JPH05316603A - 電気自動車の制御装置 - Google Patents
電気自動車の制御装置Info
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- JPH05316603A JPH05316603A JP4119230A JP11923092A JPH05316603A JP H05316603 A JPH05316603 A JP H05316603A JP 4119230 A JP4119230 A JP 4119230A JP 11923092 A JP11923092 A JP 11923092A JP H05316603 A JPH05316603 A JP H05316603A
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- Japan
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- torque
- signal
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータ出力の異常を確実に検知する。
【構成】 モータ１０の出力軸には、トルクセンサ３２
が取り付けられており、これによって、ここに伝達され
ているトルクの方向を検出する。一方、コントローラ３
０は、ここに供給されるアクセル信号、ブレーキ信号、
シフト位置信号および回転センサ２４からモータコント
ローラ２０を介し供給されるモータ回転方向の信号よ
り、モータ出力トルクの方向を推定する。そして、この
推定された方向と実際にトルクセンサ３２において検出
された方向とを比較して、異常か否かを判定し、異常で
あった場合には表示盤３４にこれを表示すると共にモー
タ１０の駆動を停止する。そこで、モータ１０の出力異
常を確実に検出して、これに応じた制御を行うことがで
きる。
が取り付けられており、これによって、ここに伝達され
ているトルクの方向を検出する。一方、コントローラ３
０は、ここに供給されるアクセル信号、ブレーキ信号、
シフト位置信号および回転センサ２４からモータコント
ローラ２０を介し供給されるモータ回転方向の信号よ
り、モータ出力トルクの方向を推定する。そして、この
推定された方向と実際にトルクセンサ３２において検出
された方向とを比較して、異常か否かを判定し、異常で
あった場合には表示盤３４にこれを表示すると共にモー
タ１０の駆動を停止する。そこで、モータ１０の出力異
常を確実に検出して、これに応じた制御を行うことがで
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気自動車の制御装
置、特に駆動輪の回転方向の監視に関する。
置、特に駆動輪の回転方向の監視に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、無公害への要求が高まるにつれ、
排気ガスの発生がない電気自動車が注目されている。こ
の電気自動車においては、ＥＶコントローラがモータの
駆動を制御する。この従来のモータ制御システムについ
て図４に基づいて説明する。
排気ガスの発生がない電気自動車が注目されている。こ
の電気自動車においては、ＥＶコントローラがモータの
駆動を制御する。この従来のモータ制御システムについ
て図４に基づいて説明する。
【０００３】モータ１０はトランスアクスル１２を介
し、タイヤ１４が機械的に接続されており、モータ１０
の回転により、タイヤ１４が回転し、車両が走行する。
そして、このモータ１０は交流誘導モータによって構成
されており、主電池１６からの直流電流がインバータ１
８により交流電流に変換されて供給される。このため、
インバータ１８におけるスイッチング素子のオンオフを
制御することによって、モータ１０の出力トルクを制御
することができる。
し、タイヤ１４が機械的に接続されており、モータ１０
の回転により、タイヤ１４が回転し、車両が走行する。
そして、このモータ１０は交流誘導モータによって構成
されており、主電池１６からの直流電流がインバータ１
８により交流電流に変換されて供給される。このため、
インバータ１８におけるスイッチング素子のオンオフを
制御することによって、モータ１０の出力トルクを制御
することができる。
【０００４】このインバータ１８を制御するために、モ
ータコントローラ２０およびＥＶコントローラ２２が設
けられており、ＥＶコントローラ２２には、アクセル信
号、ブレーキ信号およびシフト位置信号が供給されてい
る。ＥＶコントローラ２２は、入力信号に応じてモータ
出力トルク指令を作成し、この出力トルク指令に応じて
モータコントローラ２０がインバータを制御する。そこ
で、アクセル等の操作に応じて、モータへの供給電流が
制御され、運転者の指令に応じた車両走行が達成され
る。
ータコントローラ２０およびＥＶコントローラ２２が設
けられており、ＥＶコントローラ２２には、アクセル信
号、ブレーキ信号およびシフト位置信号が供給されてい
る。ＥＶコントローラ２２は、入力信号に応じてモータ
出力トルク指令を作成し、この出力トルク指令に応じて
モータコントローラ２０がインバータを制御する。そこ
で、アクセル等の操作に応じて、モータへの供給電流が
制御され、運転者の指令に応じた車両走行が達成され
る。
【０００５】また、モータ１０の回転数、回転方向は回
転センサ２４によって検出され、モータコントローラ２
０を介しＥＶコントローラ２２にフィードバックされて
いる。このため、ＥＶコントローラ２２は、実際のモー
タ１０の出力を見て、フィードバック制御を行ってい
る。
転センサ２４によって検出され、モータコントローラ２
０を介しＥＶコントローラ２２にフィードバックされて
いる。このため、ＥＶコントローラ２２は、実際のモー
タ１０の出力を見て、フィードバック制御を行ってい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ここで、上述のような
電気自動車においては、モータ１０は基本的に正転逆転
可能である。そこで、モータ１０を回転数０から所定回
転まで正転逆転することで、トランスアクスル１２にお
いてクラッチおよびリバースギアを省略することも可能
である。
電気自動車においては、モータ１０は基本的に正転逆転
可能である。そこで、モータ１０を回転数０から所定回
転まで正転逆転することで、トランスアクスル１２にお
いてクラッチおよびリバースギアを省略することも可能
である。
【０００７】しかし、このようなシステムにおいては、
モータ１０の回転方向が非常に重要なものとなる。すな
わち、モータ１０の回転方向が逆であると、車両の走行
方向が逆になるため運転者の意思に沿った走行ができな
いからである。このため、従来の装置においても回転セ
ンサ２４によりモータ１０の回転方向を検出し、モータ
１０の回転方向をフィードバック制御して、モータ１０
の逆転を防止している。ところが、走行中におけるトル
ク指令は、回転方向とは異なる場合もある。
モータ１０の回転方向が非常に重要なものとなる。すな
わち、モータ１０の回転方向が逆であると、車両の走行
方向が逆になるため運転者の意思に沿った走行ができな
いからである。このため、従来の装置においても回転セ
ンサ２４によりモータ１０の回転方向を検出し、モータ
１０の回転方向をフィードバック制御して、モータ１０
の逆転を防止している。ところが、走行中におけるトル
ク指令は、回転方向とは異なる場合もある。
【０００８】すなわち、走行中においてアクセルがオフ
された場合には、回生制動によってモータ１０に負の出
力トルクを発生させる。このような場合において、例え
ばモータコントローラ２０からの指令値の異常などによ
って、出力トルク指令が正のものとなってもＥＶコント
ローラ２２はこれを認識できない。
された場合には、回生制動によってモータ１０に負の出
力トルクを発生させる。このような場合において、例え
ばモータコントローラ２０からの指令値の異常などによ
って、出力トルク指令が正のものとなってもＥＶコント
ローラ２２はこれを認識できない。
【０００９】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、モータ１０の出力異常をより確実に検出できる電
気自動車の制御装置を提供することを目的とする。
あり、モータ１０の出力異常をより確実に検出できる電
気自動車の制御装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、モータから駆
動輪へ駆動力を伝達する駆動軸における伝達トルクの方
向を検出するトルクセンサと、車両の運転状態から上記
伝達トルクの方向を推定する駆動方向推定手段と、上記
トルクセンサによって検出した伝達トルクの方向と、上
記駆動方向推定手段により推定した伝達トルクの方向を
比較する比較手段と、この比較手段の比較結果が不一致
である場合に、これについての表示を行う表示手段とを
有することを特徴とする。
動輪へ駆動力を伝達する駆動軸における伝達トルクの方
向を検出するトルクセンサと、車両の運転状態から上記
伝達トルクの方向を推定する駆動方向推定手段と、上記
トルクセンサによって検出した伝達トルクの方向と、上
記駆動方向推定手段により推定した伝達トルクの方向を
比較する比較手段と、この比較手段の比較結果が不一致
である場合に、これについての表示を行う表示手段とを
有することを特徴とする。
【００１１】
【作用】このように、本発明によれば、トルクセンサに
より実際に、モータから出力されている駆動トルクの方
向を検出する。そして、これを制御の根拠となる運転状
態に応じて推定される方向と比較する。そこで、モータ
の出力異常を確実に検出することができ、これを表示し
て運転者に知らせることができる。
より実際に、モータから出力されている駆動トルクの方
向を検出する。そして、これを制御の根拠となる運転状
態に応じて推定される方向と比較する。そこで、モータ
の出力異常を確実に検出することができ、これを表示し
て運転者に知らせることができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明に係る電気自動車の制御装置に
ついて、図面に基づいて説明する。図１は、全体構成を
示すブロック図であり、モータ１０の出力軸は、トラン
スアクスル１２を介しタイヤ１４に接続されている。一
方、主電池１６の直流電力はインバータ１８を介し、モ
ータ１０に供給される。そして、インバータ１８の動作
は、モータコントローラ２０を介し、コントローラ３０
によって制御される。また、モータ１０の回転数、回転
方向は回転センサ２４によって検出され、これがモータ
コントローラ２０を介しコントローラ３０に供給されて
いる。
ついて、図面に基づいて説明する。図１は、全体構成を
示すブロック図であり、モータ１０の出力軸は、トラン
スアクスル１２を介しタイヤ１４に接続されている。一
方、主電池１６の直流電力はインバータ１８を介し、モ
ータ１０に供給される。そして、インバータ１８の動作
は、モータコントローラ２０を介し、コントローラ３０
によって制御される。また、モータ１０の回転数、回転
方向は回転センサ２４によって検出され、これがモータ
コントローラ２０を介しコントローラ３０に供給されて
いる。
【００１３】ここで、本実施例においては、トランスア
クスル１２からタイヤ１４に駆動トルクを伝達する駆動
軸に、ここに伝達されているトルクを検出するトルクセ
ンサ３２が取り付けられており、タイヤ１４に伝達され
るトルクについての情報がコントローラ３０に常時供給
されている。また、コントローラ３０には、表示盤３４
が接続されており、コントローラ３０の動作状態に応じ
た表示が可能となっている。なお、コントローラ３０に
は、アクセルの開度についてのアクセル信号、ブレーキ
踏み込み量についてのブレーキ信号およびトランスアク
スル１２におけるシフト位置についてのシフト位置信号
が供給されている。
クスル１２からタイヤ１４に駆動トルクを伝達する駆動
軸に、ここに伝達されているトルクを検出するトルクセ
ンサ３２が取り付けられており、タイヤ１４に伝達され
るトルクについての情報がコントローラ３０に常時供給
されている。また、コントローラ３０には、表示盤３４
が接続されており、コントローラ３０の動作状態に応じ
た表示が可能となっている。なお、コントローラ３０に
は、アクセルの開度についてのアクセル信号、ブレーキ
踏み込み量についてのブレーキ信号およびトランスアク
スル１２におけるシフト位置についてのシフト位置信号
が供給されている。
【００１４】この装置において、コントローラ３０は入
力される信号に応じて、モータ１０の出力トルク指令を
作成し、モータコントローラ２０に供給する。モータコ
ントローラ２０は、この出力トルク指令の応じて、イン
バータのスイッチング素子のオンオフ指令を作成する。
ここで、モータ１０は三相交流誘導モータであり、この
出力トルクの制御は、三相のモータコイルのそれぞれに
供給する電流量によって制御される。また、回転センサ
２４からの出力に応じて、指令通りにモータ１０が制御
されるようにフィードバック制御されている。
力される信号に応じて、モータ１０の出力トルク指令を
作成し、モータコントローラ２０に供給する。モータコ
ントローラ２０は、この出力トルク指令の応じて、イン
バータのスイッチング素子のオンオフ指令を作成する。
ここで、モータ１０は三相交流誘導モータであり、この
出力トルクの制御は、三相のモータコイルのそれぞれに
供給する電流量によって制御される。また、回転センサ
２４からの出力に応じて、指令通りにモータ１０が制御
されるようにフィードバック制御されている。
【００１５】ここで、図２に、車両の進行方向（モータ
１０の回転方向）、シフト位置、アクセルの操作状況、
ブレーキの操作状況と、モータ出力軸の駆動トルクの方
向の関係を示す。前進中および後退中においては、アク
セルの操作状況に応じて、駆動トルクの方向が反対にな
る。
１０の回転方向）、シフト位置、アクセルの操作状況、
ブレーキの操作状況と、モータ出力軸の駆動トルクの方
向の関係を示す。前進中および後退中においては、アク
セルの操作状況に応じて、駆動トルクの方向が反対にな
る。
【００１６】そこで、本実施例においては、トルクセン
サ３２からの信号を考慮して図３に示すような制御を行
う。すなわち、コントローラ３０は、アクセル信号、ブ
レーキ信号、シフト位置信号および回転センサ２４から
の回転方向についての信号を取り込む（Ｓ１）。そし
て、これらのデータからモータ１０出力軸における駆動
トルクの方向を推定する（Ｓ２）。次に、トルクセンサ
３２からの信号に基づいて、駆動トルクの方向を検出す
る（Ｓ３）。
サ３２からの信号を考慮して図３に示すような制御を行
う。すなわち、コントローラ３０は、アクセル信号、ブ
レーキ信号、シフト位置信号および回転センサ２４から
の回転方向についての信号を取り込む（Ｓ１）。そし
て、これらのデータからモータ１０出力軸における駆動
トルクの方向を推定する（Ｓ２）。次に、トルクセンサ
３２からの信号に基づいて、駆動トルクの方向を検出す
る（Ｓ３）。
【００１７】そして、Ｓ２で得られた推定方向とＳ３で
検出した実際の方向を比較する（Ｓ４）。この比較結果
が一致であれば、制御は正常に行われており、Ｓ１に戻
りそのまま制御を継続する。一方、Ｓ４の比較結果が不
一致であった場合には、制御に何等かの異常があると判
定されるため、表示盤３４に異常の表示を行い（Ｓ
５）、インバータ１８の駆動を制御して、モータ１０へ
の電流供給を停止する（Ｓ６）。
検出した実際の方向を比較する（Ｓ４）。この比較結果
が一致であれば、制御は正常に行われており、Ｓ１に戻
りそのまま制御を継続する。一方、Ｓ４の比較結果が不
一致であった場合には、制御に何等かの異常があると判
定されるため、表示盤３４に異常の表示を行い（Ｓ
５）、インバータ１８の駆動を制御して、モータ１０へ
の電流供給を停止する（Ｓ６）。
【００１８】このように、本実施例によれば、トルクセ
ンサ３２により、モータ１０の出力トルクを検出するこ
とにより、ここに伝達されている実際の駆動トルクの方
向を検出している。このため、モータ１０の出力トルク
の方向が誤った場合にはこれをすぐに検出することがで
きる。
ンサ３２により、モータ１０の出力トルクを検出するこ
とにより、ここに伝達されている実際の駆動トルクの方
向を検出している。このため、モータ１０の出力トルク
の方向が誤った場合にはこれをすぐに検出することがで
きる。
【００１９】なお、上述の例において、トルクセンサ３
２はトランスアクスル１２とタイヤ１４の間の軸に設け
たが、モータ１０とトランスアクスル１２の間の軸に設
けてもよい。また、トルクセンサ３２はどの様な形式の
ものでもよいが、軸にアモルファス磁性膜を形成すると
共に、ここに近接して励磁コイル、検出コイルを有する
磁歪センサを設ける形式のものが好適である。この形式
のセンサによれば、励磁コイルによって形成された磁界
がアモルファス磁性膜の歪みに応じた磁歪として検出コ
イルに電気信号として得られる。このため、回転する軸
が伝達するトルクを非接触で検出することができる。
２はトランスアクスル１２とタイヤ１４の間の軸に設け
たが、モータ１０とトランスアクスル１２の間の軸に設
けてもよい。また、トルクセンサ３２はどの様な形式の
ものでもよいが、軸にアモルファス磁性膜を形成すると
共に、ここに近接して励磁コイル、検出コイルを有する
磁歪センサを設ける形式のものが好適である。この形式
のセンサによれば、励磁コイルによって形成された磁界
がアモルファス磁性膜の歪みに応じた磁歪として検出コ
イルに電気信号として得られる。このため、回転する軸
が伝達するトルクを非接触で検出することができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る電気
自動車の制御装置によれば、モータ出力トルクの方向を
実際に検出することにより、モータ出力の異常を確実に
検出することができる。
自動車の制御装置によれば、モータ出力トルクの方向を
実際に検出することにより、モータ出力の異常を確実に
検出することができる。
【図１】本発明の実施例の全体構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図２】同実施例におけるモータ出力トルクの方向を示
す説明図である。
す説明図である。
【図３】同実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。
トである。
【図４】従来例の全体構成を示すブロック図である。
１０ モータ １４ タイヤ ３０ コントローラ ３２ トルクセンサ
Claims (1)
- 【請求項１】 モータから駆動輪へ駆動力を伝達する駆
動軸における伝達トルクの方向を検出するトルクセンサ
と、 車両の運転状態から上記伝達トルクの方向を推定する駆
動方向推定手段と、 上記トルクセンサによって検出した伝達トルクの方向
と、上記駆動方向推定手段により推定した伝達トルクの
方向を比較する比較手段と、 この比較手段の比較結果が不一致である場合に、これに
ついての表示を行う表示手段と、 を有することを特徴とする電気自動車の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4119230A JP3057900B2 (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | 電気自動車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4119230A JP3057900B2 (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | 電気自動車の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05316603A true JPH05316603A (ja) | 1993-11-26 |
| JP3057900B2 JP3057900B2 (ja) | 2000-07-04 |
Family
ID=14756183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4119230A Expired - Fee Related JP3057900B2 (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | 電気自動車の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3057900B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1170579A2 (en) * | 2000-06-27 | 2002-01-09 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Device for testing transaxle |
| JP2018504870A (ja) * | 2014-12-02 | 2018-02-15 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 電気車両移動方向検出 |
| WO2021014769A1 (ja) * | 2019-07-25 | 2021-01-28 | 株式会社デンソー | 車両の制御装置および制御方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103158582B (zh) * | 2011-12-19 | 2015-04-22 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 纯电动汽车的换挡控制方法 |
-
1992
- 1992-05-12 JP JP4119230A patent/JP3057900B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1170579A2 (en) * | 2000-06-27 | 2002-01-09 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Device for testing transaxle |
| EP1170579A3 (en) * | 2000-06-27 | 2003-08-27 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Device for testing transaxle |
| JP2018504870A (ja) * | 2014-12-02 | 2018-02-15 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 電気車両移動方向検出 |
| WO2021014769A1 (ja) * | 2019-07-25 | 2021-01-28 | 株式会社デンソー | 車両の制御装置および制御方法 |
| JP2021022978A (ja) * | 2019-07-25 | 2021-02-18 | 株式会社デンソー | 車両の制御装置および制御方法 |
| CN114126911A (zh) * | 2019-07-25 | 2022-03-01 | 株式会社电装 | 车辆的控制装置和控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3057900B2 (ja) | 2000-07-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |