてシリンダ装置の総数
を最小限とでき一層のコスト低減と設置スペースの狭小
化が図れ、組立も簡単となる。

【００５７】また、油圧供給手段５０は、１台の油圧ポ
ンプ５１からなり、しかも油圧ポンプ５１の容量は一番
大きなフィード用シリンダ装置３０を駆動するに必要な
容量以下とされ、他のシリンダ装置２０Ｌ，２０Ｒ，４
０Ｌ，４０Ｒには切替えて共通使用する構成とされてい
るので、各動作ごとにモータを設ける従来電機式に比べ
電力供給設備を小容量化でき、この点からも一段の装置
小型化と低コスト化を達成できる。

【００５８】また、油圧供給手段５０にはアキュムレー
タ５７が設けられているので、油圧エネルギーの蓄積が
可能である。つまり、従来電機式のモータが電気エネル
ギーを蓄積できないことの比較において、油圧ポンプ５
１の駆動用モータ５２，ドライバー５３の容量を小さく
できる。しかも、モータ５２は連続運転すればよいの
で、最高効率の運用ができ節電も図れる。

【００５９】また、アキュムレータ５７を介して電圧変
動等による油ポンプ５１の吐出圧力変動を打消した脈流
のない安定油圧を供給できるから、各動作を正確かつ円
滑に行える。

【００６０】また、油圧供給手段５０は、各シリンダ装
置２０Ｌ，２０Ｒ，３０、４０Ｌ，４０Ｒと離隔配設さ
れているので、プレス機械内のレイアウトが楽で他機器
の配設スペースも大きくとれる。

【００６１】また、油圧調整手段６０は、各シリンダ装
置３０，２０Ｌ等々に対応させた制御用サーボバルブか
らなる調整弁６１ＡＲ，６１ＣＡＬ等々と、調整制御部
６２ＡＲ，６２ＣＡ等から構成され、エンコーダ３３，
２３Ｌ等からのフィードバック信号ｆに基づいてクロー
ズドループ制御する構成であるから、各シリンダ装置が
担当するアドバンス・リターン動作、クランプ・アンク
ランプ動作を所定時間内に所定ストロークだけ正確に行
える。

【００６２】また、各調整制御部６２ＡＲ，６２ＣＡ，
６２ＬＤには、位置設定器６３Ｐと速度設定器６３Ｓが
設けられているので、材料の送りピッチや送り速度の選
択変更にも即応できる取扱容易で適応性の広いものであ
る。

【００６３】また、調整制御部６２ＣＡ、６２ＬＤは、
プレス機械の左右のシリンダ装置２０Ｌ，２０Ｒ、４０
Ｌ，４０Ｒに共通とされているので、従来の機械式によ
る構成部品の摩滅ガタや電機式によるモータのスベリ等
によるバラツキがなく、フィードバー１０Ｆ，１０Ｂの
左右両側端に正確で完全同期のクランプ・アンクランプ
動作およびリフト・ダウン動作を付与できるから、材料
のミスグリップ等を一掃でき、高精度な材料トランスフ
ァを保障できる。

【００６４】また、各調整制御部６２ＡＲ、６２ＣＡ、
６２ＬＤと、対応制御用サーボバルブ（６１ＡＲ、６１
ＣＡＬ，６１ＣＡＲ、６１ＬＤＬ，６１ＬＤＲ）とは、
微弱レベルの制御信号ＣＮＴに基づいて大パワーの油圧
を調整する構成であるから、従来電機式がモータに加え
る大駆動電力を直接コントロールしていたのに対して、
制御系の容量が小さく装置全体としての小型化も図れ
る。プレス機械内の配線工事も著しく簡素にできる。

【００６５】さらに、駆動制御手段７０は、角度検出器
７５で検出した正確なクランク角度に基づいてアドバン
ス信号Ｓａ，ダウン信号Ｓｄ，アンクランプ信号Ｓａｃ
等々を出力する構成とされているので、スライドの上下
ストローク運動と完全同期でき材料を干渉なく円滑にト
ランスファできる。

【００６６】さらに、駆動制御手段７０は、各動作の開
始，終了クランク角度を設定変更可能とされているの
で、プレス機械のスライドストロークモーションに即応
した運用が可能で取扱容易であるばかりか、各動作の最
大加速度を引下げられ補助機構の剛性を小さくできる。

【００６７】さらにまた、プレス機械内には、直線運動
型のシリンダ装置３０，２０Ｌ等を取付けるだけでよ
く、従来例の回転運動一直線運動変換機構や従来電機式
の回転発熱モータを取付ける必要がないから、作業安全
が確約され、放熱対策も必要なく、発熱による部材伸縮
による精度低下を誘発しない。

【００６８】なお、以上の実施例では、各シリンダ装置
を各補助機構を介してフィードバー１０Ｆ，１０Ｂに連
結したが、フィードバー１０Ｆ，１０Ｂに直接固定して
も実施できる。但し、上記開示例の如く構造簡単な補助
機構を設ければ、従来の回転運動一直線運動変換機構と
比較して、コスト高を招くことなくシリンダ装置等の総
数を減少でき、またプレス機械内設置スペースを大きく
とれる。

【００６９】また、各調整制御部６２ＡＲ，６２ＣＡ，
６２ＣＤは別個に設けられていたが、これらは一体的に
構築することができる。また、駆動制御手段７０とも一
体的に構成することができる。例えば、プレス機械全体
を駆動制御するプレス駆動制御盤（ＣＰＵ，ＲＯＭ，Ｒ
ＡＭ等を含む）の構成要素とそれらの持つ機能を兼用し
て構築しても実施できる。さらに、駆動制御手段７０
は、図４に示す如く、各動作を時経列的に連続切替する
ものと構成されていたが、例えばアドバンス動作の終了
時とダウン動作の開始時とを一部重複して実施すること
もできる。

【００７０】さらにまた、油圧供給手段５０は、一番大
きなフィード用シリンダ装置３０を駆動することのでき
る１台の油圧ポンプ５１等から構成したが、油圧ポンプ
５１の容量は上記の如く両隣動作を一部重複して行わせ
る場合等は、２つのシリンダ装置を重複ストロークに亘
って同時に駆動するに要する合計容量以下において大型
とすればよい。

【００７１】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、直線運動
型のフィード用およびクランプ用シリンダ装置、各シリ
ンダ装置に共通の油圧供給手段、複数のサーボバルブを
含む油圧調整手段、駆動制御手段とを設け、各シリンダ
装置を最小容量的油圧供給手段からの油圧を所定手順で
切替えつつ駆動する構成であるから、回転運動一直線運
動変換機構を備えることによる構造複雑，コスト高，適
用性狭小等々の従来例の欠点を一掃し、節電，多様化へ
の適用性拡大，装置簡素化を図りつつ小型化とコスト低
減とを達成できる、とともに取扱容易で高速かつ高精度
のトランスファを保障することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す全体構成図である。

【図２】同じく、シリンダ装置とフィードバーとの連結
状態を説明するための平面図である。

【図３】同じく、シリンダ装置とフィードバーとの連結
状態を説明するための側断面図である。

【図４】同じく、各動作の切替手順を説明するための図
である。

【符号の説明】

１ 機枠 ２ ブラケット ２Ｐ ピン ４ シリンダ装置 １０Ｆ，１０Ｂ フィードバー ２０Ｌ，２０Ｒ クランプ用シリンダ装置 ２１Ｌ，２１Ｒ シリンダ ２２Ｌ，２２Ｒ ピストン ２３Ｌ，２３Ｒ アブソリュートエンコーダ ２４Ｆ，２４Ｂ フィードバーガイド ２５Ｆ，２５Ｂ クランプブロック ２５Ｆａ，２５Ｂａ 固定ピン ２６Ｌ，２６Ｄ クランプ駆動軸 ２７Ｃ，２７Ｄ ラック部材 ２８ ピニオン ３０ フィード用シリンダ装置 ３１ シリンダ ３２ ピストン ３３ アブソリュートエンコーダ ３５ スライダー ３６Ｆ，３６Ｂ フィードブロック ３６Ｆａ，３６Ｂａ 固定ピン ３７Ｆ，３７Ｂ ガイドロッド ４０Ｌ，４０Ｒ リフト用シリンダ装置 ４１Ｌ，４１Ｒ シリンダ ４２Ｌ，４２Ｒ ピストン ４３Ｌ，４３Ｒ アブソリュートエンコーダ ４４ リフトバー ４５Ｆ，４５Ｂ リフトピン ４７Ｆ，４７Ｂ リンク ４８Ｆ，４８Ｂ 支持ピン ５０ 油圧供給手段 ５１ 油圧ポンプ ５２ モータ ５３ ドライバ ５４ 油タンク ５７ アキュムレータ ６０ 油圧調整手段 ６１ＡＲ，６１ＣＡＬ，６１ＣＡＲ，６１ＬＤＬ，６１
ＬＤＲ 調整弁（サーボバルブ） ６２ＡＲ，６２ＣＡ，６２ＬＤ 調整制御部 ６３Ｐ 位置設定器 ６３Ｓ 速度設定器 ６４，６５，６６，６７ 配管 ７０ 駆動制御手段 ７５ 角度検出器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 フィードバーにアドバンス・リターン動
   作用の動力を加えるアブソリュートエンコーダ付フィー
   ド用シリンダ装置と、フィードバーにクランプ・アンク
   ランプ動作用の動力を加える左右一対のアブソリュート
   エンコーダ付クランプ用シリンダ装置と、各シリンダ装
   置に動力発生用油圧を供給するための各シリンダ装置に
   共通の油圧供給手段と、各シリンダ装置のアブソリュー
   トエンコーダからのフィードバック信号を受けて各シリ
   ンダ装置を直接制御する複数のサーボバルブを含み形成
   され、各シリンダ装置に当該設定ストロークおよび速度
   で当該動作をさせるように油圧供給手段からの油圧を供
   給調整する油圧調整手段と、油圧調整手段を所定手順に
   基づいて切替駆動制御する駆動制御手段と、を備えてな
   るプレス機械のトランスファ駆動装置。