JPH05317976A - Detection of elongation rate of plate material and device used in the method - Google Patents
Detection of elongation rate of plate material and device used in the methodInfo
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- JPH05317976A JPH05317976A JP12319492A JP12319492A JPH05317976A JP H05317976 A JPH05317976 A JP H05317976A JP 12319492 A JP12319492 A JP 12319492A JP 12319492 A JP12319492 A JP 12319492A JP H05317976 A JPH05317976 A JP H05317976A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばプレスブレーキ
のごとき曲げ機により板材に対して曲げ加工を行った場
合に、板材の伸び量を検出する方法、及びこの方法に使
用する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for detecting the amount of elongation of a plate material when the plate material is bent by a bending machine such as a press brake, and an apparatus used for this method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プレスブレーキのごとき曲げ機により板
材に対して曲げ加工を行うと、板材には伸びが生じる。
この板材の伸び量は板材の材質、板厚、金型の形状等の
種々の要因により異なり、曲げ加工によって生じた板材
の伸び量を予め検出することは、板材の伸び量を補正値
として精密な曲げ加工を行うために必要である。従来、
曲げ加工によって生じた板材の伸び量は、作業者が定規
等を用いて検出していた。2. Description of the Related Art When a plate material is bent by a bending machine such as a press brake, the plate material is stretched.
The amount of expansion of this plate material depends on various factors such as the material of the plate material, the plate thickness, and the shape of the mold, and the amount of expansion of the plate material caused by bending can be detected in advance using the amount of expansion of the plate material as a correction value It is necessary to perform a simple bending process. Conventionally,
The amount of elongation of the plate material caused by bending was detected by a worker using a ruler or the like.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のごと
く、曲げ加工によって生じた板材の伸び量を、作業者が
定規等を用いて検出する作業は厄介であると共に、作業
者による誤差が生じて正確に伸び量を検出することがで
きないといった問題があった。However, as in the conventional case, it is troublesome for the operator to detect the elongation amount of the plate material caused by bending using a ruler or the like, and an error by the operator occurs. There is a problem that the amount of elongation cannot be detected accurately.
【０００４】そこで、本発明は、上記の問題点を解決す
ることができる板材の伸び量検出方法及びこの方法に使
用する装置を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a method for detecting the amount of elongation of a plate material and a device used for this method, which can solve the above problems.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するために、本発明においては、以下の工程を
備えてなることを特徴とする。In order to solve the above-mentioned conventional problems, the present invention is characterized by comprising the following steps.
【０００６】(i) 板材の一側及び他側を所定角度に曲
げ加工を行うことにより、板材の一側及び他側に曲げフ
ランジ部を形成せしめる工程。(I) A step of forming bending flange portions on one side and the other side of the plate material by bending one side and the other side of the plate material at a predetermined angle.
【０００７】(ii) (i) の工程が終了した後に、各曲げ
フランジ部における端面の近似直線式を演算処理する工
程。(Ii) A step of, after the step (i) is completed, performing an arithmetic processing on an approximate linear expression of the end face of each bending flange portion.
【０００８】(iii) (ii) の工程が終了した後に、一対
の曲げフランジ部の間に形成される底面部における端面
の直線式と、各曲げフランジ部における端面の近似直線
式との交点を求めることにより、底面部における端面の
長さを演算処理する工程。(Iii) After the step (ii) is completed, the intersection point between the linear expression of the end face at the bottom surface portion formed between the pair of bending flange portions and the approximate linear expression of the end surface at each bending flange portion is determined. A step of calculating the length of the end face at the bottom by calculating.
【０００９】(iv) (iii) の工程が終了した後に、底面
部における端面の長さと、伸びが生じないと仮定したと
きの底面部における端面の長さの差を演算処理すること
により、所定角度に曲げることによって生じる板材の伸
び量を検出する工程。(Iv) After the process of (iii) is completed, the difference between the length of the end face at the bottom surface and the length of the end face at the bottom surface when it is assumed that no elongation occurs is calculated to obtain a predetermined value. A process of detecting the amount of elongation of a plate material caused by bending at an angle.
【００１０】[0010]
【作用】前記構成において、板材の一側と他側を所定角
度に曲げることにより、板材の一側と他側に曲げフラン
ジ部を形成せしめる。このとき、一対のフランジ部の間
には底面部が形成される。In the above structure, by bending one side and the other side of the plate material at a predetermined angle, bending flange portions are formed on the one side and the other side of the plate material. At this time, a bottom surface portion is formed between the pair of flange portions.
【００１１】板材の一側と他側に曲げフランジ部を形成
せしめた後に、視覚センサにより板材における端面形状
を撮像する。After forming bent flange portions on one side and the other side of the plate material, an image of the end face shape of the plate material is picked up by a visual sensor.
【００１２】そして、視覚センサにより出力された撮像
信号に基づいて、各曲げフランジ部における端面の近似
直線式を演算処理する。各曲げフランジ部における端面
の近似直線式を演算処理した後に、画像処理装置を適宜
に操作して前記底面部における端面の直線式と、上記各
近似直線式との交点を求めて、底面部における端面の長
さを演算処理する。底面部における端面の長さを演算処
理した後に、画像処理装置を適宜に操作して底面部にお
ける端面の長さと、伸びが生じないと仮定したときの底
面部における端面の長さの差を演算処理することによ
り、板材を所定角度に曲げることによって生じる伸び量
を検出する。Then, based on the image pickup signal output by the visual sensor, an approximate linear expression of the end face of each bending flange portion is processed. After calculating the approximate linear expression of the end surface in each bending flange portion, the image processing apparatus is appropriately operated to obtain the intersection of the linear expression of the end surface in the bottom surface portion and each of the approximate linear expressions, and in the bottom surface portion. The length of the end face is calculated. After calculating the length of the end face on the bottom part, operate the image processing device appropriately to calculate the difference between the length of the end face on the bottom part and the length of the end face on the bottom part assuming no elongation. By processing, the amount of elongation generated by bending the plate material at a predetermined angle is detected.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本実施例に係る発明について図面を参
照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to this embodiment will be described below with reference to the drawings.
【００１４】図２，図３を参照するに、曲げ機の一例と
してのプレスブレーキ１は、左右（図２において左右、
図３において紙面に向って裏表）に対向した一対のサイ
ドフレーム３（ただし図２には１つのサイドフレームの
み図示）を備えており、一対のサイドフレーム３の前側
（図２において紙面に向って表側、図３において左側）
には上部フロントフレーム５と下部フロントフレーム７
が上下に対向して設けてある。上記上部フロントフレー
ム５の下側には上型９が設けてあり、下部フロントフレ
ーム７にはこの上型９に上下に対向した下型１１を備え
た昇降フレーム１３が昇降自在に設けてある。なお、こ
の昇降フレーム１３は図示省略の油圧シリンダの作動に
より昇降可能である。Referring to FIGS. 2 and 3, a press brake 1 as an example of a bending machine has a left and right (in FIG. 2, left and right,
A pair of side frames 3 (only one side frame is shown in FIG. 2) facing each other facing each other in FIG. 3 are provided, and the front side of the pair of side frames 3 (in FIG. (Front side, left side in FIG. 3)
The upper front frame 5 and the lower front frame 7
Are provided to face each other vertically. An upper die 9 is provided on the lower side of the upper front frame 5, and an elevating frame 13 having a lower die 11 vertically opposed to the upper die 9 is provided on the lower front frame 7 so as to be vertically movable. The lifting frame 13 can be lifted and lowered by the operation of a hydraulic cylinder (not shown).
【００１５】上記下型１１に支持される板材Ｗの前後方
向の位置決めを行うために、下型１１の後方には図３に
示すようなバックゲージ装置１５が設けてある。In order to position the plate material W supported by the lower mold 11 in the front-rear direction, a back gauge device 15 as shown in FIG. 3 is provided behind the lower mold 11.
【００１６】より詳細には、昇降フレーム１３の後側に
は支持フレーム１７が一体的に設けてあり、この支持フ
レーム１７にはサーボモータ１９に連動連結したボール
ねじ２１が前後方向へ延伸して設けてある。このボール
ねじ２１に螺合したナット部材２３には左右方向へ延伸
したキャレッジ２５が一体的に設けてあり、このキャレ
ッジ２５には板材Ｗに当接可能な複数の位置決め部材２
７（ただし図３には１つの位置決め部材のみ図示）が左
右方向へ位置調節自在に設けてある。なお、キャレッジ
２５は支持フレーム１７に設けたガイドレール（図示省
略）に前後方向へ案内されている。More specifically, a support frame 17 is integrally provided on the rear side of the elevating frame 13, and a ball screw 21 linked to a servo motor 19 extends in the front-rear direction on the support frame 17. It is provided. The nut member 23 screwed into the ball screw 21 is integrally provided with a carriage 25 extending in the left-right direction. The carriage 25 has a plurality of positioning members 2 that can abut the plate material W.
7 (however, only one positioning member is shown in FIG. 3) is provided so that its position can be adjusted in the left-right direction. The carriage 25 is guided in the front-rear direction by a guide rail (not shown) provided on the support frame 17.
【００１７】左側のサイドフレーム３に近接した位置に
はＮＣ装置２９が設けてあり、このＮＣ装置２９は前記
油圧シリンダ、上記サーボモータ１９をＮＣ制御する作
用を有している。An NC device 29 is provided at a position close to the left side frame 3, and the NC device 29 has a function of NC controlling the hydraulic cylinder and the servomotor 19.
【００１８】上記構成により、サーボモータ１９を適宜
に制御してボールねじ２１を回転させキャレッジ２５を
ナット部材２３を介して前後方向へ移動させることによ
り、位置決め部材２７を前後方向の所定位置に位置決め
することができる。次に、板材Ｗを前方向から上型９と
下型１１の間に挿入して、板材Ｗを下型１１に支持せし
めると共に、位置決め部材２７に当接させて前後方向の
所定位置に位置決めすることができる。そして、油圧シ
リンダを適宜に作動させて昇降フレーム１３を上昇させ
ることにより、板材Ｗを下型１１と一体的に上昇させ
て、上型９と下型１１の協働により所望の曲げ加工を行
うことができる。With the above structure, the servo motor 19 is appropriately controlled to rotate the ball screw 21 and move the carriage 25 in the front-rear direction via the nut member 23, thereby positioning the positioning member 27 at a predetermined position in the front-rear direction. can do. Next, the plate material W is inserted from the front direction between the upper die 9 and the lower die 11 so that the plate material W is supported by the lower die 11 and is brought into contact with the positioning member 27 to be positioned at a predetermined position in the front-rear direction. be able to. Then, the hydraulic cylinder is appropriately operated to raise the elevating frame 13 to raise the plate material W integrally with the lower die 11, and the desired bending is performed by the cooperation of the upper die 9 and the lower die 11. be able to.
【００１９】前記右側のサイドフレーム３にはＣＣＤカ
メラのごとき視覚センサ３１が支持アーム３３を介して
設けてあり、この視覚センサ３１は、板材Ｗの一側と他
側を所定角度に曲げた後に、板材Ｗの端面を撮像する作
用を有している。一方、左側のサイドフレーム３には発
光面３５を備えた光源３７が支持アーム３９を介して設
けてあり、この光源３７は、板材Ｗにおける端面に向け
て均一な拡散光を照射する作用を有している。したがっ
て、光源３７から照射された照射光のうちの透過光のみ
が視覚センサ３１により受光され、換言すれば、視覚セ
ンサ３１により板材Ｗにおける端面を陰影法により撮像
することができる。A visual sensor 31 such as a CCD camera is provided on the right side frame 3 via a support arm 33. The visual sensor 31 is provided after bending one side and the other side of the plate W at a predetermined angle. , Has an action of capturing an image of the end surface of the plate material W. On the other hand, a light source 37 having a light emitting surface 35 is provided on the left side frame 3 via a support arm 39, and the light source 37 has a function of irradiating the end surface of the plate W with uniform diffused light. is doing. Therefore, only the transmitted light of the irradiation light emitted from the light source 37 is received by the visual sensor 31, that is, the visual sensor 31 can image the end face of the plate W by the shadow method.
【００２０】前記右側のサイドフレーム３に近接した位
置にはＣＲＴ４１を備えた画像処理装置４３が設けてあ
り、この画像処理装置４３は視覚センサ３１から出力さ
れた撮像信号に基づいて後述の作用を奏するものであ
る。なお、この画像処理装置４３は特開平３−５２７１
７号公報に示す公知の画像処理装置である。An image processing device 43 having a CRT 41 is provided at a position close to the right side frame 3, and the image processing device 43 performs the operation described below based on the image pickup signal output from the visual sensor 31. It plays. The image processing device 43 is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-5271.
It is a known image processing device shown in Japanese Patent Laid-Open No.
【００２１】以下、本実施例に係る発明の概要について
説明する。The outline of the invention according to this embodiment will be described below.
【００２２】(i) 工程 バックゲージ装置１５におけるサーボモータ１９を適宜
に制御して位置決め部材２３を前後方向へ位置調節する
ことにより、位置決め部材２７における当接面と下型１
１におけるＶ字溝の底部との前後方向の間隔がＬ／３に
なるようにする。次に、前後方向の長さＬの板材Ｗの一
側を位置決め部材２７における当接面に当接させること
により、板材Ｗを前後方向へ位置決めする（図３参
照）。そして、ＮＣ装置２９を適宜に操作して油圧シリ
ンダを作動させることにより下型１１、板材Ｗを昇降フ
レーム１３と一体的に上昇させる。これによって、上型
９と下型１１の協働により板材Ｗの一側を所定角度に曲
げて、曲げフランジ部ａ1 を形成せしめることができ
る。このとき、適宜の曲げ角度検出装置（本実施例の場
合には例えば視覚センサ３１）により板材Ｗの曲げ角度
を検出することにより、板材Ｗの一側を所定角度に精密
に曲げることができる。(I) Process By properly controlling the servo motor 19 in the back gauge device 15 to adjust the position of the positioning member 23 in the front-rear direction, the contact surface of the positioning member 27 and the lower die 1 are adjusted.
The distance in the front-back direction from the bottom of the V-shaped groove in 1 is L / 3. Next, the plate W is positioned in the front-rear direction by bringing one side of the plate W having the length L in the front-rear direction into contact with the contact surface of the positioning member 27 (see FIG. 3). Then, the NC device 29 is appropriately operated to operate the hydraulic cylinder to raise the lower die 11 and the plate material W integrally with the elevating frame 13. As a result, the one side of the plate material W can be bent at a predetermined angle by the cooperation of the upper mold 9 and the lower mold 11 to form the bent flange portion a 1 . At this time, one side of the plate material W can be precisely bent to a predetermined angle by detecting the bending angle of the plate material W with an appropriate bending angle detection device (for example, the visual sensor 31 in this embodiment).
【００２３】上記の操作を板材Ｗの他側に対しても行
い、板材Ｗの他側を所定角度に曲げて、曲げフランジ部
ａ2 （図１参照）を形成せしめる。なお、一対の曲げフ
ランジ部ａ1 ，ａ2 を形成せしめることにより一対の曲
げフランジ部ａ1 ，ａ2 の間には底面部ａ3 （図１参
照）が形成されることになる。The above operation is also performed on the other side of the plate material W, and the other side of the plate material W is bent at a predetermined angle to form a bent flange portion a 2 (see FIG. 1). Incidentally, so that the bottom portion a 3 between the pair of bent flange portion a 1, a 2 by allowed to form a pair of bent flange portion a 1, a 2 (see FIG. 1) is formed.
【００２４】(ii) 工程 (i) 工程が終了すると、視覚センサ３１により図１に示
すような板材Ｗにおける端面形状が撮像される。そし
て、画像処理装置４３を適宜に操作することにより、セ
ンサ３１により出力された撮像信号に基づいて曲げフラ
ンジ部ａ1 ，ａ2における端面の近似直線式（近似直線
ｌ1 ，ｌ2 の直線式）を演算処理する（図１参照）。(Ii) Step (i) When the step (i) is completed, the visual sensor 31 takes an image of the end face shape of the plate W as shown in FIG. Then, by appropriately operating the image processing device 43, based on the image pickup signal output by the sensor 31, an approximate linear expression of the end faces of the bending flange portions a 1 and a 2 (a linear expression of the approximate straight lines l 1 and l 2 ) ) Is calculated (see FIG. 1).
【００２５】(iii) 工程 上記(ii)工程の終了した後に、画像処理装置４３を適宜
に操作することにより、前記底面部ａ3 の直線式（直線
ｌ3 の直線式）と上記近似直線式（近似直線ｌ1 ，ｌ2
の直線式）の交点Ｐ1 ，Ｐ2 を求めて、２つの交点
Ｐ1 ，Ｐ2 の長さ間隔Ｌabを演算処理する（図１参
照）。２つの交点Ｐ1 ，Ｐ2 の長さ間隔Ｌabが曲げ加工
後の底面部ａ3 の長さになる。(Iii) Step After the above step (ii) is completed, the image processing apparatus 43 is appropriately operated to obtain the linear equation (the linear equation of the straight line l 3 ) of the bottom face portion a 3 and the approximate linear equation. (Approximate straight lines l 1 and l 2
Then, the intersection points P 1 and P 2 of the linear equation ( 1 ) are obtained, and the length interval Lab between the two intersection points P 1 and P 2 is calculated (see FIG. 1). The length interval L ab between the two intersections P 1 and P 2 becomes the length of the bottom surface part a 3 after bending.
【００２６】(iv) 工程 (iii) の工程が終了した後に、画像処理装置４３を適宜
に操作することにより、上記底面部ａ3 長さＬabと、板
材Ｗに伸びが生じないと仮定したときの底面部における
端面の長さの差を演算処理する。ここで、板材Ｗに伸び
が生じないと仮定したときの底面部における端面の長さ
は、板材Ｗの伸びが生じないと仮定すると板材Ｗの一側
と他側にそれぞれ形成した曲げフランジ部の長さはＬ／
３となるから、Ｌ／３（∵Ｌ−１／３×２＝Ｌ／３）に
なる。(Iv) Step (iii) After the step (iii) is completed, it is assumed that the bottom portion a 3 length Lab and the plate W are not stretched by appropriately operating the image processing apparatus 43. At this time, the difference in the lengths of the end faces on the bottom face is calculated. Here, the length of the end face at the bottom portion when it is assumed that the plate material W does not stretch is the bending flange portion formed on one side and the other side of the plate material W, assuming that the plate material W does not stretch. Length is L /
Since it becomes 3, it becomes L / 3 (∵L-1 / 3 × 2 = L / 3).
【００２７】また、板材Ｗの一側と他側を所定角度に曲
げたときの各曲げ部Ａ，Ｂに生じる板材Ｗの伸び量を２
ｎとすると、各曲げ部Ａ，Ｂにおける底面部ａ3 の伸び
量は２ｎである。なお、曲げ部Ａにおける曲げフランジ
部ａ1 の伸び量、曲げ部Ｂにおける曲げフランジ部ａ3
の伸び量は、それぞれｎである。Further, when one side and the other side of the plate material W are bent at a predetermined angle, the elongation amount of the plate material W generated in each of the bent portions A and B is 2
If n is set, the amount of elongation of the bottom surface portion a 3 in each of the bent portions A and B is 2n. The amount of elongation of the bending flange portion a 1 in the bending portion A and the bending flange portion a 3 in the bending portion B
The elongation amount of each is n.
【００２８】したがって、画像処理装置４３によ演算処
理した上記差であるＬab−Ｌ／３が、底面部ａ3 の伸び
量２ｎになる。[0028] Thus, L ab -L / 3 is the difference obtained by the arithmetic processing by the image processing apparatus 43, the elongation amount 2n of the bottom portion a 3.
【００２９】そして、上記２ｎ＝Ｌab−Ｌ／３、又はｎ
＝（Ｌab−Ｌ／３）÷２の値は、前記ＮＣ装置２９に入
力されて、次に板材Ｗに対して曲げ加工を行うときの補
正値にされる。すなわち、次に板材Ｗを曲げる場合に
は、バックゲージ装置１５の作動により上記補正値を考
慮して板材Ｗの前後方向の位置決めを行うことができ、
所定の長さの曲げフランジ部、底面部を形成せしめるこ
とができる。Then, 2n = L ab -L / 3, or n
The value of (= L ab -L / 3) / 2 is input to the NC device 29 and used as a correction value when the plate W is bent next. That is, when the plate material W is bent next time, the back gauge device 15 can be operated to position the plate material W in the front-back direction in consideration of the correction value.
It is possible to form a bent flange portion and a bottom portion having a predetermined length.
【００３０】以上のごとき本実施例によれば、板材Ｗの
一側と他側を所定角度に曲げて一対の曲げフランジ部ａ
1 ，ａ2 を形成せしめた後に、視覚センサ３１により板
材Ｗにおける端面形状を撮像し、画像処理装置４３を適
宜に操作してこの視覚センサ３１により出力された撮像
信号に基づいて適宜に演算処理することにより、板材Ｗ
を所定角度に曲げたときの板材Ｗの伸び量を検出するこ
とができる。したがって、上記板材Ｗの伸び量を正確に
検出することができ、作業能率向上の効果を奏するもの
である。According to the present embodiment as described above, one side and the other side of the plate material W are bent at a predetermined angle to form a pair of bent flange portions a.
After forming 1 and a 2 , the end surface shape of the plate material W is imaged by the visual sensor 31, and the image processing device 43 is appropriately operated to appropriately perform arithmetic processing based on the imaging signal output by the visual sensor 31. The plate material W
It is possible to detect the amount of elongation of the plate material W when the plate is bent at a predetermined angle. Therefore, the amount of elongation of the plate material W can be accurately detected, and the working efficiency is improved.
【００３１】また、本実施例によれば、一対の曲げフラ
ンジ部ａ1 ，ａ2 の近似直線式を求め、各近似直線式と
底面部ａ3 の直線式の交点を求めることにより、底面部
ａ3の長さを演算処理し、そして、この底面部ａ3 の長
さに基づいて所定角度に曲げたときの板材Ｗの伸び量を
検出している。したがって、板材Ｗの一側又は他側にお
ける先端部に図５に示すようなバリ等が生じている場合
であっても、所定角度に曲げたときの板材Ｗの伸び量を
精密に検出することができる。Further, according to the present embodiment, the approximate linear equation of the pair of bending flanges a 1 and a 2 is obtained, and the intersection point of each approximate linear equation and the linear equation of the bottom portion a 3 is obtained. and processing the length of a 3, then it detects the extension amount of the plate material W when bent in a predetermined angle based on the length of the bottom portion a 3. Therefore, even if a burr as shown in FIG. 5 is formed on the tip of one side or the other side of the plate W, the amount of elongation of the plate W when bent at a predetermined angle can be accurately detected. You can
【００３２】更に、本実施例によれば、所定角度に曲げ
たときの板材Ｗの伸び量を補正値としてＮＣ装置２９に
入力し、次から板材Ｗに対して曲げ加工を行うときに、
バックゲージ装置１５により上記補正値を考慮して板材
Ｗの前後方向の位置決めを行うことができる。したがっ
て、次から板材Ｗの曲げ加工において、所定長さの曲げ
フランジ部、底面部を精密に形成せしめることができ
る。Further, according to the present embodiment, the amount of expansion of the plate material W when bent at a predetermined angle is input to the NC device 29 as a correction value, and when the plate material W is bent next time,
The back gauge device 15 can position the plate material W in the front-rear direction in consideration of the correction value. Therefore, in the subsequent bending process of the plate material W, the bending flange portion and the bottom surface portion having a predetermined length can be precisely formed.
【００３３】なお本発明は、前述のごとき実施例の説明
に限るものではなく、適宜の変更を行うことによりその
他種々の態様で実施可能である。The present invention is not limited to the above description of the embodiments, but can be implemented in various other modes by making appropriate changes.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、本発明によれば、板材の一側と他側を所定
角度に曲げて一対の曲げフランジ部を形成せしめた後
に、視覚センサにより板材の端面形状を撮像し、画像処
理装置を適宜に操作してこの視覚センサにより出力され
た撮像信号に基づいて適宜に演算処理することにより、
板材を所定角度に曲げたときの板材の伸び量を検出する
ことができる。したがって、上記板材の伸び量を正確に
検出することができ、作業能率向上の効果を奏するもの
である。As can be understood from the above description of the embodiments, according to the present invention, one side and the other side of a plate material are bent at a predetermined angle to form a pair of bending flange portions, and then the visual By imaging the end face shape of the plate material by the sensor, by appropriately operating the image processing device, and by appropriately performing arithmetic processing based on the imaging signal output by this visual sensor,
The amount of elongation of the plate material when the plate material is bent at a predetermined angle can be detected. Therefore, the amount of elongation of the plate material can be accurately detected, and the working efficiency can be improved.
【００３５】また、本発明によれば、曲げフランジ部の
近似直線式を求め、各近似直線式と底面部の直線式の交
点を求めることにより、底面部の長さを演算処理し、そ
して、この底面部の長さに基づいて所定角度に曲げたと
きの板材の伸び量を検出している。したがって、板材の
一側又は他側における先端部にバリ、だれ等が生じてい
る場合においても、所定角度に曲げたときの板材の伸び
量を精密に検出することができる。According to the present invention, the length of the bottom portion is calculated by obtaining the approximate linear equation of the bending flange portion and the intersection of each approximate linear equation and the linear equation of the bottom portion, and The amount of elongation of the plate material when bent at a predetermined angle is detected based on the length of the bottom surface portion. Therefore, even when burrs, sags, etc. are formed on the tip portion on one side or the other side of the plate material, it is possible to accurately detect the amount of elongation of the plate material when bent at a predetermined angle.
【図１】視覚センサにより撮像された板材における端面
形状を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an end surface shape of a plate material imaged by a visual sensor.
【図２】本実施例に係るプレスブレーキを示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing a press brake according to the present embodiment.
【図３】作用説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view.
【図４】作用説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view.
【図５】作用説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory view.
１ プレスブレーキ ３１ 視覚センサ ４３ 画像処理装置 1 Press brake 31 Visual sensor 43 Image processing device
Claims (2)
生じる伸び量を検出する板材の伸び量検出方法におい
て、以下の工程を備えてなることを特徴とする。 (i) 板材の一側及び他側を所定角度に曲げ加工を行う
ことにより、板材の一側及び他側に曲げフランジ部を形
成せしめる工程。 (ii) (i) の工程が終了した後に、各曲げフランジ部に
おける端面の近似直線式を演算処理する工程。 (iii) (ii) の工程が終了した後に、一対の曲げフラン
ジ部の間に形成される底面部における端面の直線式と、
各曲げフランジ部における端面の近似直線式との交点を
求めることにより、底面部における端面の長さを演算処
理する工程。 (iv) (iii) の工程が終了した後に、底面部における端
面の長さと、伸びが生じないと仮定したときの底面部に
おける端面の長さの差を演算処理することにより、所定
角度に曲げることによって生じる板材の伸び量を検出す
る工程。1. A method for detecting an amount of elongation of a plate material for detecting an amount of elongation generated by bending a plate material, characterized by comprising the following steps. (i) A step of forming bending flange portions on one side and the other side of the plate material by bending one side and the other side of the plate material at a predetermined angle. (ii) A step of, after the step (i) is completed, processing an approximate linear expression of the end face of each bending flange portion. (iii) After the process of (ii) is completed, a linear expression of the end face in the bottom face portion formed between the pair of bending flange portions,
A step of calculating the length of the end face at the bottom face by calculating the intersection with the approximate linear expression of the end face at each bending flange. (iv) After the process of (iii) is completed, bend at a predetermined angle by calculating the difference between the length of the end face on the bottom face and the length of the end face on the bottom face assuming no elongation. A step of detecting the amount of elongation of the plate material caused by the above.
使用する装置において、 板材の一側及び他側を所定角度に曲げ加工を行い、曲げ
フランジ部を形成せしめた後に、上記板材における端面
形状を撮像する視覚センサと、 この視覚センサにより出力された撮像信号に基づいて、
各曲げフランジ部における端面の近似直線式を演算処理
し、一対の曲げフランジ部の間に形成される底面部にお
ける端面の直線式と、上記各近似直線式との交点を求め
て、上記底面部における端面の長さを演算処理し、底面
部における端面の長さと伸びが生じないと仮定したとき
の底面部における端面の長さの差を演算処理する画像処
理装置を備えてなることを特徴とする。2. The apparatus used in the method for detecting the elongation of a plate material according to claim 1, wherein one side and the other side of the plate material are bent at a predetermined angle to form a bending flange portion, and then the plate material Based on the visual sensor that captures the end face shape, and the imaging signal output by this visual sensor,
The approximate linear expression of the end face in each bending flange portion is arithmetically processed, the linear expression of the end face in the bottom surface portion formed between the pair of bending flange portions, and the intersection point of each of the approximate linear expressions is obtained, and the bottom surface portion is obtained. And an image processing device for calculating the difference between the lengths of the end faces of the bottom surface when it is assumed that the length and the length of the end face of the bottom surface do not occur. To do.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12319492A JPH05317976A (en) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | Detection of elongation rate of plate material and device used in the method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12319492A JPH05317976A (en) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | Detection of elongation rate of plate material and device used in the method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05317976A true JPH05317976A (en) | 1993-12-03 |
Family
ID=14854524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12319492A Pending JPH05317976A (en) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | Detection of elongation rate of plate material and device used in the method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05317976A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015073998A (en) * | 2013-10-07 | 2015-04-20 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Method and apparatus for producing steel pipe |
-
1992
- 1992-05-15 JP JP12319492A patent/JPH05317976A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015073998A (en) * | 2013-10-07 | 2015-04-20 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Method and apparatus for producing steel pipe |
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