JPH05338766A - ライン制御方法 - Google Patents
ライン制御方法Info
- Publication number
- JPH05338766A JPH05338766A JP14614092A JP14614092A JPH05338766A JP H05338766 A JPH05338766 A JP H05338766A JP 14614092 A JP14614092 A JP 14614092A JP 14614092 A JP14614092 A JP 14614092A JP H05338766 A JPH05338766 A JP H05338766A
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- JP
- Japan
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- operating
- operating machine
- machine
- work
- load
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- Pending
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- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明のライン制御方法は、特に、直列に同
一作業機能の装置を並べ被作業物を供給し作業するライ
ンにおいて、ラインを有効運用するために搬送手段の上
流・下流、動作機の負荷の軽いもの・重いものそれぞれ
に優先的に被作業物を配膳する方法。 【構成】 搬送手段５に、並べられた動作機６、７、
８、９、１０から、動作制御器１へ、動作要求信号ａ、
負荷レベル信号ｂをそれぞれ要求受取器２、負荷判定器
３へおくり負荷判定器３で動作要求の動作機から下流の
動作機の負荷状況とくらべ例えば、現要求中の動作機負
荷＜下流の動作機負荷の場合動作ＯＫと判定すると動作
指令器４から動作機への動作命令信号ｃは、下流の負荷
の低い動作機から被作業物が配膳される。
一作業機能の装置を並べ被作業物を供給し作業するライ
ンにおいて、ラインを有効運用するために搬送手段の上
流・下流、動作機の負荷の軽いもの・重いものそれぞれ
に優先的に被作業物を配膳する方法。 【構成】 搬送手段５に、並べられた動作機６、７、
８、９、１０から、動作制御器１へ、動作要求信号ａ、
負荷レベル信号ｂをそれぞれ要求受取器２、負荷判定器
３へおくり負荷判定器３で動作要求の動作機から下流の
動作機の負荷状況とくらべ例えば、現要求中の動作機負
荷＜下流の動作機負荷の場合動作ＯＫと判定すると動作
指令器４から動作機への動作命令信号ｃは、下流の負荷
の低い動作機から被作業物が配膳される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はライン制御方法に関し、
特に直列に同一作業機能の装置を並べ被作業物を供給し
作業するラインの制御方法に関する。
特に直列に同一作業機能の装置を並べ被作業物を供給し
作業するラインの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来のライン制御方法を実施する
装置を示すブロック図である。図６に示す装置は、要求
受取器２と動作命令器４とを含む動作制御器１と、複数
個の動作器６、７、８、９、１０と、被作業物を動作機
６〜１０間で搬送する搬送手段５とを備えている。
装置を示すブロック図である。図６に示す装置は、要求
受取器２と動作命令器４とを含む動作制御器１と、複数
個の動作器６、７、８、９、１０と、被作業物を動作機
６〜１０間で搬送する搬送手段５とを備えている。
【０００３】動作機６、７、８、９、１０と、動作制御
器１は、動作要求信号ａと動作命令信号ｃで結ばれてい
る。動作要求信号ａは動作制御器１の要求受取器２へ、
動作命令信号ｃは動作制御器１の動作命令器４へ結ばれ
ている。
器１は、動作要求信号ａと動作命令信号ｃで結ばれてい
る。動作要求信号ａは動作制御器１の要求受取器２へ、
動作命令信号ｃは動作制御器１の動作命令器４へ結ばれ
ている。
【０００４】動作制御器１は、動作器６、７、８、９、
１０から動作要求信号ａを要求受取器２で受けると、動
作命令器４へ動作要求が発生していることを通知し、こ
の通知により動作命令器４は、動作要求の行われる動作
器６、７、８、９、１０へ動作指令信号ｃのＯＫ信号
（動作を許可する信号）を指示する。ここで、要求受取
器１が搬送手段５の下流より動作要求ａを監視すると下
流優先で配膳され、要求受取器２が搬送手段５の上流よ
り動作要求信号ａを監視すると上流優先で配膳される。
１０から動作要求信号ａを要求受取器２で受けると、動
作命令器４へ動作要求が発生していることを通知し、こ
の通知により動作命令器４は、動作要求の行われる動作
器６、７、８、９、１０へ動作指令信号ｃのＯＫ信号
（動作を許可する信号）を指示する。ここで、要求受取
器１が搬送手段５の下流より動作要求ａを監視すると下
流優先で配膳され、要求受取器２が搬送手段５の上流よ
り動作要求信号ａを監視すると上流優先で配膳される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のライン
制御方法は、作業動作機の前に被作業物が到着したら作
業するため、ライン上流と下流部で動作機を効率よく運
用できないという欠点があった。
制御方法は、作業動作機の前に被作業物が到着したら作
業するため、ライン上流と下流部で動作機を効率よく運
用できないという欠点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のライン制御方法
は、被作業物を搬送する搬送手段と、この搬送手段の搬
送路に沿って直列に配置され前記被作業物に対し、作業
するための複数の動作機とを有し、前記搬送手段により
被作業物が搬送されてきた動作機に対し、当該動作機よ
り前記搬送手段の下流にあるすべての動作機の負荷レベ
ルが当該動作機よりも高い時に当該動作機に作業動作を
許可することを特徴とする。
は、被作業物を搬送する搬送手段と、この搬送手段の搬
送路に沿って直列に配置され前記被作業物に対し、作業
するための複数の動作機とを有し、前記搬送手段により
被作業物が搬送されてきた動作機に対し、当該動作機よ
り前記搬送手段の下流にあるすべての動作機の負荷レベ
ルが当該動作機よりも高い時に当該動作機に作業動作を
許可することを特徴とする。
【０００７】本発明のライン制御方法は、被作業物を搬
送する搬送手段と、この搬送手段の搬送路に沿って直列
に配置され前記被作業物に対し作業するための複数の動
作機とを有し、前記搬送手段により被作業物が搬送され
てきた動作機に対し、当該動作機より前記搬送手段の下
流にあるすべての動作機の負荷レベルが当該動作機と同
じまたは当該動作機よりも高い時に当該動作機に作業動
作を許可することを特徴とする。
送する搬送手段と、この搬送手段の搬送路に沿って直列
に配置され前記被作業物に対し作業するための複数の動
作機とを有し、前記搬送手段により被作業物が搬送され
てきた動作機に対し、当該動作機より前記搬送手段の下
流にあるすべての動作機の負荷レベルが当該動作機と同
じまたは当該動作機よりも高い時に当該動作機に作業動
作を許可することを特徴とする。
【０００８】本発明のライン制御方法は、被作業物を搬
送する搬送手段と、この搬送手段の搬送路に沿って直列
に配置され前記被作業物に対し、作業するための複数の
動作機とを有し、前記搬送手段により被作業物が搬送さ
れてきた動作機に対し、当該動作機より前記搬送手段の
下流にあるすべての動作機の負荷レベルが当該動作機よ
りも低い時に当該動作機に作業動作を許可することを特
徴とする。
送する搬送手段と、この搬送手段の搬送路に沿って直列
に配置され前記被作業物に対し、作業するための複数の
動作機とを有し、前記搬送手段により被作業物が搬送さ
れてきた動作機に対し、当該動作機より前記搬送手段の
下流にあるすべての動作機の負荷レベルが当該動作機よ
りも低い時に当該動作機に作業動作を許可することを特
徴とする。
【０００９】本発明のライン制御方法は、被作業物を搬
送する搬送手段と、この搬送手段の搬送路に沿って直列
に配置され前記被作業物に対し作業するための複数の動
作機とを有し、前記搬送手段により被作業物が搬送され
てきた動作機に対し、当該動作機より前記搬送手段の下
流にあるすべての動作機の負荷レベルガ当該動作機と同
じまたは当該動作機よりも低い時に当該動作機に作業動
作を許可することを特徴とする。
送する搬送手段と、この搬送手段の搬送路に沿って直列
に配置され前記被作業物に対し作業するための複数の動
作機とを有し、前記搬送手段により被作業物が搬送され
てきた動作機に対し、当該動作機より前記搬送手段の下
流にあるすべての動作機の負荷レベルガ当該動作機と同
じまたは当該動作機よりも低い時に当該動作機に作業動
作を許可することを特徴とする。
【００１０】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
【００１１】図１は、本発明の第１の実施例に用いる装
置を示すブロック図である。図１に示す装置は、要求受
取器２と負荷レベル判定３と動作命令器４とを含む動作
制御器１と、被作業物の搬送手段５と、複数個の動作機
６、７、８、９、１０とを備えている。
置を示すブロック図である。図１に示す装置は、要求受
取器２と負荷レベル判定３と動作命令器４とを含む動作
制御器１と、被作業物の搬送手段５と、複数個の動作機
６、７、８、９、１０とを備えている。
【００１２】動作機６、７、８、９、１０と、動作制御
器１は、動作要求信号ａ、負荷レベル信号ｂ、動作命令
信号ｃで結ばれている。動作要求信号ａは動作制御器１
の要求受取器２へ、負荷レベル信号ｂは動作制御器１の
負荷レベル判定器３へ、動作命令信号ｃは動作制御器１
の動作命令器４へ結ばれている。
器１は、動作要求信号ａ、負荷レベル信号ｂ、動作命令
信号ｃで結ばれている。動作要求信号ａは動作制御器１
の要求受取器２へ、負荷レベル信号ｂは動作制御器１の
負荷レベル判定器３へ、動作命令信号ｃは動作制御器１
の動作命令器４へ結ばれている。
【００１３】動作器６の前へ搬送手段５により被作業物
が搬送された場合、動作機６より動作制御器１へ動作要
求信号ａが送られる、動作制御器１の要求受取器２で受
取動作要求ステーションが負荷レベル判定器３へ知らさ
れる。
が搬送された場合、動作機６より動作制御器１へ動作要
求信号ａが送られる、動作制御器１の要求受取器２で受
取動作要求ステーションが負荷レベル判定器３へ知らさ
れる。
【００１４】負荷レベル判定器３は、例えば動作機６〜
１０内に取り込まれた被作業物の作業経過時間を監視
し、動作機内に被作業物の無いもの、作業物を取り込ん
でからの経過時間の長い動作機から順に負荷レベルが低
いとするような方法により動作機６〜１０それぞれの負
荷レベルを判定する。
１０内に取り込まれた被作業物の作業経過時間を監視
し、動作機内に被作業物の無いもの、作業物を取り込ん
でからの経過時間の長い動作機から順に負荷レベルが低
いとするような方法により動作機６〜１０それぞれの負
荷レベルを判定する。
【００１５】図２は動作制御器１が動作機６〜１０に作
業動作を指令する手順を示す流れ図である。負荷レベル
判定器３は動作機６よりも搬送手段５の下流（比較範囲
内）に負荷レベルの低いステーションとなる動作機が有
る場合には動作ＮＧ指令（動作を禁止する指令）を動作
命令器４へ指令する。また、下流に動作機６と同じ負荷
レベルの動作機がある場合にも動作ＮＧ指令を動作命令
器４へ指令する。下流の動作機７〜１０が動作機６より
負荷レベルが高い場合にのみ動作ＯＫ指令が動作指令器
４へ指令される。この動作指令により動作指令器４は、
動作命令信号ｃを動作機６へ送る。動作機６は、動作命
令信号ｃに従って搬送手段５上の被作業物に対して作業
を行う。他の動作機７〜１０についても動作要求信号ａ
が送られた時は同様な手順で作業動作を指令する。図２
に示す実施例の場合は搬送手段５のより下流側の動作機
から被作業物が１個ずつ配分されることにより、ライン
内の各動作機が均等に作業することとなる。
業動作を指令する手順を示す流れ図である。負荷レベル
判定器３は動作機６よりも搬送手段５の下流（比較範囲
内）に負荷レベルの低いステーションとなる動作機が有
る場合には動作ＮＧ指令（動作を禁止する指令）を動作
命令器４へ指令する。また、下流に動作機６と同じ負荷
レベルの動作機がある場合にも動作ＮＧ指令を動作命令
器４へ指令する。下流の動作機７〜１０が動作機６より
負荷レベルが高い場合にのみ動作ＯＫ指令が動作指令器
４へ指令される。この動作指令により動作指令器４は、
動作命令信号ｃを動作機６へ送る。動作機６は、動作命
令信号ｃに従って搬送手段５上の被作業物に対して作業
を行う。他の動作機７〜１０についても動作要求信号ａ
が送られた時は同様な手順で作業動作を指令する。図２
に示す実施例の場合は搬送手段５のより下流側の動作機
から被作業物が１個ずつ配分されることにより、ライン
内の各動作機が均等に作業することとなる。
【００１６】図３は本発明の第２の実施例の流れ図であ
る。この第２の実施例でも図１と同様の構成の装置を使
用する。図３に示す実施例の場合、負荷レベル判定器３
は動作機６よりも搬送手段５の下流に負荷レベルの低い
ステーションとなる動作機が有る場合には動作ＮＧ指令
を動作命令器４へ指令する。また、下流に動作機６と同
じ負荷レベルの動作機がある場合は動作ＯＫ指令を動作
命令器４へ指令する。下流が動作機６より負荷レベルが
高い場合にも動作ＯＫ指令が動作指令器４へ指令され
る。この動作指令により動作指令器４は、動作命令信号
ｃを動作器６へ送る。図３に示す実施例の場合は、上流
の負荷の低い動作機より被作業物が１個ずつ配膳される
ことになり、ライン内の各動作機が上流より均等に作業
することとなる。
る。この第２の実施例でも図１と同様の構成の装置を使
用する。図３に示す実施例の場合、負荷レベル判定器３
は動作機６よりも搬送手段５の下流に負荷レベルの低い
ステーションとなる動作機が有る場合には動作ＮＧ指令
を動作命令器４へ指令する。また、下流に動作機６と同
じ負荷レベルの動作機がある場合は動作ＯＫ指令を動作
命令器４へ指令する。下流が動作機６より負荷レベルが
高い場合にも動作ＯＫ指令が動作指令器４へ指令され
る。この動作指令により動作指令器４は、動作命令信号
ｃを動作器６へ送る。図３に示す実施例の場合は、上流
の負荷の低い動作機より被作業物が１個ずつ配膳される
ことになり、ライン内の各動作機が上流より均等に作業
することとなる。
【００１７】図４は本発明の第３の実施例の流れ図であ
る。この第３の実施例でも図１と同様の構成の装置を使
用し、負荷レベル判定器３は動作機６よりも搬送手段５
の下流に負荷レベルの高いステーションとなる動作機が
有る場合には動作ＮＧ指令を動作命令器４へ指令する。
また、下流に動作機６と同じ負荷レベルの動作機がある
場合にも動作ＮＧ指令を動作命令器４へ指令する。下流
が動作機６より負荷レベルが低い場合にのみ動作ＯＫ指
令が動作指令器４へ指令される。図４に示す実施例の場
合は下流の動作器を頻繁に動作させることになる。
る。この第３の実施例でも図１と同様の構成の装置を使
用し、負荷レベル判定器３は動作機６よりも搬送手段５
の下流に負荷レベルの高いステーションとなる動作機が
有る場合には動作ＮＧ指令を動作命令器４へ指令する。
また、下流に動作機６と同じ負荷レベルの動作機がある
場合にも動作ＮＧ指令を動作命令器４へ指令する。下流
が動作機６より負荷レベルが低い場合にのみ動作ＯＫ指
令が動作指令器４へ指令される。図４に示す実施例の場
合は下流の動作器を頻繁に動作させることになる。
【００１８】図５は本発明の第４の実施例の流れ図で負
荷レベル判定器３は動作機６よりも搬送手段５の下流に
負荷レベルの高いステーションとなる動作機が有る場合
には動作ＮＧ指令を動作命令器４へ指令する。また、下
流に動作機６と同じ負荷レベルの動作機がある場合は動
作ＯＫ指令を動作命令器４へ指令する。下流が動作機６
より負荷レベルが低い場合にも動作ＯＫ指令が動作指令
器４へ指令される。この動作指令により動作指令器４
は、動作命令信号ｃを動作機６へ送る。図５に示す実施
例の場合は、上流の動作機を頻繁に動作させることとな
る。
荷レベル判定器３は動作機６よりも搬送手段５の下流に
負荷レベルの高いステーションとなる動作機が有る場合
には動作ＮＧ指令を動作命令器４へ指令する。また、下
流に動作機６と同じ負荷レベルの動作機がある場合は動
作ＯＫ指令を動作命令器４へ指令する。下流が動作機６
より負荷レベルが低い場合にも動作ＯＫ指令が動作指令
器４へ指令される。この動作指令により動作指令器４
は、動作命令信号ｃを動作機６へ送る。図５に示す実施
例の場合は、上流の動作機を頻繁に動作させることとな
る。
【００１９】
【発明の効果】本発明のライン制御方法は、搬送手段の
下流方向の動作機と負荷レベルを比較して作業動作の許
可を判定することによりライン内の各動作機を均等に作
業をさせることができる効果がある。または、下流にあ
る動作をより頻繁に行わせたい動作機を効率よく動作さ
せたり、上流にある動作をより頻繁に行わせたい動作機
を効率よく動作させたりすることができる効果がある。
下流方向の動作機と負荷レベルを比較して作業動作の許
可を判定することによりライン内の各動作機を均等に作
業をさせることができる効果がある。または、下流にあ
る動作をより頻繁に行わせたい動作機を効率よく動作さ
せたり、上流にある動作をより頻繁に行わせたい動作機
を効率よく動作させたりすることができる効果がある。
【図１】本発明の第１の実施例に用いる装置のブロック
図である。
図である。
【図２】本発明の第１の実施例のフローチャートであ
る。
る。
【図３】本発明の第２の実施例のフローチャートであ
る。
る。
【図４】本発明の第３の実施例のフローチャートであ
る。
る。
【図５】本発明の第４の実施例のフローチャートであ
る。
る。
【図６】従来のライン制御方法に用いる装置を示すブロ
ック図である。
ック図である。
１ 動作制御器 ２ 要求受取器 ３ 負荷レベル判定器 ４ 動作指令器 ５ 搬送手段 ６，７，８，９，１０ 動作機 ａ 動作要求信号 ｂ 負荷レベル信号 ｃ 動作指令信号
Claims (4)
- 【請求項１】 被作業物を搬送する搬送手段と、この搬
送手段の搬送路に沿って直列に配置され前記被作業物に
対し、作業するための複数の動作機とを有し、前記搬送
手段により被作業物が搬送されてきた動作機に対し、当
該動作機より前記搬送手段の下流にあるすべての動作機
の負荷レベルが当該動作機よりも高い時に当該動作機に
作業動作を許可することを特徴とするライン制御方法。 - 【請求項２】 被作業物を搬送する搬送手段と、この搬
送手段の搬送路に沿って直列に配置され前記被作業物に
対し作業するための複数の動作機とを有し、前記搬送手
段により被作業物が搬送されてきた動作機に対し、当該
動作機より前記搬送手段の下流にあるすべての動作機の
負荷レベルが当該動作機と同じまたは当該動作機よりも
高い時に当該動作機に作業動作を許可することを特徴と
するライン制御方法。 - 【請求項３】 被作業物を搬送する搬送手段と、この搬
送手段の搬送路に沿って直列に配置され前記被作業物に
対し、作業するための複数の動作機とを有し、前記搬送
手段により被作業物が搬送されてきた動作機に対し、当
該動作機より前記搬送手段の下流にあるすべての動作機
の負荷レベルが当該動作機よりも低い時に当該動作機に
作業動作を許可することを特徴とするライン制御方法。 - 【請求項４】 被作業物を搬送する搬送手段と、この搬
送手段の搬送路に沿って直列に配置され前記被作業物に
対し作業するための複数の動作機とを有し、前記搬送手
段により被作業物が搬送されてきた動作機に対し、当該
動作機より前記搬送手段の下流にあるすべての動作機の
負荷レベルガ当該動作機と同じまたは当該動作機よりも
低い時に当該動作機に作業動作を許可することを特徴と
するライン制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14614092A JPH05338766A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | ライン制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14614092A JPH05338766A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | ライン制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05338766A true JPH05338766A (ja) | 1993-12-21 |
Family
ID=15401050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14614092A Pending JPH05338766A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | ライン制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05338766A (ja) |
-
1992
- 1992-06-08 JP JP14614092A patent/JPH05338766A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990406 |