JPH05331855A - Elevating device for gondola in pile driver - Google Patents
Elevating device for gondola in pile driverInfo
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- JPH05331855A JPH05331855A JP13705392A JP13705392A JPH05331855A JP H05331855 A JPH05331855 A JP H05331855A JP 13705392 A JP13705392 A JP 13705392A JP 13705392 A JP13705392 A JP 13705392A JP H05331855 A JPH05331855 A JP H05331855A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は杭打機におけるゴンドラ
の昇降装置、より詳しくは建設機械としてのクローラ型
杭打機の点検作業機における優れた安全性を有するゴン
ドラの昇降装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gondola lifting device for a pile driving machine, and more particularly to a gondola lifting device having excellent safety for a crawler type pile driving machine as a construction machine. ..
【０００２】[0002]
【従来技術】一般にクローラ型の杭打機は図７に示され
るように車体１上に本体２を支柱を植立するよう支持
し、シーブ４を介してワイヤで吊り下げたハンマー３に
付設されたの把持装置3aで把持された杭を打設するよう
になっている。ところでかかる杭打機においてはハンマ
ー押打箇所の状態確認や点検のため作業員がその押打位
置まで行くために梯子が設けられていたが、この本体２
の高さは30〜40ｍにも及ぶために危険性があった。2. Description of the Related Art Generally, as shown in FIG. 7, a crawler type pile driver supports a main body 2 on a vehicle body 1 so as to erect posts, and is attached to a hammer 3 suspended by a wire through a sheave 4. The pile gripped by the other gripping device 3a is driven. By the way, in such a pile driving machine, a ladder was provided so that a worker could reach the pushing position for checking and checking the state of the hammer pushing position.
There was a danger because the height of the plant could reach 30-40m.
【０００３】そこで、本発明者等はこの欠点を防止する
ためにゴンドラ５を配置した装置を開発した。このゴン
ドラ５は本体２の側面に取付けられたガイドフレーム13
に沿って上下動可能に構成されているが、このゴンドラ
５の昇降装置としてはワイヤ６を本体２の上部に設けら
れたシーブ4a、4bを巻廻した後、車体１上に設けられた
油圧モータで駆動されるドラムに巻取ることによって行
なうように構成した。Therefore, the present inventors have developed a device in which the gondola 5 is arranged in order to prevent this drawback. This gondola 5 is a guide frame 13 attached to the side surface of the main body 2.
The hoisting device for the gondola 5 is constructed so that the wire 6 is wound around the sheaves 4a, 4b provided on the upper part of the main body 2 and then the hydraulic pressure provided on the vehicle body 1 is increased. It was configured to be wound on a drum driven by a motor.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで前記したよう
なゴンドラの昇降装置においては種々の問題がある。即
ち通常かかる杭打機においては、その高さが30〜40ｍに
達し高所作業となるばかりでなく上昇時における過巻や
下降時のワイヤの繰出し過ぎによる定点止めを的確に行
なわなければならない。また、通電していない状態でコ
ントロールバルブが操作された場合にゴンドラが落下し
ないように保持しなければならない。更にゴンドラを吊
り下げているワイヤが切断した際にこのゴンドラをその
位置で保持しなければならない等の各種の事故に対して
ゴンドラをその位置で保持するための安全装置を付設す
る必要がある。However, there are various problems in the above-mentioned gondola lifting device. That is, in such a pile driving machine, the height of the pile driving machine usually reaches 30 to 40 m and the work is performed at a high place. In addition, it is necessary to properly stop the fixed point by overwinding when ascending and excessively feeding the wire when descending. Also, the gondola must be held so that it will not fall if the control valve is operated without power. Further, it is necessary to attach a safety device for holding the gondola at the position against various accidents such as when the wire hanging the gondola is cut, the gondola must be held at the position.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は前記各種の問題
点を解決するためになされたものであって、本体に設け
られたガイドフレームに沿って上下動可能にゴンドラを
配置してなる杭打機において、コントロールバルブ32を
有する第１の油圧回路29と、油圧開放型ブレーキ35を付
設したゴンドラ移動用の油圧モータ24を有する第２の油
圧回路30とを、通電により連通する第１のソレノイドバ
ルブ33を介して接続し、油圧の付与によって前記ブレー
キ35を開放するプライオリテイバルブ37と、電気回路の
遮断により前記ブレーキ35を作動させる油圧回路を開放
する第２のソレノイドバルブ38とを設けてなる杭打機に
おけるゴンドラの昇降装置を提供するものである。The present invention has been made to solve the above-mentioned various problems, and is a pile in which a gondola is arranged so as to be vertically movable along a guide frame provided in the main body. In the hammering machine, a first hydraulic circuit 29 having a control valve 32 and a second hydraulic circuit 30 having a hydraulic motor 24 for moving a gondola provided with a hydraulic release type brake 35 are electrically connected to each other to provide a first hydraulic circuit. A priority valve 37, which is connected through a solenoid valve 33 and opens the brake 35 by applying hydraulic pressure, and a second solenoid valve 38, which opens a hydraulic circuit for operating the brake 35 by shutting off an electric circuit, are provided. The present invention provides a lifting device for a gondola in a pile driver.
【０００６】[0006]
【作 用】かかる構成による杭打機におけるゴンドラの
昇降装置において、操作レバー31により油圧を第１の回
路29を経由して第２の油圧回路30に供給して油圧モータ
24を作動させ、ゴンドラに連結されたワイヤ26の巻取又
は繰出しを行ってゴンドラを昇降させることとなるが、
電気的に作動するソレノイドバルブ33、38およびプライ
オリテイバルブ37に通電される場合に限り、油圧モータ
24が駆動してゴンドラが上下することになる。従って、
ゴンドラ５の上限に設けてある上部リミットスイッチ15
や下限に設けてある下部リミットスイッチ16、あるいは
ロープ切断スイッチ27の何れかが作動して信号回路が断
たれた場合にはゴンドラ５は現状を維持することにな
る。[Operation] In a gondola lifting device for a pile driver having such a configuration, hydraulic pressure is supplied to the second hydraulic circuit 30 via the first circuit 29 by the operating lever 31
24 is operated to wind or unwind the wire 26 connected to the gondola to raise and lower the gondola.
Hydraulic motors only when electrically operated solenoid valves 33, 38 and priority valve 37 are energized
The 24 will drive and the gondola will move up and down. Therefore,
Upper limit switch 15 at the upper limit of gondola 5
If any of the lower limit switch 16 provided at the lower limit or the lower limit switch 16 or the rope disconnection switch 27 is activated to disconnect the signal circuit, the gondola 5 maintains the current state.
【０００７】[0007]
【実 施 例】以下図１乃至図６に基づき本発明による
杭打機におけるゴンドラの昇降装置の一実施例を説明す
る。図１は杭打機の信号回路を説明するための概略側面
図であって下部ステージ11上には本体12が設けられてい
る。この本体12にはその側面にガイドフレーム13が設け
られるとともに、上部にシーブ4a、4bと上部リミットス
イッチ15が配置されており、下部には下部リミットスイ
ッチ16が設けられている。17はゴンドラ５のケージであ
ってこのケージ17は、例えば図２乃至図４に示されるよ
うに枠本体18の側面に横枠19を横向きに延設し、枠本体
18に設けられた床面20と横枠19とは夫々点線で示す如く
傾斜可能なように構成されている。[Embodiment] An embodiment of a gondola lifting device for a pile driver according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. 1 is a schematic side view for explaining a signal circuit of a pile driver, and a main body 12 is provided on a lower stage 11. A guide frame 13 is provided on a side surface of the main body 12, sheaves 4a and 4b and an upper limit switch 15 are arranged on an upper portion, and a lower limit switch 16 is provided on a lower portion. Reference numeral 17 denotes a cage of the gondola 5. The cage 17 has a horizontal frame 19 laterally extending on a side surface of the frame main body 18 as shown in FIGS.
The floor surface 20 and the horizontal frame 19 provided on the 18 are respectively configured to be tiltable as shown by the dotted lines.
【０００８】このようなケージ17は第１のローラ21ａ，
21ｂ、第２のローラ22、第３のローラ23ａ，23ｂにより
ガイドフレーム13に沿って上下動するように取付けられ
ている。そしてこのケージ17はシーブ4a,4b を介して油
圧モータ24のウインチ25に巻廻されたワイヤ26により吊
下げられるようになっている。27 はロープ切断検知部
であり、ロープ26の切断によってロープ切断スイッチ27
ａを作動する。なお、28は信号ケーブルであり、本発明
の油圧モータ24の油圧回路Ｃに電気信号を伝達する。Such a cage 17 includes a first roller 21a,
21b, the second roller 22, and the third rollers 23a, 23b are attached so as to move up and down along the guide frame 13. The cage 17 is suspended by the wire 26 wound around the winch 25 of the hydraulic motor 24 via the sheaves 4a and 4b. Reference numeral 27 is a rope disconnection detection unit, which disconnects the rope 26 to disconnect the rope disconnection switch 27.
Activate a. A signal cable 28 transmits an electric signal to the hydraulic circuit C of the hydraulic motor 24 of the present invention.
【０００９】そして油圧モータ24を作動させる油圧回路
Ｃは図５に示すように第１の油圧回路29と第２の油圧回
路30とによって構成されている。詳述すれば、第１の油
圧回路29には操作レバー31により操作されるコントロー
ルバルブ32が設けられ、このコントロールバルブ32を介
して一端が油圧ポンプ等を有する油圧源ＰとタンクＴへ
の油圧回路が操作されるようになっている。The hydraulic circuit C for operating the hydraulic motor 24 is composed of a first hydraulic circuit 29 and a second hydraulic circuit 30 as shown in FIG. More specifically, the first hydraulic circuit 29 is provided with a control valve 32 operated by an operating lever 31, and a hydraulic pressure P to a tank T and a hydraulic pressure source P having a hydraulic pump or the like at one end via the control valve 32. The circuit is designed to be operated.
【００１０】このコントロールバルブ32は第２の油圧回
路30に設けられた第１のソレノイドバルブ33に接続され
ており、この第１のソレノイドバルブ33は上部リミット
スイッチ15及び下部リミットスイッチ16やロープ切断ス
イッチ27ａの信号で作動する通電検知器34からの信号Ｖ
1 により作動するように構成されている。35は油圧モー
タ24に設けられた油圧ブレーキであって、ブレーキ開放
回路36からの油圧を油圧室35' に供給することによって
このブレーキ35を開放するようになっている。このブレ
ーキ開放回路36の一端は前記したように油圧ブレーキ35
に連接されるとともに、他端はプライオリテイバルブ37
を介して第１の油圧回路29に接続されるようになってい
る。なお、このブレーキ開放回路36を構成するラインＬ
1 ，Ｌ2は何れもプライオリティバルブ37を作動させる
ための油圧供給管であり、ラインＬ1 , Ｌ2 に油圧が供
給されるとブレーキ開放回路36を開放するようになって
いる。The control valve 32 is connected to a first solenoid valve 33 provided in the second hydraulic circuit 30, and the first solenoid valve 33 is connected to the upper limit switch 15, lower limit switch 16 and rope disconnection. The signal V from the energization detector 34 which operates by the signal of the switch 27a
It is configured to operate by 1 . Reference numeral 35 is a hydraulic brake provided in the hydraulic motor 24, and the brake 35 is released by supplying the hydraulic pressure from the brake release circuit 36 to the hydraulic chamber 35 '. As described above, one end of the brake release circuit 36 has the hydraulic brake 35.
And the other end is connected to the priority valve 37.
It is adapted to be connected to the first hydraulic circuit 29 via. The line L that constitutes the brake release circuit 36
1 and L 2 are hydraulic pressure supply pipes for operating the priority valve 37, and when the hydraulic pressure is supplied to the lines L 1 and L 2 , the brake release circuit 36 is opened.
【００１１】このようなブレーキ開放回路36に設けた第
２のソレノイドバルブ38と第１とソレノイドバルブ33に
は上部リミットスイッチ15からの信号、下部リミットス
イッチ16からの信号、ロープ切断スイッチ27ａからの信
号の何れかの信号により作動する作動するようになって
いる。なお、40は第２の油圧回路30に設けられたカウン
タバランスバルブであり、油圧モータ24の暴走を防止す
るように調節されている。 〔ゴンドラの上昇動作〕前記構成において、電気回路は
通電状態にあり、ケージ17（ゴンドラ）を上昇させよう
とするとき図６(a) に示すように操作レバー31によりコ
ントロールバルブ32を矢印Ａで示す如く右方移動させる
とプライオリテイバルブ37が連通状態となり、油圧ブレ
ーキ35の油圧室35' が加圧されて油圧ブレーキ35が開放
状態となる。A signal from the upper limit switch 15, a signal from the lower limit switch 16, and a signal from the rope disconnection switch 27a are supplied to the second solenoid valve 38 and the first and solenoid valves 33 provided in the brake release circuit 36. It is adapted to be activated by any of the signals. Reference numeral 40 is a counter balance valve provided in the second hydraulic circuit 30 and is adjusted so as to prevent the hydraulic motor 24 from running away. [Gondola raising operation] In the above configuration, when the electric circuit is in the energized state and the cage 17 (gondola) is to be raised, the control valve 32 is moved by the arrow A by the operation lever 31 as shown in Fig. 6 (a). When it is moved to the right as shown, the priority valve 37 is brought into communication, the hydraulic chamber 35 'of the hydraulic brake 35 is pressurized, and the hydraulic brake 35 is opened.
【００１２】このとき第１のソレノイドバルブ33と第２
のソレノイドバルブ38は通電検知器34の通電信号により
作動し、第１の油圧回路29と第２の油圧回路30とが連通
して油圧モータ24が作動してウインチ25によりワイヤ26
を巻取ることができケージ17は上昇する。 〔上限停止動作〕そしてケージ17が上部リミットスイッ
チ15に当るとこれの信号が通電検知器34に伝達され、第
２のソレノイドバルブ38と第１のソレノイドバルブ33の
通電が断たれて図５の状態となり、第２のソレノイドバ
ルブ33がスプリングによって復帰するために圧油はブレ
ーキ開放回路36を通じてオイルタンク41に還流して油圧
ブレーキ35が作動して油圧モータ24が停止し、ケージ17
はその位置で停止する。 〔ケージの下降動作〕次にケージ17を下降させるとき
は、操作レバー31を操作して図６(b) に示すようにコン
トロールバルブ32を左方へ移動させることにより第１の
油圧回路29から第２の油圧回路30に圧油を供給すると共
に、プライオリテイバルブ37を通じてブレーキ開放回路
36を通じて油圧ブレーキ35の油圧室35' 内に圧油を供給
して油圧ブレーキ35を開放すると共に油圧モータ24を逆
転させ、ワイヤ26をウインチ25から繰出すことによって
ケージ17を下降させる。At this time, the first solenoid valve 33 and the second solenoid valve
The solenoid valve 38 is operated by the energization signal of the energization detector 34, the first hydraulic circuit 29 and the second hydraulic circuit 30 communicate with each other, the hydraulic motor 24 operates, and the winch 25 operates the wire 26.
The cage 17 can be wound up and the cage 17 rises. [Upper limit stop operation] When the cage 17 hits the upper limit switch 15, a signal of this is transmitted to the energization detector 34, the energization of the second solenoid valve 38 and the first solenoid valve 33 is cut off, and Then, the second solenoid valve 33 is returned by the spring so that the pressure oil flows back to the oil tank 41 through the brake opening circuit 36, the hydraulic brake 35 operates, the hydraulic motor 24 stops, and the cage 17
Stops at that position. [Cage lowering operation] Next, when lowering the cage 17, the operating lever 31 is operated to move the control valve 32 to the left as shown in FIG. While supplying pressure oil to the second hydraulic circuit 30, the brake release circuit is provided through the priority valve 37.
Pressure oil is supplied into the hydraulic chamber 35 'of the hydraulic brake 35 through 36 to open the hydraulic brake 35, reversely rotate the hydraulic motor 24, and pay out the wire 26 from the winch 25 to lower the cage 17.
【００１３】そしてケージ17が下部のリミットスイッチ
16に当ると信号が通電検知器34に伝達され、第１のソレ
ノイドバルブ33と第２のソレノイドバルブ38の通電を断
ち、油圧室35' 内の油圧がブレーキ開放回路36を経由し
て抜かれて油圧ブレーキ35が作動して油圧モータ24の作
動を停止させる。なお、実際にはケージ17を吊るワイヤ
26は２本設けられており、万一その内１本が切断してい
ると、ロープ切断スイッチ27ａが作動して通電検知器34
を経由してブレーキ開放回路36内に圧油が抜かれるため
に油圧ブレーキ35が作動して油圧モータ24の作動を停止
する。また、第１の油圧回路29又は第２の油圧回路30が
破損して油洩れが生じた場合にはブレーキ開放回路36に
圧油が供給されないため油圧ブレーキ35は開放されない
ため油圧モータ24は作動せず、ケージ17は移動しない。The cage 17 has a lower limit switch.
When it hits 16, the signal is transmitted to the energization detector 34, the energization of the first solenoid valve 33 and the second solenoid valve 38 is cut off, and the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 35 'is released via the brake release circuit 36. The hydraulic brake 35 operates to stop the operation of the hydraulic motor 24. Note that the wire that actually suspends the cage 17 is
Two 26 are provided, and in the unlikely event that one of them is cut, the rope cut switch 27a operates and the energization detector 34
Since the hydraulic fluid is released into the brake release circuit 36 via the hydraulic brake 35, the hydraulic brake 35 operates and the hydraulic motor 24 stops operating. Further, when the first hydraulic circuit 29 or the second hydraulic circuit 30 is damaged and oil leaks, hydraulic oil is not supplied to the brake release circuit 36 and the hydraulic brake 35 is not released, so the hydraulic motor 24 operates. Without it, the cage 17 does not move.
【００１４】[0014]
【発明の効果】本発明による杭打機におけるゴンドラの
昇降装置は、本体に設けられたガイドフレームに沿って
上下動可能にゴンドラを配置してなる杭打機において、
コントロールバルブ32を有する第１の油圧回路29と、油
圧開放型ブレーキ35を付設したゴンドラ移動用の油圧モ
ータ24を有する第２の油圧回路30とを、通電により連通
する第１のソレノイドバルブ33を介して接続し、油圧の
付与によって前記ブレーキ35を開放するプライオリテイ
バルブ37と、電気回路の遮断により前記ブレーキ35を作
動させる油圧回路を開放する第２のソレノイドバルブ38
とを設けて構成されており、次の効果を奏することがで
きる。The gondola lifting device in the pile driving machine according to the present invention is a pile driving machine in which the gondola is arranged so as to be vertically movable along a guide frame provided in the main body.
A first solenoid valve 33 is provided that connects a first hydraulic circuit 29 having a control valve 32 and a second hydraulic circuit 30 having a hydraulic motor 24 for moving a gondola equipped with a hydraulic release type brake 35 by energization. And a second solenoid valve 38 that is connected via a hydraulic pressure circuit to open the brake 35 by applying hydraulic pressure and to open a hydraulic circuit for operating the brake 35 by disconnecting an electric circuit.
And are provided, and the following effects can be achieved.
【００１５】即ち、油圧回路と信号回路が正常な状態に
ない場合には、何れか一方が正常であってもゴンドラの
昇降装置は作動しない。そしてゴンドラの過巻、過繰出
しを防止することは勿論であるが、ワイヤ切断時、油圧
回路破損時等の油圧モータの作動を防止でき、更に回路
に通電されていない状態でコントロールバルブを作動さ
せても第１の油圧回路29と第２の油圧回路30との連繋が
断たれているために油圧モータ24が作動することがな
く、従ってゴンドラが移動することがなく、作業者の安
全性を著しく向上させることができるという効果があ
る。That is, when the hydraulic circuit and the signal circuit are not in a normal state, the elevating device of the gondola does not operate even if either one is normal. And, of course, it is possible to prevent over-winding and over-feeding of the gondola, but it is also possible to prevent the hydraulic motor from operating when the wire is cut or the hydraulic circuit is damaged, and the control valve is operated while the circuit is not energized. However, since the connection between the first hydraulic circuit 29 and the second hydraulic circuit 30 has been cut off, the hydraulic motor 24 does not operate, and therefore the gondola does not move, thus ensuring worker safety. There is an effect that it can be remarkably improved.
【図１】本発明による杭打機におけるゴンドラの昇降装
置の一実施例の概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view of an embodiment of a lifting device for a gondola in a pile driver according to the present invention.
【図２】ゴンドラの正面図である。FIG. 2 is a front view of a gondola.
【図３】ゴンドラの側面図である。FIG. 3 is a side view of a gondola.
【図４】ゴンドラの平面図である。FIG. 4 is a plan view of a gondola.
【図５】油圧回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram.
【図６】(ａ) 油圧回路の作動説明図である (ｂ) 油圧回路の作動説明図である6A is an operation explanatory diagram of a hydraulic circuit. FIG. 6B is an operation explanatory diagram of a hydraulic circuit.
【図７】杭打機の側面図である。FIG. 7 is a side view of the pile driver.
4a,4b シーブ ５ ゴンドラ 11 下部ステージ 13 ガイドフレーム 15 上部リミットスイッチ 16 下部リミットスイッチ 17 ケージ 18 枠本
体 24 油圧モータ 25 ウインチ 26 ワイヤ 27 ロープ切断検知部 27ａ ロープ切断スイッチ
28 信号ケーブル 29 第１の油圧回路 30 第２の油圧回路 31 操
作レバー 32 コントロールバルブ 33 第１のソレノイドバル
ブ 34 通電検知器 35 油圧ブレーキ 35' 油圧室 36 ブレーキ開
放回路 37 プライオリテイバルブ 38 第２のソレノイ
ドバルブ Ｃ 油圧回路4a, 4b Sheave 5 Gondola 11 Lower stage 13 Guide frame 15 Upper limit switch 16 Lower limit switch 17 Cage 18 Frame body 24 Hydraulic motor 25 Winch 26 Wire 27 Rope disconnection detector 27a Rope disconnection switch
28 Signal cable 29 1st hydraulic circuit 30 2nd hydraulic circuit 31 Control lever 32 Control valve 33 1st solenoid valve 34 Energization detector 35 Hydraulic brake 35 'Hydraulic chamber 36 Brake release circuit 37 Priority valve 38 2nd Solenoid valve C hydraulic circuit
Claims (1)
て上下動可能にゴンドラを配置してなる杭打機におい
て、コントロールバルブ32を有する第１の油圧回路29
と、油圧開放型ブレーキ35を付設したゴンドラ移動用の
油圧モータ24を有する第２の油圧回路30とを、通電によ
り連通する第１のソレノイドバルブ33を介して接続し、
油圧の付与によって前記ブレーキ35を開放するプライオ
リテイバルブ37と、電気回路の遮断により前記ブレーキ
35を作動させる油圧回路を開放する第２のソレノイドバ
ルブ38とを設けてなる杭打機におけるゴンドラの昇降装
置。1. A pile driver in which a gondola is arranged so as to be vertically movable along a guide frame provided on a main body, and a first hydraulic circuit 29 having a control valve 32.
And a second hydraulic circuit 30 having a hydraulic motor 24 for moving a gondola equipped with a hydraulic release type brake 35, are connected via a first solenoid valve 33 that communicates by energization,
A priority valve 37 that opens the brake 35 by applying hydraulic pressure, and the brake by disconnecting the electric circuit.
A gondola lifting device in a pile driver, which is provided with a second solenoid valve 38 for opening a hydraulic circuit for operating 35.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13705392A JPH05331855A (en) | 1992-05-28 | 1992-05-28 | Elevating device for gondola in pile driver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13705392A JPH05331855A (en) | 1992-05-28 | 1992-05-28 | Elevating device for gondola in pile driver |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05331855A true JPH05331855A (en) | 1993-12-14 |
Family
ID=15189782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13705392A Pending JPH05331855A (en) | 1992-05-28 | 1992-05-28 | Elevating device for gondola in pile driver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05331855A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5948984A (en) * | 1997-06-02 | 1999-09-07 | Hedberg; Carl Vance | Structural integrity recovery system |
| JP2007162443A (en) * | 2005-12-16 | 2007-06-28 | Sanwa Kizai Co Ltd | Looseness detecting and warning device for auger intermediate steady brace hanging material |
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1992
- 1992-05-28 JP JP13705392A patent/JPH05331855A/en active Pending
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