JPH05332707A - ゴム変形度の検出方法 - Google Patents

ゴム変形度の検出方法

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JPH05332707A
JPH05332707A JP16332092A JP16332092A JPH05332707A JP H05332707 A JPH05332707 A JP H05332707A JP 16332092 A JP16332092 A JP 16332092A JP 16332092 A JP16332092 A JP 16332092A JP H05332707 A JPH05332707 A JP H05332707A
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JP
Japan
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rubber
deformation
conductive
rubbers
degree
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Application number
JP16332092A
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English (en)
Inventor
Yasushi Sasaki
康史 佐々木
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FUJI PORIMATETSUKU KK
Original Assignee
FUJI PORIMATETSUKU KK
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゴムの変形度の簡単な検出方法 【構成】 検体ゴムの内部に導電性のゴムを２層配し、
変形後の両層の電気抵抗値の比により検体の変形度を検
出する方法。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ゴムの変形度の検出方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のゴムの変形度の検出は、引張り力
を検出するテンションゲージ、あるいはバネ計りによる
測定方法が知られている。また、圧力を検出する感圧導
電ゴムが知られているが、変形度合いを検出するために
導電ゴムが使用されている例は無い。
【０００３】
【発明の構成】そこで本発明は、屈曲性導電ゴムを使用
し、電気的抵抗値により簡単に屈曲度を検出せんとする
ものである。そのために電気絶縁性であるゴム内部に、
導電性のゴムを間隔をおいて２層配し、ゴムを屈曲させ
た時に、それぞれの導電性のゴムの屈曲差により生じる
この導電性のゴムの電気的抵抗値の相違よりゴムの屈曲
度を測定しようとするものである。
【０００４】
【実施例】次に図に示す実施例に従って本発明を説明す
る。
【０００５】検体のゴム１内部に、シリコーンゴムにカ
ーボンを分散させて作製した導電性のゴム２、３を間隔
をおいて配置し（図１）、この検体１を図２に示すよう
に屈曲し、それぞれの導電性のゴム２、３の層を組み込
んで、ホイートストンブリッジ回路（図３）を形成さ
せ、両導電性のゴムの屈曲の差による導電性のゴム２の
電気抵抗値Ｒ１と他の導電性ゴム３の抵抗値Ｒ２との比
により変形度を検出するようにした。
【０００６】抵抗値Ｒ１／Ｒ２比と屈曲度は、次表の通
りであった。
【０００７】
【表１】
【０００８】
【発明の効果】本発明は、以上のような方法により簡単
にゴムの変形度が検出できる。このことはまた、人の関
節、あるいはロボットの関節に使用することにより、関
節の屈曲度を検出あるいは決定することに応用も可能で
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 検体の断面図
【図２】 検体を屈曲させた断面図
【図３】 ホイートストンブリッジ回路図
【符号の説明】
１ 検体ゴム ２、３ 導電性のゴム

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 検体のゴム内部に間隔をおいて２層の導
    電性のゴムを配し、この検体を屈曲させて各導電性ゴム
    の電気的抵抗値の比によるゴムの変形度の検出方法。
JP16332092A 1992-06-01 1992-06-01 ゴム変形度の検出方法 Pending JPH05332707A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09100356A (ja) * 1995-10-02 1997-04-15 Chubu Electric Power Co Inc 導電性粉末含有成形体及び荷重検知方法
WO1999036757A1 (en) * 1998-01-16 1999-07-22 Mark Paul Norman Sensor elements
JP2011022140A (ja) * 2009-06-18 2011-02-03 Nihon Univ 載荷試験方法、及び損傷検知方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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WO1999036757A1 (en) * 1998-01-16 1999-07-22 Mark Paul Norman Sensor elements
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