JP2012031873A - Intermeshing chain type reciprocal operation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動物を進退動させる噛合チェーン式進退作動装置に関するものである。 The present invention relates to a meshing chain type advance / retreat operation device that is used for manufacturing equipment in various manufacturing fields, transport equipment in the transport field, nursing care equipment in the medical and welfare field, stage equipment in the art field, etc. .
従来、噛合チェーン式進退作動装置としては、相互に噛み合って一体的に駆動される一対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物などの被駆動物を移動させる噛合チェーン式昇降装置がある。
このような従来の噛合チェーン式昇降装置では、相互に噛み外れた噛合チェーンを規制するガイドエッジによって駆動スプロケットへの噛合チェーンの巻き込みを回避している(例えば、特許文献1参照)。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a meshing chain type advance / retreat operation device, there is a pair of meshing chains that are meshed with each other and driven integrally, that is, a meshing chain type lifting device that moves a driven object such as a heavy object using a chuck chain. .
In such a conventional meshing chain type lifting device, the engagement of the meshing chain to the drive sprocket is avoided by a guide edge that regulates the meshing chains disengaged from each other (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上述した従来の噛合チェーン式昇降装置では、板状の収納ガイド部の片面側のみに設置されたガイドエッジによって噛合チェーンを規制しているため、噛合チェーンの側面のうちチェーン幅方向に沿って噛合チェーンの側面に対するガイドエッジの接触領域に偏りを生じさせて噛合チェーンの走行軌道が歪んでしまうとともに噛合チェーンの側面における接触磨耗に偏りが生じて噛合チェーン走行時の騒音増大および走行異常を回避することが困難になるという問題点があった。
また、上述した従来の噛合チェーン式昇降装置において、チェーン幅方向に並列配置された複数の収納ガイド部のそれぞれの両面にガイドエッジを固定設置してガイドエッジの接触領域の偏りと噛合チェーンの接触磨耗の偏りとを回避しようとした場合、複数の収納ガイド部間にガイドエッジが配置されるため、複数の収納ガイド部を相互に分解した後にガイドエッジを収納ガイド部から取り外してガイドエッジをメンテナンスしなければならず、しかも一対の噛合チェーンの剛直位置の周辺に駆動スプロケット軸を軸支する軸支持部材が設置されていた場合には軸支持部材を取り外す必要も生じ、ガイドエッジのメンテナンスに伴って装置を分解する手間が生じてガイドエッジのメンテナンスに多大な作業負担を要するという保守メンテナンス上の厄介な問題点があった。
However, in the above-described conventional meshing chain type lifting device, the meshing chain is regulated by the guide edge installed only on one side of the plate-shaped storage guide portion, so that the side of the meshing chain extends along the chain width direction. As a result, a deviation occurs in the contact area of the guide edge with respect to the side surface of the meshing chain, and the traveling track of the meshing chain is distorted. There was a problem that it was difficult to avoid.
Further, in the conventional meshing chain type lifting device described above, the guide edge is fixedly installed on both surfaces of the plurality of storage guide portions arranged in parallel in the chain width direction, and the contact area of the guide edge is in contact with the meshing chain. When trying to avoid uneven wear, guide edges are placed between the storage guides, so the guide edges are maintained by disassembling the storage guides and then removing the guide edges from the storage guides. In addition, if a shaft support member that supports the drive sprocket shaft is installed around the rigid position of the pair of meshing chains, it is necessary to remove the shaft support member. Maintenance maintainer that requires a lot of work to maintain the guide edge due to the trouble of disassembling the equipment. There was a nasty problem on the nest.
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、相互に噛み外れて分岐した噛合チェーンが駆動スプロケットに巻き込まれることを回避し、しかも噛合チェーンの騒音増大および走行異常を回避するとともにガイドエッジなどのチェーン軌道規制部材のメンテナンスに要する作業負担を軽減する噛合チェーン式進退作動装置を提供することである。 Therefore, the technical problem to be solved by the present invention, that is, the object of the present invention is to prevent the meshing chains that have been disengaged from each other from branching into the drive sprocket, and to increase the noise of the meshing chain and cause abnormal running It is another object of the present invention to provide a meshing chain type advance / retreat operation device that avoids the above-mentioned problem and reduces the work load required for maintenance of a chain track regulating member such as a guide edge.
まず、本請求項1に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置は、チェーン幅方向に並列配置されて相互に連結された複数列のチェーンユニットを各々有して相互に噛み合って対向した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンと、前記チェーンユニットをそれぞれ含む複数の仮想平面内にそれぞれ配置されているとともに複数列のチェーンユニットに係合して噛合チェーンを駆動する複数の駆動スプロケットと、前記噛合チェーンの一端に取り付けられて噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される搬送物支持部と、前記複数の仮想平面内にそれぞれ設けられているとともに複数の駆動スプロケットから噛み外れて分岐している噛合チェーンを構成する複数列のチェーンユニットをそれぞれチェーン収納ガイドに案内する複数のチェーン収納ガイドプレートと、前記駆動スプロケット軸を軸支する軸支持部材またはチェーン収納ガイドプレートに着脱自在に設置されているとともに前記複数の駆動スプロケットから噛み外れて分岐している噛合チェーンの側面側からチェーンユニットの動作を規制してチェーンユニットをチェーン収納ガイドに案内するチェーン軌道規制部材とを備えた噛合チェーン式進退作動装置であって、前記チェーン軌道規制部材が、前記駆動スプロケットから噛み外れて分岐する噛合チェーンの噛み外れ方向から前記複数の駆動スプロケットのうちチェーン幅方向に沿って互いに隣り合う駆動スプロケットを相互に隔てる駆動スプロケット間領域に延びている内側チェーンユニット規制部分とチェーン幅方向に沿って複数の駆動スプロケットの外側に配置された一対の外側チェーンユニット規制部分とを含む櫛歯状の噛合チェーン規制構造を有していることにより、前述した課題を解決したものである。 First, the meshing chain type advance / retreat operation device according to the first aspect of the present invention has a plurality of chain units that are arranged in parallel in the chain width direction and connected to each other, and are integrally engaged with each other. And a pair of meshing chains that are stiffened to each other and branch off from each other, and arranged in a plurality of virtual planes including the chain units, respectively, and engaged with a plurality of rows of chain units to drive the meshing chains. A plurality of drive sprockets, a transport object support attached to one end of the meshing chain and driven to advance and retreat in accordance with the forward and backward movement of the meshing chain, and a plurality of drives provided in the plurality of virtual planes, respectively. Each chain unit consists of multiple rows of chain units that form a meshing chain that branches off the sprocket. A plurality of chain storage guide plates for guiding the storage guide, and a shaft support member for supporting the drive sprocket shaft or a chain storage guide plate are detachably installed, and are separated from the plurality of drive sprockets and branched. A chain trajectory regulating member that regulates the operation of the chain unit from the side surface side of the meshing chain and guides the chain unit to the chain storage guide, wherein the chain trajectory regulating member includes the chain trajectory regulating member, Inner chain unit restricting portion extending from the disengagement direction of the meshing chain that disengages from the drive sprocket to the region between the drive sprockets that mutually separates the drive sprockets adjacent to each other along the chain width direction among the plurality of drive sprockets And along the chain width direction By having a comb-like interlocking chain regulation structure including a pair of outer chain unit regulating portion disposed on the outside of a plurality of driving sprockets is obtained by solving the problems described above.
そして、本請求項2に係る発明は、請求項1に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記内側チェーンユニット規制部分および外側チェーンユニット規制部分のそれぞれの先端部が、該先端部からみてチェーンユニットに臨む側でそれぞれ面取りされていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。 The invention according to claim 2 is the meshing chain type advance / retreat operation device according to claim 1, in which the respective leading end portions of the inner chain unit restricting portion and the outer chain unit restricting portion are chain units as viewed from the leading end portion. The above-described problems are further solved by the chamfering on the side facing each other.
そして、本請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記内側チェーンユニット規制部分および外側チェーンユニット規制部分のそれぞれの先端部が、該先端部からみて駆動スプロケットの回転軸に臨む側でそれぞれ面取りされていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。 The invention according to claim 3 is the meshing chain type advance / retreat operation device according to claim 1 or claim 2, wherein each of the front end portions of the inner chain unit restricting portion and the outer chain unit restricting portion has the tip portion. The above-described problems are further solved by the chamfering on the side facing the rotation axis of the drive sprocket.
本発明の請求項1に係る噛合チェーン式進退作動装置は、チェーン幅方向に並列配置されて相互に連結された複数列のチェーンユニットを各々有して相互に噛み合って対向した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンと、チェーンユニットをそれぞれ含む複数の仮想平面内にそれぞれ配置されているとともに複数列のチェーンユニットに係合して噛合チェーンを駆動する複数の駆動スプロケットと、噛合チェーンの一端に取り付けられて噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される搬送物支持部と、複数の仮想平面内にそれぞれ設けられているとともに複数の駆動スプロケットから噛み外れて分岐している噛合チェーンを構成する複数列のチェーンユニットをそれぞれチェーン収納ガイドに案内する複数のチェーン収納ガイドプレートと、前記駆動スプロケット軸を軸支する軸支持部材またはチェーン収納ガイドプレートに着脱自在に設置されているとともに複数の駆動スプロケットから噛み外れて分岐している噛合チェーンの側面側からチェーンユニットの動作を規制してチェーンユニットをチェーン収納ガイドに案内するチェーン軌道規制部材とを備えていることにより、相互に噛み外れて分岐した噛合チェーンが駆動スプロケットに巻き込まれることを回避することができるばかりでなく、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。 The interlocking chain type advance / retreat operation device according to claim 1 of the present invention includes a plurality of chain units arranged in parallel in the chain width direction and connected to each other, and is integrally rigid in a state of being engaged with each other and facing each other. And a plurality of meshing chains that are arranged in a plurality of virtual planes each including a chain unit and that engage with a plurality of rows of chain units to drive the meshing chains. A drive sprocket, a transport object support attached to one end of the meshing chain and driven to advance and retreat according to the forward and backward movement of the meshing chain, and provided in each of a plurality of virtual planes and disengaged from the plurality of drive sprockets Guide the multiple rows of chain units that make up the branched mesh chain to the chain storage guide. Side surface side of a plurality of chain storage guide plates and a mesh chain that is detachably installed on a shaft support member or a chain storage guide plate that supports the drive sprocket shaft and branches off from the plurality of drive sprockets To prevent the meshing chain that has been disengaged from each other and branched off from being caught in the drive sprocket by providing a chain track regulating member that regulates the operation of the chain unit and guides the chain unit to the chain storage guide. In addition, it is possible to achieve special effects corresponding to the following unique configurations.
すなわち、本請求項1に係る噛合チェーン式進退作動装置は、チェーン軌道規制部材が、駆動スプロケットから噛み外れて分岐する噛合チェーンの噛み外れ方向から複数の駆動スプロケットのうちチェーン幅方向に沿って互いに隣り合う駆動スプロケットを相互に隔てる駆動スプロケット間領域に延びている内側チェーンユニット規制部分とチェーン幅方向に沿って複数の駆動スプロケットの外側に配置された一対の外側チェーンユニット規制部分とを含む櫛歯状の噛合チェーン規制構造を有していることにより、チェーン幅方向に沿って複数のチェーンユニットの側面のそれぞれの両端領域から内側チェーンユニット規制部分および外側チェーンユニット規制部分によって噛合チェーンを規制して噛合チェーンの側面のうちチェーン軌道規制部材に接触する接触領域についてチェーン幅方向に沿って偏りを回避して噛合チェーンの走行軌道の歪みを回避するとともに噛合チェーンの側面における接触磨耗の偏りが回避されるため、噛合チェーンの騒音増大および走行異常を回避することができ、しかも噛合チェーンの噛み外れ方向にチェーン軌道規制部材を取り外してチェーン軌道規制部材のメンテナンスを行うことでチェーン軌道規制部材のメンテナンスに要する作業負担を軽減することができる。
より具体的には、例えば、チェーン軌道規制部材が軸支持部材に着脱自在に設置されている場合には、すなわち、駆動スプロケット駆動軸の軸支持部材に対して直接固定することで、容易に、正確な位置決めを行うことが可能になるとともに、チェーン収納ガイドプレートを取り外した後、軸支持部材および駆動スプロケットを分解して取り外すことなく、チェーン噛み外れ方向にチェーン軌道規制部材を引き抜くことにより、噛合チェーン式進退作動装置全体を分解する手間を軽減してチェーン軌道規制部材をメンテナンスすることができる。
That is, the meshing chain type advance / retreat operation device according to the first aspect of the present invention is configured such that the chain trajectory regulating member moves along the chain width direction of the plurality of drive sprockets from the meshing direction of the meshing chain that is separated from the driving sprocket and branches. Comb teeth including an inner chain unit restricting portion extending in a region between the drive sprockets separating adjacent drive sprockets from each other and a pair of outer chain unit restricting portions arranged outside the plurality of drive sprockets along the chain width direction The mesh chain is regulated by the inner chain unit regulating portion and the outer chain unit regulating portion from both end regions of the side surfaces of the plurality of chain units along the chain width direction. The chain raceway guide out of the side of the meshing chain The contact region that contacts the member avoids deviation along the chain width direction to avoid distortion of the traveling track of the meshing chain and avoids uneven contact wear on the side surface of the meshing chain, thereby increasing the noise of the meshing chain and Abnormal running can be avoided, and the work load required for the maintenance of the chain track regulating member can be reduced by removing the chain track regulating member in the direction of disengagement of the meshing chain and performing the maintenance of the chain track regulating member. .
More specifically, for example, when the chain trajectory regulating member is detachably installed on the shaft support member, that is, by fixing directly to the shaft support member of the drive sprocket drive shaft, It is possible to perform accurate positioning, and after removing the chain storage guide plate, without disassembling and removing the shaft support member and the drive sprocket, pulling out the chain raceway regulating member in the direction of chain disengagement allows engagement. It is possible to maintain the chain track regulating member while reducing the time and effort for disassembling the entire chain type advance / retreat operation device.
そして、本請求項2に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項1に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、内側チェーンユニット規制部分および外側チェーンユニット規制部分のそれぞれの先端部が、この先端部からみてチェーンユニットに臨む側でそれぞれ面取りされていることにより、内側チェーンユニット規制部分および外側チェーンユニット規制部分の先端部におけるチェーンユニットの引っかかり、すなわち噛合チェーンの引っかかりが回避されるため、内側チェーンユニット規制部分および外側チェーンユニット規制部分の先端部が噛合チェーンに引っかかることによって生じうる噛合チェーンの磨耗および振動を回避して噛合チェーンの騒音増大および走行異常をより一層回避することができる。 In addition to the effect produced by the meshing chain type advance / retreat operation device according to claim 1, the meshing chain type advancement / retraction operation device according to claim 2 has the respective tip portions of the inner chain unit regulation part and the outer chain unit regulation part. However, the chamfering of the chain unit at the front end of the inner chain unit restricting portion and the outer chain unit restricting portion, that is, the catching of the meshing chain is avoided by chamfering on the side facing the chain unit as viewed from the tip. Therefore, it is possible to avoid the mesh chain wear and vibration that can be caused by the tip of the inner chain unit regulating portion and the outer chain unit regulating portion being caught on the meshing chain, thereby further avoiding the noise increase and running abnormality of the meshing chain. it can.
そして、本請求項3に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項1または請求項2に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、内側チェーンユニット規制部分および外側チェーンユニット規制部分のそれぞれの先端部が、この先端部からみて駆動スプロケットの回転軸に臨む側でそれぞれ面取りされていることにより、面取りが施されていない場合に比べて回転軸に近い位置まで内側チェーンユニット規制部分および外側チェーンユニット規制部分の先端部が設置されるため、相互に噛み外れて分岐した噛合チェーンの分岐位置に近い位置から噛合チェーンを規制して噛合チェーンの駆動スプロケットへの巻き込みを効果的に回避することができる。 Further, the meshing chain type advance / retreat operation device according to claim 3 has, in addition to the effect exerted by the meshing chain type advance / retreat operation device according to claim 1 or claim 2, an inner chain unit restriction portion and an outer chain unit restriction portion. Each tip portion is chamfered on the side facing the rotation shaft of the drive sprocket as viewed from the tip portion, so that the inner chain unit restriction portion and the position closer to the rotation shaft than when no chamfering is applied. Since the tip of the outer chain unit restricting portion is installed, the meshing chain is regulated from a position close to the branching position of the meshing chains that are separated from each other and branched, effectively preventing the meshing chain from being caught in the drive sprocket. be able to.
本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、チェーン幅方向に並列配置されて相互に連結された複数列のチェーンユニットを各々有して相互に噛み合って対向した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンとチェーンユニットをそれぞれ含む複数の仮想平面内にそれぞれ配置されているとともに複数列のチェーンユニットに係合して噛合チェーンを駆動する複数の駆動スプロケットと噛合チェーンの一端に取り付けられて噛合チェーンの進退動作に応じて進退駆動される搬送物支持部と複数の仮想平面内にそれぞれ設けられているとともに複数の駆動スプロケットから噛み外れて分岐している噛合チェーンを構成する複数列のチェーンユニットをそれぞれチェーン収納ガイドに案内する複数のチェーン収納ガイドプレートと駆動スプロケット軸を軸支する軸支持部材またはチェーン収納ガイドプレートに着脱自在に設置されているとともに複数の駆動スプロケットから噛み外れて分岐している噛合チェーンの側面側からチェーンユニットの動作を規制してチェーンユニットをチェーン収納ガイドに案内するチェーン軌道規制部材とを備え、チェーン軌道規制部材が駆動スプロケットから噛み外れて分岐する噛合チェーンの噛み外れ方向から複数の駆動スプロケットのうちチェーン幅方向に沿って隣り合う駆動スプロケットを相互に隔てる駆動スプロケット間領域に延びている内側チェーンユニット規制部分とチェーン幅方向に沿って複数の駆動スプロケットの外側に配置された一対の外側チェーンユニット規制部分とを含む櫛歯状の噛合チェーン規制構造を有し、相互に噛み外れて分岐した噛合チェーンが駆動スプロケットに巻き込まれることを回避し、しかも噛合チェーンの騒音増大および走行異常を回避するとともにチェーン軌道規制部材のメンテナンスに要する作業負担を軽減するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
なお、本発明の「噛み外れ方向」とは、相互に噛み外れて分岐した一対の噛合チェーンのうち一方の噛合チェーンがチェーン収納ガイドに向かって走行する方向を意味しており、一方の噛合チェーンに対応して配置されたチェーン軌道規制部材は、規制対象である一方の噛合チェーンの噛み外れ方向から駆動スプロケット間領域に延びて配置されている。
The interlocking chain type advance / retreat operation device of the present invention has a plurality of chain units arranged in parallel in the chain width direction and connected to each other. A plurality of drive sprockets and meshing chains that are arranged in a plurality of virtual planes each including a pair of meshing chains and a chain unit that diverge and branch, and that engage with a plurality of rows of chain units to drive the meshing chains. A carrier support unit that is attached to one end of the cylinder and is driven to advance and retreat in accordance with the advancing and retreating operation of the meshing chain, and a meshing chain that is provided in each of a plurality of virtual planes and is separated from the plurality of drive sprockets and branches. Multiple chain storage that guides the multiple rows of chain units that make up the chain to the chain storage guide. The chain unit is operated from the side of the meshing chain that is detachably installed on the shaft support member or the chain storage guide plate that supports the guide plate and the drive sprocket shaft, and is branched from the drive sprocket. A chain raceway regulating member that regulates and guides the chain unit to the chain storage guide, and the chain raceway regulating member is engaged with the chain width direction of the plurality of drive sprockets from the disengagement direction of the meshing chain that is disengaged from the drive sprocket and branches. An inner chain unit restricting portion extending in a region between the drive sprockets separating adjacent drive sprockets from each other and a pair of outer chain unit restricting portions disposed outside the plurality of drive sprockets along the chain width direction. Comb-toothed chain It has a control structure and avoids the meshing chains that have been disengaged from each other from branching into the drive sprocket, while avoiding increased noise and running abnormalities in the meshing chain, as well as reducing the work burden required for maintenance of the chain track regulating member. As long as it is mitigated, any specific embodiment may be used.
In the present invention, “the direction of disengagement” means the direction in which one of the pair of meshing chains that are disengaged and branched from each other travels toward the chain storage guide. The chain trajectory restricting member arranged corresponding to is extended from the direction of disengagement of one meshing chain to be regulated to the region between the drive sprockets.
そこで、本発明の噛合チェーン式進退作動装置においては、噛合チェーンを構成するチェーンユニットがチェーン幅方向に複数列配置されていればよく、例えば、2列並列配置されていてもよいし、3列以上並列配置されていてもよい。
すなわち、チェーンユニットが2列並列配置されている場合には、チェーン軌道規制部材は、これらチェーンユニットをそれぞれ含む2つの仮想平面のそれぞれに並列配置された2つの駆動スプロケットを相互に隔てる駆動スプロケット間領域に延びる一つの内側チェーンユニット規制部分を有して噛合チェーンを規制することができる。
また、チェーンユニットが3列以上並列配置されている場合、チェーン軌道規制部材は、これらチェーンユニットをそれぞれ含む3つ以上の仮想平面のそれぞれに並列配置された3つ以上の駆動スプロケットのうち隣り合う駆動スプロケットを相互に隔てる駆動スプロケット間領域毎にそれぞれ延びる2つ以上の内側チェーンユニット規制部分を有して噛合チェーンを規制することができる。
Therefore, in the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention, the chain units constituting the meshing chain may be arranged in a plurality of rows in the chain width direction, for example, two rows may be arranged in parallel. As described above, they may be arranged in parallel.
That is, when the chain units are arranged in two rows in parallel, the chain track regulating member is arranged between the drive sprockets that separate the two drive sprockets arranged in parallel in each of two virtual planes including the chain units. The meshing chain can be regulated by having one inner chain unit regulating part extending in the region.
Further, when the chain units are arranged in parallel in three or more rows, the chain track regulating member is adjacent to the three or more drive sprockets arranged in parallel in each of the three or more virtual planes including the chain units. The meshing chain can be restricted by having two or more inner chain unit restricting portions extending in each region between the drive sprockets that separate the drive sprockets from each other.
そして、チェーン軌道規制部材は、チェーン収納ガイドプレートに直接設置されて固定されていてもよいし、チェーン収納ガイドプレートに固定設置された固定部材を介して間接的に固定設置されていてもよい。
また、内側チェーンユニット規制部分および外側チェーンユニット規制部分のそれぞれの先端部が面取りされた面取り形状は、噛合チェーンの噛み外れ方向に対して鋭角をなして交差する平面形状であってもよいし、曲面形状であってもよい。
また、チェーン軌道規制部材は、連動ギヤおよび駆動ギヤをその外側で保護するとともに駆動スプロケットの駆動軸を軸支する軸支持部材に着脱自在に固定設置されていてもよい。
The chain track regulating member may be directly installed and fixed on the chain storage guide plate, or may be indirectly fixed and installed via a fixing member fixed and installed on the chain storage guide plate.
Further, the chamfered shape in which the tip portions of the inner chain unit restricting portion and the outer chain unit restricting portion are chamfered may be a planar shape that intersects at an acute angle with respect to the disengagement direction of the meshing chain, It may be curved.
Further, the chain raceway regulating member may be detachably fixedly installed on a shaft support member that protects the interlocking gear and the drive gear on the outside thereof and supports the drive shaft of the drive sprocket.
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても進退動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した進退動作に何ら支障はない。 Further, the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention has no problem in the advance / retreat operation even if the installation surface is a floor surface in a stationary installation form or a ceiling surface in a suspended installation form. Even if it is a vertical wall surface in a cantilever support form, there is no problem in the above-described advance / retreat operation.
以下、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置100を図1乃至図7に基づいて説明する。
ここで、図1は、本発明の実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置の側面図であり、図2は、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置の平面図であり、図3は、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置の一部斜視図であり、図4は、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置の拡大側面図であり、図5は、本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置を一部拡大した断面図であり、図6は、噛合チェーンの一部拡大図であり、図7は、噛合チェーンの一部断面図である。
なお、図3では、チェーン軌道規制部材150の構成を明確にするため便宜上噛合チェーンの図示を省略している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A meshing chain type advance /
Here, FIG. 1 is a side view of a meshing chain type advance / retreat operation device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the meshing chain type advance / retreat operation device according to this embodiment, and FIG. FIG. 4 is a partial perspective view of the meshing chain type advance / retreat operation device according to the present embodiment, FIG. 4 is an enlarged side view of the meshing chain type advancement / retraction operation device according to the present embodiment, and FIG. FIG. 6 is a partially enlarged view of the meshing chain type advance / retreat operation device, FIG. 6 is a partially enlarged view of the meshing chain, and FIG. 7 is a partially sectional view of the meshing chain.
In FIG. 3, the illustration of the meshing chain is omitted for the sake of convenience in order to clarify the configuration of the chain
まず、図1に示す本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置100は、作業床面に据え置き状態で設置されて、重量物などの被駆動物(図示しない)を搭載する昇降テーブルなどの搬送物支持部130を設置面Gに対して平行に昇降させるものである。
First, the interlocking chain type advance /
本実施例の噛合チェーン式進退作動装置100は、図1乃至図7に示すように、チェーン幅方向Wに並列配置されて相互に連結された複数列のチェーンユニット111を各々有して相互に噛み合って対向した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーン110と、チェーンユニット111をそれぞれ含む複数の仮想平面S1およびS2内にそれぞれ配置されているとともに複数列のチェーンユニット111に係合して噛合チェーン110を駆動する複数の駆動スプロケット120と、噛合チェーン110の一端に取り付けられて噛合チェーン110の進退動作に応じて進退駆動される搬送物支持部130と、複数の仮想平面S1およびS2内にそれぞれ設けられているとともに複数の駆動スプロケット120から噛み外れて分岐している噛合チェーン110を構成する複数列のチェーンユニット111をそれぞれチェーン収納ガイド141に案内する複数のチェーン収納ガイドプレート140と、チェーン収納ガイドプレート140に着脱自在に設置されているとともに複数の駆動スプロケット120から噛み外れて分岐している噛合チェーン110の側面側からチェーンユニット111の動作を規制してチェーンユニット111をチェーン収納ガイド141に案内するチェーン軌道規制部材150とを備えている。
これにより、相互に噛み外れて分岐した噛合チェーン110、110が駆動スプロケット120、120に巻き込まれることを回避するようになっている。
As shown in FIGS. 1 to 7, the meshing chain type advance /
As a result, the meshing
すなわち、本実施例の噛合チェーン式昇降装置100では、図6および図7に示すように、噛合チェーン110を構成する複数列のチェーンユニット111のそれぞれは、左右一対でチェーン幅方向Wに並列配置されているとともに前後一対のブシュ111Bを圧入嵌合してなる一対の内歯プレート111Aと、チェーン幅方向Wに配置された中間歯プレート111Cとを備え、一対の内歯プレート111Aがチェーン幅方向Wの最も外側に配置される外歯プレート111Dの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン111Eによりチェーン長手方向に多数連結されたものである。
そして、ブシュ111Bの外周には、ローラ111Fが外嵌されている。
That is, in the meshing
A
本実施例では、内リンクユニットを構成する一対の内歯プレート111Aをチェーン幅方向Wに並列配置したことにより、一対の噛合チェーン110、110の一方を構成する内歯プレート111Aと中間歯プレート111Cと外歯プレート111Dとが、これに対向する他方の噛合チェーン110を構成する内歯プレート111Aと中間歯プレート111Cと外歯プレート111Dとに対してチェーン幅方向Wの複列に亙ってそれぞれフック状、所謂、チャック状に多重かつ強固に噛み合っている。
このため、噛合チェーン110のチェーン幅方向Wに生じがちな座屈を確実に抑制し、しかもチェーン幅方向Wにおける駆動スプロケット120との噛合バランスを向上するようになっている。
In the present embodiment, a pair of
Therefore, buckling that tends to occur in the chain width direction W of the
そして、一対の噛合チェーン110は、図1乃至図7に示すように、チェーン幅方向Wに並列配置されて前述したブシュ111Bと噛合うとともに駆動モータMおよび駆動ギヤFを介して供給された駆動力によって回転軸120Aを中心に連結ギヤE、Eとともに駆動される一対の駆動スプロケット120、120にそれぞれ対向配置させ、水平方向から垂直方向へ、すなわち噛み外れ方向D2から剛直方向D1へ偏向しながら相互に対向する内歯プレート111A同士、中間歯プレート111C同士、外歯プレート111D同士をチェーン長手方向に半ピッチずらした状態で内歯プレート111Aのフック部分同士、中間歯プレート111Cのフック部分同士、外歯プレート111Dのフック部分同士をそれぞれ噛み合わせると同時に内歯プレート111A同士、中間歯プレート111C同士、外歯プレート111D同士をそれぞれ接触させる一方で、相互に噛み合った内歯プレート111A同士および外歯プレート111D同士を一対の駆動スプロケット120により垂直方向から水平方向へ、すなわち剛直方向D1からへ噛み外れ方向D2へ偏向させて内歯プレート111A同士および外歯プレート111D同士の接触を開放させると同時に内歯プレート111A同士、中間歯プレート111C同士、外歯プレート111D同士をそれぞれ噛み外して分岐させるように構成されている。
As shown in FIGS. 1 to 7, the pair of meshing
次に、前述した本実施例の噛合チェーン式進退作動装置100が最も特徴とするチェーン軌道規制部材150の具体的な形態について、図1乃至図5に基づいて詳しく説明する。
本実施例に係る噛合チェーン式進退作動装置100では、図1乃至図5に示すように、チェーン軌道規制部材150が、駆動スプロケット120から噛み外れて分岐する噛合チェーン110の噛み外れ方向D2から複数の駆動スプロケット120のうちチェーン幅方向Wに沿って隣り合う駆動スプロケット120、120を相互に隔てる駆動スプロケット間領域Rに延びている内側チェーンユニット規制部分151Aとチェーン幅方向Wに沿って複数の駆動スプロケット120の外側に配置された一対の外側チェーンユニット規制部分151B、151Bとを含む櫛歯状の噛合チェーン規制構造151を有している。
Next, a specific form of the chain
In the meshing chain type advance /
これにより、チェーン幅方向Wに沿って複数のチェーンユニット111のそれぞれの両端領域から内側チェーンユニット規制部分151Aおよび外側チェーンユニット規制部分151Bによって噛合チェーン110を規制して噛合チェーン110の側面のうちチェーン軌道規制部材150に接触する接触領域についてチェーン幅方向Wに沿って偏りを回避して噛合チェーン110の走行軌道の歪みを回避するとともに噛合チェーン110の側面における接触磨耗の偏りが回避される。
このため、噛合チェーン式進退作動装置100は、噛合チェーン110の騒音増大および走行異常を回避し、しかも噛合チェーン110の噛み外れ方向D2にチェーン軌道規制部材150を取り外してチェーン軌道規制部材150のメンテナンスを行うことでチェーン軌道規制部材150のメンテナンスに要する作業負担を軽減するようになっている。
Thus, the meshing
For this reason, the meshing chain type advance /
より具体的には、チェーン軌道規制部材150は、L字型固定部材Cを介してチェーン収納プレート140に固定設置されているとともに噛み外れ方向D2に引き出して着脱自在に構成されている。
これにより、複数のチェーン収納ガイドプレート140を相互に分離してチェーン軌道規制部材150を交換しなくてもチェーン軌道規制部材150を噛み外れ方向D2に引き出して取り外されるため、噛合チェーン式進退作動装置100は、チェーン軌道規制部材150のメンテナンスに要する作業負担を軽減するようになっている。
また、チェーン軌道規制部材150が軸支持部材160に着脱自在に固定設置されている場合には、チェーン収納ガイドプレート140を取り外した後、軸支持部材160および駆動スプロケット120を分解して取り外すことなく、チェーン噛み外れ方向D2にチェーン軌道規制部材150を引き抜くことにより、噛合チェーン式進退作動装置100は、噛合チェーン式進退作動装置100全体を分解する手間を軽減してチェーン軌道規制部材150をメンテナンスするようになっている。
More specifically, the chain
As a result, since the chain
Further, when the chain
また、図4および図5に示すように、内側チェーンユニット規制部分151Aおよび外側チェーンユニット規制部分151Bのそれぞれの先端部152Aおよび152Bが、これら先端部152Aおよび152Bからみてチェーンユニット111に臨む側でそれぞれ面取りされている。
これにより、内側チェーンユニット規制部分151Aおよび外側チェーンユニット規制部分151Bの先端部152Aおよび152Bにおける噛合チェーン110の引っかかりが回避されるため、噛合チェーン式進退作動装置100は、内側チェーンユニット規制部分151Aおよび外側チェーンユニット規制部分151Bの先端部152Aおよび152Bが噛合チェーン110に引っかかることによって生じうる噛合チェーン110の磨耗および振動を回避して噛合チェーン110の騒音増大および走行異常をより一層回避するようになっている。
Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the
This prevents the
また、内側チェーンユニット規制部分151Aおよび外側チェーンユニット規制部分151Bのそれぞれの先端部152Aおよび152Bが、これら先端部152Aおよび152Bからみて駆動スプロケット120の回転軸120Aに臨む側でそれぞれ面取りされている。
これにより、面取りが施されていない場合に比べて駆動スプロケット120の一部を構成するボス部120Bに接触することなく回転軸120Aに近い位置まで内側チェーンユニット規制部分151Aおよび外側チェーンユニット規制部分151Bの先端部152Aおよび152Bが設置されるため、噛合チェーン式進退作動装置100は、相互に噛み外れて分岐した噛合チェーン110の分岐位置に近い位置からチェーン軌道規制部材150によって噛合チェーン110を規制して噛合チェーン110の駆動スプロケット120への巻き込みを効果的に回避するようになっている。
Further, the
Accordingly, the inner chain
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式進退作動装置100では、チェーン軌道規制部材150が、駆動スプロケット120から噛み外れて分岐する噛合チェーン110の噛み外れ方向D2から複数の駆動スプロケット120のうちチェーン幅方向Wに沿って隣り合う駆動スプロケット120を相互に隔てる駆動スプロケット間領域Rに延びている内側チェーンユニット規制部分151Aとチェーン幅方向Wに沿って複数の駆動スプロケット120の外側に配置された一対の外側チェーンユニット規制部分151B、151Bとを含む櫛歯状の噛合チェーン規制構造151を有していることにより、相互に噛み外れて分岐した噛合チェーン110、110が駆動スプロケット120、120に巻き込まれることを回避するとともに噛合チェーン110の騒音増大および走行異常を回避し、しかも噛合チェーン110の噛み外れ方向D2にチェーン軌道規制部材150を取り外してチェーン軌道規制部材150のメンテナンスを行うことでチェーン軌道規制部材150のメンテナンスに要する作業負担を軽減することができるなど、その効果は甚大である。
In the meshing chain type advance /
100 ・・・ 噛合チェーン式進退作動装置
110 ・・・ 噛合チェーン
111 ・・・ チェーンユニット
111A ・・・ 内歯プレート
111B ・・・ ブシュ
111C ・・・ 中間歯プレート
111D ・・・ 外歯プレート
111E ・・・ 連結ピン
111F ・・・ ローラ
120 ・・・ 駆動スプロケット
120A ・・・ 駆動軸
120B ・・・ ボス部
130 ・・・ 搬送物支持部
140 ・・・ チェーン収納ガイドプレート
141 ・・・ チェーン収納ガイド
150 ・・・ チェーン軌道規制部材
151 ・・・ 櫛歯状の噛合チェーン規制構造
151A ・・・ 内側チェーンユニット規制部分
151B ・・・ 外側チェーンユニット規制部分
152A、152B ・・・ 先端部
160 ・・・ 噛合チェーンの駆動スプロケット軸を軸支する軸支持部材
C ・・・ L字型固定部材
D1 ・・・ 噛合チェーン剛直方向
D2 ・・・ 噛合チェーン噛み外れ方向
E ・・・ 連動ギヤ
F ・・・ 駆動ギヤ
G ・・・ 設置面
M ・・・ 駆動モータ
W ・・・ チェーン幅方向
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記チェーン軌道規制部材が、前記駆動スプロケットから噛み外れて分岐する噛合チェーンの噛み外れ方向から前記複数の駆動スプロケットのうちチェーン幅方向に沿って互いに隣り合う駆動スプロケットを相互に隔てる駆動スプロケット間領域に延びている内側チェーンユニット規制部分とチェーン幅方向に沿って複数の駆動スプロケットの外側に配置された一対の外側チェーンユニット規制部分とを含む櫛歯状の噛合チェーン規制構造を有していることを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。 A pair of meshing chains that are arranged in parallel in the chain width direction and have a plurality of chain units connected to each other, are rigidly integrated in a state of being meshed with each other and opposed to each other, and are separated from each other and branched; A plurality of drive sprockets disposed in a plurality of virtual planes each including the chain unit and engaged with a plurality of rows of chain units to drive a meshing chain; and a meshing chain attached to one end of the meshing chain And a plurality of rows of chains that form a meshing chain that is provided in the plurality of virtual planes and that is separated from the plurality of drive sprockets and branches. Multiple chain storage guide plates each guiding the unit to the chain storage guide and front The chain unit is detachably installed on a shaft support member or a chain storage guide plate that supports the drive sprocket shaft and regulates the operation of the chain unit from the side of the meshing chain that is disengaged from the plurality of drive sprockets and branches. A chain-chain advance / retreat operation device comprising a chain track regulating member that guides the chain unit to the chain storage guide,
In the region between the drive sprockets, the chain raceway regulating member separates the drive sprockets adjacent to each other along the chain width direction among the plurality of drive sprockets from the meshing direction of the meshing chain that is separated from the drive sprocket and branches. A comb-like meshing chain regulating structure including an extending inner chain unit regulating portion and a pair of outer chain unit regulating portions arranged outside the plurality of drive sprockets along the chain width direction. A meshing chain type advance / retreat operation device.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2022099765A (en) * | 2020-12-23 | 2022-07-05 | 株式会社椿本チエイン | Movable body moving device |
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- 2010-07-28 JP JP2010169054A patent/JP5270621B2/en active Active
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