JPH0532921B2 - - Google Patents
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- JPH0532921B2 JPH0532921B2 JP59275013A JP27501384A JPH0532921B2 JP H0532921 B2 JPH0532921 B2 JP H0532921B2 JP 59275013 A JP59275013 A JP 59275013A JP 27501384 A JP27501384 A JP 27501384A JP H0532921 B2 JPH0532921 B2 JP H0532921B2
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- monitoring device
- gimbal
- vehicle
- ship
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- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 41
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 29
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
- G01D11/30—Supports specially adapted for an instrument; Supports specially adapted for a set of instruments
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/125—Means for positioning
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
- H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
- H01Q3/08—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying two co-ordinates of the orientation
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Support Of Aerials (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Holo Graphy (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両又は船舶用ジンバル装置により
直交２軸の周りで傾動し得るようプラツトホーム
を支持して具え、このプラツトホーム上に上記直
交２軸の交点を通る軸線周りで回転し得るよう取
付けた車両用又は船舶用監視装置に関するもので
ある。
直交２軸の周りで傾動し得るようプラツトホーム
を支持して具え、このプラツトホーム上に上記直
交２軸の交点を通る軸線周りで回転し得るよう取
付けた車両用又は船舶用監視装置に関するもので
ある。
（従来の技術）
この種監視装置は種々のものが知られている
が、大抵は、プラツトホームをジンバル装置の２
軸周りに傾動させて位置決めするためのジンバル
傾動機構が減速機付きの電動モータで構成され、
このモータを車両又は船舶に固定した外側ジンバ
ル又はヨーク上に固設し、内側ジンバルに駆動結
合して装備するものであり、又監視装置の回転駆
動機構がプラツトホームに取付けられていた。
が、大抵は、プラツトホームをジンバル装置の２
軸周りに傾動させて位置決めするためのジンバル
傾動機構が減速機付きの電動モータで構成され、
このモータを車両又は船舶に固定した外側ジンバ
ル又はヨーク上に固設し、内側ジンバルに駆動結
合して装備するものであり、又監視装置の回転駆
動機構がプラツトホームに取付けられていた。
（発明が解決しようとする課題）
このため、上記ジンバル傾動機構が全体的にジ
ンバル装置と同レベル位置になるのを免れず、又
上記回転駆動機構もジンバル装置と同レベル位置
になること必至で、両機構が全て高位置に集中し
ていた。従つて、従来はこの高位置が災いして、
車両又は船舶上の高位置に監視装置を取付ける必
要がある場合に、車両又は船舶の重心が極端に高
くなる欠点があつた。
ンバル装置と同レベル位置になるのを免れず、又
上記回転駆動機構もジンバル装置と同レベル位置
になること必至で、両機構が全て高位置に集中し
ていた。従つて、従来はこの高位置が災いして、
車両又は船舶上の高位置に監視装置を取付ける必
要がある場合に、車両又は船舶の重心が極端に高
くなる欠点があつた。
本発明は、上記傾動機構及び回転駆動機構の特
異な配置により、上記の問題を解消することを目
的とする。
異な配置により、上記の問題を解消することを目
的とする。
（課題を解決するための手段）
この目的のため本発明監視装置は、プラツトホ
ームを上記直交２軸の周りで傾動させて位置決め
する２個のリニヤアクチユエータを夫々、プラツ
トホームと、前記ジンバル装置よりも低レベルに
位置する車両又は船舶の部位との間に架設し、上
記直交２軸の交点に位置させた自在継手を介しプ
ラツトホーム上の監視装置に回転駆動機構を結合
し、この回転駆動機構を、前記ジンバル装置より
も低レベルに位置する車両又は船舶の部位に直接
載置したものである。
ームを上記直交２軸の周りで傾動させて位置決め
する２個のリニヤアクチユエータを夫々、プラツ
トホームと、前記ジンバル装置よりも低レベルに
位置する車両又は船舶の部位との間に架設し、上
記直交２軸の交点に位置させた自在継手を介しプ
ラツトホーム上の監視装置に回転駆動機構を結合
し、この回転駆動機構を、前記ジンバル装置より
も低レベルに位置する車両又は船舶の部位に直接
載置したものである。
（作用）
本発明によれば、プラツトホーム傾動用駆動機
構であるリニヤアクチユエータ及び監視装置用回
転駆動機構の双方を直接車両又は船舶に取付ける
ため、当該取付けの位置をジンバル装置よりも低
レベルに位置する車両又は船舶の部位とすること
で、これら両機構が全て高位置に集中するのを回
避して、低レベルに持ち来たすことができる。従
つて監視装置を車両又は船舶の高位置に取付ける
場合でも、車両又は船舶の重心が極端に高くなつ
て不安定になるのを軽減することができる。
構であるリニヤアクチユエータ及び監視装置用回
転駆動機構の双方を直接車両又は船舶に取付ける
ため、当該取付けの位置をジンバル装置よりも低
レベルに位置する車両又は船舶の部位とすること
で、これら両機構が全て高位置に集中するのを回
避して、低レベルに持ち来たすことができる。従
つて監視装置を車両又は船舶の高位置に取付ける
場合でも、車両又は船舶の重心が極端に高くなつ
て不安定になるのを軽減することができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明監視装置の一実施例を示し、本
例の構成において、ジンバル装置１は第２図に分
解して明示する如く、車両又は船舶上に固着した
ヨーク（外側シンバル）２と、内側ジンバル３と
を具える。内側ジンバル３はヨーク２内で軸線
AA′の周りに回動自在とする。ジンバル装置１に
は更にプラツトホーム４を支持して設ける。この
プラツトホーム４を上記軸線AA′の周りでは内側
ジンバル３と一体的に回動するようになすも、軸
線BB′の周りには内側ジンバル３に対し相対回動
可能に取付ける。なお、ジンバル装置１の２軸は
同一平面内に配して相互に直交させる。以上によ
り、プラツトホーム４はこれら２軸の周りに回動
させて予定の基準位置、例えば水平面内に移動さ
せ、この位置に保つことができる。レーダーアン
テナで構成するを可とする監視装置５を、プラツ
トホーム４上でこれに対し直角な軸線６の周りに
回動自在とする。プラツトホーム４上には、上記
レーダ音アンテナの代わりに光電監視装置を支持
してもよい。
例の構成において、ジンバル装置１は第２図に分
解して明示する如く、車両又は船舶上に固着した
ヨーク（外側シンバル）２と、内側ジンバル３と
を具える。内側ジンバル３はヨーク２内で軸線
AA′の周りに回動自在とする。ジンバル装置１に
は更にプラツトホーム４を支持して設ける。この
プラツトホーム４を上記軸線AA′の周りでは内側
ジンバル３と一体的に回動するようになすも、軸
線BB′の周りには内側ジンバル３に対し相対回動
可能に取付ける。なお、ジンバル装置１の２軸は
同一平面内に配して相互に直交させる。以上によ
り、プラツトホーム４はこれら２軸の周りに回動
させて予定の基準位置、例えば水平面内に移動さ
せ、この位置に保つことができる。レーダーアン
テナで構成するを可とする監視装置５を、プラツ
トホーム４上でこれに対し直角な軸線６の周りに
回動自在とする。プラツトホーム４上には、上記
レーダ音アンテナの代わりに光電監視装置を支持
してもよい。
本例においては、プラツトホーム４をジンバル
装置１の直交軸線AA′及びBB′周りに回動させて
位置決めするジンバル傾動機構を、２個のリニヤ
アクチユエータ７（第１図では図面直角方向に重
なつているため一方のみが見えている）で構成す
る。但しこれらリニヤアクチユエータ７は、取付
構部位及び取付構造を含めて、以下の如く全く同
じものとする。
装置１の直交軸線AA′及びBB′周りに回動させて
位置決めするジンバル傾動機構を、２個のリニヤ
アクチユエータ７（第１図では図面直角方向に重
なつているため一方のみが見えている）で構成す
る。但しこれらリニヤアクチユエータ７は、取付
構部位及び取付構造を含めて、以下の如く全く同
じものとする。
両リニヤアクチユエータ７の上端を夫々プラツ
トホーム４に連結するために、該プラツトホーム
４に一体的に第２図に示す如くAA′軸線方向一側
方へ延在する２個のアーム４ａ，４ｂを並設す
る。一方のアーム４ａの遊端にリニヤアクチユエ
ータ７のうち一方のリニヤアクチユエータの上端
を、BB′軸線に平行なCC′軸線周りに回動自在に
連結し、他方のアーム４ｂの遊端に他方のリニヤ
アクチユエータの上端をCC′軸線周りに回動自在
に連結する。なお、両リニヤアクチユエータ７の
下端を夫々第１図に示すように、車両又は船舶上
におけるヨーク２の取付部位３１よりも低レベル
に位置する車両又は船舶の部位３２に連節する。
トホーム４に連結するために、該プラツトホーム
４に一体的に第２図に示す如くAA′軸線方向一側
方へ延在する２個のアーム４ａ，４ｂを並設す
る。一方のアーム４ａの遊端にリニヤアクチユエ
ータ７のうち一方のリニヤアクチユエータの上端
を、BB′軸線に平行なCC′軸線周りに回動自在に
連結し、他方のアーム４ｂの遊端に他方のリニヤ
アクチユエータの上端をCC′軸線周りに回動自在
に連結する。なお、両リニヤアクチユエータ７の
下端を夫々第１図に示すように、車両又は船舶上
におけるヨーク２の取付部位３１よりも低レベル
に位置する車両又は船舶の部位３２に連節する。
かくて、両リニヤアクチユエータ７は、上端を
プラツトホームに連結されるも、下端は、ジンバ
ル装置１よりも低レベルに位置する車両又は船舶
上の部位３２に連節されることとなり、当該アク
チユエータ下端の連節部位に起因してジンバル傾
動機構の重量を大半はジンバル装置１よりも低レ
ベルに位置させることができる。よつて、監視装
置５を車両又は船舶の高位置に取付ける必要があ
つて、ジンバル装置１が高位置になる場合でも、
ジンバル傾動装置の上記低レベルは車両又は船舶
の重心が極端に高くなるのを防止し得る。
プラツトホームに連結されるも、下端は、ジンバ
ル装置１よりも低レベルに位置する車両又は船舶
上の部位３２に連節されることとなり、当該アク
チユエータ下端の連節部位に起因してジンバル傾
動機構の重量を大半はジンバル装置１よりも低レ
ベルに位置させることができる。よつて、監視装
置５を車両又は船舶の高位置に取付ける必要があ
つて、ジンバル装置１が高位置になる場合でも、
ジンバル傾動装置の上記低レベルは車両又は船舶
の重心が極端に高くなるのを防止し得る。
次に、上記ジンバル傾動機構の作用を説明す
る。プラツトホーム４をBB′軸線の周りに回動さ
せるに当つては、該プラツトホーム４のアーム４
ａ，４ｂに連結した両リニヤアクチユエータ７を
共に伸長動作又は収縮動作させ、これにより両ア
ーム４ａ，４ｂの遊端を夫々第２図中矢印Ｄ，Ｅ
方向に同期して同方向に上下動させる。これによ
りプラツトホーム４は単独でBB′軸線周りに回動
される。
る。プラツトホーム４をBB′軸線の周りに回動さ
せるに当つては、該プラツトホーム４のアーム４
ａ，４ｂに連結した両リニヤアクチユエータ７を
共に伸長動作又は収縮動作させ、これにより両ア
ーム４ａ，４ｂの遊端を夫々第２図中矢印Ｄ，Ｅ
方向に同期して同方向に上下動させる。これによ
りプラツトホーム４は単独でBB′軸線周りに回動
される。
プラツトホーム４をAA′軸線周りに回動させる
に当つては、アーム４ａ，４ｂに連結した両リニ
ヤアクチユエータ７のうち、一方を伸長動作さ
せ、他方を収縮動作させることにより、対応する
アーム４ａ，４ｂの遊端を相互に逆向きに上下動
させる。これによりプラツトホーム４は内側ジン
バル３をともなつてAA′軸線周りに回動される。
に当つては、アーム４ａ，４ｂに連結した両リニ
ヤアクチユエータ７のうち、一方を伸長動作さ
せ、他方を収縮動作させることにより、対応する
アーム４ａ，４ｂの遊端を相互に逆向きに上下動
させる。これによりプラツトホーム４は内側ジン
バル３をともなつてAA′軸線周りに回動される。
上記２個のリニヤアクチユエータ７は周知の方
法でサーボ制御して個々に伸縮動作させ、これら
リニヤアクチユエータの伸縮動作によりプラツト
ホーム４を互いに直交するAA′軸線及びBB′軸線
周りに回動させて、ジヤイロにより決定された予
定の基準位置、特に水平面内に持ち来たし、この
位置に保つことができる。
法でサーボ制御して個々に伸縮動作させ、これら
リニヤアクチユエータの伸縮動作によりプラツト
ホーム４を互いに直交するAA′軸線及びBB′軸線
周りに回動させて、ジヤイロにより決定された予
定の基準位置、特に水平面内に持ち来たし、この
位置に保つことができる。
アンテナ等の監視装置５は、プラツトホーム４
上でこれに対し直角な軸線６の周りに回動駆動し
得るようにするために、第３図の如く該監視装置
の枠１７をベアリング１８によりプラツトホーム
４の中心孔内に軸承する。そして、監視装置５用
の回転駆動機構８を第１図の如く、車両又は船舶
上のヨーク取付部位３１の真下でこれよりもでき
るだけ下方レベルにある車両又は船舶の部位３３
に取着する。該機構８は上方に突出する出力軸と
しての中空回転軸９を有し、この軸９の上端を第
３図の如くヨーク２の底部に貫通してヨーク２内
に侵入させると共に、当該貫通部でベアリング１
６によりヨーク２に回転自在に軸承する。
上でこれに対し直角な軸線６の周りに回動駆動し
得るようにするために、第３図の如く該監視装置
の枠１７をベアリング１８によりプラツトホーム
４の中心孔内に軸承する。そして、監視装置５用
の回転駆動機構８を第１図の如く、車両又は船舶
上のヨーク取付部位３１の真下でこれよりもでき
るだけ下方レベルにある車両又は船舶の部位３３
に取着する。該機構８は上方に突出する出力軸と
しての中空回転軸９を有し、この軸９の上端を第
３図の如くヨーク２の底部に貫通してヨーク２内
に侵入させると共に、当該貫通部でベアリング１
６によりヨーク２に回転自在に軸承する。
そして、第３図に示すように、ベアリング１５
を介してプラツトホーム４をBB′軸線周りに回動
自在に支持する内側ベアリング３内に自在継手１
０を配置し、この自在継手１０を詳しくはその中
心が軸線AA′及びBB′の交点Ｏに一致するよう位
置させる。自在継手１０は上方のユニバーサルジ
ヨイント１９と、下方のユニバーサルジヨイント
２０と、これらユニバーサルジヨイント間を結合
する長手方向に変形可能な結合片２１とよりなる
周知のものとし、上方のユニバーサルジヨイント
１９を監視装置枠１７の下端に、又下方のユニバ
ーサルジヨイント２０を中空回転軸９の上端に
夫々結着する。かくて自在継手１０は、プラツト
ホーム４のAA′及びBB′軸線周りにおける傾動に
影響されることなく、機構８から軸９の回転を枠
１７、従つて監視装置５（第１図参照）に伝達
し、これをジンバル装置１に対し相対的に、
AA′及びBB′軸線の交点Ｏを通り、これら軸線を
含む面に直角な軸線６の周りに回転駆動すること
ができる。
を介してプラツトホーム４をBB′軸線周りに回動
自在に支持する内側ベアリング３内に自在継手１
０を配置し、この自在継手１０を詳しくはその中
心が軸線AA′及びBB′の交点Ｏに一致するよう位
置させる。自在継手１０は上方のユニバーサルジ
ヨイント１９と、下方のユニバーサルジヨイント
２０と、これらユニバーサルジヨイント間を結合
する長手方向に変形可能な結合片２１とよりなる
周知のものとし、上方のユニバーサルジヨイント
１９を監視装置枠１７の下端に、又下方のユニバ
ーサルジヨイント２０を中空回転軸９の上端に
夫々結着する。かくて自在継手１０は、プラツト
ホーム４のAA′及びBB′軸線周りにおける傾動に
影響されることなく、機構８から軸９の回転を枠
１７、従つて監視装置５（第１図参照）に伝達
し、これをジンバル装置１に対し相対的に、
AA′及びBB′軸線の交点Ｏを通り、これら軸線を
含む面に直角な軸線６の周りに回転駆動すること
ができる。
前述した如くにレーダーアンテナを可とする監
視装置５と、車両又は船舶のできるだけ低レベル
部位３４（第１図参照）に直接取付けた送受ユニ
ツト１１との間でアンテナ送受信号としての無線
周波数エネルギーを受渡すための伝送経路を次に
説明する。
視装置５と、車両又は船舶のできるだけ低レベル
部位３４（第１図参照）に直接取付けた送受ユニ
ツト１１との間でアンテナ送受信号としての無線
周波数エネルギーを受渡すための伝送経路を次に
説明する。
この伝送経路は導波管チヤンネルとし、送受ユ
ニツト１１から監視装置５に至る一連の導波管１
２を主たる構成要素とする。但し、送受ユニツト
１１が固定であるのに対し、監視装置５が軸９に
より回転駆動されることから、両者間の相対回転
を逃げる部分が導波管１２上に必要であることに
鑑み、送受ユニツト１１及び監視装置回転駆動機
構８間における導波管１２の部分に第１図に示す
如くロータリカプラ１３を介挿する。送受ユニツ
ト１１から遠い導波管１２の部分は中空回転軸９
の中空孔に挿通して監視装置５に向かわせ、その
後第３図の如く中空固定軸９の上端側面開口２２
より内側ジンバル３内に引出す。
ニツト１１から監視装置５に至る一連の導波管１
２を主たる構成要素とする。但し、送受ユニツト
１１が固定であるのに対し、監視装置５が軸９に
より回転駆動されることから、両者間の相対回転
を逃げる部分が導波管１２上に必要であることに
鑑み、送受ユニツト１１及び監視装置回転駆動機
構８間における導波管１２の部分に第１図に示す
如くロータリカプラ１３を介挿する。送受ユニツ
ト１１から遠い導波管１２の部分は中空回転軸９
の中空孔に挿通して監視装置５に向かわせ、その
後第３図の如く中空固定軸９の上端側面開口２２
より内側ジンバル３内に引出す。
ところで、監視装置５（枠１７）を回転自在に
支持したプラツトホーム４が前述した通り、直交
するAA′およびBB′軸線周りに傾動することか
ら、監視装置５から延在する導波管１２の部分
と、中空回転軸９の開口２２から引出された導波
管１２の部分とは、プラツトホーム４の上記傾動
を吸収するものである必要があり、このためにこ
れら両導波管部分間を第４図に明示する自在式導
波管カプラ１４により相互に接続する。
支持したプラツトホーム４が前述した通り、直交
するAA′およびBB′軸線周りに傾動することか
ら、監視装置５から延在する導波管１２の部分
と、中空回転軸９の開口２２から引出された導波
管１２の部分とは、プラツトホーム４の上記傾動
を吸収するものである必要があり、このためにこ
れら両導波管部分間を第４図に明示する自在式導
波管カプラ１４により相互に接続する。
この導波管カプラ１４はAA′及びBB′軸線周り
の交点Ｏにおける自在継手１０（第３図参照）を
バイパスして導波管１２を監視装置５に至らしめ
ることをも可能にするもので、BB′軸線上に配し
た回転カプラ２３と、AA′軸線上に配した回転カ
プラ２４と、これら回転カプラ２３，２４の対応
端子間を接続する導波管部分２５とを具え、導波
管部分２５には可撓部２６を設定する。なお、回
転カプラ２３の他方の端子には中空回転軸９から
引出した導波管１２の端部を接続し、回転カプラ
２４の他方の端子には監視装置５から延在する導
波管１２の端部を接続する。
の交点Ｏにおける自在継手１０（第３図参照）を
バイパスして導波管１２を監視装置５に至らしめ
ることをも可能にするもので、BB′軸線上に配し
た回転カプラ２３と、AA′軸線上に配した回転カ
プラ２４と、これら回転カプラ２３，２４の対応
端子間を接続する導波管部分２５とを具え、導波
管部分２５には可撓部２６を設定する。なお、回
転カプラ２３の他方の端子には中空回転軸９から
引出した導波管１２の端部を接続し、回転カプラ
２４の他方の端子には監視装置５から延在する導
波管１２の端部を接続する。
かくて、第４図の導波管カプラ１４は監視装置
５と共に軸線６の周りに回転されるが、プラツト
ホーム４によるBB′軸線周りの傾動時はこれにと
もなう導波管１２の捩じれを回転カプラ２３の両
端子間における相対回転及び可撓部２６の撓みに
より防止することができ、プラツトホーム４によ
るAA′軸線周りにおける傾動時はこれにともなう
導波管１２の捩れを回転カプラ２４の両端子間に
おける相対回転及び可撓部２６の撓みにより防止
することができ、導波管１２の切損を防止し得
る。
５と共に軸線６の周りに回転されるが、プラツト
ホーム４によるBB′軸線周りの傾動時はこれにと
もなう導波管１２の捩じれを回転カプラ２３の両
端子間における相対回転及び可撓部２６の撓みに
より防止することができ、プラツトホーム４によ
るAA′軸線周りにおける傾動時はこれにともなう
導波管１２の捩れを回転カプラ２４の両端子間に
おける相対回転及び可撓部２６の撓みにより防止
することができ、導波管１２の切損を防止し得
る。
（発明の効果）
かくして本発明の監視装置は上述の如く、
プラツトホーム４を直交ジンバル軸線AA′，
BB′周りに回動させて位置決めするジンバル傾動
機構を２個のリニヤアクチユエータ７で構成し、
これらを一端はプラツトホーム４に架設するも、
他端はジンバル装置１よりも低レベルに位置する
車両又は船舶の部位３２に架設したから、 従来のようにジンバル傾動機構を、ヨーク上に
固設した減速機付きの電動モータで構成し、これ
を内側ジンバルに駆動結合した構成を採用する結
果、機構全体がジンバル装置と同レベルになつて
いたのに較べ、 リニヤアクチユエータ７の上記他端の低レベル
架設位置（車両又は船舶に直接架設する事実）に
起因して、ジンバル傾動機構の少なくとも相当部
分をジンバル装置により低レベルに位置させるこ
とができる。よつて、監視装置５を車両又は船舶
の高位置に取付ける必要があつてジンバル装置１
が高位置になる場合でも、ジンバル傾動機構が大
きく車両又は船舶の重心を高くしてしまうような
不安定を軽減することができる。
BB′周りに回動させて位置決めするジンバル傾動
機構を２個のリニヤアクチユエータ７で構成し、
これらを一端はプラツトホーム４に架設するも、
他端はジンバル装置１よりも低レベルに位置する
車両又は船舶の部位３２に架設したから、 従来のようにジンバル傾動機構を、ヨーク上に
固設した減速機付きの電動モータで構成し、これ
を内側ジンバルに駆動結合した構成を採用する結
果、機構全体がジンバル装置と同レベルになつて
いたのに較べ、 リニヤアクチユエータ７の上記他端の低レベル
架設位置（車両又は船舶に直接架設する事実）に
起因して、ジンバル傾動機構の少なくとも相当部
分をジンバル装置により低レベルに位置させるこ
とができる。よつて、監視装置５を車両又は船舶
の高位置に取付ける必要があつてジンバル装置１
が高位置になる場合でも、ジンバル傾動機構が大
きく車両又は船舶の重心を高くしてしまうような
不安定を軽減することができる。
又、上記ジンバル傾動機構に加えて監視装置５
の回転駆動機構８も、従来のようにプラツトホー
ム４上に取付けるのでなく、車両又は船舶に直接
取付け、この取付け位置をジンバル装置１よりも
低レベルに位置する車両又は船舶の部位３３とし
たから、この点でも、監視装置５（ジンバル装置
１）の取付位置に関係なく、監視装置用回転駆動
機構８を低レベルに保ち、これが車両又は船舶の
重心を高くする不安定を解消することができる。
の回転駆動機構８も、従来のようにプラツトホー
ム４上に取付けるのでなく、車両又は船舶に直接
取付け、この取付け位置をジンバル装置１よりも
低レベルに位置する車両又は船舶の部位３３とし
たから、この点でも、監視装置５（ジンバル装置
１）の取付位置に関係なく、監視装置用回転駆動
機構８を低レベルに保ち、これが車両又は船舶の
重心を高くする不安定を解消することができる。
第１図は本発明監視装置の一実施例を示す側面
図、第２図は同じくそのジンバル装置を示す分解
斜視図、第３図は同じくそのBB′軸線を含む面に
おける縦断面図、第４図は第１図の装置をレーダ
ーアンテナ式監視装置に用いる場合の導波管カプ
ラを示す斜視図である。 １……ジンバル装置、２……ヨーク（外側ジン
バル）、３……内側ジンバル、４……プラツトホ
ーム、５……レーダーアンテナ（監視装置）、７
……リニヤアクチユエータ、８……監視装置用回
転駆動機構、９……回転軸、１０……自在継手、
１１……送受ユニツト、１２……導波管、１３…
…ロータリカプラ、１４……導波管カプラ、１
５，１６，１８……ベアリング、１７……監視装
置枠、１９，２０……ユニバーサルジヨイント、
２１……変形結合片、２３，２４……回転カプ
ラ、２５……導波管部分、２６……導波管可撓
部。
図、第２図は同じくそのジンバル装置を示す分解
斜視図、第３図は同じくそのBB′軸線を含む面に
おける縦断面図、第４図は第１図の装置をレーダ
ーアンテナ式監視装置に用いる場合の導波管カプ
ラを示す斜視図である。 １……ジンバル装置、２……ヨーク（外側ジン
バル）、３……内側ジンバル、４……プラツトホ
ーム、５……レーダーアンテナ（監視装置）、７
……リニヤアクチユエータ、８……監視装置用回
転駆動機構、９……回転軸、１０……自在継手、
１１……送受ユニツト、１２……導波管、１３…
…ロータリカプラ、１４……導波管カプラ、１
５，１６，１８……ベアリング、１７……監視装
置枠、１９，２０……ユニバーサルジヨイント、
２１……変形結合片、２３，２４……回転カプ
ラ、２５……導波管部分、２６……導波管可撓
部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車両又は船舶用ジンバル装置により直交２軸
の周りで傾動し得るようプラツトホームを支持し
て具え、このプラツトホーム上に前記直交２軸の
交点を通る軸線周りで回転し得るよう取付けた車
両用又は船舶用監視装置において、 前記プラツトホームを前記直交２軸の周りで傾
動させて位置決めする２個のリニヤアクチユエー
タを夫々、該プラツトホームと、前記ジンバル装
置よりも低レベルに位置する車両又は船舶の部位
との間に架設し、 前記直交２軸の交点に位置させた自在継手を介
し前記プラツトホーム上の監視装置に回転駆動機
構を結合し、 この回転駆動機構を、前記ジンバル装置よりも
低レベルに位置する車両又は船舶の部位に直接載
置したことを特徴とする監視装置。 ２ 監視装置をレーダーアンテナとし、車両又は
船舶に取付けた送受ユニツト及びレーダーアンテ
ナ間で無線周波数エネルギーを伝送するための導
波管チヤンネル内に自在式導波管カプラを設け、
導波管カプラの直交軸線をジンバル装置の直交２
軸に一致させた特許請求の範囲第１項記載の監視
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8400008 | 1984-01-03 | ||
| NL8400008A NL8400008A (nl) | 1984-01-03 | 1984-01-03 | Opstelling voor een rondzoekapparaat. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60160205A JPS60160205A (ja) | 1985-08-21 |
| JPH0532921B2 true JPH0532921B2 (ja) | 1993-05-18 |
Family
ID=19843269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59275013A Granted JPS60160205A (ja) | 1984-01-03 | 1984-12-28 | 監視装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4647939A (ja) |
| EP (1) | EP0147900B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60160205A (ja) |
| AU (1) | AU563180B2 (ja) |
| CA (1) | CA1225148A (ja) |
| DE (1) | DE3476949D1 (ja) |
| NL (1) | NL8400008A (ja) |
| NO (1) | NO165567C (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE4011155A1 (de) * | 1989-07-06 | 1991-01-17 | Ant Nachrichtentech | Verstellbare halterung fuer reflektoren |
| US5196774A (en) * | 1991-07-22 | 1993-03-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Digital servo system |
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| DE19544500C2 (de) * | 1994-12-15 | 1999-07-08 | Daimler Benz Aerospace Ag | Reflektorantenne, insbesondere für einen Kommunikationssatelliten |
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| EP2332209B1 (de) | 2008-10-10 | 2015-12-16 | Thales Suisse SA | Stabilisierung eines mastes für fahrzeuge und schiffe |
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Family Cites Families (10)
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| NO139713C (no) * | 1974-03-04 | 1979-04-25 | Standard Tel Kabelfab As | Stabilisert antenneplattform. |
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| GB2075758B (en) * | 1980-05-03 | 1983-11-30 | Marconi Co Ltd | A stabilised antenna arrangement |
| JPS57713A (en) * | 1980-06-03 | 1982-01-05 | Toshiba Corp | Body stabilizer |
-
1984
- 1984-01-03 NL NL8400008A patent/NL8400008A/nl not_active Application Discontinuation
- 1984-12-11 AU AU36508/84A patent/AU563180B2/en not_active Ceased
- 1984-12-18 DE DE8484201900T patent/DE3476949D1/de not_active Expired
- 1984-12-18 NO NO845093A patent/NO165567C/no not_active IP Right Cessation
- 1984-12-18 EP EP84201900A patent/EP0147900B1/en not_active Expired
- 1984-12-18 US US06/683,093 patent/US4647939A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-12-19 CA CA000470487A patent/CA1225148A/en not_active Expired
- 1984-12-28 JP JP59275013A patent/JPS60160205A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56100310A (en) * | 1980-01-14 | 1981-08-12 | Toshiba Corp | Stabilizer for device supporting stand |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1225148A (en) | 1987-08-04 |
| NO845093L (no) | 1985-07-04 |
| EP0147900A2 (en) | 1985-07-10 |
| US4647939A (en) | 1987-03-03 |
| NL8400008A (nl) | 1985-08-01 |
| AU563180B2 (en) | 1987-07-02 |
| EP0147900A3 (en) | 1985-08-14 |
| JPS60160205A (ja) | 1985-08-21 |
| DE3476949D1 (en) | 1989-04-06 |
| EP0147900B1 (en) | 1989-03-01 |
| AU3650884A (en) | 1985-07-11 |
| NO165567B (no) | 1990-11-19 |
| NO165567C (no) | 1991-02-27 |
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