JPH05323228A - トーリック波面形成装置 - Google Patents
トーリック波面形成装置Info
- Publication number
- JPH05323228A JPH05323228A JP4151471A JP15147192A JPH05323228A JP H05323228 A JPH05323228 A JP H05323228A JP 4151471 A JP4151471 A JP 4151471A JP 15147192 A JP15147192 A JP 15147192A JP H05323228 A JPH05323228 A JP H05323228A
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- JP
- Japan
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- wavefront
- wave
- conversion means
- toric
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 面の法線に直交する２方向の曲率の異なるト
ーリック面形状をした波面を可変的に生成することがで
きるトーリック波面形成装置を得ること。 【構成】 コリメートされた平面波を第１の波面変換手
段によって第１の方向にほぼ無収差に集光するシリンド
ルカル収束波に変換した後、第１の波面変換手段によっ
て収束作用を受けなかった第２の方向に対して収束作用
を持つ第２の波面変換手段に導く様配置するとともに、
該２つの波面変換手段相互の距離を光の進行方向に関し
て可変にする様構成すること。
ーリック面形状をした波面を可変的に生成することがで
きるトーリック波面形成装置を得ること。 【構成】 コリメートされた平面波を第１の波面変換手
段によって第１の方向にほぼ無収差に集光するシリンド
ルカル収束波に変換した後、第１の波面変換手段によっ
て収束作用を受けなかった第２の方向に対して収束作用
を持つ第２の波面変換手段に導く様配置するとともに、
該２つの波面変換手段相互の距離を光の進行方向に関し
て可変にする様構成すること。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は面の法線に直交する２方
向の曲率の異なるト−リック面形状をした波面を可変的
に生成することの可能なト−リック波面形成装置に関す
る。
向の曲率の異なるト−リック面形状をした波面を可変的
に生成することの可能なト−リック波面形成装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年光学系の応用分野が広がるにつれ、
従来の球面レンズでは達成できない性能を発揮できる非
球面の利用が広がっている。例えばビ−ム走査系におけ
るト−リック面の応用などはその典型的なものといえ
る。
従来の球面レンズでは達成できない性能を発揮できる非
球面の利用が広がっている。例えばビ−ム走査系におけ
るト−リック面の応用などはその典型的なものといえ
る。
【０００３】ト−リック面は面の法線に垂直な方向に対
して定義される２つの主曲率である子線及び母線方向の
曲率が異なるアナモルフィックな面で、子線方向の形状
を母線方向の曲率中心の回りに回転して得られる面形状
として定義される。このようなト−リック面を検査する
際には平面波、あるいは球面波をト−リックレンズある
いはシリンドリカルレンズ等で構成されるいわゆる”ヌ
ルレンズ”を用いて理想的なト−リック波面に変換し、
この理想波面を用いて前記ト−リック面を検査するとい
うことが行われている。
して定義される２つの主曲率である子線及び母線方向の
曲率が異なるアナモルフィックな面で、子線方向の形状
を母線方向の曲率中心の回りに回転して得られる面形状
として定義される。このようなト−リック面を検査する
際には平面波、あるいは球面波をト−リックレンズある
いはシリンドリカルレンズ等で構成されるいわゆる”ヌ
ルレンズ”を用いて理想的なト−リック波面に変換し、
この理想波面を用いて前記ト−リック面を検査するとい
うことが行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら上記
従来例における“ヌルレンズ”系で発生できるト−リッ
ク波面は母線の曲率半径と子線の曲率半径の差が一定値
となる波面群のみである。従って“ヌルレンズ”は固有
な波面群を一種類発生できるだけであり、種々のト−リ
ック面を測定する際には各ト−リックレンズ毎に原器と
なるヌルレンズを作成しなければならない。ヌルレンズ
は自分自身の作成にもシリンドリカルあるいはト−リッ
クといった非球面が必要であり、製作に手間がかかる。
ト−リックレンズの設計ごとに発生するこの原器の問題
は実際の生産において大きな問題となっていた。上記の
点より母線の曲率半径と子線の曲率半径を独立に変化さ
せることができる波面形成装置の作成は緊急の課題とな
っている。
従来例における“ヌルレンズ”系で発生できるト−リッ
ク波面は母線の曲率半径と子線の曲率半径の差が一定値
となる波面群のみである。従って“ヌルレンズ”は固有
な波面群を一種類発生できるだけであり、種々のト−リ
ック面を測定する際には各ト−リックレンズ毎に原器と
なるヌルレンズを作成しなければならない。ヌルレンズ
は自分自身の作成にもシリンドリカルあるいはト−リッ
クといった非球面が必要であり、製作に手間がかかる。
ト−リックレンズの設計ごとに発生するこの原器の問題
は実際の生産において大きな問題となっていた。上記の
点より母線の曲率半径と子線の曲率半径を独立に変化さ
せることができる波面形成装置の作成は緊急の課題とな
っている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点に鑑
みてなされたもので、第１及び第２の波面変換手段をそ
れぞれ母線及び子線に対応して設け、該２つの変換手段
の間隔を変化させることによって前記母線と子線という
２つの曲率半径の関係を独立に変化させることを可能と
したものである。
みてなされたもので、第１及び第２の波面変換手段をそ
れぞれ母線及び子線に対応して設け、該２つの変換手段
の間隔を変化させることによって前記母線と子線という
２つの曲率半径の関係を独立に変化させることを可能と
したものである。
【０００６】ト−リック面形状をした波面はコリメ−ト
された平面波をまずシリンドリカルレンズ等の第１の波
面変換手段で第１の方向にほぼ無収差に収束するシリン
ドリカル波に変換される。次いで波面は変換を受けてい
ない方向に対してのみ収束度を変換する放物筒面反射鏡
を用いた第２の波面変換手段を介することにより所望の
波面に変換される。
された平面波をまずシリンドリカルレンズ等の第１の波
面変換手段で第１の方向にほぼ無収差に収束するシリン
ドリカル波に変換される。次いで波面は変換を受けてい
ない方向に対してのみ収束度を変換する放物筒面反射鏡
を用いた第２の波面変換手段を介することにより所望の
波面に変換される。
【０００７】本発明はこの第１及び第２の波面変換手段
のいずれか一方、または両方を波面の進行方向に対して
移動させることによって、課題である２方向の曲率の関
係の可変制御を可能にしようというものである。
のいずれか一方、または両方を波面の進行方向に対して
移動させることによって、課題である２方向の曲率の関
係の可変制御を可能にしようというものである。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の第１実施例を示す図である。
系がアナモルフィックな構成をしているため本実施例で
はｘｙｚ軸を図の様に取り、最初に光が進行する方向を
ｘ軸とした。図１（Ａ）はｘｚ断面を示し、図１（Ｂ）
はｘｙ断面を示している。
系がアナモルフィックな構成をしているため本実施例で
はｘｙｚ軸を図の様に取り、最初に光が進行する方向を
ｘ軸とした。図１（Ａ）はｘｚ断面を示し、図１（Ｂ）
はｘｙ断面を示している。
【０００９】図中、１のレ−ザ光源等ほぼ点状のコヒ−
レント光源から発せられた光は、２のコリメ−トレンズ
によってｘ軸方向に進むコリメ−トされた平面波に変換
される。この平面波は第１の波面変換手段である３のシ
リンドリカルレンズによって図中Ｇで示されているｙ軸
方向にほぼ無収差に収束するシシンドリカル波に変換さ
れる。３はシリンドリカルな非球面単レンズで構成され
たり、複数枚のシリンドリカルレンズ系で構成されたり
など、種々の実現手法を用いることが可能である。
レント光源から発せられた光は、２のコリメ−トレンズ
によってｘ軸方向に進むコリメ−トされた平面波に変換
される。この平面波は第１の波面変換手段である３のシ
リンドリカルレンズによって図中Ｇで示されているｙ軸
方向にほぼ無収差に収束するシシンドリカル波に変換さ
れる。３はシリンドリカルな非球面単レンズで構成され
たり、複数枚のシリンドリカルレンズ系で構成されたり
など、種々の実現手法を用いることが可能である。
【００１０】このように変換された波面は続いて第２の
波面変換手段である４の軸外しの筒状で、焦点距離ｐを
持つ放物面に入射する。４は焦線が図中Ｆで示されるｙ
軸と平行な直線で示される形状をしており、放物面の頂
点をつなぐ直線がやはりｙ軸と平行な直線Ｓで示されて
いる。４で反射された波面は今度はｙ軸方向の収束度が
不変のまま折り曲げられる一方、２でコリメ−トされた
ままであったｚ軸方向成分が今度は放物筒面のパワ−に
より折り曲げられ、焦線位置であるＦに収束する波面に
変換される。
波面変換手段である４の軸外しの筒状で、焦点距離ｐを
持つ放物面に入射する。４は焦線が図中Ｆで示されるｙ
軸と平行な直線で示される形状をしており、放物面の頂
点をつなぐ直線がやはりｙ軸と平行な直線Ｓで示されて
いる。４で反射された波面は今度はｙ軸方向の収束度が
不変のまま折り曲げられる一方、２でコリメ−トされた
ままであったｚ軸方向成分が今度は放物筒面のパワ−に
より折り曲げられ、焦線位置であるＦに収束する波面に
変換される。
【００１１】図２（Ａ），（Ｂ）は放物筒面４で反射し
た後の光束の様子を図式的に表現したものである。図２
（Ａ）はｘｚ断面、図２（Ｂ）はｙｚ断面を示す。
た後の光束の様子を図式的に表現したものである。図２
（Ａ）はｘｚ断面、図２（Ｂ）はｙｚ断面を示す。
【００１２】図中、入射する平行光束が放物筒面によっ
てちょうど９０°曲げられる位置に存在するｙ軸と平行
な筒面上の線を反射の基準位置Ａとし、また放物面自体
の焦点距離をｐとする。Ａは基準位置なので実際の有効
光束からはずれた位置、極端に言えば実際に存在してい
る筒面を延長した仮想線上にあっても構わないが、図２
では有効光束中に存在する様に示してある。
てちょうど９０°曲げられる位置に存在するｙ軸と平行
な筒面上の線を反射の基準位置Ａとし、また放物面自体
の焦点距離をｐとする。Ａは基準位置なので実際の有効
光束からはずれた位置、極端に言えば実際に存在してい
る筒面を延長した仮想線上にあっても構わないが、図２
では有効光束中に存在する様に示してある。
【００１３】ここで図２（Ｂ）においてＡと第１の波面
変換変換手段による収束位置Ｇの距離をＡＧ＝ｃとする
と、Ａからｚ軸方向にＬだけ進んだ位置での波面５は母
線方向の曲率半径Ｒ0 が図２（Ａ）に示される様に Ｒ0 ＝２ｐ−Ｌ 子線方向の曲率半径ｒ0 が図２（Ｂ）に示される様に ｒ0 ＝ｃ−Ｌ という厳密なト−リック波面になっていることを証明す
ることができる。
変換変換手段による収束位置Ｇの距離をＡＧ＝ｃとする
と、Ａからｚ軸方向にＬだけ進んだ位置での波面５は母
線方向の曲率半径Ｒ0 が図２（Ａ）に示される様に Ｒ0 ＝２ｐ−Ｌ 子線方向の曲率半径ｒ0 が図２（Ｂ）に示される様に ｒ0 ＝ｃ−Ｌ という厳密なト−リック波面になっていることを証明す
ることができる。
【００１４】これは第１の波面変換手段でシリンドリカ
ルな波面となった光束に対し、第２の波面変換手段とし
て放物筒面の反射面を用いた結果達成されたものであ
る。第２の波面変換手段としてシリンドリカルレンズを
用いた場合にはいわゆる skewray が収差を持ってしま
うため、完全なト−リック波を形成することが困難であ
る。
ルな波面となった光束に対し、第２の波面変換手段とし
て放物筒面の反射面を用いた結果達成されたものであ
る。第２の波面変換手段としてシリンドリカルレンズを
用いた場合にはいわゆる skewray が収差を持ってしま
うため、完全なト−リック波を形成することが困難であ
る。
【００１５】上述のＲ0 及びｒ0 を示す式を見ると、放
物筒面の焦点距離ｐが固定されていても他に２つの独立
なパラメ−タであるｃとＬが残っていることが分かる。
両者とも距離のパラメ−タであり可変なので、ｃとＬを
変化させれば母線方向と子線方向の曲率半径Ｒ0,ｒ0 を
独立に変化させることができる。
物筒面の焦点距離ｐが固定されていても他に２つの独立
なパラメ−タであるｃとＬが残っていることが分かる。
両者とも距離のパラメ−タであり可変なので、ｃとＬを
変化させれば母線方向と子線方向の曲率半径Ｒ0,ｒ0 を
独立に変化させることができる。
【００１６】図１（Ａ），（Ｂ）の例は曲率の制御とい
う意味では第２の波面変換手段である放物筒面４を光の
入射してくる方向であるｘ軸方向に動かしてｃを変化さ
せる例である。Ｌは基準位置Ａからの距離なので任意に
設定可能であるため、結果としてｃとＬにより母線方向
と子線方向の曲率半径Ｒ0,ｒ0 が独立に変化できるト−
リック波面形成装置が実現される。
う意味では第２の波面変換手段である放物筒面４を光の
入射してくる方向であるｘ軸方向に動かしてｃを変化さ
せる例である。Ｌは基準位置Ａからの距離なので任意に
設定可能であるため、結果としてｃとＬにより母線方向
と子線方向の曲率半径Ｒ0,ｒ0 が独立に変化できるト−
リック波面形成装置が実現される。
【００１７】図３に示したのは本発明の第２実施例であ
る。第１実施例と同じく図３（Ａ）はｘｚ断面、図３
（Ｂ）はｘｙ断面を表わしている。また第１実施例と同
じ部材については同一の符号が付けられている。第１実
施例では第２の波面変換手段である放物筒面４をｘ軸方
向に移動させて母線方向の曲率Ｒ0 と子線方向の曲率ｒ
0 を独立に変化させたが、本実施例においては第１の波
面変換手段３をｘ軸方向に移動させてｃを変化させ、同
様の効果を実現している。本実施例においても第２の波
面変換手段である放物筒面以降の距離ＬはＡからの距離
なので特に制限はなく、任意に設定できるため、Ｒ0 と
ｒ0 を独立に変化できるト−リック波面形成装置が実現
できる。
る。第１実施例と同じく図３（Ａ）はｘｚ断面、図３
（Ｂ）はｘｙ断面を表わしている。また第１実施例と同
じ部材については同一の符号が付けられている。第１実
施例では第２の波面変換手段である放物筒面４をｘ軸方
向に移動させて母線方向の曲率Ｒ0 と子線方向の曲率ｒ
0 を独立に変化させたが、本実施例においては第１の波
面変換手段３をｘ軸方向に移動させてｃを変化させ、同
様の効果を実現している。本実施例においても第２の波
面変換手段である放物筒面以降の距離ＬはＡからの距離
なので特に制限はなく、任意に設定できるため、Ｒ0 と
ｒ0 を独立に変化できるト−リック波面形成装置が実現
できる。
【００１８】また第３実施例として第１及び第２実施例
の複合した形態で第１と第２の波面変換手段３、４双方
を可動とし、ｃの値を変化させても良い。この場合にも
Ｌは放物筒面４以降のフリ−な空間にあるため任意の値
に設定でき、Ｒ0,r0を独立に変化させることが可能であ
る。
の複合した形態で第１と第２の波面変換手段３、４双方
を可動とし、ｃの値を変化させても良い。この場合にも
Ｌは放物筒面４以降のフリ−な空間にあるため任意の値
に設定でき、Ｒ0,r0を独立に変化させることが可能であ
る。
【００１９】図４に示したのは本発明の第４実施例で、
第１の波面変換手段３をシリドリカルレンズ系の代わり
に第２変換手段と同じく反射型の放物筒面３´で構成し
た例である。３´は４と同じく軸外しの放物筒面で図４
（Ｂ）に示す様にｘｘ´面内で屈折力を持っている。反
射系の場合には反射ごとに座標軸が折れ曲がる。反射後
の軸をそれぞれｘ´ｙ´ｚ´とした時の波面の状態を図
４（Ｂ）〜（Ｄ）に示してある。図４（Ｄ）に示した様
に第１の波面変換手段３´でｘ´ｙ´面内で収束しｚ´
軸方向に平行な線Ｇに集光する光は、続いて第２の波面
変換手段４に入射し、今度は図４（Ｃ）に示す様に第１
の波面変換手段で収束を受けなかった断面の方向の光を
Ｆに収束する様に変換する。
第１の波面変換手段３をシリドリカルレンズ系の代わり
に第２変換手段と同じく反射型の放物筒面３´で構成し
た例である。３´は４と同じく軸外しの放物筒面で図４
（Ｂ）に示す様にｘｘ´面内で屈折力を持っている。反
射系の場合には反射ごとに座標軸が折れ曲がる。反射後
の軸をそれぞれｘ´ｙ´ｚ´とした時の波面の状態を図
４（Ｂ）〜（Ｄ）に示してある。図４（Ｄ）に示した様
に第１の波面変換手段３´でｘ´ｙ´面内で収束しｚ´
軸方向に平行な線Ｇに集光する光は、続いて第２の波面
変換手段４に入射し、今度は図４（Ｃ）に示す様に第１
の波面変換手段で収束を受けなかった断面の方向の光を
Ｆに収束する様に変換する。
【００２０】この場合、光を収束させる作用は３′と４
で互いに独立である。従って３´と４の間隔を第１〜３
実施例と同じ様にどちらか一方、もしくは両方を可変と
しｃの値を変えることによって母線方向の曲率半径Ｒ0
と子線方向の曲率半径ｒ0 を独立に変えることが可能で
ある。
で互いに独立である。従って３´と４の間隔を第１〜３
実施例と同じ様にどちらか一方、もしくは両方を可変と
しｃの値を変えることによって母線方向の曲率半径Ｒ0
と子線方向の曲率半径ｒ0 を独立に変えることが可能で
ある。
【００２１】第４実施例はシリンドリカルの屈折系を全
く用いていないために波長依存性がないという特徴があ
る。また波面変換手段が両方とも軸外しの放物筒面であ
るため、焦点距離ｐで特徴づけられる放物筒面を数種類
用意さえしておけば、それらを第１の波面変換手段３´
としても第２の波面変換手段４としても任意に使用する
ことができる。この結果、両者の組み合わせにより発生
することのできるト−リック波面の種類を容易に多くす
ることができる。
く用いていないために波長依存性がないという特徴があ
る。また波面変換手段が両方とも軸外しの放物筒面であ
るため、焦点距離ｐで特徴づけられる放物筒面を数種類
用意さえしておけば、それらを第１の波面変換手段３´
としても第２の波面変換手段４としても任意に使用する
ことができる。この結果、両者の組み合わせにより発生
することのできるト−リック波面の種類を容易に多くす
ることができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明した様に本発明ではｘ軸方向に
進むコリメ−トされた平面波を第１の波面変換手段によ
ってｘ軸と直交するｙ軸方向にほぼ無収差に集光するシ
リンドリカル収束波に変換した後、第１の波面変換手段
によって収束作用を受けなかった方向に対して収束作用
を持つ放物筒面の反射鏡で構成される第２の波面変換手
段を続けて配置し、該２つの波面変換手段相互の距離を
可変にすることにより、母線方向の曲率半径Ｒ0 と子線
方向の曲率半径ｒ0 を独立に制御できるト−リック波面
形成装置を実現したものである。これにより従来部品ご
とに新たに制作しなければならなかったヌルレンズを作
成する手間から解放され、極めて汎用な装置が実現でき
るとともに、第２の波面変換手段として放物筒面を用い
ることで極めて精度の高いト−リック波面を形成するこ
とも同時に可能となった。
進むコリメ−トされた平面波を第１の波面変換手段によ
ってｘ軸と直交するｙ軸方向にほぼ無収差に集光するシ
リンドリカル収束波に変換した後、第１の波面変換手段
によって収束作用を受けなかった方向に対して収束作用
を持つ放物筒面の反射鏡で構成される第２の波面変換手
段を続けて配置し、該２つの波面変換手段相互の距離を
可変にすることにより、母線方向の曲率半径Ｒ0 と子線
方向の曲率半径ｒ0 を独立に制御できるト−リック波面
形成装置を実現したものである。これにより従来部品ご
とに新たに制作しなければならなかったヌルレンズを作
成する手間から解放され、極めて汎用な装置が実現でき
るとともに、第２の波面変換手段として放物筒面を用い
ることで極めて精度の高いト−リック波面を形成するこ
とも同時に可能となった。
【図１】 本発明の第１実施例を示す正面図と上面図
【図２】 図１の第２の波面変換手段４以降の波面の様
子をｚｘ断面とｙｚ断面で示した説明図
子をｚｘ断面とｙｚ断面で示した説明図
【図３】 本発明の第２実施例を示す正面図と上面図
【図４】 本発明の第３実施例を示す説明図 図４（Ａ） 正面図 図４（Ｂ） 第１の波面変換手段による作用をｘｘ′断
面で示した図 図４（Ｃ） 第１の波面変換手段から第２の波面変換手
段を介しての波面の様子をｚ′ｘ′断面で示した図 図４（Ｄ） 第１の波面変換手段から第２の波面変換手
段を介しての波面の様子をｘ′ｙ′断面で示した図
面で示した図 図４（Ｃ） 第１の波面変換手段から第２の波面変換手
段を介しての波面の様子をｚ′ｘ′断面で示した図 図４（Ｄ） 第１の波面変換手段から第２の波面変換手
段を介しての波面の様子をｘ′ｙ′断面で示した図
１ レ−ザ−光源等のコヒ−レントな点光源 ２ コリメ−タ−レンズ ３ 第１の波面変換手段であるシリンドリカルレンズ系 ３′第１の波面変換手段である放物筒面反射鏡 ４ 第２の波面変換手段である放物筒面反射鏡 ５ ト−リック波面 Ａ 第２の波面変換手段の基準となる反射位置を示す線 Ｆ 第２の波面変換手段の焦線 Ｇ 第１の波面変換手段により収束するシリンドリカル
波の焦線 Ｓ 第２の波面変換手段の頂点を構成する線
波の焦線 Ｓ 第２の波面変換手段の頂点を構成する線
Claims (2)
- 【請求項１】 コリメートされた平面波を第１の波面変
換手段によって第１の方向にほぼ無収差に集光するシリ
ンドリカル収束波に変換した後、第１の波面変換手段に
よって収束作用を受けなかった第２の方向に対して収束
作用を持つ第２の波面変換手段に導く様配置するととも
に、該２つの波面変換手段相互の距離を光の進行方向に
関して可変にする様構成することを特徴とするト−リッ
ク波面形成装置。 - 【請求項２】 前記第２の波面変換手段が放物筒面反射
鏡である事を特徴とする請求項１のト−リック波面形成
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4151471A JPH05323228A (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | トーリック波面形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4151471A JPH05323228A (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | トーリック波面形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05323228A true JPH05323228A (ja) | 1993-12-07 |
Family
ID=15519245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4151471A Pending JPH05323228A (ja) | 1992-05-18 | 1992-05-18 | トーリック波面形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05323228A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012533388A (ja) * | 2009-07-23 | 2012-12-27 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 光学ブレードおよび毛切断装置 |
-
1992
- 1992-05-18 JP JP4151471A patent/JPH05323228A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012533388A (ja) * | 2009-07-23 | 2012-12-27 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 光学ブレードおよび毛切断装置 |
| US9295518B2 (en) | 2009-07-23 | 2016-03-29 | Koninklijke Philips N.V. | Optical blade and hair cutting device |
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