JP5875114B2 - Engagement chain type advance / retreat actuator - Google Patents
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Description
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動体を進退駆動する噛合チェーン式進退作動装置に関するものである。 The present invention relates to a meshing chain type advance / retreat operation device that is used for manufacturing equipment in various manufacturing fields, transport equipment in the transportation field, nursing care equipment in the medical welfare field, stage equipment in the art field, etc. .
従来、噛合チェーン式進退作動装置としては、フック状内歯プレート、フック状外歯プレート、連結ピンおよびブシュからなる噛合チェーンを備え、ブシュを駆動用スプロケットに係合して噛合チェーンを駆動するものがある(例えば、特許文献1参照)。
また、プッシュブルチェーンに装着した噛合体とこの噛合体に噛み合う巻き線とプッシュブルチェーンをガイドする回曲部とを備えて窓の開閉装置として用いる進退作動装置(例えば、特許文献2)や、プッシュブルチェーンに装着した噛合体とこの噛合体に噛み合う螺旋突条とプッシュブルチェーンを案内する直線案内部とを備えて窓の開閉装置として用いる進退作動装置がある(例えば、特許文献3)。
2. Description of the Related Art Conventionally, a meshing chain type advance / retreat operation device has a meshing chain composed of a hook-shaped inner tooth plate, a hook-shaped outer tooth plate, a connecting pin and a bush, and drives the meshing chain by engaging the bush with a drive sprocket. (For example, refer to Patent Document 1).
Further, an advancing / retracting operation device (for example, Patent Document 2) used as a window opening / closing device having a meshing body attached to the pushbull chain, a winding meshing with the meshing body, and a curved portion for guiding the pushbull chain, There is an advancing / retreating operation device that is used as a window opening / closing device that includes a meshing body mounted on a pushbull chain, a spiral protrusion meshing with the meshing body, and a linear guide part that guides the pushbull chain (for example, Patent Document 3).
しかしながら、特許文献1に記載された噛合チェーン式進退作動装置では、駆動用スプロケットの歯先が噛合チェーンに噛み合う際に生じる衝撃に起因して噛合チェーンに振動が発生し、この振動が噛合チェーンのチェーン長手方向の先端部分に伝播して昇降テーブルなどを揺動させ、安定した昇降動作に支障を来す虞があるという問題点があった。 However, in the meshing chain type advance / retreat operation device described in Patent Document 1, vibration is generated in the meshing chain due to an impact generated when the tooth tip of the drive sprocket meshes with the meshing chain, and this vibration is generated in the meshing chain. There has been a problem that there is a possibility that a stable lifting operation may be hindered by propagating to the tip portion in the longitudinal direction of the chain to swing the lifting table.
加えて、上述の噛合チェーン式進退作動装置では、駆動用スプロケットを駆動させる減速機にモータ軸を直結した場合、モータの出力トルクを増大させようとすると減速機のサイズが大きくなり、モータや減速機の自由な配置が制限を受けるという問題点があった。 In addition, in the above-described meshing chain type advance / retreat operation device, when the motor shaft is directly connected to the speed reducer that drives the drive sprocket, if the motor output torque is increased, the size of the speed reducer increases, and the motor or speed reducer There was a problem that the free placement of the machine was restricted.
また、特許文献2に記載された進退作動装置では、プッシュブルチェーンをガイドする円弧状の回曲部からプッシュブルチェーンに向かって一方向のみに押し付け力が作用するため、座屈しがちなプッシュブルチェーンとチェーン駆動時の回曲部との接触によって多大な機械損失(例えばエネルギー損失)が生じたり、プッシュブルチェーンに摩耗損傷が生じ易いという問題点があった。 Further, in the advance / retreat operation device described in Patent Document 2, since the pressing force acts only in one direction from the arcuate curved portion that guides the pushbull chain toward the pushbull chain, the pushbull that tends to buckle. There has been a problem that a large mechanical loss (for example, energy loss) occurs due to contact between the chain and the curved portion when the chain is driven, and wear damage is likely to occur in the push-bull chain.
また、特許文献3に記載された進退駆動装置では、螺旋突条から直線案内部に向かってプッシュブルチェーンに押し付ける力が作用するため、座屈しがちなプッシュブルチェーンと直線案内部との接触に応じてプッシュブルチェーンに摩耗損傷が生じ易いという問題点があった。 Further, in the advancing / retreating drive device described in Patent Document 3, a force that presses against the pushable chain from the spiral protrusion toward the linear guide portion acts, so that the pushbull chain that tends to buckle and the linear guide portion are in contact with each other. Accordingly, there has been a problem that the pushbull chain is easily damaged by wear.
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、噛合チェーンの進退動作で生じがちなチェーン長手方向の振動を抑制するとともに駆動用スプロケットや減速機などの部品点数を削減して小型化、低床化、省スペース化を達成し、チェーンガイド部材との摩耗損傷や機械損失を回避して安定した進退動作を達成する噛合チェーン式進退作動装置を提供することである。 Therefore, the technical problem to be solved by the present invention, i.e., the object of the present invention is to suppress the vibration in the longitudinal direction of the chain, which tends to occur in the forward and backward movement of the meshing chain, and to reduce the number of parts such as a drive sprocket and a speed reducer. The purpose of this invention is to provide a meshing chain type advance / retreat operation device that achieves stable advancement / retraction operation by reducing the size, lowering the floor, and saving space, avoiding wear damage and mechanical loss with the chain guide member. .
まず、本請求項1に係る発明の噛合チェーン式進退作動装置は、相互に噛み合って一体のチェーン剛直化部分を形成する一対の噛合チェーンと、前記チェーン剛直化部分を通す中空状チェーン通路を形成する内周面にらせん状のチェーン駆動用溝を形成したチェーン駆動用ナットと、前記チェーン駆動用ナットの中心線と同心上に設けられてチェーン駆動用ナットを回転駆動する中空モータと、前記噛合チェーンに形成されて前記チェーン駆動用溝に係合するチェーン駆動用突起部とを備えていることにより、前述した課題を解決したものである。 First, a meshing chain type advance / retreat operation device according to the first aspect of the present invention forms a pair of meshing chains that mesh with each other to form an integral chain stiffening portion, and a hollow chain passage through which the chain stiffening portion passes. A chain driving nut having a spiral chain driving groove formed on the inner peripheral surface thereof, a hollow motor provided concentrically with a center line of the chain driving nut and rotationally driving the chain driving nut, and the meshing By providing the chain drive protrusion formed on the chain and engaging with the chain drive groove, the above-described problems are solved.
そして、本請求項2に係る発明は、請求項1に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記噛合チェーンが、左右一対の内歯プレートで構成される内リンクユニットをチェーン幅方向に複数配置した多列チェーンであり、前記チェーン駆動用突起部が、前記複数の内リンクユニットのうち前記チェーン幅方向に沿って隣り合う2つの内リンクユニットの間に配置された中間歯プレートの外側部分に形成されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。 The invention according to claim 2 is the meshing chain type advance / retreat operation device according to claim 1, wherein the meshing chain includes a plurality of inner link units each composed of a pair of left and right inner teeth plates in the chain width direction. It is a multi-row chain, and the chain driving protrusion is formed on an outer portion of an intermediate tooth plate disposed between two inner link units adjacent to each other in the chain width direction among the plurality of inner link units. Thus, the above-described problems are further solved.
そして、本請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2に係る噛合チェーン式進退作動装置において、前記一対の噛合チェーンを噛み外した状態と前記一対の噛合チェーンを噛み合せてチェーン剛直化部分を形成する状態との間で前記一対の噛合チェーンをガイドするチェーンガイドユニットが、装置設置面に配置され、前記中空モータが、前記チェーンガイドユニットに固定設置されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。 The invention according to claim 3 is the meshing chain type advance / retreat operation device according to claim 1 or 2, wherein the pair of meshing chains are meshed with the pair of meshing chains to make the chain rigid. The chain guide unit that guides the pair of meshing chains between the state in which the part is formed is disposed on the apparatus installation surface, and the hollow motor is fixedly installed on the chain guide unit, the problem described above Is a further solution.
本発明の請求項1に係る噛合チェーン式進退作動装置は、相互に噛み合って一体のチェーン剛直化部分を形成する一対の噛合チェーンと、チェーン剛直化部分を通す中空状チェーン通路を形成する内周面にらせん状のチェーン駆動用溝を形成したチェーン駆動用ナットと、このチェーン駆動用ナットの中心線と同心上に設けられてチェーン駆動用ナットを回転駆動する中空モータと、噛合チェーンに形成されてチェーン駆動用溝に係合するチェーン駆動用突起部とを備えていることにより、中空モータの出力が回転トルクとしてチェーン駆動用ナットに伝達され、このチェーン駆動用ナットに伝達された回転トルクが、らせん状のチェーン駆動用溝と噛合チェーンのチェーン駆動用突起部との係合によって一対の噛合チェーンの直線作動状態を円滑に創生するため、従来のような噛合チェーンの進退動作で生じがちなチェーン長手方向の振動を抑制することができるとともに駆動用スプロケットや減速機などの部品点数を削減して小型化、低床化、省スペース化を達成することができ、しかも、チェーン駆動用溝から一対の噛合チェーンにそれぞれ作用する押し付け力が相互に相殺されるため、従来の進退作動装置で用いたチェーン剛直化部分を保持するためのチェーンガイド部材とプッシュブルチェーンとの間で生じたような摩耗損傷や機械損失を回避して安定した進退動作を達成することができる。 A meshing chain type advance / retreat operation device according to claim 1 of the present invention includes a pair of meshing chains that mesh with each other to form an integral chain stiffening portion, and an inner circumference that forms a hollow chain passage through which the chain stiffening portion passes. A chain drive nut with a spiral chain drive groove formed on the surface, a hollow motor that is provided concentrically with the center line of the chain drive nut and rotationally drives the chain drive nut, and a meshing chain. The chain drive protrusion is engaged with the chain drive groove, so that the output of the hollow motor is transmitted to the chain drive nut as the rotational torque, and the rotational torque transmitted to the chain drive nut is The linearly operated state of the pair of meshing chains by the engagement of the spiral chain driving groove and the chain driving projection of the meshing chain Because it creates smoothly, it can suppress the vibration in the longitudinal direction of the chain, which tends to occur in the conventional movement of the meshing chain, and reduce the number of parts such as drive sprockets and reducers to reduce size and weight. It is possible to achieve flooring and space saving, and since the pressing forces acting on the pair of meshing chains from the chain drive groove cancel each other, the chain stiffening part used in the conventional advance / retreat operation device Stable advance and retreat operation can be achieved by avoiding wear damage and mechanical loss that occur between the chain guide member for holding the push-pull chain and the mechanical loss.
そして、本請求項2に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項1に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、噛合チェーンが、左右一対の内歯プレートで構成される内リンクユニットをチェーン幅方向に複数配置した多列チェーンであり、チェーン駆動用突起部が、複数の内リンクユニットのうちチェーン幅方向に沿って隣り合う2つの内リンクユニットの間に配置された中間歯プレートの外側部分に形成されていることにより、らせん状のチェーン駆動用溝から相互に逆向きにそれぞれ作用する押し付け力がチェーン幅方向の中央で相殺されて剛直化されているため、チェーン剛直化部分に別途チェーンガイド部品を設けることなく一対の噛合チェーンを中空モータの中心線に沿ってチェーン長手方向に確実にガイドして進退動作させることができる。 In addition to the effect of the meshing chain type advance / retreat operation device according to claim 1, the meshing chain type advance / retreat operation device according to claim 2 is an inner link in which the meshing chain is composed of a pair of left and right internal teeth plates. A multi-row chain in which a plurality of units are arranged in the chain width direction, and an intermediate tooth in which the chain driving protrusion is arranged between two inner link units adjacent to each other in the chain width direction among the plurality of inner link units. By forming on the outer part of the plate, the pressing forces acting in opposite directions from the spiral chain drive groove are offset in the center of the chain width direction and stiffened. A pair of meshing chains are securely guided in the longitudinal direction of the chain along the center line of the hollow motor without providing a separate chain guide part in the part. It is possible to forward and backward movement.
そして、本請求項3に係る噛合チェーン式進退作動装置は、請求項1または請求項2に係る噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、一対の噛合チェーンを噛み外した状態と一対の噛合チェーンを噛み合せてチェーン剛直化部分を形成する状態との間で一対の噛合チェーンをガイドするチェーンガイドユニットが装置設置面に配置され、中空モータがチェーンガイドユニットに固定設置されていることにより、一対の噛合チェーンが、装置設置面にチェーンガイドユニットを介して固定した中空モータによって駆動されるとともに、装置設置面に固定したチェーンガイドユニットによって噛み外した状態と噛み合せてチェーン剛直化部分を形成する状態との間で確実にガイドされるため、一対の噛合チェーンを安定して進退動作させることができる。 Further, the meshing chain type advance / retreat operation device according to the third aspect of the present invention has, in addition to the effect produced by the meshing chain type advancement / retraction operation device according to the first or second aspect, a state in which the pair of meshing chains are disengaged and a pair of A chain guide unit that guides a pair of meshing chains between the meshing chain and a state where a chain stiffening part is formed is arranged on the device installation surface, and the hollow motor is fixedly installed on the chain guide unit, A pair of meshing chains are driven by a hollow motor fixed to the device installation surface via a chain guide unit, and meshed with a state where the chain guide unit is fixed to the device installation surface to form a chain stiffening portion. The pair of meshing chains can be moved forward and backward stably. Rukoto can.
本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、相互に噛み合って一体のチェーン剛直化部分を形成する一対の噛合チェーンと、チェーン剛直化部分を通す中空状チェーン通路を形成する内周面にらせん状のチェーン駆動用溝を形成したチェーン駆動用ナットと、このチェーン駆動用ナットの中心線と同心上に設けられてチェーン駆動用ナットを回転駆動する中空モータと、噛合チェーンに形成されて前記チェーン駆動用溝に係合するチェーン駆動用突起部とを備え、噛合チェーンの進退動作で生じがちなチェーン長手方向の振動を抑制するとともに駆動用スプロケットや減速機などの部品点数を削減して小型化、低床化、省スペース化を達成し、チェーンガイド部材との摩耗損傷や機械損失を回避して安定した進退動作を達成するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。 The meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention has a pair of meshing chains that mesh with each other to form an integral chain stiffening portion, and an inner circumferential surface that forms a hollow chain passage through which the chain stiffening portion passes. A chain drive nut having a chain drive groove formed therein, a hollow motor provided concentrically with the center line of the chain drive nut and for rotating the chain drive nut, and a chain drive formed on the meshing chain. It has a chain drive protrusion that engages with the groove, suppresses vibration in the longitudinal direction of the chain that tends to occur during the forward and backward movement of the meshing chain, and reduces the number of parts such as drive sprockets and reducers to reduce size and weight. If you can achieve flooring and space saving, avoid wear damage and mechanical loss with the chain guide member, and achieve stable advance and retreat operation, Specific embodiments of the may any be any one.
例えば、本発明で用いる噛合チェーンのチェーン幅方向に並列配置される内リンクユニットの列数は、3列以上であってもよい。
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置では、一対の噛合チェーンのチェーン剛直化方向が鉛直方向或いは水平方向であってもよいし、鉛直方向や水平方向に対する斜め方向であってもよい。
なお、本発明の噛合チェーン式進退作動装置における「中間歯プレートの外側部分」は、中間歯プレートの端部のうちチェーン剛直化部分を形成した状態でチェーン駆動用ナットの内周面に臨む側の部分を意味する。
For example, the number of inner link units arranged in parallel in the chain width direction of the meshing chain used in the present invention may be three or more.
In the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention, the chain stiffening direction of the pair of meshing chains may be a vertical direction or a horizontal direction, or may be an oblique direction with respect to the vertical direction or the horizontal direction.
The “outer portion of the intermediate tooth plate” in the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention is the side facing the inner peripheral surface of the chain drive nut in a state where the chain stiffening portion is formed in the end portion of the intermediate tooth plate. Means the part.
以下、本発明の一実施例である噛合チェーン式進退作動装置100を、図1乃至図7に基づいて説明する。
Hereinafter, an interlocking chain type advance /
ここで、図1は、本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置の斜視図であり、図2は、本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置の一部を拡大した斜視図であり、図3は、中空モータ及びチェーン駆動用ナットの斜視図であり、図4は、本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置の一部を示す断面図であり、図5は、一対の噛合チェーンの組み立て及び分解斜視図であり、図6は、噛合チェーンを拡大した平面図であり、図7は、一対の噛合チェーンを上側から見た平面図である。 Here, FIG. 1 is a perspective view of the meshing chain type advance / retreat operation device according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged perspective view of a part of the meshing chain type advancement / retraction operation device according to the present invention. FIG. 4 is a perspective view of a hollow motor and a chain driving nut, FIG. 4 is a cross-sectional view showing a part of a meshing chain type advance / retreat operation device according to the present invention, and FIG. FIG. 6 is an exploded perspective view, FIG. 6 is an enlarged plan view of the meshing chain, and FIG. 7 is a plan view of the pair of meshing chains as viewed from above.
図1に示すように、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置100は、装置設置面Gに据え置き状態で設置されたベースフレームBを備え、重量物などの被駆動物(図示しない)を搭載する被駆動体Tを装置設置面Gに対して平行に維持したまま鉛直方向Yに進退駆動するものである。
As shown in FIG. 1, the interlocking chain type advance /
また、図2に示すように、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置100は、一対の噛合チェーン110、110のうち相互に噛み外れたチェーン部分をガイドするとともに収納するチェーンガイドユニット150を備えている。
In addition, as shown in FIG. 2, the meshing chain type advance /
図5に示すように、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置100に用いた噛合チェーン110は、左右一対で配置される内歯プレート111、111からなる2つの内リンクユニット111Uと2つの内リンクユニット111Uの間に設けられた2つの中間歯プレート112と、チェーン幅方向Wに沿って2つの内リンクユニット111Uの外側に配置された外歯プレート113とを連結ピン114によりチェーン長手方向に多数連結して構成されている。
連結ピン114は、内歯プレート111に圧入嵌合されたブシュ115に挿嵌されている。
As shown in FIG. 5, the
The connecting
図1乃至図7に示すように、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置100は、相互に噛み合って一体のチェーン剛直化部分110Gを形成する一対の噛合チェーン110、110と、チェーン剛直化部分110Gを通す中空状チェーン通路HPを形成する内周面120Sにらせん状のチェーン駆動用溝121を形成したチェーン駆動用ナット120と、このチェーン駆動用ナット120の中心線Oと同心上に設けられてチェーン駆動用ナット120を回転駆動する中空モータ130と、前述した一対の噛合チェーン110にそれぞれ形成されてチェーン駆動用溝121に係合するチェーン駆動用突起部112aとを備えている。
なお、本実施例では、チェーン駆動用ナット120の中心線Oが、被駆動体Tを装置設置面Gに対して平行に維持したまま進退駆動する鉛直方向Yと同じ方向になるように配置されている。
As shown in FIGS. 1 to 7, the meshing chain type advance /
In this embodiment, the center line O of the
これにより、本実施例では、中空モータ130の出力が、回転トルクとしてチェーン駆動用ナット120に伝達され、このチェーン駆動用ナット120に伝達された回転トルクが、らせん状のチェーン駆動用溝121と噛合チェーン110のチェーン駆動用突起部112aとの係合によって一対の噛合チェーン110、110の直線作動状態を円滑に創生している。
Thus, in this embodiment, the output of the
また、前述した噛合チェーン110としては、左右一対の内歯プレート111を備えて構成される内リンクユニット111Uをチェーン幅方向Wに2列に配置した多列チェーンを用いている。
また、前述したチェーン駆動用突起部112aは、チェーン幅方向Wに沿って隣り合う2つの内リンクユニット111U、111Uの間に配置された中間歯プレート112、112の外側部分に形成されている。
Further, as the
Further, the above-described
これにより、一対の噛合チェーン110、110にらせん状のチェーン駆動用溝121から相互に逆向きにそれぞれ作用する押し付け力が、チェーン幅方向Wの中央で相殺されて、一対の噛合チェーン110、110がさらに剛直化されるようになっている。
As a result, the pressing forces acting on the pair of meshing
また、前述したチェーンガイドユニット150は、装置設置面Gに配置されており、一対の噛合チェーン110、110を噛み外した状態と一対の噛合チェーン110、110を噛み合せてチェーン剛直化部分110Gを形成する状態との間で一対の噛合チェーン110、110をガイドしている。
そして、前述した中空モータ130は、チェーンガイドユニット150に固定設置されており、チェーン駆動用ナット120の中心線Oと同心上に設けられている。
また、本実施例で用いる中空モータ130については、特開2007−288870号公報に開示されている中空モータ、株式会社安川電機の製品であるΣ―Vシリーズ(ダイレクトドライブ)の中空モータなどを採用することができる。
Further, the
The
As the
これにより、一対の噛合チェーン110、110は、装置設置面Gにチェーンガイドユニット150を介して固定した中空モータ130によって駆動されるとともに、装置設置面Gに固定したチェーンガイドユニットに150よって噛み外した状態と噛み合せてチェーン剛直化部分110Gを形成する状態との間で確実にガイドされている。
As a result, the pair of meshing
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式進退作動装置100は、一対の噛合チェーン110、110と、らせん状のチェーン駆動用溝121を形成したチェーン駆動用ナット120と、チェーン駆動用ナット120を回転駆動する中空モータ130と、噛合チェーン110の中間歯プレート112に形成されてチェーン駆動用溝121に係合するチェーン駆動用突起部112aとを備え、さらに、チェーンガイドユニット150が装置設置面Gに配置され、中空モータ130がチェーンガイドユニット150に固定設置されていることにより、従来のような噛合チェーンの進退動作で生じがちなチェーン長手方向、すなわち、鉛直方向Yの振動を抑制することができるとともに駆動用スプロケットや減速機などの部品点数を削減して小型化、低床化、省スペース化を達成することができ、しかも、従来の進退作動装置で用いたチェーン剛直化部分を保持するためのチェーンガイド部材とプッシュブルチェーンとの間で生じたような摩耗損傷や機械損失を回避して安定した進退動作を達成することができる。
The meshing chain type advance /
そして、チェーン駆動用突起部112aが、噛合チェーン110のチェーン幅方向に沿って隣り合う2つの内リンクユニット111U、111Uの間に配置された中間歯プレート112、112の外側部分に形成されていることにより、チェーン剛直化部分110Gに別途チェーンガイド部品を設けることなく一対の噛合チェーン110、110を中空モータ130の中心線Oに沿ってチェーン長手方向、すなわち、鉛直方向Yに確実にガイドして被駆動体Tを安定して進退動作させることができるなど、その効果は甚大である。
A
100 ・・・ 噛合チェーン式進退作動装置
110 ・・・ 噛合チェーン
110G・・・ チェーン剛直化部分
111 ・・・ 内歯プレート
111U・・・ 内リンクユニット
112 ・・・ 中間歯プレート
112a・・・ チェーン駆動用突起部
113 ・・・ 外歯プレート
114 ・・・ 連結ピン
115 ・・・ ブシュ
120 ・・・ チェーン駆動用ナット
120S・・・ チェーン駆動用ナットの内周面
121 ・・・ チェーン駆動用溝
130 ・・・ 中空モータ
150 ・・・ チェーンガイドユニット
HP ・・・ 中空状チェーン通路
W ・・・ チェーン幅方向
Y ・・・ 鉛直方向
O ・・・ 中心線
T ・・・ 被駆動体
B ・・・ ベースフレーム
G ・・・ 装置設置面
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記チェーン剛直化部分を通す中空状チェーン通路を形成する内周面にらせん状のチェーン駆動用溝を形成したチェーン駆動用ナットと、
前記チェーン駆動用ナットの中心線と同心上に設けられてチェーン駆動用ナットを回転駆動する中空モータと、
前記噛合チェーンに形成されて前記チェーン駆動用溝に係合するチェーン駆動用突起部とを備えていることを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。 A pair of meshing chains that mesh with each other to form an integral chain stiffening portion;
A chain driving nut in which a spiral chain driving groove is formed on an inner peripheral surface forming a hollow chain passage through which the chain stiffening portion passes;
A hollow motor that is provided concentrically with a center line of the chain driving nut and that rotates the chain driving nut;
A meshing chain type advance / retreat operation device comprising a chain driving protrusion formed on the meshing chain and engaged with the chain driving groove.
前記チェーン駆動用突起部が、前記複数の内リンクユニットのうち前記チェーン幅方向に沿って隣り合う2つの内リンクユニットの間に配置された中間歯プレートの外側部分に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の噛合チェーン式進退作動装置。 The meshing chain is a multi-row chain in which a plurality of inner link units composed of a pair of left and right inner tooth plates are arranged in the chain width direction,
The chain driving protrusion is formed on an outer portion of an intermediate tooth plate disposed between two inner link units adjacent to each other in the chain width direction among the plurality of inner link units. The interlocking chain type advance / retreat operation device according to claim 1.
前記中空モータが、前記チェーンガイドユニットに固定設置されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の噛合チェーン式進退作動装置。 A chain guide unit that guides the pair of meshing chains between a state in which the pair of meshing chains are disengaged and a state in which the pair of meshing chains are meshed to form a chain stiffening portion is disposed on the apparatus installation surface. ,
The meshing chain type advance / retreat operation device according to claim 1 or 2, wherein the hollow motor is fixedly installed on the chain guide unit.
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