JPH0532327U - 積重ねコンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンベヤにて搬送される物品で、特にクレー
プなどの粘着性のあるものを、その先端にて落下させて
正確に積重ねることの出来る積重ねコンベヤ装置の提
供。 【構成】 先端プーリーを、巻き掛けしたベルトが緩ま
ないように後下方へ後退することが出来、後退時の降下
速度成分を搬送物品の落下速度より大きくしている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はコンベヤに載って搬送される食品や機械加工部品等を、他の装置を用 いることなしに積重ねすることの出来るコンベヤ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ベルトコンベヤに載せて搬送されて来る部品等を該コンベヤ装置先端下方に配 置した箱に収納することは広く行なわれていることであるが、これは単に配置し た箱内に落下・収納するだけの方法に過ぎない。したがって、箱詰めされる部品 はランダムな状態にあり、部品の種類によっては再度別の箱に配列・収納し直さ ねばならない。

【０００３】 そこで、送られて来る部品を所定位置にて落下するよう構成したスライドコン ベヤ装置が従来技術として存在し、図５はこのスライドコンベヤ装置の概略図で ある。同図に示すごとく、先端プーリー(イ) をコンベヤの走行方向に対して距離 （Ｌ）だけ後退させ得る構造となっていて、コンベヤ(ロ) の下方に配置した箱(ハ ) に部品(ニ) 、(ニ) …が順次詰められる。すなわち、先端プーリー(イ) の後退距 離により、送られて来る部品(ニ) 、(ニ) …の落下位置が異なり、上記箱(ハ) の先 方側から配列されるようになる。

【０００４】 そこで、上記先端プーリー(イ) は部品(ニ) の送り速度に合わせて、後退運動を 行なう訳で、この場合、コンベヤのベルトにダブ付きや過度の張力が作用しない ように補助プーリー(ホ) を備え、先端プーリー(イ) と同調して上記補助プーリー (ホ) が移動する。補助プーリー(ホ) の制御方法には図４ａに示すような補助ベル ト(ヘ) をプーリー(ト) 、(ト) …に巻き掛け、往復循環動を行なう上記補助ベルト (ヘ) に補助プーリー(ホ) を連結したり、図５ｂのごとく、補助プーリー(ホ) をエ ヤシリンダー等で前進・後退動させるよう構成することが出来る。

【０００５】 このように構成したスライドコンベヤ装置は上記のごとく先端プーリー(イ) が 同一面内で後退し、部品(ニ) の搬送速度をゼロにして所定位置に落下させるよう 構成している。同図に示すように搬送部品(ニ) が小さい場合には、先端プーリー (イ) の同一面内での後退であっても該部品(ニ) を瞬時に解放することになり、箱 (ハ) に詰めることは可能であるが、搬送部品が大きくて非常に軟いもの、例えば 極く薄い紙やクレープ等を所定位置に落下させる場合には従来のスライドコンベ ヤ装置では十分でない。すなわち、先端プーリー(イ) が後退すると同時に搬送部 品の支えが部分的に無くなり、その結果、重力が作用して降下するため、向きを 変えないで落下することが出来なくなる。紙のような物品であれば折れ曲がって 落下し、所定位置にて積重ねすることは全く不可能となる。又、同一面内での後 退は、物品（部品）との間に滑りを生じ、この滑りに基づく摩擦が物品の方向を 変えてしまうことから、上記クレープのような粘着性のあるものは一定方向に落 下させることが出来ない。

【０００６】

【本考案が解決しようとする課題】

このように従来のスライドコンベヤ装置には上記のごとき問題があり、特に大 きくて軟かく、粘着性のあるい物品の積重ねには適さない。本考案が解決しよう とする課題はこれら問題点であって、上記物品であってもその方向を変えること なく落下させて、正確に積重ねすることの出来るコンベヤ装置を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案の積重ねコンベヤ装置は先端プーリーを後退し、搬送物品の送り速度を ゼロにして落下させるものではあるが、上記先端プーリーを同一面内で後退移動 させるのではなく、後下方へ後退させるよう構成する。すなわち、搬送物品の重 力加速度による降下を考慮した動きを与えた装置であり、先端プーリーの後退と ともに該先端プーリーからはみ出した物品の一部のみが降下しないように、該物 品の降下よりも速い速度で先端プーリーを降下させ、該物品全体からコンベヤ装 置のベルトを瞬間的に離してしまう動きを与える。すなわち、後退時にベルトと 物品間に滑りを生じさせない。この場合、上記ベルトにダブ付きを生じないよう に補助プーリーが設けられ、該補助プーリーも先端プーリー同様に後下方へ後退 する。以下、本考案に係る実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【０００８】

【実施例】

図１は本考案に係る積重ねコンベヤ装置の実施例を示す概略図である。同図に おいて１は先端プーリー、２は補助プーリー、３は駆動プーリー、４は固定プー リーを示し、これら各プーリーにベルト５が巻き掛けられている。そして積重ね コンベヤ装置の先端下方には一部重なり合う位置に搬送コンベヤ６が設置されて いて、積重ねコンベヤ装置によって搬送されて来た物品７は上記搬送コンベヤ６ 上に積重ねられ、所定の枚数ごとに山積みされて送られる。又、積重ねコンベヤ 装置にはその駆動プーリー３側の上方に切断装置８が備えられ、上方から連続し て降下する物品７を該切断装置８は所定の長さに切断して積重ねコンベヤ装置の ベルト５上に載せる。

【０００９】 ところで、本考案の積重ねコンベヤ装置は先端プーリー１が後下方へ後退する ことで物品７を搬送コンベヤ６上に積重ねることが出来る訳で、Ａ₁ にある先端 プーリー１はＡ₂ へ移動し、Ｂ₁ に位置した補助プーリー２はＢ₂ へ移動する。 ここで、先端プーリー１の移動距離は水平方向成分（Ｌ）と垂直方向成分（Ｈ） であり、水平方向成分（Ｌ）は少なくとも物品７の長さ以上の大きさが必要であ り、該物品７が積重ねコンベヤに載って運ばれて所定位置に達したところでベル ト５の動きが停止すると同時に先端プーリー１及び補助プーリー２が後退する。 これら両プーリー１、２の後退速度は非常に速く、降下距離（Ｈ）を重力の加速 度（ｇ）より大きい加速度をもって降下しなければならず、その時の所要時間（ Ｔ）の間に水平方向成分（Ｌ）だけ移動する速度が必要となる。要するに瞬間的 な後退移動をしなければならない。

【００１０】 又、前記切断装置８は送りローラ９とカッターローラ１０から成り、カッター ローラ１０にはカッター１１が取着されており、上記カッターローラ１０の１回 転毎にカッター１１が物品７を一定長さに切断し、切断された物品７はベルト５ に載せられる。物品７の切断時は、駆動プーリー３が一時停止し、先端プーリー １が後退して物品７を落下させる時と同調している。図１は本考案の積重ねコン ベヤ装置の基本原理を表わす概略図であり、前記の通り駆動プーリー３は瞬間的 に停止し、停止と同時に先端プーリー１及び補助プーリー２は瞬間的に後退しな ければならない訳で、本考案ではこれら各プーリー１、２、３の動きを迅速かつ 正確に行なわせるためにカム機構を採用している。

【００１１】 図２、図３、図４は本考案の具体例を示す。先端プーリー１及び補助プーリー ２はスライダー１２に取着されていて、スライダー１２とともに移動することが 出来るよう構成され、スライダー１２は本考案に設けている２本のガイドレール １３、１３に沿ってスライドすることが出来る。又スライダー１２には連結棒１ ４が連結されていてクランクシャフト１５の回転でもって上記スライダー１２は 移動する。上記本体にはモータ１６が設置され、該モータ１６の動力はカムユニ ット１７へ伝達され、カムユニット１７はベルト１８を介してクランクシャフト １５を回すことが出来るが、カムユニット１７にはカム機構が備えられてその出 力軸の回転を間歇的に行なう。このカム機構に関しての説明はここでは省略する が、常時停止していて、駆動プーリー３の回転が停止したところでスライダー１ ２に取着している先端プーリー１及び補助プーリー２を物品７の落下速度よりも 速く後下方へ後退させ得るようなカム機構を備えている。

【００１２】 又モータ１６の動力はベルト１９を介してギヤユニット２０へ伝達され、さら に、ギヤユニット２０と別のカムユニット２１が連結している。ギヤユニット２ ０はその出力軸からベルト２２を介して切断装置８を駆動し、送りローラ９を回 転する。そしてカムユニット２１はその内部にカム機構を内蔵し、出力軸の動力 はベルト２３を介して駆動プーリー３へ伝達され、該駆動プーリー３の回転を瞬 間的に停止する動きを与えている。

【００１３】 前記カムユニット１７及びギヤユニット２０、カムユニット２１はともにモー タ１６の動力が伝達されてスライダー１２、切断装置８及び駆動プーリー３を駆 動する訳で、これらの動きは同調し、ベルト５にて搬送される物品７を定位置に 落下して積重ねすることが出来る。又同図に示すベルト５は複数本の細いベルト 片２４、２４…を巻き掛けしているが、幅広の平ベルトであってもよい。以上述 べたように、本考案の積重ねコンベヤ装置は巻き掛けしたベルトが緩まないよう に先端プーリーを瞬間的に後下方へ後退させるもので、次のような効果を得るこ とが出来る。

【００１４】

【考案の効果】

本考案の積重ねコンベヤ装置は先端プーリーを同一面内で後退させることなく 、後下方へ後退させ、しかも降下速度成分は搬送物品の落下速度よりも速く行な われる。したがって、ベルト上の物品は所定位置まで運ばれたところで先端プー リーが後退するならば、物品とベルト間には滑りを生じることがないため、該物 品はその方向を変えることなく落下して定位置に落ちることが出来、搬送物品の 積重ねが可能となる。本考案のコンベヤは極く薄い紙や粘着性のあるクレープ等 で、掴んで揃えることの出来ない物品を整然と積重ね得る。しかも、本考案では 先端プーリーの後退動をカム機構を介して行なっているため、その動きは正確で 、しかも迅速化されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の積重ねコンベヤ装置を示す概略図

【図２】本考案の積重ねコンベヤ装置の具体例であっ
て、正面図を示す。

【図３】本考案の積重ねコンベヤ装置の具体例であっ
て、平面図を示す。

【図４】本考案の積重ねコンベヤ装置の具体例であっ
て、側面図を示す。

【図５】従来型式のスライドコンベヤ装置

【符号の説明】

１ 先端プーリー ２ 補助プーリー ３ 駆動プーリー ４ 固定プーリー ５ ベルト ６ 搬送コンベヤ ７ 物品 ８ 切断装置 ９ 送りローラ 10 カッターローラ 11 カッター 12 スライダー 13 ガイドレール 14 連結棒 15 クランクシャフト 16 モータ 17 カムユニット 18 ベルト 19 ベルト 20 ギヤユニット 21 カムユニット 22 ベルト 23 ベルト 24 ベルト片

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端プーリー、補助プーリー、駆動プー
   リー、及びその他必要なプーリーにベルトを巻き掛けし
   て物品を搬送し、上記先端プーリーから落下させて物品
   を定位置に落すコンベヤ装置において、上記先端プーリ
   ー及び補助プーリーを後下方へ後退可能とし、後退時の
   降下速度成分を搬送物品の落下速度成分より大きくした
   ことを特徴とする積重ねコンベヤ装置。
2. 【請求項２】 先端プーリー、補助プーリー、駆動プー
   リー、及びその他必要なプーリーにベルトを巻き掛けし
   て物品を搬送し、上記先端プーリーから落下させて物品
   を定位置に落すコンベヤ装置において、上記先端プーリ
   ー及び補助プーリーをベルトの走行面に対して後方へ傾
   斜して移動可能なスライダーに取着し、該スライダーを
   モータからの動力によってカム機構を間に介して後退さ
   せ、該後退時の降下速度成分を搬送物品の落下速度成分
   より大きく定め、又コンベヤ上方には切断装置を配置
   し、連続して送られる物品を所定長さに切断してベルト
   に載せ、さらに上記駆動プーリーの回転を切断時に一時
   停止するとともに、スライダーの後退を行なうよう同調
   させたことを特徴とする積重ねコンベヤ装置。