JPH0532248Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この考案は、工作機械や木工機械など、クロス
レールを有するルーターの改良に関し、特にクロ
スレールの歪を補正できるように改良したルータ
ーに関するものである。

【従来の技術】

第４図は従来のNC制御ルーターを示す正面
図、第５図は同側面図であり、図において、１は
ルーター本体となるベツド、２はこのベツド１上
に配置されて平面Ｘ軸方向に延在する複数の平行
したガイドレールであり、これらのガイドレール
２上には被加工物搭載用のテーブル３が走行自在
に搭載されている。 このテーブル３は、搭載された被加工物を吸着
固定する手段を備え、サーボモータ等の駆動手段
により上記ガイドレール２上を走行駆動されるよ
うになつている。 ４は上記ベツド１の両側で立ち上がるコラムで
あり、これらのコラムは、上記テーブル３を上方
で跨いで該テーブル３の走行方向と直交する方向
（平面Ｙ軸方向）に延在するクロスレール５の両
端を支持している。 このクロスレール５には、サーボモータ６で走
行駆動されるサドル７がスライドベアリング用ガ
イドレール８（第５図参照）を介して装架されて
いる。 また、上記サドル７には昇降ベース９を介して
主軸ヘツド１０が装備され、この主軸ヘツド１０
はエンドミル（加工刃）１１を有して被加工物の
加工手段を構成している。尚、１１ａは切削粉飛
散防止カバーである。 そして、上記昇降ベース９は、上記サドル７に
搭載されたサーボモータ１２で昇降駆動されるよ
うになつている。 次に動作について説明する。テーブル３上に被
加工物が搭載固定された状態において、該テーブ
ル３系統のサーボモータがNC制御で稼動するこ
とにより、上記テーブル３は平面Ｘ軸方向のガイ
ドレール２上を走行する。これに関連して、サド
ル７走行駆動系統のサーボモータ６と、昇降ベー
ス９の昇降駆動系統のサーボモータ１２とがそれ
ぞれNC制御で順次稼動する。これにより、上記
サドル７がＹ軸方向のクロスレール５に沿つて走
行駆動されると共に、上記昇降ベース９を介して
主軸ヘツド１０が昇降駆動される。 このように、上記テーブル３と上記サドル７お
よび上記昇降ベース９のそれぞれがNC制御で関
連動作することにより、上記テーブル３上の被加
工物が上記主軸ヘツド１０のエンドミル１１で加
工される。

【考案が解決しようとする課題】

従来のルーターは以上のように構成され、クロ
スレール５は両端支持梁構成となつているだけ
で、そのクロスレール５の自重やサドル７と昇降
ベース９および主軸ヘツド１０を含むその周辺構
成要素の全重量が上記クロスレール５に作用する
ので、該クロスレール５には上記全重量によつて
垂れ方向に弯曲する歪と、上記主軸ヘツド１０系
統の重量（偏荷重）による捻り方向の歪が生じ、
その歪はクロスレール５のスパンが長くなればな
るほど大きくなり、このような歪によつて、NC
制御によるサドル７の走行精度等が損なわれ、該
サドル７がNC制御指令と異なつた動作を行い、
その結果、テーブル３上の被加工物の加工精度に
狂いが生じるという問題点があつた。 そこで、上記歪対策として、上記クロスレール
５の垂れ方向の歪を見込んで、該歪分だけ上記ク
ロスレール５を予め上向きに弯曲加工しておくこ
とも考えられるが、この場合、その加工精度を出
すのが非常に困難となるため、被加工物の加工精
度を保障できる歪対策とはならず、且つ加工費用
も大きく嵩むなどの問題点があつた。 この考案は上記問題点を解消するためになされ
たもので、簡単な手段によりクロスレールの歪を
容易かつ確実に補正することができ、もつて、
NC制御による加工精度の信頼性を大きく向上さ
せることができるルーターを提供することを目的
とする。

【課題を解決するための手段】

この考案に係るルーターは、被加工物を搭載し
て平面Ｘ軸方向に走行駆動されるテーブルを上方
で跨いで該テーブルの走行方向と直交する方向に
延在した中空のクロスレール内に補助梁を収納配
置し、この補助梁と上記クロスレールとを連係し
て該クロスレールの歪を上記補助梁との間で補正
する歪補正手段を設けたものである。

【作用】

この考案におけるルーターは、クロスレール内
に補助梁が収納配置され、それら両者が歪補正手
段で連係されていることにより、それだけでも上
記クロスレールの歪が減少し、しかも、その歪を
上記歪補正手段で簡単に補正できることにより、
サドルの走行精度を確実に維持でき、NC制御に
よる被加工物の信頼性の高い加工精度を得ること
ができる。

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。第１図はこの考案の一実施例によるルー
ターの要部を示す縦断側面図、第２図は同要部の
縦断正面図、第３図は同要部の横断平面図であ
り、第４図および第５図との同一部分には同一符
号を付して重複説明は省略する。 図において、クロスレール５は角型管材から成
り、その両端側近傍の内部には第２図および第３
図に示すように左右一対の横軸型の支持筒部５
ａ，５ｂが一体的に設けられている。 かかる中空のクロスレール５内に補助梁１３が
収納配置されており、この補助梁１３は上記クロ
スレール５より小径の角型管材から成り、その両
端側が上記支持筒部５ａ，５ｂに支持されてい
る。 ここで、上記補助梁１３は上記支持筒部５ａま
たは５ｂで上下揺動自在（スイベル状）に支持し
ておくことがより好ましい。 そして、上記支持筒部５ａ，５ｂの相互間にお
ける上記クロスレール５の所定個所には、それぞ
れ上下一対の垂れ歪矯正用ネジ１４ａ，１４ｂと
捻り歪矯正用ネジ１５ａ，１５ｂのそれぞれが設
けられている。 これらの垂れ歪矯正用ネジ１４ａ，１４ｂと捻
り歪矯正用ネジ１５ａ，１５ｂは、上記クロスレ
ール５と上記補助梁１３とのそれぞれに連係して
該補助梁１３との間で上記クロスレール５の歪を
補正する歪補正手段を構成している。 図示例において、上側の垂れ歪矯正用ネジ１４
ａはロツクナツトＮ１を有して上記クロスレール
５の上壁部に貫通螺合され、その垂れ歪矯正用ネ
ジ１４ａの下端は上記補助梁１３の上壁面に当接
係合している。 かかる上側の垂れ歪矯正用ネジ１４ａは、上記
補助梁１３の上壁面との当接係合状態において、
その係合方向へ更に締付け回転させると、上記垂
れ歪矯正用ネジ１４ａにネジ係合しているクロス
レール５を上記補助梁１３との間で持ち上げて上
記クロスレール５の垂れ歪を補正する機能を果た
し、その歪補正位置でロツクナツトＮ１によりロ
ツクされるようになつている。 また、下側の垂れ歪矯正用ネジ１４ｂは歪補正
用ナツトＮ２とロツクナツトｎ２を有して上記ク
ロスレール５の下壁部を緩貫通し、その垂れ歪矯
正用ネジ１４ｂの上端は上記補助梁１３に一体連
結されている。 かかる下側の垂れ歪矯正用ネジ１４ｂは、その
ロツクナツトｎ２を弛め、歪補正用ナツトＮ２を
締付け回転させることにより、該歪補正用ナツト
Ｎ２で上記クロスレール５を下側から押し上げて
該クロスレール５の垂れ歪を補正機能を果たし、
その歪補正位置で上記ロツクナツトｎ２によるロ
ツクされるようになつている。この場合における
上記クロスレール５の押し上げ量は、上記上側の
垂れ歪矯正用ネジ１４ａによる持ち上げ量に相当
する。 一方、上記捻り歪矯正用ネジ１５ａ，１５ｂは
上記垂れ歪矯正用ネジ１４ａ，１４ｂの場合と逆
の状態に取付けられている。 即ち、上側の捻り歪矯正用ネジ１５ａは歪補正
用ナツトＮ３とロツクナツトｎ３を有して上記ク
ロスレール５の上壁部を緩貫通し、その捻り歪矯
正用ネジ１５ａの下端は上記クロスレール５の上
壁部に一体連結されている。 かかる上側の捻り歪矯正用ネジ１５ａは、ロツ
クナツトｎ３を弛めてロツクナツトＮ３を締付け
回転させることにより、該ロツクナツトＮ３で上
記クロスレール５を上側から押し下げ、これによ
り、該クロスレール５の捻り歪を補正する機能を
果たし、その歪補正位置でロツクナツトｎ３によ
りロツクされるようになつている。 また、下側の捻り歪矯正用ネジ１５ｂはロツク
ナツトＮ４を有して、上記上側の垂れ歪矯正用ネ
ジ１４ａの場合と同じ取付け構成になつている。 従つて、上記下側の捻り歪矯正用ネジ１５ｂ
は、その上端が上記補助梁１３の下壁面に当接係
合している状態で、更にその係合方向へ上記捻り
歪矯正用ネジ１５ｂ自体を回転させることによ
り、該捻り歪矯正用ネジ１５ｂにネジ係合してい
るクロスレール５が上記補助梁１３との間で押し
下げられ、もつて、上記上側の捻り歪矯正用ネジ
１５ａのロツクナツトＮ３との両方で上記クロス
レール５の捻り歪を補正する機能を果たす。 次に、上記クロスレール５の歪を補正する場合
の動作について説明する。 まず、クロスレール５の垂れ方向に弯曲する歪
に対しては、上下の垂れ歪矯正用ネジ１４ａ，１
４ｂのロツクナツトＮ１，ｎ２を弛め、上側の垂
れ歪矯正用ネジ１４ａと下側の垂れ歪矯正用ネジ
１４ｂの歪補正用ナツトＮ２をそれぞれ締付方向
へ回転操作することにより、上記クロスレール５
を垂れ歪分だけ押し上げる。 これによつて、上記クロスレール５の垂れ歪が
補正され、その歪補正位置では上記ロツクナツト
Ｎ１およびｎ２のそれぞれが締付けられる。 また、上記クロスレール５の捻り方向の歪に対
しては、捻り歪矯正用ネジ１５ａ，１５ｂのロツ
クナツトｎ３，Ｎ４のそれぞれを弛め、上側の捻
り歪矯正用ネジ１５ａの歪補正用ナツトＮ３と下
側の捻り歪矯正用ネジ１５ｂのそれぞれを締付け
方向へ回転操作することにより、上記クロスレー
ル５を捻り歪分だけ押し下げる。 これによつて、上記クロスレール５の捻り方向
の歪も上記補助梁１３との間で補正される。そし
て、その歪補正位置では上記ロツクナツトｎ３，
Ｎ４のそれぞれが締付けられる。 このようなクロスレール５の歪補正によつて、
該クロスレール５は水平状態に維持される。 この状態で、第４図および第５図の場合と同様
のNC制御により上記クロスレール５上をサドル
７が正しく走行することとなるので、NC制御指
令による上記サドル７の正確な走行精度が得ら
れ、もつて被加工物の加工精度が著しく向上す
る。 以上の実施例において、上記補助梁１３は角型
管材に限らず、その他の例えば平板鋼材であつて
もよく、この場合であつて同様の効果を奏する。 また、上記上側の垂れ歪矯正用ネジ１４ａのロ
ツクナツトＮ１とその垂れ歪矯正用ネジ１４ａ、
および下側の垂れ歪矯正用ネジ１４ｂのロツクナ
ツトｎ２と歪補正用ナツトＮ２、並びに上側の捻
り歪矯正用ネジ１５ａのロツクナツトｎ３と歪補
正用ナツトＮ３、それに下側の捻り歪矯正用ネジ
１５ｂのロツクナツトＮ４とその捻り歪矯正用ネ
ジ１５ｂのそれぞれは、制御指令信号で自動的に
回転制御して歪補正を行うようにしたり、或いは
小型の油圧シリンダと代替したり、サドル７の位
置に応じてクロスレール５の歪を補正制御するも
のなどであつてもよく、その何れの場合も同様の
効果を奏する。

【考案の効果】

以上のように、この考案によれば、クロスレー
ル内に補助梁を収納配置し、それらの両者を歪補
正手段で連係したことにより、上記補助梁だけで
も上記クロスレールの歪を減少させることができ
るものでありながら、上記歪補正手段によつて上
記クロスレールの歪を簡単に補正できるので、ル
ーターの上記クロスレール上を走行するサドルの
NC制御による厳密な走行精度が得られ、このた
め、NC制御によつて被加工物を高精度加工で
き、その加工上の信頼性が大幅に向上するという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例によるルーターの
要部を示す縦断側面図、第２図は同要部の縦断正
面図、第３図は同要部の横断平面図、第４図は従
来のNC制御ルーターを示す正面図、第５図は同
側面図である。 図において、３はテーブル、５はクロスレー
ル、７はサドル、１０は主軸ヘツド（加工手段）、
１１はエンドミル（加工手段）、１３は補助梁、
１４ａ，１４ｂは垂れ歪矯正用ネジ（歪補正手
段）、１５ａ，１５ｂは捻り歪矯正用ネジ（歪補
正手段）、Ｎ２，Ｎ３は歪補正用ナツト（歪補正
手段）である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被加工物を搭載して平面Ｘ軸方向に走行駆動さ
   れるテーブルと、このテーブルを上方で跨いで該
   テーブルの走行方向と直交する方向に延在する中
   空のクロスレールと、このクロスレールに支持さ
   れて走行駆動されるサドルと、このサドルに搭載
   されて昇降駆動され、上記被加工物の加工を行う
   加工手段としての主軸ヘツドとを備えたルーター
   において、上記クロスレール内に収納配置された
   補助梁と、この補助梁と上記クロスレールとを所
   定個所で連係し、該クロスレールの歪を上記補助
   梁との間で補正する歪補正手段とを備えたルータ
   ー。