JPH05337645A - 溶接アークオシレート方法 - Google Patents
溶接アークオシレート方法Info
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- JPH05337645A JPH05337645A JP17383492A JP17383492A JPH05337645A JP H05337645 A JPH05337645 A JP H05337645A JP 17383492 A JP17383492 A JP 17383492A JP 17383492 A JP17383492 A JP 17383492A JP H05337645 A JPH05337645 A JP H05337645A
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- welding torch
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 溶接トーチによる加熱範囲を拡大し且つ溶融
プールの溶け込みを増大することにより、ワイヤ送給量
の増加を可能にして溶接速度の増大、溶接能率の向上を
図り、更に溶接欠陥の発生を防止し、平滑なビード形状
を得る。 【構成】 溶接トーチをビード４の長手方向に前後オシ
レートＹしながらビード４の幅方向に左右オシレートＸ
する。
プールの溶け込みを増大することにより、ワイヤ送給量
の増加を可能にして溶接速度の増大、溶接能率の向上を
図り、更に溶接欠陥の発生を防止し、平滑なビード形状
を得る。 【構成】 溶接トーチをビード４の長手方向に前後オシ
レートＹしながらビード４の幅方向に左右オシレートＸ
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動アーク溶接を行う
際における溶接アークオシレート方法に関するものであ
る。
際における溶接アークオシレート方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より溶接開先にビードを連続的に形
成して自動溶接作業を行うようにした溶接装置が種々実
施されている。
成して自動溶接作業を行うようにした溶接装置が種々実
施されている。
【０００３】図１２はその一例を示すもので、溶接部材
１の溶接開先２に対し、溶接トーチ３をビード４の幅方
向に平行移動させて左右オシレートＸを行うようにして
いる。又、図１３は溶接トーチ３を支点５を中心に回動
させることにより扇形の左右オシレートＸを行うように
している。従来の溶接方法においては、ビード４の長手
方向（前後方向）にオシレートすることは実施されてお
らず、図１４に示すように前記左右オシレートＸを行い
ながら、ビード４長手方向（前後方向）への溶接装置の
走行、又は溶接部材１を搬送することにより、図１５に
示すような溶接トーチ３のオシレート軌跡６を描いて幅
広のビード４を連続溶接するようにしている。又、通常
の溶接装置においては、溶接トーチ３の上下によりアー
ク長Ｌを一定に保持するようにしたアーク電圧コントロ
ールが行われるようになっている。
１の溶接開先２に対し、溶接トーチ３をビード４の幅方
向に平行移動させて左右オシレートＸを行うようにして
いる。又、図１３は溶接トーチ３を支点５を中心に回動
させることにより扇形の左右オシレートＸを行うように
している。従来の溶接方法においては、ビード４の長手
方向（前後方向）にオシレートすることは実施されてお
らず、図１４に示すように前記左右オシレートＸを行い
ながら、ビード４長手方向（前後方向）への溶接装置の
走行、又は溶接部材１を搬送することにより、図１５に
示すような溶接トーチ３のオシレート軌跡６を描いて幅
広のビード４を連続溶接するようにしている。又、通常
の溶接装置においては、溶接トーチ３の上下によりアー
ク長Ｌを一定に保持するようにしたアーク電圧コントロ
ールが行われるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記した従来
の溶接アークオシレート方法においては、溶接トーチ３
のオシレート方向が左右オシレートＸのみであるため
に、図１４、１６に示すように溶接開先２に形成される
溶融プール７を十分に加熱して大きな溶け込みを得るこ
とができず、そのために溶接開先２の底部隅部８に溶接
欠陥を生じやすいと共に、溶融プール７の溶け込みが小
さいために溶接ワイヤの送給量を増加させることができ
ず、よって溶着速度を高めることができず溶接能率が低
く押さえられてしまう問題があり、更に図１６に示すよ
うに溶接後のビード４表面に凹凸９が生じて良好なビー
ド４の形状が得られない等の問題を有していた。
の溶接アークオシレート方法においては、溶接トーチ３
のオシレート方向が左右オシレートＸのみであるため
に、図１４、１６に示すように溶接開先２に形成される
溶融プール７を十分に加熱して大きな溶け込みを得るこ
とができず、そのために溶接開先２の底部隅部８に溶接
欠陥を生じやすいと共に、溶融プール７の溶け込みが小
さいために溶接ワイヤの送給量を増加させることができ
ず、よって溶着速度を高めることができず溶接能率が低
く押さえられてしまう問題があり、更に図１６に示すよ
うに溶接後のビード４表面に凹凸９が生じて良好なビー
ド４の形状が得られない等の問題を有していた。
【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなし
たもので、溶融プールの溶け込みを増大させて溶接欠陥
の発生を防止することができ、ワイヤ送給量を増大する
ことにより溶接速度を増大して溶接能率を向上すること
ができ、更に平滑な優れたビード形状を容易に得ること
ができる溶接アークオシレート方法を提供することを目
的とする。
たもので、溶融プールの溶け込みを増大させて溶接欠陥
の発生を防止することができ、ワイヤ送給量を増大する
ことにより溶接速度を増大して溶接能率を向上すること
ができ、更に平滑な優れたビード形状を容易に得ること
ができる溶接アークオシレート方法を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、溶接トーチを
ビードの長手方向に前後オシレートしながらビードの幅
方向に左右オシレートすることを特徴とする溶接アーク
オシレート方法、及び溶接トーチをビードの長手方向に
前後オシレートしながらビードの幅方向に左右オシレー
トを行うと共に、溶接トーチがビードの左右側部に位置
する時、前後オシレートをビード後方の左右側外方に向
けて斜めにオシレートすることを特徴とする溶接アーク
オシレート方法、及び溶接トーチをビードの長手方向に
前後オシレートしながらビードの幅方向に左右オシレー
トを行うと共に、溶接トーチがビードの左右側部で前後
オシレートするとき左右オシレートを一時停止すること
を特徴とする溶接アークオシレート方法、及び溶接トー
チが前後オシレートしながら左右オシレートする時、前
後オシレートの振幅をビードの左右方向中央部に比して
左右側部を増大することを特徴とする溶接アークオシレ
ート方法、に係るものである。
ビードの長手方向に前後オシレートしながらビードの幅
方向に左右オシレートすることを特徴とする溶接アーク
オシレート方法、及び溶接トーチをビードの長手方向に
前後オシレートしながらビードの幅方向に左右オシレー
トを行うと共に、溶接トーチがビードの左右側部に位置
する時、前後オシレートをビード後方の左右側外方に向
けて斜めにオシレートすることを特徴とする溶接アーク
オシレート方法、及び溶接トーチをビードの長手方向に
前後オシレートしながらビードの幅方向に左右オシレー
トを行うと共に、溶接トーチがビードの左右側部で前後
オシレートするとき左右オシレートを一時停止すること
を特徴とする溶接アークオシレート方法、及び溶接トー
チが前後オシレートしながら左右オシレートする時、前
後オシレートの振幅をビードの左右方向中央部に比して
左右側部を増大することを特徴とする溶接アークオシレ
ート方法、に係るものである。
【０００７】
【作用】請求項１の発明では、溶接トーチをビードの長
手方向に前後オシレートしながらビードの幅方向に左右
オシレートするので、溶接トーチによる加熱範囲が拡大
され、溶融プール前方の先行予熱が行われるので、溶融
プールの溶け込みが増大し、ビード幅端部の馴染み性が
改善されて幅端部の溶接欠陥が生じにくくなる。また溶
融プールの溶け込みが増加すると、ワイヤ送給量を増大
することができるので溶接速度を増して溶接能率を向上
できる。更に溶接トーチによるビードの加熱範囲が拡大
されので、ビード形状が平滑化される。
手方向に前後オシレートしながらビードの幅方向に左右
オシレートするので、溶接トーチによる加熱範囲が拡大
され、溶融プール前方の先行予熱が行われるので、溶融
プールの溶け込みが増大し、ビード幅端部の馴染み性が
改善されて幅端部の溶接欠陥が生じにくくなる。また溶
融プールの溶け込みが増加すると、ワイヤ送給量を増大
することができるので溶接速度を増して溶接能率を向上
できる。更に溶接トーチによるビードの加熱範囲が拡大
されので、ビード形状が平滑化される。
【０００８】請求項２の発明では、溶接トーチをビード
の長手方向に前後オシレートしながらビードの幅方向に
左右オシレートを行うと共に、溶接トーチがビードの左
右側部に位置する時、前後オシレートをビード後方の左
右側外方に向けて斜めにオシレートしてビードの左右側
部の溶け込みを増加するようにしているので、請求項１
の作用に加えて、ビードの幅端部に生じやすい溶け込み
不足による溶接欠陥の発生が更に防止される。
の長手方向に前後オシレートしながらビードの幅方向に
左右オシレートを行うと共に、溶接トーチがビードの左
右側部に位置する時、前後オシレートをビード後方の左
右側外方に向けて斜めにオシレートしてビードの左右側
部の溶け込みを増加するようにしているので、請求項１
の作用に加えて、ビードの幅端部に生じやすい溶け込み
不足による溶接欠陥の発生が更に防止される。
【０００９】請求項３の発明では、溶接トーチをビード
の長手方向に前後オシレートしながらビードの幅方向に
左右オシレートを行うと共に、溶接トーチがビードの左
右側部で前後オシレートする時左右オシレートを一時停
止するようにしてビードの左右側部の溶け込みを増加す
るようにしているので、請求項２と同様にビードの幅端
部に生じやすい溶け込み不足による溶接欠陥の発生を防
止できる。
の長手方向に前後オシレートしながらビードの幅方向に
左右オシレートを行うと共に、溶接トーチがビードの左
右側部で前後オシレートする時左右オシレートを一時停
止するようにしてビードの左右側部の溶け込みを増加す
るようにしているので、請求項２と同様にビードの幅端
部に生じやすい溶け込み不足による溶接欠陥の発生を防
止できる。
【００１０】請求項４の発明では、溶接トーチが前後オ
シレートしながら左右オシレートする時、前後オシレー
トの振幅をビードの左右中央部に比して左右側部を増加
させるようにしているので、ビードの左右側部の溶け込
みを更に増大させて、ビードの幅端部に生じやすい溶け
込み不足による溶接欠陥の発生を更に防止できる。
シレートしながら左右オシレートする時、前後オシレー
トの振幅をビードの左右中央部に比して左右側部を増加
させるようにしているので、ビードの左右側部の溶け込
みを更に増大させて、ビードの幅端部に生じやすい溶け
込み不足による溶接欠陥の発生を更に防止できる。
【００１１】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
する。
【００１２】図１は本発明の溶接アークオシレート方法
を実施する溶接装置の一例を示す平面図であり、１０は
溶接台車、１１は溶接台車１０に左右方向（ビード４の
幅方向）にスライド自在に取付けられた左右オシレート
用スライダであり、該左右オシレート用スライダ１１は
左右駆動モータ１２により減速機１３、ピニオンギヤ１
４、ラックギヤ１５を介して左右オシレートＸ方向に駆
動されるようになっている。
を実施する溶接装置の一例を示す平面図であり、１０は
溶接台車、１１は溶接台車１０に左右方向（ビード４の
幅方向）にスライド自在に取付けられた左右オシレート
用スライダであり、該左右オシレート用スライダ１１は
左右駆動モータ１２により減速機１３、ピニオンギヤ１
４、ラックギヤ１５を介して左右オシレートＸ方向に駆
動されるようになっている。
【００１３】１６は前記左右オシレート用スライダ１１
に取付けた前後オシレート用駆動ユニットであり、該前
後オシレート用駆動ユニット１６には垂直面内で回転可
能なトーチ上下駆動ユニット１７が取付けてあり、該ト
ーチ上下駆動ユニット１７は前後回転駆動モータ１８に
より減速機１９、傘歯車２０，２１を介して回転駆動さ
れるようになっている。
に取付けた前後オシレート用駆動ユニットであり、該前
後オシレート用駆動ユニット１６には垂直面内で回転可
能なトーチ上下駆動ユニット１７が取付けてあり、該ト
ーチ上下駆動ユニット１７は前後回転駆動モータ１８に
より減速機１９、傘歯車２０，２１を介して回転駆動さ
れるようになっている。
【００１４】２２は前記トーチ上下駆動ユニット１７に
昇降可能に取付けた左右扇形オシレート用駆動ユニット
であり、該左右扇形オシレート用駆動ユニット２２は昇
降駆動モータ２３及びギヤ２４、駆動ギヤ２５を有した
スクリュー軸２６、伝達ベルト２７、スライドベース２
８、ガイド軸２９を介して前記トーチ上下駆動ユニット
１７に対して昇降するようになっている。
昇降可能に取付けた左右扇形オシレート用駆動ユニット
であり、該左右扇形オシレート用駆動ユニット２２は昇
降駆動モータ２３及びギヤ２４、駆動ギヤ２５を有した
スクリュー軸２６、伝達ベルト２７、スライドベース２
８、ガイド軸２９を介して前記トーチ上下駆動ユニット
１７に対して昇降するようになっている。
【００１５】３０は前記左右扇形オシレート用駆動ユニ
ット２２に左右方向に回動可能に取付けたトーチブロッ
クであり、該トーチブロック３０は左右回転駆動モータ
３１、減速機３２、傘歯車３３，３４を介して左右に回
転駆動されるようになっている。
ット２２に左右方向に回動可能に取付けたトーチブロッ
クであり、該トーチブロック３０は左右回転駆動モータ
３１、減速機３２、傘歯車３３，３４を介して左右に回
転駆動されるようになっている。
【００１６】トーチブロック３０には、図１〜図３に示
すように、電極３５を有した溶接トーチ３６、電極固定
つまみ３７が備えてあると共に、上下調節つまみ３８に
より上下位置を調節可能なワイヤガイドホルダ３９が絶
縁材４０を介して取付けられ且つ前記ワイヤガイドホル
ダ３９に溶接ワイヤ４１を案内するワイヤガイドチップ
４２が取付けられている。溶接台車１０はビード４の長
手方向（前後方向）へ走行し、溶接トーチ３６は溶接ト
ーチ３６の上下によりアーク長一定制御が行われように
なっている。
すように、電極３５を有した溶接トーチ３６、電極固定
つまみ３７が備えてあると共に、上下調節つまみ３８に
より上下位置を調節可能なワイヤガイドホルダ３９が絶
縁材４０を介して取付けられ且つ前記ワイヤガイドホル
ダ３９に溶接ワイヤ４１を案内するワイヤガイドチップ
４２が取付けられている。溶接台車１０はビード４の長
手方向（前後方向）へ走行し、溶接トーチ３６は溶接ト
ーチ３６の上下によりアーク長一定制御が行われように
なっている。
【００１７】図４は前記溶接装置の制御回路の一例を示
すもので、前記左右駆動モータ１２、前後回転駆動モー
タ１８、左右回転駆動モータ３１、及び昇降駆動モータ
２３が、溶接制御装置４３からの制御信号により駆動を
制御されるようになっている。溶接台車１０はビード４
の長手方向（前後方向）へ走行し、溶接トーチ３６は前
記昇降駆動モータ２３の駆動による溶接トーチ３６の上
下によりアーク長一定制御が行われようになっている。
すもので、前記左右駆動モータ１２、前後回転駆動モー
タ１８、左右回転駆動モータ３１、及び昇降駆動モータ
２３が、溶接制御装置４３からの制御信号により駆動を
制御されるようになっている。溶接台車１０はビード４
の長手方向（前後方向）へ走行し、溶接トーチ３６は前
記昇降駆動モータ２３の駆動による溶接トーチ３６の上
下によりアーク長一定制御が行われようになっている。
【００１８】図５は請求項１の発明の実施例を示すもの
で、図１における前後回転駆動モータ１８を往復駆動し
て溶接トーチ３６をビード４の長手方向に所要の距離ａ
で前後オシレートＹしながら、左右駆動モータ１２を往
復駆動することにより左右オシレート用スライダ１１を
移動して前回溶接したビード４の幅方向寸法ｂに略合致
する幅で左右オシレートＸを行う。左右オシレートＸ
は、溶接開先２の中心（オシレート中心）を画像処理法
式或いはタッチセンシングによって求め、求めた溶接開
先２の中心に対して左右に均等の距離になるように調節
される。同時に溶接台車１０を走行させて溶接部材１と
の相対移動を行うと、溶接トーチ３６による連続溶接を
行うことができる。
で、図１における前後回転駆動モータ１８を往復駆動し
て溶接トーチ３６をビード４の長手方向に所要の距離ａ
で前後オシレートＹしながら、左右駆動モータ１２を往
復駆動することにより左右オシレート用スライダ１１を
移動して前回溶接したビード４の幅方向寸法ｂに略合致
する幅で左右オシレートＸを行う。左右オシレートＸ
は、溶接開先２の中心（オシレート中心）を画像処理法
式或いはタッチセンシングによって求め、求めた溶接開
先２の中心に対して左右に均等の距離になるように調節
される。同時に溶接台車１０を走行させて溶接部材１と
の相対移動を行うと、溶接トーチ３６による連続溶接を
行うことができる。
【００１９】前記左右オシレートＸは、左右回転駆動モ
ータ３１の駆動によっても行うことができるが、ビード
４の幅が広くなった場合に対応しきれないので通常は左
右オシレート用スライダ１１の移動によって行うように
しているが、ビード４の幅が狭い場合には前記左右回転
駆動モータ３１による左右扇形オシレートＸを行うよう
にしても良い。
ータ３１の駆動によっても行うことができるが、ビード
４の幅が広くなった場合に対応しきれないので通常は左
右オシレート用スライダ１１の移動によって行うように
しているが、ビード４の幅が狭い場合には前記左右回転
駆動モータ３１による左右扇形オシレートＸを行うよう
にしても良い。
【００２０】上記図５の実施例によると、溶接トーチ３
６をビード４の長手方向に前後オシレートＹしながらビ
ード４の幅方向に左右オシレートＸするので、図示する
ようなオシレート軌跡４８を描き、よって図１１に示す
ように溶接トーチ３により加熱される範囲が拡大して溶
融プール７の溶け込みが増加されることになり、よって
ビード４の幅端部に生じやすい溶接欠陥の発生を防止す
ることができる。また溶融プール７の溶け込みが増加す
ると溶接ワイヤ４１の送給量を増大することができるの
で、溶接速度を増すことができる。即ち、従来１ライン
１パス溶接時の溶接速度を１００％とすると、上記実施
例では１ライン２パス相当の溶着速度を得ることがで
き、溶接能率を大幅に向上することができる。更に溶接
トーチ３６による加熱範囲が拡大されることにより、図
１１に示すようにビード４の表面形状が凹凸の無い平坦
な形状４４とすることができ、溶接品質を向上すること
ができる。尚、前記前後オシレートＹを行うとき、図１
１に示すようにビード４の先端が傾斜面となるが、溶接
装置の一定アーク長のコントロールによって溶接トーチ
３６の出し入れが調節されることにより安定した溶接が
行える。
６をビード４の長手方向に前後オシレートＹしながらビ
ード４の幅方向に左右オシレートＸするので、図示する
ようなオシレート軌跡４８を描き、よって図１１に示す
ように溶接トーチ３により加熱される範囲が拡大して溶
融プール７の溶け込みが増加されることになり、よって
ビード４の幅端部に生じやすい溶接欠陥の発生を防止す
ることができる。また溶融プール７の溶け込みが増加す
ると溶接ワイヤ４１の送給量を増大することができるの
で、溶接速度を増すことができる。即ち、従来１ライン
１パス溶接時の溶接速度を１００％とすると、上記実施
例では１ライン２パス相当の溶着速度を得ることがで
き、溶接能率を大幅に向上することができる。更に溶接
トーチ３６による加熱範囲が拡大されることにより、図
１１に示すようにビード４の表面形状が凹凸の無い平坦
な形状４４とすることができ、溶接品質を向上すること
ができる。尚、前記前後オシレートＹを行うとき、図１
１に示すようにビード４の先端が傾斜面となるが、溶接
装置の一定アーク長のコントロールによって溶接トーチ
３６の出し入れが調節されることにより安定した溶接が
行える。
【００２１】図６は請求項２の発明の実施例を示すもの
で、溶接トーチ３６をビード４の長手方向に所要の距離
ａで前後オシレートＹしながらビード４の幅寸法に略合
致する幅ｂで左右オシレートＸすると共に、溶接トーチ
３６がビード４の左右側部に位置する時、前後オシレー
トＹをビード４後方の左右側外方に向けて斜めにオシレ
ート４５するようにしている。
で、溶接トーチ３６をビード４の長手方向に所要の距離
ａで前後オシレートＹしながらビード４の幅寸法に略合
致する幅ｂで左右オシレートＸすると共に、溶接トーチ
３６がビード４の左右側部に位置する時、前後オシレー
トＹをビード４後方の左右側外方に向けて斜めにオシレ
ート４５するようにしている。
【００２２】図６の実施例では、図５の実施例の作用に
加えて、斜めオシレート４５により、ビード４と溶接部
材との間における底部隅部８からビード４の幅端部側斜
め後方に向けて形成される溝４６に沿って溶接トーチ３
６をオシレートすることになるので、ビード４の幅端部
に生じやすい溶け込み不足による溶接欠陥の発生をより
確実に防止することができると共に、ビード４の幅端部
の形状を平滑にして更に良好なビード形状とすることが
できる。
加えて、斜めオシレート４５により、ビード４と溶接部
材との間における底部隅部８からビード４の幅端部側斜
め後方に向けて形成される溝４６に沿って溶接トーチ３
６をオシレートすることになるので、ビード４の幅端部
に生じやすい溶け込み不足による溶接欠陥の発生をより
確実に防止することができると共に、ビード４の幅端部
の形状を平滑にして更に良好なビード形状とすることが
できる。
【００２３】図７は請求項３の発明の実施例を示すもの
で、溶接トーチ３６をビード４の長手方向に所要の距離
ａで前後オシレートＹしながらビード４の幅寸法に略合
致する幅ｂで左右オシレートＸすると共に、溶接トーチ
３６がビード４の左右側部で前後オシレートＹすると
き、左右オシレートＸを一時停止してビードと平行なビ
ード方向オシレート４７を行うようにしている。
で、溶接トーチ３６をビード４の長手方向に所要の距離
ａで前後オシレートＹしながらビード４の幅寸法に略合
致する幅ｂで左右オシレートＸすると共に、溶接トーチ
３６がビード４の左右側部で前後オシレートＹすると
き、左右オシレートＸを一時停止してビードと平行なビ
ード方向オシレート４７を行うようにしている。
【００２４】図７の実施例では、図５の実施例の作用に
加えて、ビード４の幅端部の溶け込みを増加して、ビー
ド４の底部隅部８に生じやすい溶け込み不足による溶接
欠陥の発生をより確実に防止することができる。
加えて、ビード４の幅端部の溶け込みを増加して、ビー
ド４の底部隅部８に生じやすい溶け込み不足による溶接
欠陥の発生をより確実に防止することができる。
【００２５】図８〜図１０は請求項４の実施例を示すも
ので、図８は前記図５の実施例において、溶接トーチ３
６がビード４の左右側方に移動する時、前後オシレート
Ｙの振幅をビードの幅中央部に比して増大するようにし
た場合を示し、また図９は前記図６の実施例において、
溶接トーチ３６がビード４の左右側方に移動する時、前
後オシレートＹの振幅をビード４の幅中央部に比して増
大するようにした場合を示し、また図１０は前記図７の
実施例において、溶接トーチ３６がビード４の左右側方
に移動する時、前後オシレートＹの振幅をビード４の幅
中央部に比して増大するようにした場合を示している。
ので、図８は前記図５の実施例において、溶接トーチ３
６がビード４の左右側方に移動する時、前後オシレート
Ｙの振幅をビードの幅中央部に比して増大するようにし
た場合を示し、また図９は前記図６の実施例において、
溶接トーチ３６がビード４の左右側方に移動する時、前
後オシレートＹの振幅をビード４の幅中央部に比して増
大するようにした場合を示し、また図１０は前記図７の
実施例において、溶接トーチ３６がビード４の左右側方
に移動する時、前後オシレートＹの振幅をビード４の幅
中央部に比して増大するようにした場合を示している。
【００２６】上記図８〜図１０に示す実施例では、前後
オシレートＹの振幅が、ビード４の幅中央部に比して幅
端側が増大するようにしているので、溶融プール７の溶
け込みが幅中央部に比して幅端側が増大するので、ビー
ド４の幅端部に生じやすい溶け込み不足による溶接欠陥
の発生を更に確実に防止することができる。又幅端側に
生じやすいビード４表面の凹凸が更に減少されて良好な
ビード４の形状を得ることができる。
オシレートＹの振幅が、ビード４の幅中央部に比して幅
端側が増大するようにしているので、溶融プール７の溶
け込みが幅中央部に比して幅端側が増大するので、ビー
ド４の幅端部に生じやすい溶け込み不足による溶接欠陥
の発生を更に確実に防止することができる。又幅端側に
生じやすいビード４表面の凹凸が更に減少されて良好な
ビード４の形状を得ることができる。
【００２７】前記前後オシレートＹ及び左右オシレート
Ｘと関連して、溶接装置によるパルス電流を、左右オシ
レートＸの端部でピーク、移動中をベースとする又はそ
の逆となるように調節しても良い。又前後オシレートＹ
の一方の停止位置をピークとし、他方の停止位置に移動
する間をリニアに電流を増減するパルス電流制御方式を
採用しても良い。又、溶接ワイヤ４１の送給は、溶接ト
ーチ３６の前後両側又はいずれか一方でも良く、連続及
び断続又は増減して送給することができ、且つ左右オシ
レートＸの両幅端と移動中に送給する値に対して前後オ
シレート中も各々±１％の範囲で溶接ワイヤの送給量を
増減して設定することもできる。又この時の溶接ワイヤ
は通電或いは非通電であっても良い。
Ｘと関連して、溶接装置によるパルス電流を、左右オシ
レートＸの端部でピーク、移動中をベースとする又はそ
の逆となるように調節しても良い。又前後オシレートＹ
の一方の停止位置をピークとし、他方の停止位置に移動
する間をリニアに電流を増減するパルス電流制御方式を
採用しても良い。又、溶接ワイヤ４１の送給は、溶接ト
ーチ３６の前後両側又はいずれか一方でも良く、連続及
び断続又は増減して送給することができ、且つ左右オシ
レートＸの両幅端と移動中に送給する値に対して前後オ
シレート中も各々±１％の範囲で溶接ワイヤの送給量を
増減して設定することもできる。又この時の溶接ワイヤ
は通電或いは非通電であっても良い。
【００２８】尚、本発明は前記実施例にのみ限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に於い
て種々変更を加え得ることは勿論である。
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内に於い
て種々変更を加え得ることは勿論である。
【００２９】
【発明の効果】請求項１の発明では、溶接トーチをビー
ドの長手方向に前後オシレートしながらビードの幅方向
に左右オシレートするので、溶接トーチによる加熱範囲
が拡大され、溶融プール前方の先行予熱が行われるの
で、溶融プールの溶け込みが増大し、ビード幅端部の馴
染み性が改善され、よってビード幅端部に生じやすかっ
た溶接欠陥の発生を効果的に防止することができる。ま
た溶融プールの溶け込みが増加すると、ワイヤ送給量を
増大することができるので、溶接速度を増して溶接能率
を大幅に向上することができる。更に溶接トーチによる
ビードの加熱範囲が拡大されることによりビードの形状
が平滑化され良好なビード形状を得ることができる。
ドの長手方向に前後オシレートしながらビードの幅方向
に左右オシレートするので、溶接トーチによる加熱範囲
が拡大され、溶融プール前方の先行予熱が行われるの
で、溶融プールの溶け込みが増大し、ビード幅端部の馴
染み性が改善され、よってビード幅端部に生じやすかっ
た溶接欠陥の発生を効果的に防止することができる。ま
た溶融プールの溶け込みが増加すると、ワイヤ送給量を
増大することができるので、溶接速度を増して溶接能率
を大幅に向上することができる。更に溶接トーチによる
ビードの加熱範囲が拡大されることによりビードの形状
が平滑化され良好なビード形状を得ることができる。
【００３０】請求項２の発明では、溶接トーチをビード
の長手方向に前後オシレートしながらビードの幅方向に
左右オシレートすると共に、溶接トーチがビードの左右
側部に位置する時、前後オシレートをビード後方の左右
側外方に向けて斜めにオシレートしてビードの左右側部
の溶け込みを増加するようにしているので、請求項１の
効果に加えて、ビードの幅端部に生じやすい溶け込み不
足による溶接欠陥の発生防止効果を更に高めることがで
きる。
の長手方向に前後オシレートしながらビードの幅方向に
左右オシレートすると共に、溶接トーチがビードの左右
側部に位置する時、前後オシレートをビード後方の左右
側外方に向けて斜めにオシレートしてビードの左右側部
の溶け込みを増加するようにしているので、請求項１の
効果に加えて、ビードの幅端部に生じやすい溶け込み不
足による溶接欠陥の発生防止効果を更に高めることがで
きる。
【００３１】請求項３の発明では、溶接トーチをビード
の長手方向に前後オシレートしながらビードの幅方向に
左右オシレートすると共に、溶接トーチがビードの左右
側部で前後オシレートする時左右オシレートを一時停止
するようにしてビードの左右側部の溶け込みを増加する
ようにしているので、請求項２と同様にビードの幅端部
に生じやすい溶け込み不足による溶接欠陥の発生を効果
的に防止できる。
の長手方向に前後オシレートしながらビードの幅方向に
左右オシレートすると共に、溶接トーチがビードの左右
側部で前後オシレートする時左右オシレートを一時停止
するようにしてビードの左右側部の溶け込みを増加する
ようにしているので、請求項２と同様にビードの幅端部
に生じやすい溶け込み不足による溶接欠陥の発生を効果
的に防止できる。
【００３２】請求項４の発明では、溶接トーチがビード
の左右側方に移動する時、前後オシレートの振幅を左右
側中央部に比して増大するようにしてビードの左右側部
の溶け込みを更に増加するようにしているので、ビード
の幅端部に生じやすい溶け込み不足による溶接欠陥の発
生防止効果を更に増大することができる。
の左右側方に移動する時、前後オシレートの振幅を左右
側中央部に比して増大するようにしてビードの左右側部
の溶け込みを更に増加するようにしているので、ビード
の幅端部に生じやすい溶け込み不足による溶接欠陥の発
生防止効果を更に増大することができる。
【図１】本発明の方法を実施する溶接装置の一例を示す
平面図である。
平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。
【図４】図１の溶接装置の制御回路のブロック図であ
る。
る。
【図５】請求項１の実施例を示す平面図である。
【図６】請求項２の実施例を示す平面図である。
【図７】請求項３の実施例を示す平面図である。
【図８】請求項４における図５の方法に対応した実施例
の平面図である。
の平面図である。
【図９】請求項４における図６の方法に対応した実施例
の平面図である。
の平面図である。
【図１０】請求項４における図７の方法に対応した実施
例の平面図である。
例の平面図である。
【図１１】本発明によって溶接されたビードの形状を示
す断面図である。
す断面図である。
【図１２】従来における左右オシレートの一例を示す正
面図である。
面図である。
【図１３】従来における左右オシレートの他の例を示す
正面図である。
正面図である。
【図１４】図１２及び図１３の平面図である。
【図１５】従来の溶接方法による溶接トーチの溶接軌跡
の平面図である。
の平面図である。
【図１６】従来の溶接方法によって溶接されたビードの
形状を示す図１３のＸＶＩ方向断面図である。
形状を示す図１３のＸＶＩ方向断面図である。
３ 溶接トーチ ４ ビード ４５ 斜めオシレート ４７ ビード方向オシレート ４８ オシレート軌跡 Ｘ 左右オシレート Ｙ 前後オシレート
Claims (4)
- 【請求項１】 溶接トーチをビードの長手方向に前後オ
シレートしながらビードの幅方向に左右オシレートする
ことを特徴とする溶接アークオシレート方法。 - 【請求項２】 溶接トーチをビードの長手方向に前後オ
シレートしながらビードの幅方向に左右オシレートを行
うと共に、溶接トーチがビードの左右側部に位置する
時、前後オシレートをビード後方の左右側外方に向けて
斜めにオシレートすることを特徴とする溶接アークオシ
レート方法。 - 【請求項３】 溶接トーチをビードの長手方向に前後オ
シレートしながらビードの幅方向に左右オシレートを行
うと共に、溶接トーチがビードの左右側部で前後オシレ
ートするとき左右オシレートを一時停止することを特徴
とする溶接アークオシレート方法。 - 【請求項４】 溶接トーチが前後オシレートしながら左
右オシレートする時、前後オシレートの振幅をビードの
左右方向中央部に比して左右側部を増大することを特徴
とする請求項１又は２又は３記載の溶接アークオシレー
ト方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17383492A JPH05337645A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | 溶接アークオシレート方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17383492A JPH05337645A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | 溶接アークオシレート方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05337645A true JPH05337645A (ja) | 1993-12-21 |
Family
ID=15968025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17383492A Pending JPH05337645A (ja) | 1992-06-08 | 1992-06-08 | 溶接アークオシレート方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05337645A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100870162B1 (ko) * | 2002-02-01 | 2008-11-25 | 헤라우스 일렉트로-나이트 인터내셔날 엔. 브이. | 야금 용기용 내화 노즐 |
-
1992
- 1992-06-08 JP JP17383492A patent/JPH05337645A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100870162B1 (ko) * | 2002-02-01 | 2008-11-25 | 헤라우스 일렉트로-나이트 인터내셔날 엔. 브이. | 야금 용기용 내화 노즐 |
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