JPH05338727A - スライド摺動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スタッカークレーンなどに用いられるスライ
ド摺動装置において、ベース１に対してミドル２を前後
摺動させるために用いるチェーンにつき、伸び難くす
る。 【構成】 ベース１に設けた前・後のホイール２０，２
１に対し、チェーン２２をエンドレスとなるように掛け
渡し、これによりチェーン２２にクロス部分が生じない
ようにした。従って、チェーン２２には左右の分力が発
生し難く、伸びも抑えられる。ミドル２に設けたラック
状の係合片２８がチェーン２２と係合しているので、ミ
ドル２が摺動し、これと連動してトップ３が同方向へ摺
動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動倉庫に備えられ
るスタッカークレーンや、無人搬送車又は物品移載ステ
ーションなどにおいて、物品の受渡しを行うために用い
られるスライド摺動装置に関する。

【０００２】

【従来のスライド摺動装置】従来、この種スライド摺動
装置として、図４の如きものは知られている。即ち、ベ
ース５０と、このベース５０に前後摺動自在（前とは図
４右側を、後とは同図左側を言う）に設けられたミドル
５１と、このミドル５１に前後摺動自在に設けられたト
ップ５２とを有しており、前記トップ５２がミドル５１
の摺動に連動して、ミドル５１と同一の方向に摺動する
ようになされたスライド摺動装置である。トップ５２を
ミドル５１に連動させるための機構は、図４（ａ）及び
（ｂ）の如く、ミドル５１に設けられた前後一対の回転
自在なホイール５４，５５と、トップ５２の後部固定端
５６からミドル５１の前部ホイール５４を介してベース
５０の後部固定端５７に掛け渡された前進用連動チェー
ン５８と、トップ５２の前部固定端５９からミドル５１
の後部ホイール５５を介してベース５０の前部固定端６
０に掛け渡された後進用連動チェーン６１とを有するも
のである。前進用連動チェーン５８及び後進用連動チェ
ーン６１を上記の如き掛け方にするのは、ミドル５１の
摺動量に比してトップ５２の連動量を倍化させるためで
ある。

【０００３】ところで、ミドル５１を駆動させるための
機構は、図４（ｃ）の如く、ベース５０に設けられた前
後一対の回転自在なホイール６２，６３と、ミドル５１
の前部固定端６４から、ベース５０の後部ホイール６３
及び前部ホイール６２をこの順番で経由し、更にミドル
５１の後部固定端６５へと掛け渡された駆動チェーン６
６と、この駆動チェーン６６を、ベース５０の前部ホイ
ール６２などを正転又は逆転させることで駆動するモー
タ（図示略）とを有するものである。

【０００４】

【従来スライド摺動装置の欠点】従来スライド摺動装置
には以下の如き欠点があった。即ち、ミドル５１の駆動
機構（図４（ｃ）参照）において、前記駆動チェーン６
６は、前部固定端６４と後部ホイール６３との間部分
と、後部固定端６５と前部ホイール６２との間部分とを
クロスさせる必要があり、従って、これら前部固定端６
４又は後部固定端６５のうち少なくとも一方を、前・後
のホイール６２，６３を平面に沿って結んだ直線上から
ずらした位置に配置せざるを得なかった。そのため、駆
動チェーン６６には、その駆動のたびに左右方向（左と
は図４紙面裏側を、後とは同表側を言う）への分力が生
じ、いたずらに伸びを誘発させることとなっていた。

【０００５】

【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。即ち、ベ
ースに前後一対のホイールが設けられ、これらホイール
に多数の係合部を有したエンドレス搬送帯が掛け渡さ
れ、これら係合部のいずれかと係合する係合片が前後に
所定間隔でミドルに設けられているものである。

【０００６】

【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。エンドレス搬送帯（チェーンなど）を、ベースに
設けられた前・後のホイール相互間で駆動走行させれ
ば、その多数の係合部（チェーンの場合は各リンクの連
結用ピンに相当）が、ミドルに設けられた係合部と係合
して、ミドルを摺動させるようになっている。エンドレ
ス搬送帯にはクロス部分が生じることはないので、その
駆動走行時において左右方向への分力も生じにくい。

【０００７】

【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１右
側を、後とは同図左側を言い、左とは図１紙面裏側を、
右とは同表側を言う。図１及び図２の如く、ベース１、
ミドル２及びトップ３を有しており、ベース１の下部に
は、ミドル２の摺動用モータ４が取り付けられている。

【０００８】ベース１は、左右両側に立壁部５を有した
断面コ字状となっており、これら立壁部５，５の対向位
置には、前後方向に所定間隔をおいて複数のガイドロー
ラ６が回転自在に保持されている。７は、その固定用ナ
ットである。ミドル２は、エ字状断面を有した２本のレ
ール部材８，８を、連結板９によって左右平行に保持す
るようになっており、これらレール部材８，８の各外向
き面に形成される溝１０，１０に、ベース１の各ガイド
ローラ６，６，…が嵌められるようになっている。トッ
プ３には、ミドル２のレール部材８，８の各対向内面と
平行するように垂下壁部１２，１２が設けられており、
これら垂下壁部１２，１２の相反する外向き位置には、
前後方向に所定間隔をおいて複数のガイドローラ１３が
回転自在に保持されている。これらガイドローラ１３，
１３，…は、ミドル２のレール部材８，８においてそれ
らの対向内面に形成される溝１１，１１に嵌められてい
る。このようにして、ベース１に対してミドル２が、ま
たこのミドル２に対してトップ３が、各々、前後摺動を
ガイドされるようになっている。

【０００９】ミドル２を前進又は後進摺動させることに
より、トップ３も連動的にその同方向へ摺動されるよう
になることは、従来と同様であり、そのための機構も略
同様であって、図２中の符号１５が前進用連動チェーン
（図４（ｂ）の符号５８に相当するもの）であり、１６
がトップ３に対する後部固定端（同５６に相当するも
の）であって、また１７が後進用連動チェーン（同６１
に相当するもの）である。従って、この連動機構の詳説
は省略する。

【００１０】図３の如く、ベース１には、前後一対の回
転自在なホイール２０，２１が設けられている。これら
前部ホイール２０及び後部ホイール２１には、モータ４
によって正転又は逆転するスプロケット２３（図２参
照）と共に、チェーンなどを用いたエンドレス搬送帯２
２が掛け渡されている。２４，２４は、エンドレス搬送
帯２２にテンションを与えるための回転自在なホイール
である。前部ホイール２０と後部ホイール２１との相互
間には、エンドレス搬送帯２２の上側の部分２２ａと下
側の部分２２ｂとが上下にすれ違う場合の干渉を防止す
ると共に、上側の部分２２ａを、前・後のホイール２
０，２１の歯先高さよりも少し持ち上げるようにするた
めの擦り板２５が設けられている。なお、エンドレス搬
送帯２２がチェーンである場合、各リンク相互を連結す
るためのピンがその搬送方向に沿って多数設けられるこ
ととなるが、このピンが、後述する係合部としての作用
を呈するものであって、エンドレス搬送帯２２としてチ
ェーン以外のものを用いようとする場合には、このよう
なピンに代わる係合部を多数備えたものであることが必
要とされる。

【００１１】ミドル２の連結板９には、その上面部から
その下部へ貫通して短いラック状をした係合片２８（図
２参照）が設けられている。この係合片２８は、ミドル
２の前後方向における中央部と、その前後に所定間隔を
おいて各１個（合計３個）が配されるようになってお
り、上記エンドレス搬送帯２２において擦り板２５上に
乗り上げる上側の部分２２ａで、このエンドレス搬送帯
２２の係合部（上記したようにチェーンの場合のピンに
相当するもの）と係合するようになっている。従って、
エンドレス搬送帯２２が駆動走行されることにより、そ
の上側の部分２２ａの摺動方向（例えば前方とする）と
同方向へ係合片２８（ミドル２）が摺動させられるよう
になるが、この係合片２８が擦り板２５の相当領域より
も更に前方へ送りだされる時点では、後側配置の係合片
２８が、擦り板２５の相当領域に入ってエンドレス搬送
帯２２と係合するようになり、結局、ミドル２は常にエ
ンドレス搬送帯２２から駆動が伝達される状態に維持さ
れるものである。

【００１２】上記実施例では、係合片２８が複数の係合
歯を有した短いラック状のものとしたが、ミドル２に対
する配置数を多くするならば、係合歯が１個だけとされ
たようなものでもよい。またこれとは反対に、係合歯の
数を増加させることにより、ミドル２の前後長さに相当
するような長い１本のラック状とすることも可能であ
る。また、エンドレス搬送帯２２に対するモータ４の駆
動伝達は、スプロケット２３をわざわざ用いることな
く、前・後のホイール２０，２１や、テンション用のホ
イール２４などによって直接的に行ってもよい。過負荷
時においてモータ４、エンドレス搬送帯２２、その他各
部の損傷を防止するうえで、モータ４の回転軸にトルク
リミッタ３０（図２参照）を取り付けておくのが好まし
い。エンドレス搬送帯２２としてチェーンを用いる場合
には、係合片２８との係合及び離脱が滑らかに行えるよ
うに、ローラーチェーンを用いるのが好ましい。

【００１３】

【実施例の作用】次に実施例装置の作用を説明する。モ
ータ４を駆動させることにより、スプロケット２３を介
してエンドレス搬送帯２２が駆動走行するので、このエ
ンドレス搬送帯２２において擦り板２５上の上側の部分
２２ａに係合した係合片２８が摺動され、これによって
ミドル２がベース１に対して摺動するようになる。ま
た、このミドル２の摺動に伴い、従来と同様な連動機構
（図４（ｂ）参照）により、トップ３がミドル２と同方
向へ摺動するようになる。上記エンドレス搬送帯２２
は、文字通り一つの閉塞した輪であるから、クロス部分
などは生じず、スプロケット２３、前・後のホイール２
０，２１及びテンション用ホイール２４を含めて、全て
を平面上に一直線上に配置できるものである。そのた
め、その駆動走行時において、左右方向への分力が発生
することは殆どなく、伸びが誘発されるようなこともな
い。

【００１４】

【発明の効果】この発明は、前記した如き構成によって
以下の如き効果を奏するものである。 ミドルの駆動機構として用いるエンドレス搬送帯が伸
び難くなるため、ミドル及びトップの摺動に誤差やブレ
が生じるのを防止できる。 エンドレス搬送帯はクロスする部分を有しないので、
前・後のホイールに左右方向にずれつつ掛かるというよ
うなことがなく、その結果、エンドレス搬送帯がホイー
ルにスムーズに巻き掛かるため静音化を図ることが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】スライド摺動装置の側面図であって、（ａ）は
非摺動状態、（ｂ）は摺動状態を示してある。

【図２】図１（ａ）のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図（若干縮小化し
てある）である。

【図４】従来のスライド摺動装置を模式的に示すもので
あって、（ａ）は非摺動状態の図、（ｂ）は摺動状態に
して連動機構を説明する図、（ｃ）は摺動状態にして駆
動機構を説明する図である。

【符号の説明】

１ ベース ２ ミドル ３ トップ ２０ 前部ホイール ２１ 後部ホイール ２２ エンドレス搬送帯 ２８ 係合片

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースにミドルが、またミドルにトップ
   が各々前後摺動自在に設けられ、ミドルの摺動でその同
   方向へトップが摺動される構成のスライド摺動装置にお
   いて、ベースに前後一対のホイールが設けられ、これら
   ホイールに多数の係合部を有したエンドレス搬送帯が掛
   け渡され、これら係合部のいずれかと係合する係合片が
   前後に所定間隔でミドルに設けられているスライド摺動
   装置。
2. 【請求項２】 ベースにミドルが、またミドルにトップ
   が各々前後摺動自在に設けられ、ミドルの摺動でその同
   方向へトップが摺動される構成のスライド摺動装置にお
   いて、ベースに前後一対のホイールが設けられ、これら
   ホイールに多数の係合部を有したエンドレス搬送帯が掛
   け渡され、これら係合部の所定数と係合する前後に長い
   係合片がミドルに設けられているスライド摺動装置。