JPH05313068A - 画像入力装置 - Google Patents
画像入力装置Info
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- JPH05313068A JPH05313068A JP4119183A JP11918392A JPH05313068A JP H05313068 A JPH05313068 A JP H05313068A JP 4119183 A JP4119183 A JP 4119183A JP 11918392 A JP11918392 A JP 11918392A JP H05313068 A JPH05313068 A JP H05313068A
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- lens
- focusing
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/36—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals
- G02B7/38—Systems for automatic generation of focusing signals using image sharpness techniques, e.g. image processing techniques for generating autofocus signals measured at different points on the optical axis, e.g. focussing on two or more planes and comparing image data
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Image Input (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】視野内にある全ての物体面に対して同様な画質
を有し、且つ焦点の合った画像が得られ、しかも任意の
対象物体に対して適応的に処理が可能で、操作も容易な
画像入力装置を提供すること。 【構成】レンズ駆動装置１０２は、レンズ１０１を駆動
して物体面に於ける合焦位置を移動させる。加算器２４
０及び画像メモリ２５０は、レンズ駆動装置１０２によ
り合焦位置を移動させながらＴＶカメラ１０３で撮像さ
れた画像信号間の累積加算を行う。ＣＰＵ２３０は、レ
ンズ１０１により決定される駆動速度関数ｖ（ａ）の特
性と、マルチエリア測距装置２２０により測定された各
物体までの距離情報に基づいて計算された補正関数ｗ
（ａ）とにより、視野内の複数の物体面の像の空間周波
数的特性が上記累積加算画像に於いて最も均一に近くな
るようにレンズ駆動装置１０２を制御する。
を有し、且つ焦点の合った画像が得られ、しかも任意の
対象物体に対して適応的に処理が可能で、操作も容易な
画像入力装置を提供すること。 【構成】レンズ駆動装置１０２は、レンズ１０１を駆動
して物体面に於ける合焦位置を移動させる。加算器２４
０及び画像メモリ２５０は、レンズ駆動装置１０２によ
り合焦位置を移動させながらＴＶカメラ１０３で撮像さ
れた画像信号間の累積加算を行う。ＣＰＵ２３０は、レ
ンズ１０１により決定される駆動速度関数ｖ（ａ）の特
性と、マルチエリア測距装置２２０により測定された各
物体までの距離情報に基づいて計算された補正関数ｗ
（ａ）とにより、視野内の複数の物体面の像の空間周波
数的特性が上記累積加算画像に於いて最も均一に近くな
るようにレンズ駆動装置１０２を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば光学顕微鏡等光
学機器を使用した物体像の撮影に用いて好適な画像入力
装置に関する。
学機器を使用した物体像の撮影に用いて好適な画像入力
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】既知のように、光学結像系を有する画像
入力装置では、その入力画像の性質は、レンズなどの光
学結像素子や撮像素子の特性に依存する。一般に、光学
系の開口が大きくなると、解像度が向上する代わりに、
焦点深度が浅くなる傾向がある。そこで、従来の画像入
力装置に於いて焦点深度を増大させるには、絞りなどで
開口の大きさを制御する方法が用いられている。しか
し、所望の物体面の範囲に合った画像を得るのは、光学
系の特性上困難で、また操作制御も難しかった。
入力装置では、その入力画像の性質は、レンズなどの光
学結像素子や撮像素子の特性に依存する。一般に、光学
系の開口が大きくなると、解像度が向上する代わりに、
焦点深度が浅くなる傾向がある。そこで、従来の画像入
力装置に於いて焦点深度を増大させるには、絞りなどで
開口の大きさを制御する方法が用いられている。しか
し、所望の物体面の範囲に合った画像を得るのは、光学
系の特性上困難で、また操作制御も難しかった。
【０００３】そこで、光学結像系の焦点深度を越える範
囲に対象物体が存在する場合に、焦点の合った物体面
（以下、合焦面と略記する）の範囲を増大させた画像を
得る方法として、特開昭６０−６８３１２号公報に開示
される方法が提案されている。これは、光学顕微鏡に於
いて、撮影視野内の試料の最も凸なる部位に焦点を合わ
せたときの試料と鏡筒間の距離と、試料の最も凹なる部
位に焦点を合わせたときの試料と鏡筒間の距離との間
で、撮影露出時間内に一方の距離から他方の距離まで試
料と鏡筒の少なくとも一方を光学顕微鏡の光軸方向に走
査させるように構成したものである。この方法によれ
ば、フィルム上に光量を順次積算することにより、焦点
の合った部位のみがこれに応じて露光されることになる
ため、結果的に全体として焦点の合った撮影像が得られ
る。
囲に対象物体が存在する場合に、焦点の合った物体面
（以下、合焦面と略記する）の範囲を増大させた画像を
得る方法として、特開昭６０−６８３１２号公報に開示
される方法が提案されている。これは、光学顕微鏡に於
いて、撮影視野内の試料の最も凸なる部位に焦点を合わ
せたときの試料と鏡筒間の距離と、試料の最も凹なる部
位に焦点を合わせたときの試料と鏡筒間の距離との間
で、撮影露出時間内に一方の距離から他方の距離まで試
料と鏡筒の少なくとも一方を光学顕微鏡の光軸方向に走
査させるように構成したものである。この方法によれ
ば、フィルム上に光量を順次積算することにより、焦点
の合った部位のみがこれに応じて露光されることになる
ため、結果的に全体として焦点の合った撮影像が得られ
る。
【０００４】ところがこの公報に開示された方法では、
試料の凸部と凹部しか考慮しておらず、また焦点はずれ
の画像が一定のバックグラウンドの強度になると仮定し
ているため、視野内に存在する全ての対象物体に対して
同様に焦点の合った画像を得ることはできない。
試料の凸部と凹部しか考慮しておらず、また焦点はずれ
の画像が一定のバックグラウンドの強度になると仮定し
ているため、視野内に存在する全ての対象物体に対して
同様に焦点の合った画像を得ることはできない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の光
学結像歪を有する画像入力装置に於いて焦点深度の調節
を行うためには、絞りなどの開口制御を用いていたが、
所望の焦点深度を実現するのは困難で、操作も難しかっ
た。また、従来提案されている焦点深度増大のための画
像入力方法では、視野内にある全ての物体面に対して同
様な画質を有する画像を得ることはできなかった。
学結像歪を有する画像入力装置に於いて焦点深度の調節
を行うためには、絞りなどの開口制御を用いていたが、
所望の焦点深度を実現するのは困難で、操作も難しかっ
た。また、従来提案されている焦点深度増大のための画
像入力方法では、視野内にある全ての物体面に対して同
様な画質を有する画像を得ることはできなかった。
【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、視野内にある全ての物体面に対して同様な画質を有
し、且つ焦点の合った画像が得られ、しかも任意の対象
物体に対して適応的に処理が可能で、操作も容易な画像
入力装置を提供することを目的とする。
で、視野内にある全ての物体面に対して同様な画質を有
し、且つ焦点の合った画像が得られ、しかも任意の対象
物体に対して適応的に処理が可能で、操作も容易な画像
入力装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の画像入力装置は、光学結像系と、前記光学
結像系により結像された物体の像を電気的信号に変換す
る撮像手段と、物体面に於ける合焦位置を移動させる合
焦面移動手段と、前記合焦面移動手段により合焦位置を
移動させながら前記撮像手段により得られた画像信号間
の累積加算を行うための加算手段と画像メモリでなる累
積加算手段と、視野内の複数の物体面の像の空間周波数
的特性が、前記累積加算手段により得られる累積加算画
像に於いて最も均一に近くなるように、前記合焦面移動
手段を駆動制御する合焦面制御手段とを備えることを特
徴としている。
に、本発明の画像入力装置は、光学結像系と、前記光学
結像系により結像された物体の像を電気的信号に変換す
る撮像手段と、物体面に於ける合焦位置を移動させる合
焦面移動手段と、前記合焦面移動手段により合焦位置を
移動させながら前記撮像手段により得られた画像信号間
の累積加算を行うための加算手段と画像メモリでなる累
積加算手段と、視野内の複数の物体面の像の空間周波数
的特性が、前記累積加算手段により得られる累積加算画
像に於いて最も均一に近くなるように、前記合焦面移動
手段を駆動制御する合焦面制御手段とを備えることを特
徴としている。
【０００８】
【作用】即ち、本発明による画像入力装置では、合焦面
制御手段によって、撮像手段により得られた画像信号間
の累積加算を行うための加算手段と画像メモリでなる累
積加算手段により得られる累積加算画像に於いて、視野
内の複数の物体面の像の空間周波数的特性が最も均一に
近くなるように、物体面に於ける合焦位置を移動させる
合焦面移動手段を駆動制御するようにしている。
制御手段によって、撮像手段により得られた画像信号間
の累積加算を行うための加算手段と画像メモリでなる累
積加算手段により得られる累積加算画像に於いて、視野
内の複数の物体面の像の空間周波数的特性が最も均一に
近くなるように、物体面に於ける合焦位置を移動させる
合焦面移動手段を駆動制御するようにしている。
【０００９】つまり、合焦位置（合焦面）を所定の範囲
にわたって移動させながら入力画像を累積加算すると、
その範囲内にある対象物体面に焦点の合った画像情報が
累積加算画像内に含まれることになる。従って、複数の
対象物体面が異なる位置に存在する場合でも合焦面の移
動範囲を適当に設定することによって、それら全ての対
象物体面の合焦情報を取り込むことが可能である。その
場合、累積加算画像内のある対象物体面の画像には合焦
情報だけではなく非合焦情報、つまりぼけ画像も加算さ
れていることになる。ところが実際は、合焦情報が支配
的に影響するため非合焦情報を加算することによる画像
の劣化の影響は少ない。また、本発明による画像入力装
置は、累積加算画像内で各対象物体面の画像の空間周波
数的特性が最も均一に近くなるように合焦面を駆動制御
する構成を有し、これにより累積加算画像内に於ける各
対象物体面の画質、つまり合焦性のばらつきを補正する
作用を有する。
にわたって移動させながら入力画像を累積加算すると、
その範囲内にある対象物体面に焦点の合った画像情報が
累積加算画像内に含まれることになる。従って、複数の
対象物体面が異なる位置に存在する場合でも合焦面の移
動範囲を適当に設定することによって、それら全ての対
象物体面の合焦情報を取り込むことが可能である。その
場合、累積加算画像内のある対象物体面の画像には合焦
情報だけではなく非合焦情報、つまりぼけ画像も加算さ
れていることになる。ところが実際は、合焦情報が支配
的に影響するため非合焦情報を加算することによる画像
の劣化の影響は少ない。また、本発明による画像入力装
置は、累積加算画像内で各対象物体面の画像の空間周波
数的特性が最も均一に近くなるように合焦面を駆動制御
する構成を有し、これにより累積加算画像内に於ける各
対象物体面の画質、つまり合焦性のばらつきを補正する
作用を有する。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。図１は、本発明の第１の実施例の構成を示す図
である。本実施例に於ける画像入力装置は、大きく撮像
装置１００，画像プロセッサ２００，ＴＶモニタ３０
０，コントロールユニット４００に分けられる。
明する。図１は、本発明の第１の実施例の構成を示す図
である。本実施例に於ける画像入力装置は、大きく撮像
装置１００，画像プロセッサ２００，ＴＶモニタ３０
０，コントロールユニット４００に分けられる。
【００１１】このうち、撮像装置１００は、レンズ１０
１，レンズ駆動装置１０２，ＴＶカメラ１０３とで構成
される。レンズ駆動装置１０２は、画像プロセッサ２０
０内のＣＰＵ２３０からの指令信号により所定の位置に
合焦面が設定されるように構成されると共に、レンズ１
０１内に含まれる焦点レンズ（図示せず）の位置を検出
するためのエンコーダ（図示せず）が内蔵され、合焦面
の位置の情報がＣＰＵ２３０へ送られるようになってい
る。レンズ１０１により結像され、ＴＶカメラ１０３に
より撮像されて得られた画像信号は、画像プロセッサ２
００内のＡ／Ｄ変換器２１０によりディジタル信号に変
換される。
１，レンズ駆動装置１０２，ＴＶカメラ１０３とで構成
される。レンズ駆動装置１０２は、画像プロセッサ２０
０内のＣＰＵ２３０からの指令信号により所定の位置に
合焦面が設定されるように構成されると共に、レンズ１
０１内に含まれる焦点レンズ（図示せず）の位置を検出
するためのエンコーダ（図示せず）が内蔵され、合焦面
の位置の情報がＣＰＵ２３０へ送られるようになってい
る。レンズ１０１により結像され、ＴＶカメラ１０３に
より撮像されて得られた画像信号は、画像プロセッサ２
００内のＡ／Ｄ変換器２１０によりディジタル信号に変
換される。
【００１２】本構成では、ＴＶカメラ１０３から視野内
の各物体面までの距離を測定する前処理と、前処理によ
り得られた距離情報を基に視野内にある全ての物体面に
焦点の合った画像を合成する本処理との２段階の動作が
行われる。
の各物体面までの距離を測定する前処理と、前処理によ
り得られた距離情報を基に視野内にある全ての物体面に
焦点の合った画像を合成する本処理との２段階の動作が
行われる。
【００１３】まず、前処理に関する構成について説明す
る。撮像装置１００から入力され、Ａ／Ｄ変換器２１０
によりディジタル変換された画像信号は、マルチエリア
測距装置２２０に入力される。このマルチエリア測距装
置２２０は、図２の（Ａ）に示すように構成され、画像
を分割した各小領域のコントラストを測定することによ
り、視野内の各物体面までの距離が計測されるようにな
っている。つまり、ディジタル画像信号は、マルチエリ
ア測距装置２２０に入力されると、まずバンドパスフィ
ルタ（ＢＰＦ）２２１により所定の周波数帯域のみ抽出
された後に、２乗器２２２で２乗され、この信号が加算
器２２３，ラッチ２２４，及びメモリ２２５により累積
加算される。
る。撮像装置１００から入力され、Ａ／Ｄ変換器２１０
によりディジタル変換された画像信号は、マルチエリア
測距装置２２０に入力される。このマルチエリア測距装
置２２０は、図２の（Ａ）に示すように構成され、画像
を分割した各小領域のコントラストを測定することによ
り、視野内の各物体面までの距離が計測されるようにな
っている。つまり、ディジタル画像信号は、マルチエリ
ア測距装置２２０に入力されると、まずバンドパスフィ
ルタ（ＢＰＦ）２２１により所定の周波数帯域のみ抽出
された後に、２乗器２２２で２乗され、この信号が加算
器２２３，ラッチ２２４，及びメモリ２２５により累積
加算される。
【００１４】以上の動作は、図２の（Ｂ）に示すよう
に、各分割画像内の全画素について累積加算されるよう
にアドレス制御され、最終的にメモリ２２５には、各分
割画像の所定の周波数の周波数帯域に於けるパワーの累
積値（＝コントラスト）が記録される。
に、各分割画像内の全画素について累積加算されるよう
にアドレス制御され、最終的にメモリ２２５には、各分
割画像の所定の周波数の周波数帯域に於けるパワーの累
積値（＝コントラスト）が記録される。
【００１５】以上の動作は、レンズ駆動装置１０２によ
り、合焦面が少しづつ移動されるにつれ繰り返し行わ
れ、メモリ２２５には図２の（Ｃ）に示すようなコント
ラストの合焦位置に対する特性（＝コントラストカー
ブ）が記録される。
り、合焦面が少しづつ移動されるにつれ繰り返し行わ
れ、メモリ２２５には図２の（Ｃ）に示すようなコント
ラストの合焦位置に対する特性（＝コントラストカー
ブ）が記録される。
【００１６】そして、ＣＰＵ２３０では、各分割画像の
コントラストカーブの頂点の位置と、レンズ駆動装置１
０２内の不図示エンコーダから送られてきた合焦位置に
対応するデータ値とから、各分割画像に結像された物体
面の距離が計測される。
コントラストカーブの頂点の位置と、レンズ駆動装置１
０２内の不図示エンコーダから送られてきた合焦位置に
対応するデータ値とから、各分割画像に結像された物体
面の距離が計測される。
【００１７】次に、本処理では次のような構成による動
作が行われる。即ち、前述のような前処理により求めら
れた各物体面までの距離情報を基に、レンズ駆動装置１
０２により所定の物体面に合焦させて撮像装置１００に
より入力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換器２１０により
ディジタル信号に変換された後に、加算器２４０及び画
像メモリ２５０によって画像単位に累積加算される。所
定の複数の物体面に合焦させて入力・加算した後に、画
像メモリ２５０に記録された画像信号は、空間フィルタ
２６０により所定の中域−高域の空間周波数を強調する
フィルタリングが行われ、その出力は、Ｄ／Ａ変換器２
７０によりアナログビデオ信号に変換されて、ＴＶモニ
タ３００に表示される。
作が行われる。即ち、前述のような前処理により求めら
れた各物体面までの距離情報を基に、レンズ駆動装置１
０２により所定の物体面に合焦させて撮像装置１００に
より入力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換器２１０により
ディジタル信号に変換された後に、加算器２４０及び画
像メモリ２５０によって画像単位に累積加算される。所
定の複数の物体面に合焦させて入力・加算した後に、画
像メモリ２５０に記録された画像信号は、空間フィルタ
２６０により所定の中域−高域の空間周波数を強調する
フィルタリングが行われ、その出力は、Ｄ／Ａ変換器２
７０によりアナログビデオ信号に変換されて、ＴＶモニ
タ３００に表示される。
【００１８】なお、ＣＰＵ２３０は、以上の動作制御を
行い、またコントロールユニット４００は、、ＣＰＵ２
３０と接続され、マン＝マシンインターフェースとして
操作者の指令を装置に伝える構成になっている。
行い、またコントロールユニット４００は、、ＣＰＵ２
３０と接続され、マン＝マシンインターフェースとして
操作者の指令を装置に伝える構成になっている。
【００１９】次に、本処理に於ける合焦面の設定法につ
いて説明する。レンズ１０１は通常、複数のレンズ群で
構成されるが、合焦位置は、この内の焦点レンズと呼ば
れるレンズを光軸方向に駆動することにより設定され
る。図３の（Ａ）に、焦点レンズの駆動量と合焦位置と
の関係の例を示す。同図に於いて、横軸はレンズの駆動
量を示すエンコーダアドレス値ａ、縦軸はエンコーダア
ドレス値ａに対する合焦位置ｈ（ａ）を表す。
いて説明する。レンズ１０１は通常、複数のレンズ群で
構成されるが、合焦位置は、この内の焦点レンズと呼ば
れるレンズを光軸方向に駆動することにより設定され
る。図３の（Ａ）に、焦点レンズの駆動量と合焦位置と
の関係の例を示す。同図に於いて、横軸はレンズの駆動
量を示すエンコーダアドレス値ａ、縦軸はエンコーダア
ドレス値ａに対する合焦位置ｈ（ａ）を表す。
【００２０】一方、合焦位置ｈ（ａ）に対する焦点深度
（被写界深度）ｄ（ａ）は、近似的に次の（１）式で表
される。即ち、 ｄ（ａ）＝ｄ2 （ａ）−ｄ1 （ａ） …（１） ただし、
（被写界深度）ｄ（ａ）は、近似的に次の（１）式で表
される。即ち、 ｄ（ａ）＝ｄ2 （ａ）−ｄ1 （ａ） …（１） ただし、
【００２１】
【数１】
【００２２】ｆ：焦点距離、 ｐ：撮像素子の分解能により決定される係数、 ｋ：光学系により決定される係数。 上記（２）式で表されるｄ1 （ａ）は焦点深度の近点
を、また上記（３）式で表されるｄ2 （ａ）は焦点深度
の遠点をそれぞれ表している。
を、また上記（３）式で表されるｄ2 （ａ）は焦点深度
の遠点をそれぞれ表している。
【００２３】これらの関係を用いて、レンズの駆動速度
関数ｖ（ａ）を次の（４）式に示すように定義する。即
ち、 ｖ（ａ）＝｛ｃ／ｈ（ａ）｝ｄ（ａ） …（４）
関数ｖ（ａ）を次の（４）式に示すように定義する。即
ち、 ｖ（ａ）＝｛ｃ／ｈ（ａ）｝ｄ（ａ） …（４）
【００２４】つまり、上記（４）式は、レンズの駆動に
対して物体側で合焦位置が等速度で移動するように、合
焦位置ｈ（ａ）の逆数をとり、また各合焦面での焦点深
度ｄ（ａ）に比例して画像が入力されるように補正した
ものである。従って、このレンズの駆動速度関数ｖ
（ａ）に基づくレンズの駆動を行えば、物体面に於いて
合焦面の設定間隔に疎密が発生するのを防ぐことがで
き、且つ焦点深度の大きくなる物体面に於いて、必要以
上に細かい間隔で画像を入力するのを防止できる。な
お、合焦位置ｈ（ａ），焦点深度ｄ（ａ），レンズの駆
動速度関数ｖ（ａ）の関係を図３の（Ｂ）に示す。
対して物体側で合焦位置が等速度で移動するように、合
焦位置ｈ（ａ）の逆数をとり、また各合焦面での焦点深
度ｄ（ａ）に比例して画像が入力されるように補正した
ものである。従って、このレンズの駆動速度関数ｖ
（ａ）に基づくレンズの駆動を行えば、物体面に於いて
合焦面の設定間隔に疎密が発生するのを防ぐことがで
き、且つ焦点深度の大きくなる物体面に於いて、必要以
上に細かい間隔で画像を入力するのを防止できる。な
お、合焦位置ｈ（ａ），焦点深度ｄ（ａ），レンズの駆
動速度関数ｖ（ａ）の関係を図３の（Ｂ）に示す。
【００２５】次に、視野内の物体の配置を考慮したレン
ズの駆動法について説明する。図４の（Ａ）に例として
示すように、視野内の対象物がＡ1 〜Ａ3 の位置にある
とする。このとき、レンズの駆動速度関数ｖ（ａ）に基
づいて、Ａ1 からＡ3の位置まで合焦位置を移動させな
がら画像を入力，累積加算しても、各物体の像の質は均
一にならない。なぜなら、上記（１）式乃至（３）式に
示したように、合焦位置をＴＶカメラ１０３から遠い物
体面に設定する程、焦点深度は深くなる傾向があり、各
対象物体に合焦面を合わせたときの他の物体の劣化状態
に差がでるためである。つまり、最も遠い位置Ａ3 にあ
る対象物の像は、比較的カメラ１０３に近い物体面に焦
点を合わせても劣化が少ないのに対して、最も近い位置
Ａ1 にある対象物の像は、合焦面が遠ざかると急速に劣
化し、Ａ3 の位置に合焦させたときにはほとんど構造が
見えなくなるほどぼける。従って、累積加算後の画像内
で位置Ａ1 の物体・像は、位置Ａ3 の物体の像に比べて
劣化が大きいことが予想される。
ズの駆動法について説明する。図４の（Ａ）に例として
示すように、視野内の対象物がＡ1 〜Ａ3 の位置にある
とする。このとき、レンズの駆動速度関数ｖ（ａ）に基
づいて、Ａ1 からＡ3の位置まで合焦位置を移動させな
がら画像を入力，累積加算しても、各物体の像の質は均
一にならない。なぜなら、上記（１）式乃至（３）式に
示したように、合焦位置をＴＶカメラ１０３から遠い物
体面に設定する程、焦点深度は深くなる傾向があり、各
対象物体に合焦面を合わせたときの他の物体の劣化状態
に差がでるためである。つまり、最も遠い位置Ａ3 にあ
る対象物の像は、比較的カメラ１０３に近い物体面に焦
点を合わせても劣化が少ないのに対して、最も近い位置
Ａ1 にある対象物の像は、合焦面が遠ざかると急速に劣
化し、Ａ3 の位置に合焦させたときにはほとんど構造が
見えなくなるほどぼける。従って、累積加算後の画像内
で位置Ａ1 の物体・像は、位置Ａ3 の物体の像に比べて
劣化が大きいことが予想される。
【００２６】そこで、累積加算画像内に於ける各物体の
像の劣化が均一になるような補正関数ｗ（ａ）を以下の
ように設定する。まず、物体面Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 にそれ
ぞれ加重係数Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 をかけた時の錯乱円直径
の平均値δj （ｊ＝１，２，３）を求め、累積加算画像
に於いて最も劣化が大きいＡ1 と最も小さいＡ2 につい
ての平均値δ1 ，δ2 が最も近くなるように加重係数を
求める。実際には、次の（５）式のような計算を行う。
像の劣化が均一になるような補正関数ｗ（ａ）を以下の
ように設定する。まず、物体面Ａ1 ，Ａ2 ，Ａ3 にそれ
ぞれ加重係数Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 をかけた時の錯乱円直径
の平均値δj （ｊ＝１，２，３）を求め、累積加算画像
に於いて最も劣化が大きいＡ1 と最も小さいＡ2 につい
ての平均値δ1 ，δ2 が最も近くなるように加重係数を
求める。実際には、次の（５）式のような計算を行う。
【００２７】
【数２】
【００２８】ただし、 ｔij：Ａi とＡj の距離 （ｉ，ｊ＝１，２，３） δj （ｔij）：合焦面がＡi の位置にある時のＡj の位
置での錯乱円の直径。 そして、次の（６）式で表されるｆを拘束条件
置での錯乱円の直径。 そして、次の（６）式で表されるｆを拘束条件
【００２９】
【数３】 の下で最小になるようにラグランジュ（Lagrange）の未
定乗数法を適用する。
定乗数法を適用する。
【００３０】
【数４】 ただし、
【００３１】
【数５】 ここで、上記（７）式で定義したψを、加重係数Ｃ
j （ｊ＝１，２，３）で偏微分し、０とおく。
j （ｊ＝１，２，３）で偏微分し、０とおく。
【００３２】
【数６】 この（８）式と（９）式とから４元１次連立方程式が立
ち、これを解くことにより、加重係数Ｃj （ｊ＝１，
２，３）が求められる。
ち、これを解くことにより、加重係数Ｃj （ｊ＝１，
２，３）が求められる。
【００３３】次に、これら加重係数Ｃj を多次曲線で補
間することにより、補正関数ｗ（ａ）が得られる。図４
の（Ｂ）に、加重係数Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 及び補正関数ｗ
（ａ）の例を示す。
間することにより、補正関数ｗ（ａ）が得られる。図４
の（Ｂ）に、加重係数Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 及び補正関数ｗ
（ａ）の例を示す。
【００３４】最終的に、レンズの駆動速度関数ｖ
w （ａ）は、上記（４）式で求めた駆動速度関数ｖ
（ａ）に補正関数ｗ（ａ）をかけた関数として求められ
る。即ち、 ｖw （ａ）＝ｖ（ａ）・ｗ（ａ）＝｛ｃ／ｈ（ａ）｝ｄ（ａ）ｗ（ａ） …（10）
w （ａ）は、上記（４）式で求めた駆動速度関数ｖ
（ａ）に補正関数ｗ（ａ）をかけた関数として求められ
る。即ち、 ｖw （ａ）＝ｖ（ａ）・ｗ（ａ）＝｛ｃ／ｈ（ａ）｝ｄ（ａ）ｗ（ａ） …（10）
【００３５】装置構成に於いては、レンズ１０１により
駆動速度関数ｖ（ａ）が決定されるので、この駆動速度
関数ｖ（ａ）の特性を予めＣＰＵ２３０内のＲＯＭなど
に記録しておき、また、補正関数ｗ（ａ）については、
マルチエリア測距装置２２０により測定された各物体ま
での距離情報に基づいて、ＣＰＵ２３０に於いて計算す
る。
駆動速度関数ｖ（ａ）が決定されるので、この駆動速度
関数ｖ（ａ）の特性を予めＣＰＵ２３０内のＲＯＭなど
に記録しておき、また、補正関数ｗ（ａ）については、
マルチエリア測距装置２２０により測定された各物体ま
での距離情報に基づいて、ＣＰＵ２３０に於いて計算す
る。
【００３６】なお、レンズ駆動装置１０２が駆動速度関
数ｖ（ａ）に基づいてレンズを駆動するように最初から
構成しておいても良い。また、画像プロセッサ２００内
に設けたＲＯＭに数通りの補正関数ｗ（ａ）を記憶して
おき、各物体までの距離情報を入力として、最も近い条
件の補正関数ｗ（ａ）を呼び出すように構成しても良
い。
数ｖ（ａ）に基づいてレンズを駆動するように最初から
構成しておいても良い。また、画像プロセッサ２００内
に設けたＲＯＭに数通りの補正関数ｗ（ａ）を記憶して
おき、各物体までの距離情報を入力として、最も近い条
件の補正関数ｗ（ａ）を呼び出すように構成しても良
い。
【００３７】なお、空間フィルタ２６０は、劣化像をも
累積加算された画像をより鮮鋭なものにするために、中
域−高域の空間周波数を強調するのに用いられるている
ものである。
累積加算された画像をより鮮鋭なものにするために、中
域−高域の空間周波数を強調するのに用いられるている
ものである。
【００３８】以上のように、本実施例では、カメラレン
ズを用いた画像入力装置に於いて、視野内にあり、距離
の異なる物体に対して同等な画質で焦点の合った画像を
合成でき、しかも任意の対象物体の条件に対して適応的
に最適な処理が行えるようになる。
ズを用いた画像入力装置に於いて、視野内にあり、距離
の異なる物体に対して同等な画質で焦点の合った画像を
合成でき、しかも任意の対象物体の条件に対して適応的
に最適な処理が行えるようになる。
【００３９】次に、本発明の第２の実施例を説明する。
図に本発明の第２の実施例の構成を示す。構成は大きく
顕微鏡装置５００，ＴＶカメラ６００，ステージ駆動装
置ドライバ７００，画像プロセッサ２００，ＴＶモニタ
３００，コントロールユニット４００に分けられる。こ
のうち、画像プロセッサ２００，ＴＶモニタ３００，コ
ントロールユニット４００は、それぞれ上記第１の実施
例と同様のものであり、よってその説明は省略する。
図に本発明の第２の実施例の構成を示す。構成は大きく
顕微鏡装置５００，ＴＶカメラ６００，ステージ駆動装
置ドライバ７００，画像プロセッサ２００，ＴＶモニタ
３００，コントロールユニット４００に分けられる。こ
のうち、画像プロセッサ２００，ＴＶモニタ３００，コ
ントロールユニット４００は、それぞれ上記第１の実施
例と同様のものであり、よってその説明は省略する。
【００４０】顕微鏡装置５００には、ステージ駆動装置
５０１及びステージ位置エンコーダ５０２が設けられて
おり、画像プロセッサ２００内にあるＣＰＵ２３０から
の指令に基づいて動作されるステージ駆動装置ドライバ
７００により、顕微鏡装置５００のステージに対して光
軸方向に所定の動作制御が行われる。ＴＶカメラ６００
は、顕微鏡装置５００の鏡筒の上に設置されており、顕
微鏡画像が撮像される。
５０１及びステージ位置エンコーダ５０２が設けられて
おり、画像プロセッサ２００内にあるＣＰＵ２３０から
の指令に基づいて動作されるステージ駆動装置ドライバ
７００により、顕微鏡装置５００のステージに対して光
軸方向に所定の動作制御が行われる。ＴＶカメラ６００
は、顕微鏡装置５００の鏡筒の上に設置されており、顕
微鏡画像が撮像される。
【００４１】本第２の実施例に於いても、動作は前処理
と本処理の２段階で行われる。前処理は、前述した第１
の実施例と同様で、ステージ駆動装置５０１によりステ
ージを光軸方向に移動しながらマルチエリアのコントラ
ストを計測することにより、視野内の各対象物体面まで
の距離が計測される。
と本処理の２段階で行われる。前処理は、前述した第１
の実施例と同様で、ステージ駆動装置５０１によりステ
ージを光軸方向に移動しながらマルチエリアのコントラ
ストを計測することにより、視野内の各対象物体面まで
の距離が計測される。
【００４２】本処理でも、上記第１の実施例と同様、前
処理により求められた各対象物体面までの距離を基に合
焦面が所定の複数の位置に設定され、入力される画像が
累積加算される。
処理により求められた各対象物体面までの距離を基に合
焦面が所定の複数の位置に設定され、入力される画像が
累積加算される。
【００４３】以下に、本第２の実施例に於ける合焦面の
設定方法について説明する。説明を簡単にするために、
図６に示すような複数の物体面で構成される層状構造の
対象物を仮定する。
設定方法について説明する。説明を簡単にするために、
図６に示すような複数の物体面で構成される層状構造の
対象物を仮定する。
【００４４】本第２の実施例の方法では、各物体面に対
して上下共ある距離ｄr の範囲が含まれるように合焦面
を設定する。つまり、図６に示すように、ｚ1 の位置に
ある物体面１に対してはｚ1u＝ｚ1 −ｄr からｚ1h＝ｚ
1 ＋ｄr の範囲、同様にｚ2の位置にある物体面２に対
してはｚ2u＝ｚ2 −ｄr からｚ2h＝ｚ2 ＋ｄr の範囲、
その位置にある物体面３に対してはｚ3u＝ｚ3 −ｄr か
らｚ3h＝ｚ3 ＋ｄr の範囲が含まれるようにする。従っ
て、全ての物体面に対しては、図６によると、ｚ2uから
ｚ3hまでと、ｚ1uからｚ1hまで合焦面を移動させながら
画像を入力し、累積加算すれば良い。
して上下共ある距離ｄr の範囲が含まれるように合焦面
を設定する。つまり、図６に示すように、ｚ1 の位置に
ある物体面１に対してはｚ1u＝ｚ1 −ｄr からｚ1h＝ｚ
1 ＋ｄr の範囲、同様にｚ2の位置にある物体面２に対
してはｚ2u＝ｚ2 −ｄr からｚ2h＝ｚ2 ＋ｄr の範囲、
その位置にある物体面３に対してはｚ3u＝ｚ3 −ｄr か
らｚ3h＝ｚ3 ＋ｄr の範囲が含まれるようにする。従っ
て、全ての物体面に対しては、図６によると、ｚ2uから
ｚ3hまでと、ｚ1uからｚ1hまで合焦面を移動させながら
画像を入力し、累積加算すれば良い。
【００４５】以下に、上述したような方法の作用につい
て説明する。まず、ある物体面ｓに焦点を合わせたとき
の対象物体面ｔの入力画像を、次の（１１）式で表現す
る。即ち、 ｇt(x,y;t,s)＝ｈ(x,y;t,s) ＊ｆ1(x,y)＋ｎ(x,y) …（11） ただし、 ｈ(x,y;t,s) ：物体面ｓに合焦させたときの対象面ｔの
伝達関数（ＰＳＦ）、 ｆt(x,y)：対象面ｔの原画像、 ｎ(x,y) ：加法的に加わるノイズ、 ｇt(x,y;t,s)：観測される対象面ｔの画像、 ＊：コンボリューションを表すオペレータ。 なお、顕微鏡光学系の場合、ＰＳＦは、
て説明する。まず、ある物体面ｓに焦点を合わせたとき
の対象物体面ｔの入力画像を、次の（１１）式で表現す
る。即ち、 ｇt(x,y;t,s)＝ｈ(x,y;t,s) ＊ｆ1(x,y)＋ｎ(x,y) …（11） ただし、 ｈ(x,y;t,s) ：物体面ｓに合焦させたときの対象面ｔの
伝達関数（ＰＳＦ）、 ｆt(x,y)：対象面ｔの原画像、 ｎ(x,y) ：加法的に加わるノイズ、 ｇt(x,y;t,s)：観測される対象面ｔの画像、 ＊：コンボリューションを表すオペレータ。 なお、顕微鏡光学系の場合、ＰＳＦは、
【００４６】
【数７】 に依存すると考えて構わない。そこで以下、（ｔ，ｓ）
をｚと書き改めることにする。
をｚと書き改めることにする。
【００４７】ここで、合焦面を離散的に変えながら画像
を入力し、加算することを考える。加算画像内における
対象面ｔの画像は、上記（１１）式を基に導かれる次の
（１２）式で表すことができる。
を入力し、加算することを考える。加算画像内における
対象面ｔの画像は、上記（１１）式を基に導かれる次の
（１２）式で表すことができる。
【００４８】
【数８】 ただし、
【００４９】
【数９】
【００５０】ここで、ｈa(x,y)を、次の（１３）式に示
すように、原画像ｆt(x,y)の結像に寄与している関数成
分ｈr(x,y)と、ほとんどノイズしか伝達しない劣化の大
きな関数成分ｈn(x,y)との和と考える。 ｈa(x,y)＝ｈr(x,y)＋ｈn(x,y) …（13） ただし、
すように、原画像ｆt(x,y)の結像に寄与している関数成
分ｈr(x,y)と、ほとんどノイズしか伝達しない劣化の大
きな関数成分ｈn(x,y)との和と考える。 ｈa(x,y)＝ｈr(x,y)＋ｈn(x,y) …（13） ただし、
【００５１】
【数１０】 ｒ：結像に寄与するデフォーカス範囲を表す番号。
【００５２】
【数１１】 この場合、ｇta(x,y) は、次の（１６）式で表される。
【００５３】
【数１２】
【００５４】ただし、 Ｍ＝Ｎ−（２ｂ＋１）：ノイズが支配的な入力画像の
数、 Ｃt ：ｆt(x,y)の空間平均値。
数、 Ｃt ：ｆt(x,y)の空間平均値。
【００５５】上記（１６）式に於いて、第１項はインフ
ォーカス（in-focus）画像、第３項は大きな劣化により
画像の構造が消失したバイアス項、第４項はノイズと解
釈される。従って、全ての物体面について結像に寄与し
ている関数成分ｈr(x,y)が完全に含まれるような範囲に
合焦面を設定すれば、全ての物体面について上記（１
６）式が同様に成立する。つまり、加算後の画像に於け
る各対象面の劣化状態が均一になる。また、対象面によ
って空間平均値Ｃt が変化しないならば、Ｓ／Ｎを含め
て均一性が成立する。結像に寄与している範囲ｄr は、
光学結像系の特性により適当に定めれば良いが、例とし
て光学結像系の焦点深度やＯＴＦに最初に０点が現れる
デフォーカス量を基準にする方法が考えられる。
ォーカス（in-focus）画像、第３項は大きな劣化により
画像の構造が消失したバイアス項、第４項はノイズと解
釈される。従って、全ての物体面について結像に寄与し
ている関数成分ｈr(x,y)が完全に含まれるような範囲に
合焦面を設定すれば、全ての物体面について上記（１
６）式が同様に成立する。つまり、加算後の画像に於け
る各対象面の劣化状態が均一になる。また、対象面によ
って空間平均値Ｃt が変化しないならば、Ｓ／Ｎを含め
て均一性が成立する。結像に寄与している範囲ｄr は、
光学結像系の特性により適当に定めれば良いが、例とし
て光学結像系の焦点深度やＯＴＦに最初に０点が現れる
デフォーカス量を基準にする方法が考えられる。
【００５６】顕微鏡に於ける対物レンズのようにＮＡの
大きな光学結像系の場合は、焦点深度は比較的浅く、焦
点はずれによるぼけ方は合焦面の前後でほとんど違いが
なく、且つ合焦面の位置に対しても焦点深度やＯＴＦと
いった光学的特性が変わらないという性質がある。この
ような光学系を有する画像入力装置に対して、本第２の
実施例は、任意の構造を有する対象物体に対し適応的に
処理を行い、各対象物体面の像の周波数特性及びＳ／Ｎ
が均一になるような画像を入力する装置を提供すること
ができる。
大きな光学結像系の場合は、焦点深度は比較的浅く、焦
点はずれによるぼけ方は合焦面の前後でほとんど違いが
なく、且つ合焦面の位置に対しても焦点深度やＯＴＦと
いった光学的特性が変わらないという性質がある。この
ような光学系を有する画像入力装置に対して、本第２の
実施例は、任意の構造を有する対象物体に対し適応的に
処理を行い、各対象物体面の像の周波数特性及びＳ／Ｎ
が均一になるような画像を入力する装置を提供すること
ができる。
【００５７】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
視野内にある全ての物体面に対して同様な画質を有し、
且つ焦点の合った画像が得られ、しかも任意の対象物体
に対して適応的に処理が可能で、操作も容易であるよう
な実用上有用な画像入力装置を提供できる。
視野内にある全ての物体面に対して同様な画質を有し、
且つ焦点の合った画像が得られ、しかも任意の対象物体
に対して適応的に処理が可能で、操作も容易であるよう
な実用上有用な画像入力装置を提供できる。
【図１】本発明の第１の実施例に係る画像入力装置のブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図２】（Ａ）は図１中のマルチエリア測距装置の詳細
を示すブロック図、（Ｂ）は分割画像を示す図、（Ｃ）
は（Ａ）図中のメモリに記録されるコントラストカーブ
のグラフである。
を示すブロック図、（Ｂ）は分割画像を示す図、（Ｃ）
は（Ａ）図中のメモリに記録されるコントラストカーブ
のグラフである。
【図３】（Ａ）は焦点レンズの駆動量と合焦位置との関
係を示すグラフであり、（Ｂ）は合焦位置ｈ（ａ），焦
点深度ｄ（ａ），レンズの駆動速度関数ｖ（ａ）の関係
を示すグラフである。
係を示すグラフであり、（Ｂ）は合焦位置ｈ（ａ），焦
点深度ｄ（ａ），レンズの駆動速度関数ｖ（ａ）の関係
を示すグラフである。
【図４】（Ａ）は視野内の対象物の配置関係を示す図で
あり、（Ｂ）は加重係数Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 及び補正関数
ｗ（ａ）の例を示すグラフである。
あり、（Ｂ）は加重係数Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 及び補正関数
ｗ（ａ）の例を示すグラフである。
【図５】本発明の第２の実施例に係る画像入力装置のブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図６】複数の物体面で構成される層状構造の対象物を
示す図である。
示す図である。
１００…撮像装置、２００…画像プロセッサ、２２０…
マルチエリア測距装置、２３０…ＣＰＵ、２４０…加算
器、２５０…画像メモリ、３００…ＴＶモニタ、４００
…コントロールユニット、５００…顕微鏡装置、６００
…ＴＶカメラ、７００…ステージ駆動装置ドライバ。
マルチエリア測距装置、２３０…ＣＰＵ、２４０…加算
器、２５０…画像メモリ、３００…ＴＶモニタ、４００
…コントロールユニット、５００…顕微鏡装置、６００
…ＴＶカメラ、７００…ステージ駆動装置ドライバ。
Claims (1)
- 【請求項１】 光学結像系と、 前記光学結像系により結像された物体の像を電気的信号
に変換する撮像手段と、 物体面に於ける合焦位置を移動させる合焦面移動手段
と、 前記合焦面移動手段により合焦位置を移動させながら前
記撮像手段により得られた画像信号間の累積加算を行う
ための加算手段と画像メモリでなる累積加算手段と、 視野内の複数の物体面の像の空間周波数的特性が前記累
積加算手段により得られる累積加算画像に於いて最も均
一に近くなるように、前記合焦面移動手段を駆動制御す
る合焦面制御手段と、 を具備することを特徴とする画像入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04119183A JP3084130B2 (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | 画像入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04119183A JP3084130B2 (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | 画像入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05313068A true JPH05313068A (ja) | 1993-11-26 |
| JP3084130B2 JP3084130B2 (ja) | 2000-09-04 |
Family
ID=14754968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04119183A Expired - Fee Related JP3084130B2 (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | 画像入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3084130B2 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11264937A (ja) * | 1998-03-18 | 1999-09-28 | Olympus Optical Co Ltd | 顕微鏡 |
| JP2001516108A (ja) * | 1997-09-11 | 2001-09-25 | ミュラー・マルクス・エル | 光学的に検出可能なデータを収集して記憶する方法 |
| WO2007037439A1 (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-05 | Olympus Corporation | 焦点位置決定方法、焦点位置決定装置、微弱光検出装置及び微弱光検出方法 |
| JP2009206831A (ja) * | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Kyocera Corp | 撮像装置、画像生成方法、および電子機器 |
| JP2011107669A (ja) * | 2009-06-23 | 2011-06-02 | Sony Corp | 生体サンプル像取得装置、生体サンプル像取得方法及び生体サンプル像取得プログラム |
| EP2688284A1 (en) * | 2011-03-14 | 2014-01-22 | Panasonic Corporation | Imaging device, imaging method, integrated circuit, and computer program |
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| US8890996B2 (en) | 2012-05-17 | 2014-11-18 | Panasonic Corporation | Imaging device, semiconductor integrated circuit and imaging method |
| US8994298B2 (en) | 2011-02-24 | 2015-03-31 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Movement control apparatus, movement control method, and movement control circuit |
| US9076204B2 (en) | 2010-11-08 | 2015-07-07 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Image capturing device, image capturing method, program, and integrated circuit |
| US9083880B2 (en) | 2011-03-02 | 2015-07-14 | Panasonic Corporation | Imaging device, semiconductor integrated circuit, and imaging method |
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|---|---|---|---|---|
| EP2512117B1 (en) | 2009-12-07 | 2015-08-05 | Panasonic Corporation | Imaging device and control method for same |
| US8412036B2 (en) | 2009-12-07 | 2013-04-02 | Panasonic Corporation | Imaging apparatus and method of controlling the apparatus |
| WO2012140899A1 (ja) | 2011-04-15 | 2012-10-18 | パナソニック株式会社 | 撮像装置、半導体集積回路および撮像方法 |
| CN103168271B (zh) | 2011-10-12 | 2017-03-08 | 松下知识产权经营株式会社 | 摄像装置、半导体集成电路以及摄像方法 |
-
1992
- 1992-05-12 JP JP04119183A patent/JP3084130B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH11264937A (ja) * | 1998-03-18 | 1999-09-28 | Olympus Optical Co Ltd | 顕微鏡 |
| WO2007037439A1 (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-05 | Olympus Corporation | 焦点位置決定方法、焦点位置決定装置、微弱光検出装置及び微弱光検出方法 |
| US8174686B2 (en) | 2005-09-29 | 2012-05-08 | Olympus Corporation | Focal position determining method, focal position determining apparatus, feeble light detecting apparatus and feeble light detecting method |
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| EP2688284A1 (en) * | 2011-03-14 | 2014-01-22 | Panasonic Corporation | Imaging device, imaging method, integrated circuit, and computer program |
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| US9300855B2 (en) | 2011-03-14 | 2016-03-29 | Panasonic Corporation | Imaging apparatus, imaging method, integrated circuit, and computer program |
| US8890996B2 (en) | 2012-05-17 | 2014-11-18 | Panasonic Corporation | Imaging device, semiconductor integrated circuit and imaging method |
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| JP3084130B2 (ja) | 2000-09-04 |
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