JPH053300U - Transfer device - Google Patents

Transfer device

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JPH053300U
JPH053300U JP5994791U JP5994791U JPH053300U JP H053300 U JPH053300 U JP H053300U JP 5994791 U JP5994791 U JP 5994791U JP 5994791 U JP5994791 U JP 5994791U JP H053300 U JPH053300 U JP H053300U
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Nippon Steel Corp
Daido Kogyo Co Ltd
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Daido Kogyo Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 電縫管の様な長尺管の内面を検査又は加工す
る際、コンパクトな設置空間で且つ確実に作動する、検
査又は加工用機器を管内の全長にわたって移動させる押
込み引出し装置を提供する。 【構成】 節部背面で相接合して逆方向への折れ曲がり
を阻止する係接部材4を設けた一対のチェーン1・2を
その先端で結合すると共に機器イを連結する。後方部に
一方のチェーン1に噛嵌するスプロケット8を設ける。
スプロケット8の外周部所要位置を起点として両チェー
ン1・2を接合・分離させ、更に分離した両チェーン1
・2を収保するチェーンガイド9・10を設ける。
(57) [Summary] (Correction) [Purpose] When inspecting or processing the inner surface of a long tube such as an electric resistance welded tube, install a test or processing device that operates reliably in a compact installation space. (EN) Provided is a push-pull-out device that moves along the entire length. [Structure] A pair of chains 1 and 2 provided with an engagement member 4 that is joined to each other on the back surface of a node portion to prevent bending in the opposite direction are joined at their tips and equipment A is connected. A sprocket 8 that engages with one of the chains 1 is provided at the rear portion.
Both chains 1 and 2 are joined and separated from a required position on the outer peripheral portion of the sprocket 8 and then separated
・ Provide chain guides 9 and 10 to store 2.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、機器等を直進・後退動作させるための移送装置に関するものである 。   The present invention relates to a transfer device for moving a device or the like in a straight or backward direction. .

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

例えば電縫管のような長尺管は、製造後その内面を検査し、又必要に応じて加 工手入れを行う必要がある。この場合所要の機器を管内の全長にわたって移動さ せるいわゆる押込み・引出し操作を行うのであるが、その操作手段として従来は 対象となる管長に匹敵する棒状治具が使用されていた。   For example, long pipes such as electric resistance welded pipes are inspected for their inner surface after manufacturing and added if necessary. It is necessary to perform maintenance. In this case, the required equipment is moved along the entire length of the pipe. The so-called push-in / pull-out operation is performed. A bar jig comparable to the target pipe length was used.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、上記したような棒状治具を用いた操作手段では、これを対象管 内へ挿入し、又管から引出すための操作空間を必要とし、貴重な工場敷地を広く 占有するという問題があった。   However, in the operating means using the rod-shaped jig as described above, It requires an operation space to insert it inside and pull it out of the pipe, and it can be used as a valuable factory site. There was a problem of occupying.

【0004】 本考案は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、対象管長より もはるかに短い敷地空間において設置が可能であってかつ所期の目的を確実に達 成し得る移送装置を提供することを目的とする。[0004]   The present invention has been made to solve such a problem, and it is better than the target pipe length. Can be installed in a much shorter site space, and surely achieves the intended purpose. It is an object of the present invention to provide a transfer device that can be formed.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するために、本考案に係る移送装置は、節部背面で相接合して 逆方向への折れ曲りを阻止する係接部材を設けた一対のチェーンを備え、両チェ ーンはその先端で結合して機器に連結され、かつ後方部において一方のチェーン に噛嵌する駆動スプロケットを設け、該スプロケットの外周部所要位置を起点と して両チェーンを接合・分離させ、更に分離した両チェーンを収保するチェーン ガイドを設けているのであり、また前記両チェーンの先端に結合した機器の制御 ・作動用のケーブル・エアーホースの支持部をどちらかのチェーンに設けている のである。   In order to achieve the above-mentioned object, the transfer device according to the present invention is configured to be phase-bonded on the back surface of the node. Both chains are equipped with a pair of chains equipped with engaging members to prevent bending in the opposite direction. The chain is connected at the tip and connected to the equipment, and one chain is connected at the rear. A drive sprocket that engages with the sprocket is provided. A chain that joins and separates both chains to store the separated chains. It is equipped with a guide and controls the equipment connected to the ends of both chains. ・ Cable for operation ・ Air hose support is provided on either chain Of.

【0006】[0006]

【作用】[Action]

上記した構成の本考案移送装置では、スプロケットの駆動によって両チェーン は一体的に進退動作し、前記スプロケットの外周部所要位置を起点として接合分 離する。接合した両チェーンは剛直な棒状体として進退し、機器等を対象管内で 押し・引き動作させる。また分離したチェーンは、それぞれチェーンガイドの形 状に沿って収保され、このチェーンガイドの形状を選定することによって装置の 設置空間の縮減が図られる。   In the transfer device of the present invention having the above-described structure, both chains are driven by driving the sprocket. Moves back and forth as a unit, starting from the outer peripheral required position of the sprocket Let go. The joined chains move back and forth as a rigid rod, allowing devices to be Push and pull. Separated chains are each shaped as a chain guide. The shape of the chain guide is selected according to the shape of the device. The installation space can be reduced.

【0007】[0007]

【実施例】【Example】

以下本考案を、図1〜図5に示す一実施例に基づいて説明する。 図1は本考案の一実施例を示す全体正面図、図2は一方のチェーンを示し、( a)は正面図、(b)は底面図、図3は他方のチェーンを示し、(a)は正面図 、(b)は底面図、図4(a)は図2(b)のA−A断面図、(b)は図3(a )のB−B断面図、図5(a)〜(d)はチェーンの接合・分離動作を示す正面 図である。   The present invention will be described below based on an embodiment shown in FIGS.   FIG. 1 is an overall front view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows one chain, (a) is a front view, (b) is a bottom view, FIG. 3 shows the other chain, and (a) is a front view. , (B) is a bottom view, FIG. 4 (a) is a sectional view taken along line AA of FIG. 2 (b), and (b) is FIG. 3 (a). ) BB cross-sectional view, FIG. 5 (a) ~ (d) is a front view showing the joining and separating operation of the chain It is a figure.

【0008】 図1〜図5において、1・2は相対向して対をなすチェーン(以下、「1を一 方のチェーン、2を他方のチェーン」という)であり、共に連結ピン3で結合さ れて節部を構成すると共に、前記ピン3の外端にはそれぞれロール3aが遊嵌さ れている。[0008]   1 to 5, reference numerals 1 and 2 are chains that face each other (hereinafter, "1 One chain, the other chain is referred to as "the other chain", and they are connected together by the connecting pin 3. And a roll 3a is loosely fitted to the outer end of the pin 3, respectively. Has been.

【0009】 また、両チェーン1・2の背面には係接部材4を設け、これら係接部材4は両 チェーン1・2が接合したとき、それぞれの節部において重合係接し、チェーン 1・2の逆方向への折れ曲りを阻止するように構成されている。そして、実施例 における前記係接部材4は、チェーン1・2を構成する単体をコ字状又はL字状 に折り曲げることによって構成している。[0009]   Further, engaging members 4 are provided on the back surfaces of both chains 1 and 2, and these engaging members 4 are When the chains 1 and 2 are joined, they are superposed and engaged at their respective nodes, It is configured so as to prevent bending of 1 and 2 in opposite directions. And an example The engaging member 4 in is a U-shaped or L-shaped unit that constitutes the chains 1 and 2. It is constructed by folding it in.

【0010】 また前記両チェーン1・2はその先端を雌雄結合構造とし、ピン5a・5bを もって機器等イに連結されるもので、両チェーン1・2の実質的な結合はこのう ちのピン5aの部分だけである。[0010]   The both chains 1 and 2 have a male and female coupling structure at their ends, and the pins 5a and 5b are This is what is connected to a device, etc., and the substantial coupling of both chains 1 and 2 is Only the portion of the pin 5a.

【0011】 6は他方のチェーン2の背面部前端位置において例えば単体1つおきの間隔で 設けられた鉤片であり、一方のチェーン1側の背面の係接部材4の相対する位置 には前記鉤片6が嵌入するスリット7を設けている。つまり前記鉤片6及びスリ ット7は、両チェーン1・2が接合したとき両者の一体的な接合剛性を保持する ための固定手段であって、その構成・設置間隔等は特定されるものではない。[0011]   6 is the front end position of the back surface of the other chain 2, for example, at intervals of every other single unit. It is a hook piece provided, and the position where the engaging member 4 on the back surface of the one chain 1 side faces A slit 7 into which the hook piece 6 is fitted is provided in the. That is, the hook piece 6 and the pickpocket When the chains 1 and 2 are joined, the hood 7 maintains the integral joining rigidity of the two. It is a fixing means for, and its configuration, installation interval, etc. are not specified.

【0012】 8は一方のチェーン1に噛嵌し、これに駆動力を伝達するスプロケットであり 、該スプロケット8の外周部所要位置を起点として両チェーン1・2を接合・分 離させ、更に分離した両チェーン1・2を可及的限定された狭い空間に収保する ためのチェーンガイド9・10を配設している。[0012]   Reference numeral 8 denotes a sprocket that is engaged with one of the chains 1 and transmits a driving force to the chain 1. , Joining and separating both chains 1 and 2 from the required position on the outer periphery of the sprocket 8 as a starting point. Separate and store the separated chains 1 and 2 in the narrow space as limited as possible. The chain guides 9 and 10 are provided for this purpose.

【0013】 つまり、一方のチェーン1を収保するチェーンガイド9は、前記スプロケット 8の外半周に沿わせて湾曲し、更に前方へ延設され、機器等イの引き動作時に一 方のチェーン1を案内し、又他方のチェーン2を収保するチェーンガイド10は チェーン1・2の接合・分離起点より更に前方へ水平に延びて機器等イの押し動 作時に他方のチェーン2を案内する内側のレール10aと、チェーン1・2の接 合・分離起点部を基端とし、前記レール10aに対向して機器等イの引き動作時 に他方のチェーン2を案内する外側のレール10bから成り、先に説明したチェ ーンガイド9と同様大きく湾曲して前方へ延設されている。なお、前記チェーン ガイド10のうちの内側のレール10aの内側延長部分に対向する部分には一方 のチェーン1の押し動作時にこれを案内する補助レール11が設けられている。[0013]   That is, the chain guide 9 that holds one of the chains 1 is It is curved along the outer half of No. 8 and is extended further forward so that The chain guide 10 that guides one chain 1 and retains the other chain 2 is Extends horizontally further from the joining / separation starting point of chains 1 and 2 and pushes equipment such as a The inner rail 10a that guides the other chain 2 at the time of construction and the connection of the chains 1 and 2 At the time of pulling operation of equipment, etc. with the joining / separation starting point as the base end and facing the rail 10a. The outer rail 10b that guides the other chain 2 to the chain Like the main guide 9, it is greatly curved and extends forward. The chain One of the parts of the guide 10 facing the inner extension of the inner rail 10a An auxiliary rail 11 is provided to guide the chain 1 when the chain 1 is pushed.

【0014】 ところで、図4に示すようにチェーン1・2を構成するリンクプレートの幅を 広くすることにより、図4(b)に示すように機器等イに対する送電ケーブルや エアーホース等12を挿通支持する空間が形成される。[0014]   By the way, as shown in FIG. 4, the width of the link plates constituting the chains 1 and 2 is By making it wider, as shown in FIG. A space for inserting and supporting the air hose 12 is formed.

【0015】 以上のように本考案は、チェーン1・2が相方共逆曲がりを阻止した構造で、 しかも一方のチェーン1には他方のチェーン2を引き付けるための鉤片6を設け 、他方のチェーン2には前記鉤片6を受け入れるスリット7を設けて両者一対と し、駆動スプロケット8の外周部所要位置の起点において2連のチェーン1・2 を結合させ、より強固な剛性と直進性を維持させて押し出し力を確保すると共に 、逆送時には前記起点でチェーン1・2を分離してそれぞれを収納空間へ送り込 むものであって、以上の動作は駆動スプロケット8の正逆転によって行われ、こ れにより機器等イの長尺管内への挿入・移動・引き出しが達成される。[0015]   As described above, the present invention has a structure in which the chains 1 and 2 prevent the opposite bending in both directions. Moreover, one chain 1 is provided with a hook piece 6 for attracting the other chain 2. , The other chain 2 is provided with a slit 7 for receiving the hook piece 6 to form a pair of both. At the starting point of the required position on the outer peripheral portion of the drive sprocket 8, the two chains 1 and 2 are connected. Together to maintain a stronger rigidity and straightness to secure pushing force. At the time of reverse feeding, separate the chains 1 and 2 at the starting point and send each to the storage space The above operation is performed by the forward and reverse rotation of the drive sprocket 8. As a result, the insertion / movement / drawing of the device (a) into the long tube is achieved.

【0016】[0016]

【考案の効果】[Effect of device]

以上のように、本考案では、先端で結合しかつ逆曲がり阻止機構をもつ2つの チェーンを一対とし、これを駆動するスプロケットの外周部所要位置を起点とし て両チェーンを接合又は分離させかつ分離後のチェーンをそれぞれ収納空間へ案 内するチェーンガイドを備えたものであり、検査等を行う対象管長よりも、短い 敷地空間に設置することが可能である。また機器等に直結されこれに前後進動作 を伝達する接合一体化された2つのチェーンは強固な剛性と直進性が維持される ので確実な作用を発揮し所期の目的が達成される。   As described above, according to the present invention, two devices that are connected at the tip and have a reverse bending prevention mechanism are provided. Set a chain as a pair and start from the required position on the outer periphery of the sprocket that drives this chain. The two chains are joined or separated and the separated chains are each stored in the storage space. It is equipped with an internal chain guide and is shorter than the target pipe length for inspection, etc. It can be installed in the site space. In addition, it is directly connected to equipment etc. and moves forward and backward. The two chains that are joined and integrated to transmit power are kept rigid and straight. Therefore, it exerts a reliable action and achieves the intended purpose.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案の一実施例を示す全体正面図である。FIG. 1 is an overall front view showing an embodiment of the present invention.

【図2】一方のチェーンを示し、(a)は正面図、
(b)は底面図である。
FIG. 2 shows one chain, (a) is a front view,
(B) is a bottom view.

【図3】他方のチェーンを示し、(a)は正面図、
(b)は底面図である。
FIG. 3 shows the other chain, (a) is a front view,
(B) is a bottom view.

【図4】(a)は図2(b)のA−A断面図、(b)は
図3(a)のB−B断面図である。
4A is a sectional view taken along the line AA of FIG. 2B, and FIG. 4B is a sectional view taken along the line BB of FIG. 3A.

【図5】(a)〜(d)はチェーンの接合・分離動作を
示す正面図である。
5 (a) to 5 (d) are front views showing joining / separating operations of chains.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 一方のチェーン 2 他方のチェーン 3 連結ピン 3a ロール 4 係接部材 6 鉤片 7 スリット 8 スプロケット 9・10 チェーンガイド 1 One chain 2 The other chain 3 connecting pins 3a roll 4 engagement members 6 hook pieces 7 slits 8 sprockets 9 ・ 10 Chain guide

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 節部背面で相接合して逆方向への折れ曲
りを阻止する係接部材を設けた一対のチェーンを備え、
両チェーンはその先端で結合して機器に連結され、かつ
後方部において一方のチェーンに噛嵌する駆動スプロケ
ットを設け、該スプロケットの外周部所要位置を起点と
して両チェーンを接合・分離させ、更に分離した両チェ
ーンを収保するチェーンガイドを設けたことを特徴とす
る移送装置。
1. A pair of chains provided with an engagement member that is joined to each other on the back surface of the node portion to prevent bending in the opposite direction,
Both chains are connected at the tip to be connected to the equipment, and a drive sprocket that engages with one chain is provided at the rear part. The transfer device is provided with a chain guide for storing the two chains.
【請求項2】 前記両チェーンの先端に結合した機器の
制御・作動用のケーブル・エアーホースの支持部をどち
らかのチェーンに設けたことを特徴とする請求項1記載
の移送装置。
2. The transfer device according to claim 1, wherein a supporting portion for a cable and an air hose for controlling and operating a device coupled to the tips of the two chains is provided in either one of the chains.
JP1991059947U 1991-07-03 1991-07-03 Transfer device Expired - Lifetime JPH0750400Y2 (en)

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JPH053300U true JPH053300U (en) 1993-01-19
JPH0750400Y2 JPH0750400Y2 (en) 1995-11-15

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JPH0750400Y2 (en) 1995-11-15

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