JPH0533042U - トルク変動量測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 抵抗トルクに対して非常に低いトルクの変動
量を正確に検出できる分解能の高いトルク変動量測定装
置を得る。 【構成】 駆動モータ１にフレーム１１を取付け、トル
ク負荷２にスプリングレバー１５を取付け、フレーム１
１とスプリングレバー１５の間にスプリング１４をかけ
る。またトーションバー４の駆動側にキャリア１１のツ
メ１２と噛み合うようにポールレバー１３を取付ける。
トーションバー４の両端に角度目盛板５、６を取り付け
る。 【効果】 抵抗トルクのほとんどをスプリングにより一
定トルクとして伝達し、変動量に相当する狭い範囲のト
ルクをトーションバーにて測定するため、トルクの変動
量に対して分解能の高い測定が可能となる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、トルク変動量による振動や回転ムラが問題となる回転機のトルク 変動量を試験評価するために使用するトルク変動量測定装置に関するものである 。

【０００２】

【従来の技術】

図４は従来のトルク変動量測定装置の断面図であり、図において、１は駆動モ ータ、２は被測定対象のトルク負荷、３はハウジング、４はトーションバー、５ は第一の角度目盛板、６は第二の角度目盛板、７は角度検出器、８は軸受、９は カップラである。

【０００３】 次に動作について説明する。駆動モータ１によりトルクが発生し、被験体であ るトルク負荷２が回転する時、トルク負荷２の抵抗トルクの大きさに比例して、 トーションバー４が捻れ、このトーションバー４の両端に固定されている第一の 角度目盛板５と第二の角度目盛板６の角度差を角度検出器７にてを検出し、信号 を出力することができる。トルク値はこのトーションバー４の捻れ角度とトーシ ョンバー４の捻り剛性の積から算出できる。さらにトルク変動量はこの測定機で 得られた抵抗トルクの時間変化量として得られる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来のトルク変動量測定装置は、以上のように構成されているので、抵抗トル クによる大きな捻りとその僅かな変動量による捻りを１本のトーションバーの捻 り量から検出することになり、その測定装置の分解能はフルスケールの４００分 の１程度が限界であり、抵抗トルクの値の１０００分の１以下のレベルとなるト ルク変動量を正確に測定することは、不可能であった。

【０００５】 この考案は上記のような課題を解決するためになされたもので、抵抗トルクの 値の１０００分の１と小さいトルク変動量を正確に測定するのに十分な分解能を 有するトルク変動量測定装置を得ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案に係わるトルク変動量測定装置は、負荷側の抵抗トルクのほとんどを 伝達するスプリングとスプリングレバー、及び負荷側の抵抗トルクの変動量に相 当する大きさのトルクを伝達するツメとポールレバーと微小トルク測定用のトー ションバーを備えたものである。

【０００７】

【作用】

この考案におけるトルク変動量測定装置は、スプリングによって例えば負荷側 の抵抗トルクの９９％を一定のトルクとして伝達し、残りの１％のトルクをツメ とポールレバーにて微小トルク測定用トーションバーを介して伝達することによ って、フルスケールが抵抗トルクの１００分の１のトーションバーが使用できる ため、トルク変動量に対する分解能を１００倍に向上することが可能となる。

【０００８】

【実施例】

実施例１． 以下、この考案の一実施例を図について説明する。図１において、１０はロー タリトランス、１１はフレーム、１２はツメ、１３はポールレバー、１４はスプ リング、１５はスプリングレバーである。

【０００９】 図２は負荷側から見た側面図である。図３はトルク変動量のデータの例であり 、イは全体の抵抗トルクの曲線、ロはポールレバーとトーションバーによって伝 達されるトルクの曲線、ハはスプリングによって伝達される一定のトルクの曲線 である。

【００１０】 駆動モータ１によりトルクが発生し被験体であるトルク負荷２が回転する時、 トルク負荷２の抵抗トルクの大きさに比例して、スプリング１４が伸び、ポール レバー１３がツメ１２にあたるまで捻れる。この捻れ角度をツメ１２の位置また はスプリング１４の強さで調整しスプリング１４から伝わるトルクを、トルク負 荷２の抵抗トルクの大きさの例えば９９％に設定する。例えば抵抗トルクの大き さの１％に相当するトルクをフルスケールとするトーションバー４と角度目盛板 をポールレバー１３とスプリングレバー１５の間に装着する。駆動モータ１によ りトルクが発生し被験体であるトルク負荷２が回転する時、トルク負荷２の抵抗 トルクに対してスプリング１４が９９％の一定トルクを伝えるため、残りの１％ のトルクに比例して、トーションバー４が捻れる。このトーションバー４の両端 に固定されている第一の角度目盛板５と第二の角度目盛板６の角度差を角度検出 器７にて検出しロータリトランス８を介して信号を外部に出力することができる 。トルク変動量はこのトーションバーで得られた抵抗トルクの時間変化量として 得られる。

【００１１】

【考案の効果】

以上のように、この考案によれば、スプリングにより例えば負荷トルクの９９ ％を一定量伝達し、残りの１％のトルクのみを、ツメとポールレバーからトーシ ョンバーを介して伝達し、トルク変動量を測定することにより、従来の測定装置 より１００倍高い分解能のトルク変動量測定が可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例によるトルク変動量測定装
置の断面図である。

【図２】この考案の一実施例によるトルク変動量測定装
置の側面図である。

【図３】この考案の一実施例によるトルク変動量測定デ
ータの一例である。

【図４】従来のトルク変動量測定装置の断面図である。

【符号の説明】

１ 駆動モータ ２ トルク負荷 ３ ハウジング ４ トーションバー ５ 第一の角度目盛板 ６ 第二の角度目盛板 ７ 角度検出器 ８ 軸受 ９ カップラ １０ ロータリトランス １１ フレーム １２ ツメ １３ ポールレバー １４ スプリング １５ スプリングレバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング内に軸受を介して支持される
   フレーム、このフレーム内に軸受を介して支持されるト
   ーションバー、このトーションバーの捻りを検出するた
   め両端に固定される角度目盛板、この角度目盛板の回転
   角を検出する角度検出器、この角度検出器の信号をハウ
   ジングの外部に伝達するロータリトランス、一方の上記
   角度目盛板の外側に固定され上記フレームのツメによっ
   て駆動モータからの回転トルクを伝達するポールレバ
   ー、もう一方の角度目盛板の外側に固定され上記フレー
   ムからスプリングを介してトルク負荷へ回転トルクを伝
   達されるスプリングレバーを備えたことを特徴とするト
   ルク変動量測定装置。