JPH05338Y2

JPH05338Y2 -

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Publication number: JPH05338Y2
Application number: JP5508589U
Authority: JP
Priority date: 1989-05-12
Filing date: 1989-05-12
Publication date: 1993-01-07
Anticipated expiration: 2003-01-07
Also published as: JPH02146017U

Description

[Detailed explanation of the idea]

［産業上の利用分野］本考案は、複数の油圧シリンダを設けて樹脂の
射出圧力や射出速度を広範囲にわたつて調整可能
な射出用多段油圧シリンダを有する射出成形機に
関するものである。［従来の技術］この種の射出用多段油圧シリンダを有する射出
成形機としては、たとえば特公昭59−15295号公
報に示されるものが知られている。この射出成形機は、径の異なるラムを径の大き
い順に同軸上に直列に結合して形成し、これら各
ラムの回りに径の異なるシリンダチユーブを設け
ることにより、多段の油圧シリンダを構成し、大
径側のラムを加熱筒内のスクリユ（射出部材）に
同軸に連結したものである。このように構成された射出成形機においては、
多段で構成された油圧シリンダのうち、一つある
いは複数個を選択して圧油を供給することによ
り、ラムの推力および速度が変化するようにな
る。したがつて、上記射出成形機によれば、スクリ
ユを移動させる力および速度を、圧油の流量およ
び圧力の調整に加えて、各油圧シリンダの選択に
よつて変化させることができるから、加熱筒から
射出される樹脂の射出圧力、射出速度を広範囲に
わたつて調整することができるという利点があ
る。［考案が解決しようとする課題］ところが、上記従来の射出用多段油圧シリンダ
を有する射出成形機においては、異なる径のラム
が同軸状に直列に連結されて多段の油圧シリンダ
が構成されているため、油圧シリンダ部の長さが
長くなつてしまい、この結果、射出成形機の全長
も長くなつてしまうという欠点がある。しかも、径の異なる各ラムを同軸状に加工し、
このラムに精密に嵌合するようにシリンダチユー
ブも同軸状に多段に加工しなければならず、加工
が極めて難しいという問題があつた。本考案は、上記事情に鑑みてなされたものであ
り、射出成形機の全長が増加することなく、しか
も容易に製造することができる多段油圧シリンダ
を有する射出成形機を提供することを目的として
いる。［課題を解決するための手段］本考案は、上記目的を達成するため、スクリユ
等の樹脂射出用部材の軸心に対して対称となる位
置に並列に配置された対をなす油圧シリンダを、
前記樹脂射出用部材に複数対連結してなるもので
ある。［作用］本考案においては、複数対の油圧シリンダのう
ち、一対または複数対の油圧シリンダを選択して
圧油を供給することにより、樹脂射出用部材を駆
動する力および速度が変化する。このため、射出
される樹脂の射出圧力や射出速度は、圧油の圧力
および流量を調整することに加えて、対をなす油
圧シリンダを選択することによつても変化するよ
うになる。また、樹脂射出用部材の軸心に対して
対称位置に各対をなす油圧シリンダが設けられて
いるから、該樹脂射出用部材に偏荷重がかかるよ
うなことがない。したがつて、射出圧力や射出速度が広範囲にわ
たつて調整可能になる。また、各対の油圧シリンダが樹脂射出用部材に
並列に設けられているから、各油圧シリンダを
個々に製造して組み合わせることが可能であり、
各油圧シリンダの製造が容易である。しかも、各対の油圧シリンダが並列に設けられ
ているから、複数対の油圧シリンダが設置されて
も、射出成形機の全長が長くなることがない。［実施例］以下、第１図ないし第１６図を参照して本考案
の実施例を説明する。第１実施例まず、第１図ないし第４図を参照して、本考案
の第１実施例を説明する。これらの図において、１は射出成形機のベツド
上に設けられた架台であり、この架台１には射出
装置２が加熱筒６の軸方向に摺動自在に設けられ
ている。架台１は、低壁部３および側壁部４により断面
コ字状に形成されたものであり、上記側壁部４の
上端内側には突条部５が形成されている。そし
て、この突条部５の上面には、前記射出装置２を
摺動自在に案内する段部５ａが形成されている。射出装置２は、加熱筒６を保持する保持部７
と、この保持部７に連結され、後述する回転駆動
部１０を直線方向に移動する直線駆動部８と、こ
の直線駆動部８に連結されて加熱筒６の軸線方向
に移動駆動されるとともに、該加熱筒６内に挿入
されたスクリユ９（樹脂射出用部材）を軸方向に
支持しながら回転駆動する回転駆動部１０とを備
えたものである。保持部７は、四角柱状に形成されたものであ
り、その軸心部に前記加熱筒６を連結するように
なつている。また、保持部７には、その上面７ａ
から加熱筒６内に通じる貫通孔７ｂが形成されて
おり、この貫通孔７ｂを通じて樹脂が加熱筒６内
に供給されるようになつている。直線駆動部８は、スクリユ９が同軸に挿入され
ている加熱筒６の軸心に対して点対称の位置に配
置された一対の小径油圧シリンダ１１と、一対の
大径油圧シリンダ１２とにより構成されており、
これらの小径油圧シリンダ１１および大径油圧シ
リンダ１２は、前記保持部７の左右に一体に形成
されたシリンダブロツク１３によつて該保持部７
に連結されている。すなわち、シリンダブロツク
１３は、その断面が上下方向に長い長方形状に形
成されたものであり、その上下の位置でかつ加熱
筒６の軸心に対して点対称となる位置に、加熱筒
６の軸方向と平行に延びる一対の小径シリンダ穴
１３ａおよび一対の大径シリンダ穴１３ｂが形成
されている。各小径シリンダ穴１３ａには小径ピ
ストン１４が、また各大径シリンダ穴１３ｂには
大径ピストン１５が、それぞれ挿入されており、
各小径ピストン１４および大径ピストン１５に
は、回転駆動部１０側に延びるピストンロツド１
６が連結されている。そして、上記シリンダブロ
ツク１３、小径シリンダ穴１３ａ、小径ピストン
１４およびピストンロツド１６が上記小径油圧シ
リンダ１１の構成要素とされ、上記シリンダブロ
ツク１３、大径シリンダ穴１３ｂ、大径ピストン
１５およびピストンロツド１６が上記大径油圧シ
リンダ１２の構成要素となつている。また、上記
各シリンダブロツク１３の下端面には、架台１の
段部５ａに沿つて摺動自在な脚部１７が４設けら
れており、この脚部１７は、架台１の段部５ａに
沿つて設けられてリテーナー１８によつて、段部
５ａからの浮上が防止されている。回転駆動部１０は、各ピストンロツド１６の先
端部を該ピストンロツド１６に直交する面で連結
するとともに、その軸心にスクリユ９の基端部を
連結して、該スクリユ９の軸方向荷重を支持しな
がら該スクリユ９を回転自在に保持する連結部材
１９と、この連結部材１９に取り付けられ、スク
リユ９を回転駆動する油圧モータ２０とを備えた
ものである。また、連結部材１９の下面には、架
台１の段部５ａに沿つて摺動自在にされ、前記リ
テーナー１８によつて浮き上がりが防止された脚
部１９ａが２本設けられている。上記直線駆動部８は、第４図に示す油圧回路に
よつて制御されるようになつている。すなわち、一対の小径油圧シリンダ１１には、
一つの電磁切換弁２１が並列に連結され、一対の
大径油圧シリンダ１０には、一つの電磁切換弁２
２が並列に連結されている。電磁切換弁２１は、４ポート３位置の電磁切換
弁であり、中立位置で、ＡポートとＢポートとＴ
ポートとが接続、Ｐポートがブロツク状態にさ
れ、ソレノイド２１ａに通電されて図中右側に切
り換えられた位置で、ＰポートとＡポート、およ
びＢポートとＴポートが接続状態にされ、ソレノ
イド２１ｂに通電されて図中左側に切り換えられ
た位置で、ＰポートとＢポート、およびＡポート
とＴポートが接続状態にされている。そして、電
磁切換弁２１は、そのＡポートが各小径シリンダ
穴１３ａの小径ピストン１４のロツド側に接続さ
れ、そのＢポートが小径ピストン１４のヘツド側
に接続されている。電磁切換弁２２は、４ポート２位置の電磁切換
弁であり、中立位置で、ＡポートとＢポートとＴ
ポートとが接続、Ｐポートがブロツク状態にさ
れ、ソレノイド２２ｂに通電されて図中左側に切
り換えられた位置で、ＰポートとＢポート、およ
びＡポートとＴポートが接続状態にされている。
この電磁切換弁２２は、そのＡポートが各大径シ
リンダ穴１３ｂの大径ピストン１５のヘツド側に
接続され、そのＢポートが大径ピストン１５のロ
ツド側に接続されている。そして、上記電磁切換弁２１および電磁切換弁
２２は、それらのＰポートが接続されて油圧源２
３に連結され、またそれらのＴポートも接続され
てタンク２４に連通されている。上記のように構成された射出成形機において
は、第１表に示すように、各電磁切換弁２１，２
２の各ソレノイド２１ａ，２１ｂ，２２ｂのう
ち、どのソレノイドに電流を流すかによつて、油
圧源２３からの同一流量、同一油圧の作動油の供
給に対し、各油圧シリンダ９，１０への作動油の
供給状態が変化し、これによりスクリユ９を軸方
向に駆動する力および速度が変化する。 [Industrial Application Field] The present invention relates to an injection molding machine having a multi-stage hydraulic cylinder for injection, which is equipped with a plurality of hydraulic cylinders and can adjust the injection pressure and injection speed of resin over a wide range. [Prior Art] As an injection molding machine having this type of multi-stage hydraulic cylinder for injection, there is known, for example, the one shown in Japanese Patent Publication No. 15295/1983. This injection molding machine is formed by connecting rams with different diameters in series on the same axis in order of increasing diameter, and by providing cylinder tubes with different diameters around each of these rams, a multi-stage hydraulic cylinder is constructed. The ram on the large diameter side is coaxially connected to the screw (injection member) inside the heating cylinder. In the injection molding machine configured in this way,
By selecting one or more of the hydraulic cylinders configured in multiple stages and supplying pressure oil, the thrust and speed of the ram can be changed. Therefore, according to the above-mentioned injection molding machine, the force and speed for moving the screw can be changed by adjusting the flow rate and pressure of pressure oil, as well as by selecting each hydraulic cylinder. It has the advantage that the injection pressure and injection speed of the resin injected from the resin can be adjusted over a wide range. [Problem to be solved by the invention] However, in the above-mentioned conventional injection molding machine having a multi-stage hydraulic cylinder for injection, rams of different diameters are coaxially connected in series to form a multi-stage hydraulic cylinder. However, there is a disadvantage that the length of the hydraulic cylinder portion becomes longer, and as a result, the overall length of the injection molding machine also becomes longer. Moreover, each ram with different diameters is machined coaxially,
The cylinder tube also had to be coaxially machined in multiple stages so that it would fit precisely into the ram, which posed the problem of extremely difficult machining. The present invention has been made in view of the above circumstances, and aims to provide an injection molding machine having a multi-stage hydraulic cylinder that can be easily manufactured without increasing the overall length of the injection molding machine. . [Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention includes a pair of hydraulic cylinders arranged in parallel at positions symmetrical to the axis of a resin injection member such as a screw.
A plurality of pairs are connected to the resin injection member. [Operation] In the present invention, by selecting one or more pairs of hydraulic cylinders from among the plurality of pairs of hydraulic cylinders and supplying pressure oil, the force and speed for driving the resin injection member are changed. Therefore, the injection pressure and injection speed of the injected resin can be changed not only by adjusting the pressure and flow rate of the pressure oil but also by selecting a pair of hydraulic cylinders. Further, since the pairs of hydraulic cylinders are provided at symmetrical positions with respect to the axis of the resin injection member, there is no possibility that an uneven load will be applied to the resin injection member. Therefore, injection pressure and injection speed can be adjusted over a wide range. Furthermore, since each pair of hydraulic cylinders is provided in parallel to the resin injection member, it is possible to manufacture each hydraulic cylinder individually and combine them.
Each hydraulic cylinder is easy to manufacture. Moreover, since each pair of hydraulic cylinders is provided in parallel, even if a plurality of pairs of hydraulic cylinders are installed, the total length of the injection molding machine does not become long. [Embodiments] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 16. First Embodiment First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. In these figures, reference numeral 1 denotes a pedestal mounted on the bed of an injection molding machine, and an injection device 2 is mounted on this pedestal 1 so as to be slidable in the axial direction of a heating cylinder 6. The pedestal 1 is formed into a U-shaped cross section by a low wall portion 3 and a side wall portion 4, and a protrusion portion 5 is formed inside the upper end of the side wall portion 4. A step portion 5a is formed on the upper surface of the protruding portion 5 to slidably guide the injection device 2. The injection device 2 includes a holding section 7 that holds the heating cylinder 6.
A linear drive section 8 is connected to this holding section 7 and moves a rotation drive section 10 described later in a linear direction, and a linear drive section 8 is connected to this linear drive section 8 and driven to move in an axial direction of the heating cylinder 6. It is provided with a rotational drive section 10 that rotates and drives the screw 9 (resin injection member) inserted into the heating cylinder 6 while supporting it in the axial direction. The holding portion 7 is formed in the shape of a square column, and the heating tube 6 is connected to the axial center portion of the holding portion 7. The holding portion 7 also has an upper surface 7a.
A through hole 7b communicating with the inside of the heating cylinder 6 is formed therein, and resin is supplied into the heating cylinder 6 through this through hole 7b. The linear drive unit 8 is composed of a pair of small-diameter hydraulic cylinders 11 and a pair of large-diameter hydraulic cylinders 12, which are arranged point-symmetrically with respect to the axis of the heating cylinder 6 into which the screw 9 is coaxially inserted. has been
These small-diameter hydraulic cylinders 11 and large-diameter hydraulic cylinders 12 are connected to the holding section 7 by cylinder blocks 13 integrally formed on the left and right sides of the holding section 7.
is connected to. That is, the cylinder block 13 has a rectangular cross section that is elongated in the vertical direction, and the cylinder block 13 is provided with the heating cylinder 6 at a position above and below the cylinder block 13 and at a point symmetrical with respect to the axis of the heating cylinder 6. A pair of small diameter cylinder holes 13a and a pair of large diameter cylinder holes 13b are formed that extend parallel to the axial direction. A small diameter piston 14 is inserted into each small diameter cylinder hole 13a, and a large diameter piston 15 is inserted into each large diameter cylinder hole 13b.
Each of the small-diameter piston 14 and the large-diameter piston 15 has a piston rod 1 extending toward the rotary drive unit 10.
6 are connected. The cylinder block 13, small-diameter cylinder hole 13a, small-diameter piston 14, and piston rod 16 are the components of the small-diameter hydraulic cylinder 11, and the cylinder block 13, large-diameter cylinder hole 13b, large-diameter piston 15, and piston rod 16 are the components of the small-diameter hydraulic cylinder 11. It is a component of the large diameter hydraulic cylinder 12. Furthermore, four legs 17 are provided on the lower end surface of each of the cylinder blocks 13, and these legs 17 are slidable along the step 5a of the pedestal 1. A retainer 18 provided along the ridge prevents floating from the stepped portion 5a. The rotary drive unit 10 connects the distal end of each piston rod 16 in a plane orthogonal to the piston rod 16, and connects the base end of the screw 9 to its axis to support the axial load of the screw 9. The screw 9 is provided with a connecting member 19 that rotatably holds the screw 9, and a hydraulic motor 20 that is attached to the connecting member 19 and rotates the screw 9. Further, on the lower surface of the connecting member 19, two legs 19a are provided which are slidable along the stepped portion 5a of the pedestal 1 and are prevented from lifting up by the retainer 18. The linear drive section 8 is controlled by a hydraulic circuit shown in FIG. That is, the pair of small diameter hydraulic cylinders 11 include:
One electromagnetic switching valve 21 is connected in parallel, and one electromagnetic switching valve 2 is connected to a pair of large diameter hydraulic cylinders 10.
2 are connected in parallel. The electromagnetic switching valve 21 is a 4-port, 3-position electromagnetic switching valve, and in the neutral position, the A port, B port, and T
At the position where the port is connected, the P port is blocked, the solenoid 21a is energized and switched to the right side in the figure, the P port and A port, and the B port and T port are connected, and the solenoid 21b is switched to the right side in the figure. At the position where the power is applied and the switch is switched to the left side in the figure, the P port and the B port, and the A port and the T port are in a connected state. The electromagnetic switching valve 21 has its A port connected to the rod side of the small diameter piston 14 of each small diameter cylinder hole 13a, and its B port connected to the head side of the small diameter piston 14. The electromagnetic switching valve 22 is a 4-port, 2-position electromagnetic switching valve, and in the neutral position, the A port, B port, and T
At the position where the port is connected, the P port is in a blocked state, and the solenoid 22b is energized and switched to the left side in the figure, the P port and the B port, and the A port and the T port are in the connected state.
This electromagnetic switching valve 22 has its A port connected to the head side of the large diameter piston 15 of each large diameter cylinder hole 13b, and its B port connected to the rod side of the large diameter piston 15. The electromagnetic switching valve 21 and the electromagnetic switching valve 22 have their P ports connected to the hydraulic power source 2.
3, and their T ports are also connected to communicate with the tank 24. In the injection molding machine configured as described above, as shown in Table 1, each electromagnetic switching valve 21, 2
Depending on which solenoid among the two solenoids 21a, 21b, and 22b is supplied with current, the operation to each hydraulic cylinder 9, 10 may vary depending on which of the two solenoids 21a, 21b, and 22b is supplied with hydraulic oil of the same flow rate and oil pressure from the hydraulic source 23. The oil supply condition changes, which changes the force and speed of driving the screw 9 in the axial direction.

【表】すなわち、第１表のNo.１に示すように、ソレノ
イド２１ａのみに通電すると、油圧源２３から供
給された作動油が電磁切換弁２１のＰポート、Ａ
ポートを通つて小径シリンダ穴１３ａのロツド側
に流れ、小径ピストン１４のヘツド側の作動油が
電磁切換弁２１のＢポート、Ｔポートを通つてタ
ンク２４に流れる。この場合には、小径ピストン
１４の外径が小さいから、ピストンロツド１６は
小さな力で引き込まれるようになる。ただし、上
記のように小径ピストン１４の外径が小さいか
ら、該小径ピストン１４を所定量移動するのに要
する作動油の流量は少なくてすみ、このためピス
トンロツド１６は高速で移動する。また、小径ピ
ストン１４に生じた力は、該小径ピストン１４に
連結されたピストンロツド１６、連結部材１９お
よび大径ピストン１５に連結されたピストンロツ
ド１６を介して伝達される。このため、大径ピス
トン１５は、ヘツド側に移動し、該大径ピストン
１５のヘツド側の作動油が電磁切換弁２２のＡポ
ート、Ｔポートを通つてタンク２４に流れ、また
大径ピストン１５のロツド側にはＡポートから流
れてきた作動油およびタンク２４からＴポート、
Ｂポートを通つて吸い上げられた作動油が流入す
る。したがつて、上記スクリユ９は、一対の小径油
圧シリンダ１１の駆動力に小さな力で高速で前進
側に移動させられるようになり、加熱筒６からは
射出圧力が低くい、射出速度が高い樹脂が射出さ
れる。また、第１表のNo.３に示すように、ソレノイド
２１ａおよびソレノイド２２ｂに通電すると、油
圧源２３から供給された作動油が電磁切換弁２１
のＰポート、Ａポートを通つて小径シリンダ穴１
３ａのロツド側に流れるとともに、該作動油が電
磁切換弁２２のＰポート、Ｂポートを通つて大径
シリンダ穴１３ｂのロツド側に流れる。この場合
には、各小径油圧シリンダ１１および各大径油圧
シリンダ１２の総てのロツド側に作動油が流れる
から、スクリユ９を駆動する力が最も大きくなる
とともに、所定量スクリユ９を移動するのに要す
る作動油の流量も最も多くなる。したがつて、スクリユ９は、大きな駆動力で低
速で前進側に移動させられるようになり、加熱筒
６からは、最も射出圧力が高く、かつ最も射出速
度が低くい樹脂が射出される。さらに、第１表のNo.２に示すように、ソレノイ
ド２２ｂのみに通電すると、油圧源２３から供給
された作動油が電磁切換弁２２のＰポート、Ｂポ
ートを通つて大径シリンダ穴１３ｂのロツド側に
流れ、大径ピストン１５のヘツド側の作動油が電
磁切換弁２２のＡポート、Ｔポートを通つてタン
ク２４に流れる。この場合には、大径ピストン１
５の外径が小径ピストンの外径より大きいから、
第１表のNo.１の場合よりピストンロツド１６を引
き込む力は大きくなる。ただし、外径が大きい分
だけ、ピストンロツド１６を所定量移動するのに
要する作動油の流量が多くなり、上記No.１よりピ
ストンロツド１６を引き込める速度は遅くなる。
また、小径油圧シリンダ１１は連結部材１９を介
して、大径油圧シリンダ１２に駆動され、その
際、該小径油圧シリンダ１１の小径ピストン１４
のヘツド側の作動油が、電磁切換弁２１のＢポー
ト、Ｔポートを通つてタンク２４に流れ、小径ピ
ストン１４のヘツド側には、電磁切換弁２１のＢ
ポートに流入してきた作動油およびタンク２４か
らＴポート、Ａポートを通つて吸い込まれた作動
油が流入する。したがつて、スクリユ９は、第１表のNo.１とNo.
３の中間の駆動力および速度で前進側に移動させ
られるようになり、樹脂の射出圧力および射出速
度も上記のように中間の値となる。また、第１表のNo.４に示すように、ソレノイド
２１ｂのみに通電すると、電磁切換弁２１のＰポ
ート、Ｂポートを通つて小径シリンダ穴１３ａの
ヘツド側に作動油が流入し、ピストンロツド１４
が高速で突き出るようになる。したがつて、スク
リユ９は、小さな力で高速で後退させられる。上記のように構成された射出成形機において
は、油圧源２３から供給される作動油の圧力およ
び流量の調整によつて、射出圧力および射出速度
の調整が可能なことは勿論のこと、小径油圧シリ
ンダ１１および大径油圧シリンダ１２のいずれか
一方または双方を選択することによつて、直線駆
動部８の駆動力を３段階に変化させることができ
るから、広範囲にわたつて射出圧力、射出速度を
調整することができる。しかも、各小径油圧シリ
ンダ１１および大径油圧シリンダ１２が並列に配
置されているので、個々の油圧シリンダ１１，１
２を普通の油圧シリンダを製造する容易さで完成
させることができ、また、各油圧シリンダ１１，
１２により射出成形機の全長が長くなることもな
いという利点がある。第２実施例次に、第５図ないし第８図を参照して本考案の
第２実施例を説明する。ただし、第１図ないし第
４図に示す構成要素と共通する要素には同一符号
を付し、その説明を省略する。この実施例においては、第１実施例に対して小
径油圧シリンダの構造および小径油圧シリンダお
よび大径油圧シリンダを制御する油圧回路が異な
つている。すなわち、小径油圧シリンダ３１は、小径ピス
トン１４のヘツド側（ピストンロツド１６の反対
側）に小径シリンダ穴１３ａから軸方向反ピスト
ンロツド１６側に突出する大径ロツド３２を設け
たものである。また、第８図に示す油圧回路は、第４図の油圧
回路に対して、電磁切換弁３３が追加されている
点で異なつている。すなわち、電磁切換弁３３は、４ポート３位置
の電磁切換弁であり、中立位置で、ＡポートとＰ
ポートとが接続、ＢポートおよびＴポートがブロ
ツク状態にされ、ソレノイド３３ｂに通電されて
図中左側に切り換えられた位置で、ＰポートとＢ
ポート、およびＡポートとＴポートが接続状態に
されている。この電磁切換弁３３は、そのＡポー
トが電磁切換弁２１のＢポートに接続され、その
Ｂポートが各小径シリンダ穴１３ａのピストンロ
ツド１６側および電磁切換弁２１のＡポートに接
続され、そのＰポートが小径シリンダ穴１３ａの
大径ロツド３２側に接続され、Ｔポートが電磁切
換弁２１および電磁切換弁２２のＴポートに接続
されて、タンク２４に連通されている。上記のように構成された射出成形機において
は、第２表に示すように、各電磁切換弁２１，２
２，３３の各ソレノイド２１ａ，２１ｂ，２２
ｂ，３３ｂを選択して電流を流すことによつて、
油圧源２３から供給される作動油が流入する油圧
シリンダが選択され、これによりスクリユ９を軸
方向に駆動する力および速度が変化する。ただし、第２表のNo.１からNo.３については、第
１表のNo.１からNo.３と同様に作用するから、その
説明を省略する。[Table] In other words, as shown in No. 1 of Table 1, when only the solenoid 21a is energized, the hydraulic oil supplied from the hydraulic source 23 flows through the P port and the A port of the electromagnetic switching valve 21.
The hydraulic oil flows through the port to the rod side of the small diameter cylinder hole 13a, and the hydraulic oil on the head side of the small diameter piston 14 flows to the tank 24 through the B port and T port of the electromagnetic switching valve 21. In this case, since the outer diameter of the small-diameter piston 14 is small, the piston rod 16 is retracted with a small force. However, as described above, since the outer diameter of the small diameter piston 14 is small, the flow rate of hydraulic oil required to move the small diameter piston 14 by a predetermined amount is small, and therefore the piston rod 16 moves at high speed. Further, the force generated in the small diameter piston 14 is transmitted via the piston rod 16 connected to the small diameter piston 14, the connecting member 19, and the piston rod 16 connected to the large diameter piston 15. Therefore, the large diameter piston 15 moves to the head side, and the hydraulic oil on the head side of the large diameter piston 15 flows into the tank 24 through the A port and T port of the electromagnetic switching valve 22, and the large diameter piston 15 On the rod side, there is hydraulic oil flowing from the A port and the T port from the tank 24.
Hydraulic oil sucked up through the B port flows in. Therefore, the screw 9 can be moved forward at high speed with a small driving force from the pair of small-diameter hydraulic cylinders 11, and the resin is ejected from the heating cylinder 6 at a low injection pressure and a high injection speed. is ejected. Further, as shown in No. 3 of Table 1, when the solenoid 21a and the solenoid 22b are energized, the hydraulic oil supplied from the hydraulic source 23 is transferred to the electromagnetic switching valve 21.
Small diameter cylinder hole 1 through P port and A port of
At the same time, the hydraulic oil flows to the rod side of the large diameter cylinder hole 13b through the P port and B port of the electromagnetic switching valve 22. In this case, since the hydraulic oil flows to the rod side of each small-diameter hydraulic cylinder 11 and each large-diameter hydraulic cylinder 12, the force for driving the screw 9 is maximized, and the force required to move the screw 9 by a predetermined amount is the same. The flow rate of hydraulic oil required for this is also the highest. Therefore, the screw 9 can be moved forward at a low speed with a large driving force, and resin is injected from the heating cylinder 6 at the highest injection pressure and the lowest injection speed. Furthermore, as shown in No. 2 of Table 1, when only the solenoid 22b is energized, the hydraulic oil supplied from the hydraulic source 23 passes through the P port and B port of the electromagnetic switching valve 22 and enters the large diameter cylinder hole 13b. The hydraulic oil on the head side of the large diameter piston 15 flows into the tank 24 through the A port and T port of the electromagnetic switching valve 22. In this case, the large diameter piston 1
Since the outer diameter of 5 is larger than the outer diameter of the small diameter piston,
The force for retracting the piston rod 16 is greater than in case No. 1 of Table 1. However, the larger the outer diameter, the greater the flow rate of hydraulic oil required to move the piston rod 16 by a predetermined amount, and the speed at which the piston rod 16 can be retracted is slower than in No. 1 above.
Further, the small diameter hydraulic cylinder 11 is driven by the large diameter hydraulic cylinder 12 via the connecting member 19, and at this time, the small diameter piston 14 of the small diameter hydraulic cylinder 11 is driven by the small diameter hydraulic cylinder 12.
The hydraulic oil on the head side of the electromagnetic switching valve 21 flows into the tank 24 through the B port and T port of the electromagnetic switching valve 21.
The hydraulic oil that has flowed into the port and the hydraulic oil that has been sucked from the tank 24 through the T port and the A port flow in. Therefore, Skrill 9 is No. 1 and No. 1 in Table 1.
3, and the resin injection pressure and injection speed also have intermediate values as described above. Furthermore, as shown in No. 4 in Table 1, when only the solenoid 21b is energized, hydraulic oil flows into the head side of the small diameter cylinder hole 13a through the P port and B port of the electromagnetic switching valve 21, and the piston rod 14
begins to protrude at high speed. Therefore, the screw 9 is moved back at high speed with a small force. In the injection molding machine configured as described above, it is possible to adjust the injection pressure and injection speed by adjusting the pressure and flow rate of the hydraulic oil supplied from the hydraulic source 23, as well as the small diameter hydraulic By selecting either or both of the cylinder 11 and the large-diameter hydraulic cylinder 12, the driving force of the linear drive section 8 can be changed in three stages, so the injection pressure and injection speed can be varied over a wide range. Can be adjusted. Moreover, since each small diameter hydraulic cylinder 11 and large diameter hydraulic cylinder 12 are arranged in parallel, each hydraulic cylinder 11, 1
2 can be completed with the ease of manufacturing an ordinary hydraulic cylinder, and each hydraulic cylinder 11,
12 has the advantage that the total length of the injection molding machine does not become long. Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 8. However, elements common to those shown in FIGS. 1 to 4 are designated by the same reference numerals, and their explanations will be omitted. This embodiment is different from the first embodiment in the structure of the small-diameter hydraulic cylinder and the hydraulic circuit that controls the small-diameter hydraulic cylinder and the large-diameter hydraulic cylinder. That is, the small-diameter hydraulic cylinder 31 is provided with a large-diameter rod 32 that projects from the small-diameter cylinder hole 13a toward the side opposite to the piston rod 16 in the axial direction on the head side of the small-diameter piston 14 (on the opposite side of the piston rod 16). The hydraulic circuit shown in FIG. 8 is different from the hydraulic circuit shown in FIG. 4 in that an electromagnetic switching valve 33 is added. That is, the electromagnetic switching valve 33 is a 4-port, 3-position electromagnetic switching valve, and in the neutral position, the A port and P
The P port and the B port are connected, the B port and the T port are in the blocked state, and the solenoid 33b is energized and switched to the left side in the figure.
port, and the A port and T port are connected. This electromagnetic switching valve 33 has its A port connected to the B port of the electromagnetic switching valve 21, its B port connected to the piston rod 16 side of each small diameter cylinder hole 13a and the A port of the electromagnetic switching valve 21, and its P port. is connected to the large diameter rod 32 side of the small diameter cylinder hole 13a, and the T port is connected to the T port of the electromagnetic switching valve 21 and the electromagnetic switching valve 22 to communicate with the tank 24. In the injection molding machine configured as described above, as shown in Table 2, each electromagnetic switching valve 21, 2
2, 33 each solenoid 21a, 21b, 22
By selecting b and 33b and passing a current,
The hydraulic cylinder into which the hydraulic oil supplied from the hydraulic source 23 flows is selected, thereby changing the force and speed for driving the screw 9 in the axial direction. However, since No. 1 to No. 3 in Table 2 operate in the same manner as No. 1 to No. 3 in Table 1, their explanation will be omitted.

【表】第２表のNo.４に示すように、ソレノイド２１ａ
およびソレノイド３３ｂに通電すると、油圧源２
３から供給された作動油が電磁切換弁２１のＰポ
ート、Ａポートから小径シリンダ穴１３ａのピス
トンロツド１６側に流れ、該小径シリンダ穴１３
ａの大径ロツド３２側から流出した作動油が電磁
切換弁３３のＰポート、Ｂポートを通つて該小径
シリンダ穴１３ａのピストンロツド１６側に流入
する。すなわち、小径油圧シリンダ３１と電磁切
換弁３３とによつて差動回路が構成され、小径シ
リンダ穴１３ａのピストンロツド１６側には大量
の作動油が流入する。このため、ピストンロツド
１６は、油圧シリンダの各組み合わせのうちで最
も速い速度で移動する。ただし、小径シリンダ穴
１３ａ内において、ピストンロツド１６側と大径
ロツド３２側とが同一の圧力になるので、径シリ
ンダ穴１３ａのピストンロツド１６側に流入す
る。すなわち、小径油圧シリンダ３１と電磁切換
弁３３とによつて差動回路が構成され、小径シリ
ンダ穴１３ａのピストンロツド１６側には大量の
作動油が流入する。このため、ピストンロツド１
６は、油圧シリンダの各組み合わせのうちで最も
速い速度で移動する。ただし、小径シリンダ穴１
３ａ内において、ピストンロツド１６側と大径ロ
ツド３２側とが同一の圧力になるので、受圧面積
はピストンロツド３２とピストンロツド１６との
面積差となり、ピストンロツド１６の推力は最も
低くなる。したがつて、加熱筒６からは、超高速で樹脂が
射出されるが、その圧力は最も低くなる。また、第２表のNo.５に示すように、ソレノイド
２１ａおよびソレノイド３３ｂに加えて、ソレノ
イド２２ｂにも通電すると、大径シリンダ穴１３
ｂのピストンロツド１６側にも作動油が流入し、
その分、スクリユ９を駆動する力が増加するとと
もに、該スクリユ９を駆動する速度が低下する。したがつて、加熱筒６からは、No.４より低い中
間程度（第２表では中₁で示す）の射出速度、お
よび該No.４より高い中間程度（第２表では中₁で
示す）の射出圧力で樹脂が射出される。さらにまた、第２表のNo.６に示すように、ソレ
ノイド２１ｂのみに通電すると、油圧源２３から
供給された作動油が電磁切換弁２１のＢポートを
通つて、さらに電磁切換弁３３のＡポートおよび
Ｐポートを通つて小径シリンダ穴１３ａの大径ロ
ツド３２側に流入し、小径シリンダ穴１３ａのピ
ストンロツド１６側からは電磁切換弁２１のＡポ
ートおよびＴポートを通つてタンク２４へ作動油
が流出する。上記のように構成された射出成形機によれば、
直線駆動部８の駆動力および駆動速度を５段階に
変化させることができるから、樹脂の射出圧力お
よび射出速度をより広範囲いわたつて調整するこ
とができる。また、第１実施例と同様に、各小径油圧シリン
ダ３１および大径油圧シリンダ１２の加工が容易
であるとともに、射出成形機の全長が長くなるこ
ともない。第３実施例第９図ないし第１１図を参照して、本考案の第
３実施例を説明する。ただし、第５図ないし第７
図に示す構成要素と共通する要素には同一に符号
を付しその説明を省略する。この実施例においては、第２実施例に対して大
径油圧シリンダの構造が異なつている。すなわち、大径油圧シリンダ４１は、大径ピス
トン１５を取り除いた状態のピストンロツド１６
のヘツド側に、大径シリンダ穴１３ｂから軸方向
反ピストンロツド１６側に突き出す第２の大径ロ
ツド４２を設けたランス型の油圧シリンダであ
る。また、各小径油圧シリンダ３１および大径油圧
シリンダ４１は、第８図に示す油圧回路により共
通して制御されるので、この実施例における油圧
回路の図示および説明を省略する。上記のように構成された射出成形機によれば、
上記第２実施例と同様の効果を奏するとともに、
大径油圧シリンダ４１にピストンが存在しないか
ら、ピストンがシリンダ穴の内面を摺動する抵抗
が少なくなり、その分、効率が向上する。第４実施例次に、第１２図にないし第１５図を参照して本
考案の第４実施例を説明する。ただし、第５図な
いし第８図に示す第２実施例の構成要素と共通す
る要素には同一の符号を付し、その説明を省略す
る。この実施例においては、第２実施例に対して大
径油圧シリンダおよび油圧回路が異なつている。すなわち、大径油圧シリンダ５１は、大径ピス
トン１５のヘツド側（ピストンロツド１６の反対
側）に、大径シリンダ穴１３ａから軸方向反ピス
ロンロツド１６側に突き出す第３の大径ロツド５
２を設けたものである。また、第１５図に示す油圧回路は、第８図の油
圧回路に対して、電磁切換弁５３が追加されてい
る点で異なつている。すなわち、電磁切換弁５３は、４ポート２位置
の電磁切換弁であり、中立位置で、ＡポートとＰ
ポートとが接続、ＢポートおよびＴポートがブロ
ツク状態にされ、ソレノイド５３ｂに通電されて
図中左側に切り換えられた位置で、ＰポートとＢ
ポート、およびＡポートとＴポートが接続状態に
されている。この電磁切換弁５３は、Ａポートが
電磁切換弁２２のＡポートに接続され、Ｂポート
が各大径シリンダ穴１３ｂのピストンロツド１６
側および電磁切換弁２２のＢポートに接続され、
Ｐポートが大径シリンダ穴１３ｂの第３の大径ロ
ツド５２側に接続され、Ｔポートが電磁切換弁２
１、電磁切換弁２２および電磁切換弁３３のＴポ
ートに接続されて、タンク２４に連通されてい
る。上記のように構成された射出成形機において
は、第３表に示すように、各電磁切換弁２１，２
２，３３，５３の各ソレノイド２１ａ，２１ｂ，
２２ｂ，３３ｂ，５３ｂを選択して通電すること
によつて、油圧源２３から供給される作動油が流
入する油圧シリンダが選択され、これによりスク
リユ９を軸方向に移動する力および速度が変化す
る。ただし、第３表のNo.１からNo.５につい[Table] As shown in No. 4 of Table 2, solenoid 21a
When the solenoid 33b is energized, the hydraulic power source 2
Hydraulic oil supplied from 3 flows from the P port and A port of the electromagnetic switching valve 21 to the piston rod 16 side of the small diameter cylinder hole 13a.
Hydraulic oil flowing out from the large diameter rod 32 side of a flows into the piston rod 16 side of the small diameter cylinder hole 13a through the P port and B port of the electromagnetic switching valve 33. That is, a differential circuit is formed by the small diameter hydraulic cylinder 31 and the electromagnetic switching valve 33, and a large amount of hydraulic oil flows into the small diameter cylinder hole 13a on the piston rod 16 side. Therefore, the piston rod 16 moves at the fastest speed of each combination of hydraulic cylinders. However, in the small diameter cylinder hole 13a, the pressure on the piston rod 16 side and the large diameter rod 32 side is the same, so that the pressure flows into the piston rod 16 side of the diameter cylinder hole 13a. That is, a differential circuit is formed by the small diameter hydraulic cylinder 31 and the electromagnetic switching valve 33, and a large amount of hydraulic oil flows into the small diameter cylinder hole 13a on the piston rod 16 side. For this reason, the piston rod 1
6 moves at the fastest speed of each combination of hydraulic cylinders. However, small diameter cylinder hole 1
In 3a, the pressure on the piston rod 16 side and the large diameter rod 32 side is the same, so the pressure receiving area is the difference in area between the piston rod 32 and the piston rod 16, and the thrust of the piston rod 16 is the lowest. Therefore, the resin is injected from the heating cylinder 6 at an extremely high speed, but the pressure is the lowest. Further, as shown in No. 5 of Table 2, when the solenoid 22b is energized in addition to the solenoid 21a and the solenoid 33b, the large diameter cylinder hole 13
Hydraulic oil also flows into the piston rod 16 side of b.
Correspondingly, the force for driving the screw 9 increases and the speed at which the screw 9 is driven decreases. Therefore, from the heating cylinder 6, the injection speed is at an intermediate level lower than No. 4 (indicated by ₁ in Table 2), and at an intermediate level higher than No. 4 (indicated by ₁ in Table 2). The resin is injected at an injection pressure of . Furthermore, as shown in No. 6 of Table 2, when only the solenoid 21b is energized, the hydraulic oil supplied from the hydraulic source 23 passes through the B port of the electromagnetic switching valve 21, and further flows through the A port of the electromagnetic switching valve 33. Hydraulic oil flows into the large diameter rod 32 side of the small diameter cylinder hole 13a through the port and P port, and from the piston rod 16 side of the small diameter cylinder hole 13a flows into the tank 24 through the A port and T port of the electromagnetic switching valve 21. leak. According to the injection molding machine configured as above,
Since the driving force and driving speed of the linear drive section 8 can be changed in five stages, the resin injection pressure and injection speed can be adjusted over a wider range. Further, as in the first embodiment, each of the small diameter hydraulic cylinders 31 and the large diameter hydraulic cylinders 12 can be easily machined, and the total length of the injection molding machine does not become long. Third Embodiment A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 11. However, Figures 5 to 7
Elements common to those shown in the figures are given the same reference numerals and their explanations will be omitted. In this embodiment, the structure of the large diameter hydraulic cylinder is different from the second embodiment. That is, the large-diameter hydraulic cylinder 41 includes the piston rod 16 with the large-diameter piston 15 removed.
This is a lance-type hydraulic cylinder provided with a second large diameter rod 42 protruding from the large diameter cylinder hole 13b in the axial direction away from the piston rod 16 on the head side thereof. Furthermore, since each of the small diameter hydraulic cylinders 31 and the large diameter hydraulic cylinders 41 are commonly controlled by the hydraulic circuit shown in FIG. 8, illustration and explanation of the hydraulic circuit in this embodiment will be omitted. According to the injection molding machine configured as above,
While achieving the same effects as the second embodiment,
Since there is no piston in the large-diameter hydraulic cylinder 41, there is less resistance for the piston to slide on the inner surface of the cylinder hole, and efficiency is improved accordingly. Fourth Embodiment Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 12 to 15. However, the same reference numerals are given to the same elements as those of the second embodiment shown in FIGS. 5 to 8, and the explanation thereof will be omitted. This embodiment differs from the second embodiment in the large diameter hydraulic cylinder and hydraulic circuit. That is, the large-diameter hydraulic cylinder 51 has a third large-diameter rod 5 that protrudes from the large-diameter cylinder hole 13a toward the side opposite to the piston rod 16 in the axial direction on the head side of the large-diameter piston 15 (on the opposite side of the piston rod 16).
2. The hydraulic circuit shown in FIG. 15 is different from the hydraulic circuit shown in FIG. 8 in that an electromagnetic switching valve 53 is added. That is, the electromagnetic switching valve 53 is a 4-port, 2-position electromagnetic switching valve, and in the neutral position, the A port and P
The P port and the B port are connected, the B port and the T port are in the blocked state, and the solenoid 53b is energized and switched to the left side in the figure.
port, and the A port and T port are connected. This electromagnetic switching valve 53 has an A port connected to the A port of the electromagnetic switching valve 22, and a B port connected to the piston rod 16 of each large diameter cylinder hole 13b.
side and the B port of the electromagnetic switching valve 22,
The P port is connected to the third large diameter rod 52 side of the large diameter cylinder hole 13b, and the T port is connected to the electromagnetic switching valve 2.
1. It is connected to the T port of the electromagnetic switching valve 22 and the electromagnetic switching valve 33, and is communicated with the tank 24. In the injection molding machine configured as described above, as shown in Table 3, each electromagnetic switching valve 21, 2
2, 33, 53 each solenoid 21a, 21b,
By selecting and energizing 22b, 33b, and 53b, the hydraulic cylinder into which the hydraulic oil supplied from the hydraulic source 23 flows is selected, thereby changing the force and speed for moving the screw 9 in the axial direction. . However, regarding No. 1 to No. 5 in Table 3,

【表】ては、第２表のNo.１からNo.５と同様に作用するか
ら、その説明を省略する。第２表のNo.６に示すように、ソレノイド２２ｂ
およびソレノイド５３ｂに通電すると、油圧源２
３から供給された作動油が電磁切換弁２２のＰポ
ート、Ｂポートを通つて大径シリンダ穴１３ｂの
ピストンロツド１６側に流れ、該大径シリンダ穴
１３ｂの第３の大径ロツド５２側から流出した作
動油が電磁切換弁５３のＰポート、Ｂポートを通
つて該大径シリンダ穴１３ｂのピストンロツド１
６側に流入する。すなわち、大径油圧シリンダ５
１および電磁切換弁５３によつて差動回路が構成
され、大径シリンダ穴１３ｂのピストンロツド１
６側に大流量の作動油が流入する。このため、大
径油圧シリンダ５１のピストンロツド１６は、第
１表のNo.２で示すように大径油圧シリンダ５１の
みを単独で作動させる場合よりも速い速度で移動
する。ただし、大径シリンダ穴１３ｂ内におい
て、ピストンロツド１６側と第３の大径ロツド５
２側とにほぼ同一の圧力が生じるので、ピストン
ロツド１６の駆動力は、No.２の場合より小さくな
る。したがつて、加熱筒６から射出される樹脂は、
No.２の場合の射出速度よりも速い中程度の速度
（第２表では中₂で示す）、およびNo.２の場合の射
出圧力よりも低い中程度の圧力（第２表では中₂
で示す）で射出される。また、第３表のNo.７に示すように、ソレノイド
２２ｂ、ソレノイド５３ｂに加えてソレノイド２
１ａにも通電すると、油圧源２３から供給された
作動油が小径シリンダ穴１３ａのピストンロツド
１６側にも流入する。このため、スクリユ９を駆
動する速度がNo.６の場合より低下するが、小径油
圧シリンダ３１による推力の増加分、該スクリユ
９の駆動力がNo.６の場合より増える。したがつて、加熱筒６から射出される樹脂は、
他のソレノイドの組み合わせとは異なる中間程度
（第３表では中₃で示す）の圧力および速度で射出
される。さらに、第３表のNo.８に示すように、ソレノイ
ド２１ａ，２２ｂ，５３ｂに加えてソレノイド３
３ｂにも通電すると、小径油圧シリンダ３１と電
磁切換弁３３とによつて差動回路が構成され、小
径油圧シリンダ３１のピストンロツド１６の移動
速度が増加するとともに、該ピストンロツド１６
の推力が低下する。このため、スクリユ９を駆動
する速度が前記No.７の場合より増加するが、駆動
力はNo.７より低下するようになる。したがつて加熱筒６から射出される樹脂は、他
のソレノイドの組み合わせとは異なる中間程度
（第３表では中₄で示す）の圧力および速度で射出
される。さらにまた、第３表のNo.９に示すように、ソレ
ノイド２１ｂのみに通電すると、油圧源２３から
供給された作動油が電磁切換弁２１のＰポート、
Ｂポートを通つて、さらに電磁切換弁３３のＡポ
ート、Ｐポートを通つて小径シリンダ穴１３ａの
大径ロツド３２側に流入し、小径シリンダ穴１３
ａのピストンロツド１６側からは電磁切換弁２１
のＡポートおよびＴポートを通つてタンク２４へ
作動油が流出する。このため、小径油圧シリンダ
３２および大径油圧シリンダ５１のピストンロツ
ド１６が高速で突き出されて、スクリユ９が高速
で後退するようになる。上記のように構成された射出成形機によれば、
直線駆動部８の駆動力および駆動速度を８段階に
変化させることができるから、樹脂の射出圧力お
よび射出速度をより広範囲にわたつて調整するこ
とができる。しかも、差動回路を用いて、射出速
度の増加がなされているので、油圧源の流量をた
とえば大流量の油圧ポンプ等を用いて増加させこ
れにより、射出速度を増加させる場合に比べて、
極めて低い費用で前記射出速度を増加させること
ができる。また、第１実施例と同様に、各小径油圧シリン
ダ３１および大径油圧シリンダ１２の加工が容易
であるとともに、射出成形機の全長が長くなるこ
ともない。なお、上記第１実施例ないし第５実施例におい
ては、保持部７の左右に小径油圧シリンダおよび
大径油圧シリンダを上下に配置するように構成し
たが、第１６図に示すように、保持部７の左右
に、該保持部７に取り付けられた加熱筒６の軸心
に対して対称となる位置に一直線上に小径油圧シ
リンダ６１および大径油圧リンンダ６２を配置す
るように構成してもよいことはいうまでもない。［考案の効果］以上説明したように本考案によれば、スクリユ
等の樹脂射出用部材の軸心に対して対称となる位
置に並列に配置された対をなす油圧シリンダを、
前記樹脂射出用部材に複数対連結しているから、
各油圧シリンダに供給する作動油の圧力および流
量を調整することによつて、樹脂の射出速度およ
び射出圧力を調整できることはもちろんのこと、
対をなす油圧シリンダを選択することによつて
も、射出速度および射出圧力を調整することがで
きる。したがつて、射出圧力や射出速度を作動油の流
量や圧力のみで調整する場合に比べて広範囲にわ
たつて調整することができる。また、各対の油圧シリンダが樹脂射出用部材に
並列に設けられているから、各油圧シリンダを
個々に製造して組み合わせることができ、各油圧
シリンダを簡単に製造することができる。しかも、各油圧シリンダが並列に設けられてい
るから、複数油圧シリンダが設置されても、射出
成形機の全長が長くなることがない。[Table] Since the functions are the same as No. 1 to No. 5 in Table 2, the explanation thereof will be omitted. As shown in No. 6 of Table 2, solenoid 22b
When the solenoid 53b is energized, the hydraulic power source 2
3 flows through the P port and B port of the electromagnetic switching valve 22 to the piston rod 16 side of the large diameter cylinder hole 13b, and flows out from the third large diameter rod 52 side of the large diameter cylinder hole 13b. The hydraulic oil passes through the P port and B port of the electromagnetic switching valve 53 to the piston rod 1 of the large diameter cylinder hole 13b.
It flows into the 6th side. That is, the large diameter hydraulic cylinder 5
1 and the electromagnetic switching valve 53 constitute a differential circuit, and the piston rod 1 in the large diameter cylinder hole 13b
A large flow of hydraulic oil flows into the 6 side. Therefore, the piston rod 16 of the large-diameter hydraulic cylinder 51 moves at a faster speed than when only the large-diameter hydraulic cylinder 51 is actuated alone, as shown by No. 2 in Table 1. However, in the large diameter cylinder hole 13b, the piston rod 16 side and the third large diameter rod 5
Since almost the same pressure is generated on both sides, the driving force of the piston rod 16 is smaller than in the case of No. 2. Therefore, the resin injected from the heating cylinder 6 is
Medium speed (indicated by Medium 2 in Table 2) is higher than the injection speed for No. 2, and Medium pressure is lower than the injection pressure for No. ₂ (Indicated by Medium ₂ in Table 2).
) is injected. In addition, as shown in No. 7 of Table 3, in addition to solenoid 22b and solenoid 53b, solenoid 2
When power is also applied to 1a, hydraulic oil supplied from the hydraulic power source 23 also flows into the small diameter cylinder hole 13a on the piston rod 16 side. Therefore, although the speed at which the screw 9 is driven is lower than in the case of No. 6, the driving force of the screw 9 is increased compared to the case of No. 6 due to the increase in thrust by the small diameter hydraulic cylinder 31. Therefore, the resin injected from the heating cylinder 6 is
It is injected at a medium pressure and velocity (indicated by medium ₃ in Table 3) that is different from other solenoid combinations. Furthermore, as shown in No. 8 of Table 3, in addition to solenoids 21a, 22b, and 53b, solenoid 3
3b is also energized, a differential circuit is formed by the small diameter hydraulic cylinder 31 and the electromagnetic switching valve 33, and the moving speed of the piston rod 16 of the small diameter hydraulic cylinder 31 increases, and the piston rod 16
thrust is reduced. Therefore, the speed at which the screw 9 is driven increases compared to the case of No. 7, but the driving force becomes lower than that of No. 7. Therefore, the resin is injected from the heating cylinder 6 at a pressure and speed that is intermediate (indicated by ₄ in Table 3), which is different from other solenoid combinations. Furthermore, as shown in No. 9 of Table 3, when only the solenoid 21b is energized, the hydraulic oil supplied from the hydraulic source 23 is transferred to the P port of the electromagnetic switching valve 21.
It flows into the large diameter rod 32 side of the small diameter cylinder hole 13a through the B port, and further through the A port and P port of the electromagnetic switching valve 33, and flows into the small diameter cylinder hole 13a.
From the piston rod 16 side of a, the electromagnetic switching valve 21
Hydraulic oil flows out into the tank 24 through the A port and the T port. Therefore, the piston rods 16 of the small diameter hydraulic cylinder 32 and the large diameter hydraulic cylinder 51 are pushed out at high speed, and the screw 9 is moved back at high speed. According to the injection molding machine configured as above,
Since the driving force and driving speed of the linear drive section 8 can be changed in eight steps, the resin injection pressure and injection speed can be adjusted over a wider range. Moreover, since the injection speed is increased using a differential circuit, compared to the case where the injection speed is increased by increasing the flow rate of the hydraulic source using, for example, a large-flow hydraulic pump, etc.
The injection speed can be increased at very low cost. Further, as in the first embodiment, each of the small diameter hydraulic cylinders 31 and the large diameter hydraulic cylinders 12 can be easily machined, and the total length of the injection molding machine does not become long. In the first to fifth embodiments, the small-diameter hydraulic cylinder and the large-diameter hydraulic cylinder are arranged vertically on the left and right sides of the holding part 7, but as shown in FIG. 7, a small diameter hydraulic cylinder 61 and a large diameter hydraulic cylinder 62 may be arranged in a straight line at positions symmetrical to the axis of the heating cylinder 6 attached to the holding part 7. Needless to say. [Effects of the invention] As explained above, according to the invention, a pair of hydraulic cylinders arranged in parallel at symmetrical positions with respect to the axis of a resin injection member such as a screw,
Since a plurality of pairs are connected to the resin injection member,
By adjusting the pressure and flow rate of the hydraulic fluid supplied to each hydraulic cylinder, it is possible to adjust the resin injection speed and injection pressure.
Injection speed and injection pressure can also be adjusted by selecting a pair of hydraulic cylinders. Therefore, the injection pressure and injection speed can be adjusted over a wider range than when adjusting only by the flow rate and pressure of hydraulic oil. Moreover, since each pair of hydraulic cylinders is provided in parallel on the resin injection member, each hydraulic cylinder can be manufactured individually and combined, and each hydraulic cylinder can be easily manufactured. Moreover, since each hydraulic cylinder is provided in parallel, the total length of the injection molding machine does not become long even if a plurality of hydraulic cylinders are installed.

[Brief description of the drawings]

第１図ないし第１６図は本考案の実施例を示す
図であつて、第１図は第１実施例を示す射出装置
の平面図、第２図は同射出装置の側面図、第３図
は第１図の矢視図、第４図は同射出装置の油圧
回路図、第５図は第２実施例を示す射出装置の平
面図、第６図は同射出装置の側面図、第７図は第
５図の矢視図、第８図は同射出装置の油圧回路
図、第９図は第３実施例を示す射出装置の平面
図、第１０図は同射出装置の側面図、第１１図は
第９図のXI矢視図、第１２図は第４実施例を示
す射出装置の平面図、第１３図は同射出装置の側
面図、第１４図は第１２図のＡ矢視図、第１５図
は同射出装置の油圧回路図、第１６図は他の油圧
シリンダの配置を示す図である。６……加熱筒、９……スクリユ（樹脂射出用部
材）、１１，３１……小径油圧シリンダ、１２，
４１，５１……大径油圧シリンダ。 1 to 16 are views showing embodiments of the present invention, in which FIG. 1 is a plan view of an injection device showing the first embodiment, FIG. 2 is a side view of the injection device, and FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the injection device, FIG. 5 is a plan view of the injection device showing the second embodiment, FIG. 6 is a side view of the injection device, and FIG. The figure is a view taken in the direction of the arrow in FIG. 5, FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram of the same injection device, FIG. 9 is a plan view of the injection device showing the third embodiment, FIG. 10 is a side view of the same injection device, and FIG. 11 is a view in the direction of arrow XI in FIG. 9, FIG. 12 is a plan view of the injection device showing the fourth embodiment, FIG. 13 is a side view of the same injection device, and FIG. 14 is a view in the direction of arrow A in FIG. 12. 15 is a hydraulic circuit diagram of the same injection device, and FIG. 16 is a diagram showing the arrangement of other hydraulic cylinders. 6... Heating cylinder, 9... Screw (resin injection member), 11, 31... Small diameter hydraulic cylinder, 12,
41, 51...Large diameter hydraulic cylinder.

Claims

[Scope of utility model registration request]

A multi-stage injection system comprising a plurality of pairs of hydraulic cylinders arranged in parallel at symmetrical positions with respect to the axis of a resin injection member such as a screw, connected to the resin injection member. Injection molding machine with hydraulic cylinder.