JPH05329908A - 射出成形機の射出工程制御方法 - Google Patents
射出成形機の射出工程制御方法Info
- Publication number
- JPH05329908A JPH05329908A JP14394692A JP14394692A JPH05329908A JP H05329908 A JPH05329908 A JP H05329908A JP 14394692 A JP14394692 A JP 14394692A JP 14394692 A JP14394692 A JP 14394692A JP H05329908 A JPH05329908 A JP H05329908A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection
- screw
- resin
- plunger
- molding machine
- Prior art date
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- Pending
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 流動特性に変化が生じても多段制御によらな
いで容易にバラツキのない成形品を得る。 【構成】 射出開始から終了まで又は射出工程の任意の
区間を振動又は間欠振動しながら射出する。
いで容易にバラツキのない成形品を得る。 【構成】 射出開始から終了まで又は射出工程の任意の
区間を振動又は間欠振動しながら射出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の射出工程
制御方法に関する。
制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の射出成形機の射出工程の制御は、
射出開始から終了までの間、複数の時間又は位置センサ
により任意の時間又は位置の検出を行い、樹脂を射出す
るスクリュー又はプランジャがあらかじめ設定してある
時間又は位置において、あらかじめ設定した射出速度又
は射出圧力となるように多段制御を行っている。このよ
うな多段制御により、金型キャビティ内の形状の変化に
よる樹脂流動の変動又は樹脂粘度の変化に応じ、樹脂流
動の調整をして成形を行っている。
射出開始から終了までの間、複数の時間又は位置センサ
により任意の時間又は位置の検出を行い、樹脂を射出す
るスクリュー又はプランジャがあらかじめ設定してある
時間又は位置において、あらかじめ設定した射出速度又
は射出圧力となるように多段制御を行っている。このよ
うな多段制御により、金型キャビティ内の形状の変化に
よる樹脂流動の変動又は樹脂粘度の変化に応じ、樹脂流
動の調整をして成形を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】実際の成形においける
金型キャビティ内の樹脂流動は、金型温度、環境温度、
樹脂温度等の変化により、流動特性に変化が起こる。こ
の変化により金型キャビティ内の形状によっては、樹脂
流動又は樹脂圧力の伝達が充分に行われないで、ショー
トショット、ウエルドライン、ヒケ等の不良現象が、ま
た過大な場合は、ソリ、バリ等の不良現象が発生し、成
形品の良否にバラツキを生じさせている。これらの金
型、環境、樹脂等の温度、射出速度、射出圧力等の設定
管理を行った場合でも、安定した成形品を得ることは難
しく、多段制御だけでは問題解決は困難であった。
金型キャビティ内の樹脂流動は、金型温度、環境温度、
樹脂温度等の変化により、流動特性に変化が起こる。こ
の変化により金型キャビティ内の形状によっては、樹脂
流動又は樹脂圧力の伝達が充分に行われないで、ショー
トショット、ウエルドライン、ヒケ等の不良現象が、ま
た過大な場合は、ソリ、バリ等の不良現象が発生し、成
形品の良否にバラツキを生じさせている。これらの金
型、環境、樹脂等の温度、射出速度、射出圧力等の設定
管理を行った場合でも、安定した成形品を得ることは難
しく、多段制御だけでは問題解決は困難であった。
【０００４】本発明は、流動特性に変化が生じても多段
制御によらないで容易にバラツキのない成形品が得られ
る射出成形機の射出工程制御方法を提供することを目的
としている。
制御によらないで容易にバラツキのない成形品が得られ
る射出成形機の射出工程制御方法を提供することを目的
としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による方法は、可
塑化樹脂をスクリュー先端部に供給し該供給圧力により
前記スクリューを後退させ必要な樹脂の量を計量したの
ち射出用油圧シリンダ又は電動モータにより前記スクリ
ューを前進させて計量した前記樹脂を射出するようにし
たスクリュー式射出成形機、材料供給装置により射出に
必要な樹脂をプランジャ先端部に供給したのち射出用油
圧シリンダ又は電動モータにより前記プランジャを前進
させると共に外部の熱により押し込められた前記樹脂を
徐々に可塑化しながら射出するようにしたプランジャ式
射出成形機、又は、予備可塑化装置により可塑化した樹
脂をスクリュー又はプランジャ先端部に計量して供給し
たのち前記スクリュー又はプランジャを前進させ計量し
た前記樹脂を射出するようにしたプリプラ式射出成形機
において、射出開始から終了まで又は射出工程の任意の
区間を振動又は間欠振動しながら射出することを特徴と
している。
塑化樹脂をスクリュー先端部に供給し該供給圧力により
前記スクリューを後退させ必要な樹脂の量を計量したの
ち射出用油圧シリンダ又は電動モータにより前記スクリ
ューを前進させて計量した前記樹脂を射出するようにし
たスクリュー式射出成形機、材料供給装置により射出に
必要な樹脂をプランジャ先端部に供給したのち射出用油
圧シリンダ又は電動モータにより前記プランジャを前進
させると共に外部の熱により押し込められた前記樹脂を
徐々に可塑化しながら射出するようにしたプランジャ式
射出成形機、又は、予備可塑化装置により可塑化した樹
脂をスクリュー又はプランジャ先端部に計量して供給し
たのち前記スクリュー又はプランジャを前進させ計量し
た前記樹脂を射出するようにしたプリプラ式射出成形機
において、射出開始から終了まで又は射出工程の任意の
区間を振動又は間欠振動しながら射出することを特徴と
している。
【０００６】上記の振動は、関数発生器、サーボアンプ
及び４ポート３位置電磁切換バルブのサーボバルブから
なる振動発生手段を用い、サーボバルブのクロス接続側
を例えば射出用油圧シリンダの前進側油室に接続するの
が好ましい。
及び４ポート３位置電磁切換バルブのサーボバルブから
なる振動発生手段を用い、サーボバルブのクロス接続側
を例えば射出用油圧シリンダの前進側油室に接続するの
が好ましい。
【０００７】
【作用】本発明によれば、関数発生器によりサーボアン
プを介してサーボバルブを励磁し、サーボバルブをクロ
ス接続と中立位置とに交互に切換え、射出用油圧シリン
ダを段階的に前進させ、又は、クロス接続とパラレル接
続とに交互に、かつ、クロス接続の時間の方を長く接続
し、射出用シリンダを前後進しながら前進させて樹脂を
射出する。この段階的な前進又は前後進しながらの前進
すなわち振動により、樹脂の流動特性が均等化されて好
適な射出が行われる。
プを介してサーボバルブを励磁し、サーボバルブをクロ
ス接続と中立位置とに交互に切換え、射出用油圧シリン
ダを段階的に前進させ、又は、クロス接続とパラレル接
続とに交互に、かつ、クロス接続の時間の方を長く接続
し、射出用シリンダを前後進しながら前進させて樹脂を
射出する。この段階的な前進又は前後進しながらの前進
すなわち振動により、樹脂の流動特性が均等化されて好
適な射出が行われる。
【０００８】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
【０００９】図１には、本発明を実施する射出成形装置
の全体構成が示されている。
の全体構成が示されている。
【００１０】図１において、全体を符号１で示す公知の
スクリュー式射出成形機には、加熱筒２の内部に油圧モ
ータ１５で駆動されるスクリュー３が設けられている。
そのスクリュー３の両側には、ブラケット４を介して１
対の射出用油圧シリンダ５、５が設けられ、また、ブラ
ケット４の一端には、位置検出部２３の検出端２３ａが
設けられている。
スクリュー式射出成形機には、加熱筒２の内部に油圧モ
ータ１５で駆動されるスクリュー３が設けられている。
そのスクリュー３の両側には、ブラケット４を介して１
対の射出用油圧シリンダ５、５が設けられ、また、ブラ
ケット４の一端には、位置検出部２３の検出端２３ａが
設けられている。
【００１１】他方、公知の斜板式油圧ポンプ１０が設け
られ、その油圧回路Ｌ１は、切換バルブ１１を介してサ
ーボバルブ１２に接続されている。そのサーボバルブ１
１は、パラレル接続、クロス接続及び中立位置を備えた
４ポート３位置電磁切換バルブで構成され、油圧回路Ｌ
２、Ｌ３によりクロス接続側が射出用油圧シリンダ５の
前進側に、パラレル接続側が後進側に選択的に接続され
るようになっている。
られ、その油圧回路Ｌ１は、切換バルブ１１を介してサ
ーボバルブ１２に接続されている。そのサーボバルブ１
１は、パラレル接続、クロス接続及び中立位置を備えた
４ポート３位置電磁切換バルブで構成され、油圧回路Ｌ
２、Ｌ３によりクロス接続側が射出用油圧シリンダ５の
前進側に、パラレル接続側が後進側に選択的に接続され
るようになっている。
【００１２】このサーボバルブ１２のソレノイド１２ａ
には、電気回路Ｅ１によりサーボアンプ２１を介して関
数発生器２０が接続されている。また、サーボアンプ２
１には、電気回路Ｅ２により変位計アンプ２２を介して
位置検出器２３の検出部２３ｂが接続されている。
には、電気回路Ｅ１によりサーボアンプ２１を介して関
数発生器２０が接続されている。また、サーボアンプ２
１には、電気回路Ｅ２により変位計アンプ２２を介して
位置検出器２３の検出部２３ｂが接続されている。
【００１３】前記油圧回路Ｌ１は、切換バルブ１３によ
りリリーフバルブ１４をを備えた油圧回路Ｌ４又は油圧
回路Ｌ１から分岐された油圧回路Ｌ５に選択的に接続さ
れるようになっている。また、油圧モータ１５は、油圧
回路Ｌ６により油圧回路Ｌ４又は油圧回路Ｌ５に接続さ
れるようになっている。そして、射出用油圧シリンダ５
の端部は、油圧回路Ｌ７により切換バルブ１１を介して
油圧回路Ｌ４のタンク側に接続されるようになってい
る。
りリリーフバルブ１４をを備えた油圧回路Ｌ４又は油圧
回路Ｌ１から分岐された油圧回路Ｌ５に選択的に接続さ
れるようになっている。また、油圧モータ１５は、油圧
回路Ｌ６により油圧回路Ｌ４又は油圧回路Ｌ５に接続さ
れるようになっている。そして、射出用油圧シリンダ５
の端部は、油圧回路Ｌ７により切換バルブ１１を介して
油圧回路Ｌ４のタンク側に接続されるようになってい
る。
【００１４】他方、油圧回路Ｌ１には、全体を符号１６
で示す圧力制御回路が設けられている。この回路１６に
は、圧力制御バルブ１７、リリーフバルブ１８、流量制
御バルブ１９、バルブ駆動装置２０ａ及び流量センサ２
１ａ、２２ａが設けられている。そして、バルブ駆動装
置２０ａは、流量センサ２１ａ、２２ａからの信号に基
づき、流量制御バルブ１９を作動し、圧力が変動した場
合は斜板式油圧ポンプ１０の斜板１０ａの傾きを変え、
ポンプ１０の吐出油圧を一定に制御するようになってい
る。
で示す圧力制御回路が設けられている。この回路１６に
は、圧力制御バルブ１７、リリーフバルブ１８、流量制
御バルブ１９、バルブ駆動装置２０ａ及び流量センサ２
１ａ、２２ａが設けられている。そして、バルブ駆動装
置２０ａは、流量センサ２１ａ、２２ａからの信号に基
づき、流量制御バルブ１９を作動し、圧力が変動した場
合は斜板式油圧ポンプ１０の斜板１０ａの傾きを変え、
ポンプ１０の吐出油圧を一定に制御するようになってい
る。
【００１５】射出成形に際し、切換バルブ１３をクロス
接続ａに切換え、油圧モータ１５を作動してスクリュー
３を回転してスクリュー３の先端部に樹脂Ｍを供給し、
その供給圧力によりスクリュー３を後退させて樹脂量を
計量したのち、加熱筒２により樹脂を加熱する。そこ
で、切換バルブ１３を位置ｂに切換えると共に、関数発
生器２０で関数信号を発生してサーボアンプ２１で増幅
し、サーボバルブ１２のソレノイド１２ａを励磁し、ク
ロス接続と中立位置とに交互に、又は、クロス接続とパ
ラレル接続とに、かつ、クロス接続時間の方が長くなる
ように交互に切換える。これにより射出用油圧シリンダ
５は、段階的に前進し、又は、前後進しながら前進すな
わち振動しながら前進する。これらのシリンダ５、５に
ブラケット４で連結されているスクリュー３は、振動的
に前進し、樹脂Ｍを射出する。この際、クスリュー３の
位置を位置検出器２３で検出し、変位計アンプ２２を介
してサーボアンプ２１にフィードバックし、スクリュー
３の前進を制御する。この際、上記振動の振幅、周波数
は、金型キャビティの形状と樹脂特性とに対応して任意
に調整する。また、スクリュー３の振動は、射出開始か
ら終了まで又は射出工程の任意の区間を振動又は間欠振
動して行う。
接続ａに切換え、油圧モータ１５を作動してスクリュー
３を回転してスクリュー３の先端部に樹脂Ｍを供給し、
その供給圧力によりスクリュー３を後退させて樹脂量を
計量したのち、加熱筒２により樹脂を加熱する。そこ
で、切換バルブ１３を位置ｂに切換えると共に、関数発
生器２０で関数信号を発生してサーボアンプ２１で増幅
し、サーボバルブ１２のソレノイド１２ａを励磁し、ク
ロス接続と中立位置とに交互に、又は、クロス接続とパ
ラレル接続とに、かつ、クロス接続時間の方が長くなる
ように交互に切換える。これにより射出用油圧シリンダ
５は、段階的に前進し、又は、前後進しながら前進すな
わち振動しながら前進する。これらのシリンダ５、５に
ブラケット４で連結されているスクリュー３は、振動的
に前進し、樹脂Ｍを射出する。この際、クスリュー３の
位置を位置検出器２３で検出し、変位計アンプ２２を介
してサーボアンプ２１にフィードバックし、スクリュー
３の前進を制御する。この際、上記振動の振幅、周波数
は、金型キャビティの形状と樹脂特性とに対応して任意
に調整する。また、スクリュー３の振動は、射出開始か
ら終了まで又は射出工程の任意の区間を振動又は間欠振
動して行う。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように構成されているの
で、金型温度、樹脂温度等の変化を起こさせる外的要因
により流動特性に変化が生じても、射出工程中の振動に
より流動特性が均等化され、樹脂流動又は樹脂圧力の伝
達が、金型キャビティ内にほど良く行きわたり、従来よ
り簡単な制御と低い射出圧力とで充填が可能となり、良
品成形が安定化し、精度が向上される。
で、金型温度、樹脂温度等の変化を起こさせる外的要因
により流動特性に変化が生じても、射出工程中の振動に
より流動特性が均等化され、樹脂流動又は樹脂圧力の伝
達が、金型キャビティ内にほど良く行きわたり、従来よ
り簡単な制御と低い射出圧力とで充填が可能となり、良
品成形が安定化し、精度が向上される。
【図１】本発明を実施する射出成形装置を示す全体構成
図。
図。
Ｍ・・・樹脂 １・・・スクリュー式射出成形機 ２・・・加熱筒 ３・・・スクリュー ４・・・ブラケット ５・・・射出用油圧シリンダ １０・・・斜板式油圧ポンプ １１・・・切換バルブ １２・・・サーボバルブ １２ａ・・・ソレノイド １３・・・切換バルブ １４・・・リリーフバルブ １５・・・油圧モータ １６・・・油圧制御回路 １７・・・圧力制御バルブ １８・・・リリーフバルブ １９・・・流量制御バルブ ２０ａ・・・バルブ駆動装置 ２１ａ、２２ａ・・・流量センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 可塑化樹脂をスクリュー先端部に供給し
該供給圧力により前記スクリューを後退させ必要な樹脂
の量を計量したのち射出用油圧シリンダ又は電動モータ
により前記スクリューを前進させて計量した前記樹脂を
射出するようにしたスクリュー式射出成形機、材料供給
装置により射出に必要な樹脂をプランジャ先端部に供給
したのち射出用油圧シリンダ又は電動モータにより前記
プランジャを前進させると共に外部の熱により押し込め
られた前記樹脂を徐々に可塑化しながら射出するように
したプランジャ式射出成形機、又は、予備可塑化装置に
より可塑化した樹脂をスクリュー又はプランジャ先端部
に計量して供給したのち前記スクリュー又はプランジャ
を前進させ計量した前記樹脂を射出するようにしたプリ
プラ式射出成形機において、射出開始から終了まで又は
射出工程の任意の区間を振動又は間欠振動しながら射出
することを特徴とする射出成形機の射出工程制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14394692A JPH05329908A (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | 射出成形機の射出工程制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14394692A JPH05329908A (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | 射出成形機の射出工程制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05329908A true JPH05329908A (ja) | 1993-12-14 |
Family
ID=15350733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14394692A Pending JPH05329908A (ja) | 1992-06-04 | 1992-06-04 | 射出成形機の射出工程制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05329908A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5599486A (en) * | 1992-10-09 | 1997-02-04 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Method for controlling an ejector and injection molding machine |
| CN1314527C (zh) * | 2005-03-08 | 2007-05-09 | 华南理工大学 | 注射机螺杆轴向脉动位移方法及装置 |
-
1992
- 1992-06-04 JP JP14394692A patent/JPH05329908A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5599486A (en) * | 1992-10-09 | 1997-02-04 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Method for controlling an ejector and injection molding machine |
| CN1314527C (zh) * | 2005-03-08 | 2007-05-09 | 华南理工大学 | 注射机螺杆轴向脉动位移方法及装置 |
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