JP2021071516A - 撮像装置および撮像装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 像ブレの補正を行う場合において、撮像される画像とレンズの歪み特性の相関を正しく得ることができる撮像装置を提供する。【解決手段】 撮像装置は、光学系を介して被写体からの光束による像を撮像する撮像素子と、撮像素子から得られる撮像画像の像ブレを補正する像ブレ補正手段と、像ブレが補正された補正画像を記録媒体に記録する記録制御手段と、像ブレ補正手段による像ブレ補正範囲内に設定された測定位置で撮像画像を取得し、測定位置で取得された画像に含まれる歪曲収差の情報を取得する制御を行う測定手段と、を備える。【選択図】 図１

Description

本発明は、撮像装置および撮像装置の制御方法に関する。

近年、映像業界においては、旧式のレンズ（オールドレンズ）やアナモフィックレンズなどのように、撮像範囲の中央と隅で歪曲収差が大きく異なるレンズを用いて撮像された映像作品が数多くある。この種のレンズを用いた映像作品から、歪曲収差の全部または一部を除去し、あるいは歪曲収差を付加する手法も提案されている。

例えば、特許文献１では、直接レンズから焦点距離や被写体距離などを算出し、装置の振れを補正するために画像を切り出した位置（または撮像素子を駆動させた位置）や、既知の歪み特性などを用いて歪曲収差を補正することが提案されている。

特許６５２６２７３号公報

例えば、レンズの歪み特性が不明である場合には、格子状のチャート等を撮像して得た画像から焦点距離ごとのレンズの歪み特性を算出することがある。
しかし、画像の切り出しによる電子的な像ブレの補正や撮像素子の駆動による像ブレの補正が行われると、レンズの光軸に対する画像の位置がシフトする。これにより、撮像された画像に生じる歪みが像ブレの補正に応じて変化するので、撮像される画像とレンズの歪み特性の相関を正しく得ることが困難になる。

本発明は、上記の状況に鑑みてなされたものであって、像ブレの補正を行う場合において、撮像される画像とレンズの歪み特性の相関を正しく得ることができる撮像装置を提供する。

本発明の一例である撮像装置は、光学系を介して被写体からの光束による像を撮像する撮像素子と、撮像素子から得られる撮像画像の像ブレを補正する像ブレ補正手段と、像ブレが補正された補正画像を記録媒体に記録する記録制御手段と、像ブレ補正手段による像ブレ補正範囲内に設定された測定位置で撮像画像を取得し、測定位置で取得された画像に含まれる歪曲収差の情報を取得する制御を行う測定手段と、を備える。

本発明の一例である撮像装置によれば、像ブレの補正を行う場合において、撮像される画像とレンズの歪み特性の相関を正しく得ることができる。

第１実施形態における撮像装置の構成例を模式的に示すブロック図である。 撮像装置の回転軸の座標系を示す図である。 像ブレ補正量演算部の動作例を説明するフローチャートである。 入力制御部の動作例を説明するフローチャートである。 電子補正位置制御部の動作例を説明するフローチャートである。 第１実施形態における表示デバイスの画像表示例を示す図である。 第１実施形態の歪曲収差の補正方法の例を示すフローチャートである。 第１実施形態におけるチャートの画像の例を示す図である。 第２実施形態における撮像装置の構成例を模式的に示すブロック図である。 撮像素子位置制御部の動作例を説明するフローチャートである。 第２実施形態における表示デバイスの画像表示例を示す図である。 歪曲収差測定部の動作例を説明するフローチャートである。 歪曲収差補正式算出部の動作例を説明するフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面などに基づいて詳細に説明する。各図において、同一の要素については同一の参照番号を付し、重複する説明はいずれも省略する。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態における撮像装置の構成例を模式的に示すブロック図である。図１では、撮像装置の一例として静止画像や動画像の撮像を行うためのレンズ交換式のデジタルカメラを示す。もっとも、本発明は、図１の構成に限定されることなく各種の撮像装置に広く適用できる。

以下の説明では、撮像装置に加えられる振動を「振れ」と称し、撮像装置に加えられる振れによって発生する撮像画像への影響を「像ブレ」と称する。また、図２に示すように、撮像装置の回転軸は、Ｙａｗ軸、Ｐｉｔｃｈ軸、Ｒｏｌｌ軸の３軸からなる。これらの軸は光軸に直交する一平面上で互いに直交した検出軸をなし、水平方向の回転軸がＹａｗ軸、垂直方向の回転軸がＰｉｔｃｈ軸、光軸方向の回転軸がＲｏｌｌ軸となる。

図１に示す撮像装置１００は、光学系の一例としての撮像レンズ１０１と、カメラ本体部を有する。撮像レンズ１０１は、カメラ本体部に対して着脱可能な交換レンズである。
撮像レンズ１０１は、変倍を行うズームレンズ１０２、焦点調節を行うフォーカスレンズ１０３を含む。撮像レンズ１０１は、ズーム、フォーカシング等の動作を行い、カメラ本体部の撮像素子１０４に被写体からの光束による光学像を結像させる。

カメラ本体部は、撮像素子１０４、信号処理部１０５、画像メモリ１０６、画像切り出し制御部１０７、表示制御部１０８、表示デバイス１０９、記録制御部１１０、角速度センサ１１２、Ａ／Ｄ変換器１１３を有する。また、カメラ本体部は、動きベクトル検出部１１４、光学パラメータ取得部１１５、像ブレ補正量演算部１１６、電子補正量変換部１１７、ユーザ入力デバイス１１８、入力制御部１１９、電子補正位置制御部１２０を有する。

撮像素子１０４は、撮像レンズ１０１が形成する光学像を光電変換するイメージセンサである。撮像素子１０４は、光電変換で蓄積された電荷を読み出すことで、複数の画素からなる画像信号を信号処理部１０５へ供給する。撮像素子１０４は、例えば、ＸＹアドレス方式のＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサ等で構成される。

信号処理部１０５は、撮像素子１０４から出力された画像信号にホワイトバランス調整やガンマ補正などの信号処理を施す。信号処理部１０５は、信号処理により生成されたフレーム画像のデータを画像メモリ１０６に格納する。

画像切り出し制御部１０７は、画像メモリ１０６に格納されたフレーム画像の所定の領域を切り出して新たなフレーム画像（補正画像）を生成し、切り出したフレーム画像を表示制御部１０８及び記録制御部１１０へ供給する。
画像切り出し制御部１０７は、所定の領域の切り出し位置を装置の振れに応じて移動させる制御を行う。これにより、画像切り出し制御部１０７は、装置の振れによって生じるフレーム間の被写体位置の移動（像ブレ）を補正するための電子式像ブレ補正手段として機能する。

なお、信号処理部１０５、画像切り出し制御部１０７で行われる一連の動作は、例えばＮＴＳＣフォーマットに準拠したビデオ信号の場合は６０Ｈｚの周期で実行される。これにより、撮像素子１０４から出力されるビデオ信号から動画像のデータが生成される。

表示制御部１０８は、表示デバイス１０９に画像信号を出力し、表示デバイス１０９に画像を表示させる。例えば、表示制御部１０８は、画像切り出し制御部１０７から供給された映像信号に基づく画像（カメラスルー画）の他、設定メニュー画像、記録済みの画像など、用途に応じて加工した画像信号を表示デバイス１０９に出力する。
表示デバイス１０９は、液晶表示素子（ＬＣＤ）等の画像表示が可能な表示素子であって、表示制御部１０８によって駆動される。

記録制御部１１０は、記録媒体１１１に対して各種のデータの記録または読み出しを行う。記録制御部１１０は、例えば、記録開始や終了の指示に用いる操作手段（不図示）を介して映像信号の記録が指示されると、画像メモリ１０６から供給された動画像データや静止画像データを記録媒体１１１に記録する。
記録媒体１１１は、例えば、半導体メモリ等の記録媒体や、ハードディスク等で構成される。記録媒体１１１は、撮像装置１００に着脱可能に取り付けられてもよく、撮像装置１００に内蔵されていてもよい。

角速度センサ１１２は、撮像装置１００に加わる振れを検出するためのセンサモジュールである。角速度センサ１１２が検出した振れ信号は像ブレ補正量演算部１１６へ供給され、像ブレ補正の制御に用いられる。
角速度センサ１１２は、光軸に直交する一平面上で互いに直交した検出軸をなすように、水平方向の回転軸（Ｙａｗ軸）、垂直方向の回転軸（Ｐｉｔｃｈ軸）、光軸方向の回転軸（Ｒｏｌｌ軸）の３軸方向回りの振れを検出できる３つの角速度センサを含む。上記した各々の角速度センサは、撮像装置１００に加わる各方向の振れの角速度を検出し、その角速度に応じた電圧を出力する。

Ａ／Ｄ変換器１１３は、角速度センサ１１２から出力される電圧をデジタルデータに変換して角速度データとして取り込む。Ａ／Ｄ変換器１１３により取り込まれた角速度データは、像ブレ補正量演算部１１６に供給される。

動きベクトル検出部１１４は、光軸に直交する一平面上で互いに直交する２方向（図２に示す水平方向Ｈおよび垂直方向Ｖ）の動きベクトルを検出する。動きベクトル検出法としては、相関法やブロックマッチング法等が知られている。以下の例では、動きベクトル検出部１１４が、ブロックマッチング法により動きベクトルを検出する場合を説明する。

ブロックマッチング法では、まず入力画像を複数の適当なサイズのブロック（例えば、１６×１６画素）に分割し、前のフィールド又はフレームの一定範囲の画素との差をブロック単位で計算する。そして、対象となるブロックについて、計算した差の絶対値の和が最小となるブロックを前のフィールド又はフレームから抽出する。対象のブロックと抽出されたブロックの相対的なずれが対象のブロックの動きベクトルとして検出される。以上のようにして、画素単位での垂直方向及び水平方向各々の移動量（即ち動きベクトル）が求められる。この動きベクトルは、連続した撮像画像の単位時間当たりの移動量、すなわち撮像装置の移動量を示す。検出される動きベクトルは、水平方向ベクトル（Ｈ＿Ｖｅｃｔ）、垂直方向ベクトル（Ｖ＿Ｖｅｃｔ）の２成分を含む。
なお、動きベクトル検出部１１４が検出した動きベクトルは、像ブレ補正量演算部１１６へ供給され、像ブレ補正の制御に用いられる。

光学パラメータ取得部１１５は、交換レンズの特性情報を取得する。交換レンズの特性情報には、撮像レンズ１０１の光学パラメータ（撮像レンズ１０１の焦点距離ｆ、絞り値、フォーカス位置など）の情報が含まれる。交換レンズの特性情報は、撮像レンズ１０１から直接取得するものに限定されず、ユーザ入力デバイス１１８などを介して入力された値を取得するものでもよい。取得された交換レンズの特性情報は、像ブレ補正量演算部１１６へ供給され、像ブレ補正の制御に用いられる。

像ブレ補正量演算部１１６は、撮像装置１００に加わる振れによって生じる像ブレを補正するための補正量を演算し、当該補正量を電子補正量変換部１１７へ供給する。
電子補正量変換部１１７は、像ブレ補正量演算部１１６から供給された補正量を、画像切り出し制御部１０７で像ブレを適切に補正するための切り出し位置に変換する。切り出し位置の情報は、電子補正位置制御部１２０に供給される。

ユーザ入力デバイス１１８は、物理的な操作スイッチやタッチパネル等を用いて、ユーザからの入力を受け付ける。例えば、ユーザ入力デバイス１１８は、ユーザが表示を意図する像ブレ補正画角（例えば、歪曲収差を測定する測定位置）の指定を受け付ける。この像ブレ補正画角の指定は、表示デバイス１０９に表示される内容に従ってユーザにより行われる。

入力制御部１１９は、ユーザ入力デバイス１１８を駆動し、ユーザによって入力や選択がされた値を処理する。例えば、入力制御部１１９は、ユーザ入力デバイス１１８が受け付けた、像ブレ補正画角に係る情報を電子補正位置制御部１２０に供給する。
電子補正位置制御部１２０は、入力制御部１１９から供給されるユーザの入力に基づいて、像ブレ補正画角に係る電子補正量を変換する。

次に、像ブレ補正量演算部１１６の動作について説明する。
図３は、図１に示す像ブレ補正量演算部１１６の動作例を説明するフローチャートである。なお、図３の処理は、例えばＮＴＳＣフォーマットに準拠したビデオ信号の場合は６０Ｈｚなど、所定の周期で繰り返し実行される。

ステップＳ２０１にて、像ブレ補正量演算部１１６は、光学パラメータ取得部１１５から交換レンズの特性情報を受ける。これにより、像ブレ補正量演算部１１６は、現在装着されている撮像レンズ１０１の光学パラメータ（撮像レンズ１０１の焦点距離ｆ、絞り値、フォーカス位置など）の情報を取得できる。
なお、撮像レンズ１０１の光学パラメータは、上記のように交換レンズから電気的通信を介して取得してもよく、あるいはユーザ入力デバイス１１８などを介して手動で入力された値を取得してもよい。

ステップＳ２０２にて、像ブレ補正量演算部１１６は、角速度センサ１１２およびＡ／Ｄ変換器１１３から、Ｙａｗ、Ｐｉｔｃｈ、Ｒｏｌｌの各軸における撮像装置の振れを示す角速度データを受ける。
なお、角速度センサ１１２からの振れ情報は角速度であるため、低周波成分除去のためにＨＰＦを通過し、積分器で角速度から角変位データへ変換される。上記の積分演算は、飽和を防止するために不完全積分となっており、一般的に知られている１次ＬＰＦで演算される。変換後の角変位データを、それぞれＹａｗ＿ｒａｄ、Ｐｉｔｃｈ＿ｒａｄ、Ｒｏｌｌ＿ｒａｄと称する。

ステップＳ２０３にて、像ブレ補正量演算部１１６は、動きベクトル検出部１１４から動きベクトルの情報を受ける。
ここで、動きベクトル検出部１１４は、前回の像ブレ補正量演算時のフレームと、今回の像ブレ補正量演算時のフレームを用いて、両者のフレームにおける動きベクトル（Ｈ＿Ｖｅｃｔ、Ｖ＿Ｖｅｃｔ）を検出する。そして、動きベクトル検出部１１４は、ステップＳ２０３において、Ｈ＿Ｖｅｃｔ、Ｖ＿Ｖｅｃｔの各値を像ブレ補正量演算部１１６に供給する。

ステップＳ２０４にて、像ブレ補正量演算部１１６は、角変位データ（Ｓ２０２）と、動きベクトル（Ｓ２０３）と、撮像レンズ１０１の焦点距離ｆ（Ｓ２０１）を用いて、Ｙａｗ、Ｐｉｔｃｈ、Ｒｏｌｌの各軸回りの像ブレ補正量を算出する。
例えば、水平方向の像ブレ補正量をＨ＿Ｔｏｔａｌ、垂直方向の像ブレ補正量をＶ＿Ｔｏｔａｌ、光軸回転方向の像ブレ補正量をＲ＿Ｔｏｔａｌとする。Ｈ＿Ｔｏｔａｌ、Ｖ＿Ｔｏｔａｌ、Ｒ＿Ｔｏｔａｌは、それぞれ以下の（式１）−（式３）により求めることができる。

次に、電子補正量変換部１１７の動作について説明する。
電子補正量変換部１１７は、像ブレ補正量演算部１１６から像ブレ補正量Ｈ＿Ｔｏｔａｌ、Ｖ＿Ｔｏｔａｌ、Ｒ＿Ｔｏｔａｌをそれぞれ取得する。そして、電子補正量変換部１１７は、図１の撮像素子１０４の読み出し範囲、画像切り出し制御部１０７の可動範囲に基づいて、像ブレ補正後の画像が可動端に突き当たらないようにそれぞれの補正量に制限をかける。これにより、像ブレ補正量は、撮像素子１０４の読み出し範囲および画像切り出し制御部１０７の切り出し範囲に画像が収まる値に設定される。

電子補正量変換部１１７により制限がかけられた像ブレ補正量を、それぞれＨ＿ｈｏｍ＿ｆｉｎａｌ、Ｖ＿ｈｏｍ＿ｆｉｎａｌ、Ｒ＿ｈｏｍ＿ｆｉｎａｌとする。Ｈ＿ｈｏｍ＿ｆｉｎａｌ、Ｖ＿ｈｏｍ＿ｆｉｎａｌ、Ｒ＿ｈｏｍ＿ｆｉｎａｌの各値は、電子補正位置制御部１２０に供給される。

次に、入力制御部１１９の動作について説明する。
図４は、図１に示す入力制御部１１９の動作例を説明するフローチャートである。なお、図４の処理は、ユーザの操作に応じた任意のタイミングで実行される。

ステップＳ３０１にて、入力制御部１１９は、歪曲収差測定モードのオン／オフの選択入力を受け付ける。ユーザ入力デバイス１１８を介して歪曲収差測定モードのオン（Ｔｒｕｅ）またはオフ（Ｆａｌｓｅ）をユーザが選択入力すると、入力制御部１１９は、当該選択結果に対応する値を、変数Ｄｉｓｔ＿Ｍｅａｓ＿Ｍｏｄｅへ格納する。
例えば、歪曲収差測定モードがオン（Ｔｒｕｅ）であれば、Ｄｉｓｔ＿Ｍｅａｓ＿Ｍｏｄｅには１が格納され、歪曲収差測定モードがオフ（Ｆａｌｓｅ）であれば、Ｄｉｓｔ＿Ｍｅａｓ＿Ｍｏｄｅには０が格納される。

ステップＳ３０２にて、入力制御部１１９は、Ｄｉｓｔ＿Ｍｅａｓ＿ＭｏｄｅがＴｒｕｅであるか（つまり、歪曲収差測定モードがオンであるか）を判断する。Ｄｉｓｔ＿Ｍｅａｓ＿ＭｏｄｅがＴｒｕｅの場合、処理はステップＳ３０３に移行する。一方、Ｄｉｓｔ＿Ｍｅａｓ＿ＭｏｄｅがＦａｌｓｅの場合、処理はステップＳ３０６に移行する。

ステップＳ３０３にて、入力制御部１１９は、撮像駆動モード（撮像素子１０４の記録範囲のサイズ）の入力を受け付ける。ユーザ入力デバイス１１８を介して撮像駆動モードをユーザが選択して入力すると、入力制御部１１９は、当該選択結果に対応する値を変数Ｓｅｎｓ＿Ｍｏｄｅへ格納する。

本実施形態のステップＳ３０３では、撮像駆動モードとして、ＦｕｌｌＳｉｚｅまたはＳｕｐｅｒ３５ｍｍの２種類からいずれかが選択されるものとする。もっとも、ステップＳ３０３で選択可能な撮像駆動モードは、上記に限定されるものではない。

ステップＳ３０４にて、入力制御部１１９は、電子像ブレ補正モードの入力を受け付ける。ユーザ入力デバイス１１８を介して電子像ブレ補正モードをユーザが選択して入力すると、入力制御部１１９は、当該選択結果に対応する値を変数Ｓｔａｂ＿Ｍｏｄｅへ格納する。

電子像ブレ補正モードとしては、強（Ｓｔｒｅｎｇｔｈ）、弱（ｗｅａｋ）、オフのいずれかを選択することができる。電子像ブレ補正モードの強、弱は、像ブレ補正の補正倍率の大きさに対応する。電子像ブレ補正モードが強のときは、弱のときと比べて像ブレ補正の補正倍率が大きくなり、像ブレ補正で画像を切り出し可能な外縁の範囲（像ブレ補正範囲）も大きくなる。換言すれば、像ブレ補正の補正倍率が小さい場合には、像ブレ補正範囲は小さくなる。

また、電子像ブレ補正モードがオフのときは、像ブレ補正が行われない状態に相当する。なお、電子像ブレ補正モードにおける強度の刻みをより多くしてもよい。
本実施形態のステップＳ３０４では、電子像ブレ補正モードとして、強（Ｓｔｒｅｎｇｔｈ）、弱（ｗｅａｋ）のいずれかが選択されるものとする。

ステップＳ３０５にて、入力制御部１１９は、像ブレ補正範囲内において歪曲収差を測定する測定位置の入力を受け付ける。ユーザ入力デバイス１１８を介して歪曲収差の測定位置をユーザが入力すると、入力制御部１１９は、当該入力結果に対応する値を変数Ｍｅａｓ＿Ｓｐｏｔへ格納する。

本実施形態のステップＳ３０５では、歪曲収差の測定位置として、像ブレ補正範囲の全体（Ｃｏｒｒｅｃｔ＿Ｒａｎｇｅ）または像ブレ補正範囲の４隅（右上Ｕｐ＿Ｒ、右下Ｌｏｗ＿Ｒ、左上Ｕｐ＿Ｌ、左下Ｌｏｗ＿Ｌ）のいずれかが選択されるものとする。
もっとも、ステップＳ３０５で選択可能な歪曲収差の測定位置は上記の５種類に限定されるものではなく、例えばさらに回転の場合などを含んでいてもよい。

ステップＳ３０６において、入力制御部１１９は、ユーザの入力に基づいて格納された各変数の値（Ｓ３０１、Ｓ３０３、Ｓ３０４、Ｓ３０５）を電子補正位置制御部１２０へ供給する。

次に、電子補正位置制御部１２０の動作について説明する。
図５は、図１に示す電子補正位置制御部１２０の動作例を説明するフローチャートである。なお、図５の処理は、例えばＮＴＳＣフォーマットに準拠したビデオ信号の場合は６０Ｈｚなど、所定の周期で繰り返し実行される。

ステップＳ４０１にて、電子補正位置制御部１２０は、電子補正量変換部１１７から像ブレ補正量を取得する。
ステップＳ４０２にて、電子補正位置制御部１２０は、入力制御部１１９から歪曲収差測定モードのオン／オフを示す変数Ｄｉｓｔ＿Ｍｅａｓ＿Ｍｏｄｅの値を取得する。

ステップＳ４０３にて、電子補正位置制御部１２０は、Ｄｉｓｔ＿Ｍｅａｓ＿ＭｏｄｅがＴｒｕｅであるか（つまり、歪曲収差測定モードがオンであるか）を判断する。Ｄｉｓｔ＿Ｍｅａｓ＿ＭｏｄｅがＴｒｕｅの場合、処理はステップＳ４０４に移行する。一方、Ｄｉｓｔ＿Ｍｅａｓ＿ＭｏｄｅがＦａｌｓｅの場合、処理はステップＳ４０８に移行する。

ステップＳ４０４にて、電子補正位置制御部１２０は、入力制御部１１９から撮像駆動モードの種類を示す変数Ｓｅｎｓ＿Ｍｏｄｅの値を取得する。
ステップＳ４０５にて、電子補正位置制御部１２０は、入力制御部１１９から電子像ブレ補正モードの種類を示す変数Ｓｔａｂ＿Ｍｏｄｅの値を取得する。

ステップＳ４０６にて、電子補正位置制御部１２０は、入力制御部１１９から歪曲収差の測定位置を示す変数Ｍｅａｓ＿Ｓｐｏｔの値を取得する。
ステップＳ４０７にて、電子補正位置制御部１２０は、ステップＳ４０４、Ｓ４０５、Ｓ４０６で取得した各条件に基づき、ステップＳ４０１で取得した像ブレ補正量がＭｅａｓ＿Ｓｐｏｔとなるように補正位置を変換する。

ステップＳ４０８にて、電子補正位置制御部１２０は電子補正位置を決定する。具体的には、歪曲収差測定モードがオフである場合、電子補正位置制御部１２０は、ステップＳ４０１で取得した像ブレ補正量を画像切り出し制御部１０７へ供給する。また、歪曲収差測定モードがオンである場合、電子補正位置制御部１２０は、ステップＳ４０７でＭｅａｓＳｐｏｔへ変換した像ブレ補正量を画像切り出し制御部１０７へ供給する。

図６（ａ）−（ｅ）は、歪曲収差測定モードがオンであるときの表示デバイス１０９の画像表示例を示す。
図６（ａ）−（ｅ）は、像ブレ補正量をＭｅａｓ＿Ｓｐｏｔへ変換した状態の記録範囲から取得され、表示デバイス１０９に表示される画像である。図６（ａ）−（ｄ）は、それぞれＭｅａｓ＿Ｓｐｏｔが右下、左下、右上、左上であるときの画像の例である。図６（ｅ）は、Ｍｅａｓ＿Ｓｐｏｔが補正範囲全体であるときの画像の例である。図６（ａ）−（ｅ）において、撮像素子１０４の撮像範囲、像ブレ補正範囲、記録範囲の関係を図中右下にそれぞれ示す。
なお、図６（ａ）−（ｅ）では、いずれもＳｅｎｓ＿ＭｏｄｅがＦｕｌｌＳｉｚｅに設定され、Ｓｔａｂ＿Ｍｏｄｅが強の設定であるものとする。

また、図６（ｆ）は、歪曲収差測定モードがオフのときの撮像範囲の画像を示す。図６（ｆ）は、Ｓｅｎｓ＿ＭｏｄｅがＦｕｌｌＳｉｚｅで、Ｓｔａｂ＿Ｍｏｄｅがオフの場合に相当する。
ここで、図６（ｅ）の画像は、図６（ａ）−（ｄ）の像ブレ補正範囲を縮小して全体表示したものに相当する。一方、撮像範囲の方が像ブレ補正範囲の全体よりも画角が広いので、図６（ｅ）の画像は、図６（ｆ）の画像をズームインしたものに相当する。

図７は、第１実施形態の歪曲収差の補正方法の例を示すフローチャートである。
ステップＳ５０１にて、歪曲収差測定モードがユーザにより選択される。
ステップＳ５０２にて、歪曲収差の測定条件がユーザによって選択される。歪曲収差の測定条件としては、撮像駆動モードＳｅｎｓ＿Ｍｏｄｅ、像ブレ補正モードＳｔａｂ＿Ｍｏｄｅ、歪曲収差測定位置Ｍｅａｓ＿Ｓｐｏｔに加えて、焦点距離ｆやフォーカス位置など、実際に撮影で用いる条件が選択される。

ステップＳ５０３にて、ステップＳ５０２で選択した条件に基づいて、歪曲収差を測定する交換レンズを装着した状態で、撮像装置１００によりチャートの撮像および記録が行われる（歪み有チャートの撮像）。撮像の対象となるチャートとしては、例えば、特徴点を有するとともに上下左右の比率が等しい格子状のチャートなどが使用される。

ステップＳ５０３においては、歪曲収差の測定位置が像ブレ補正範囲の全体に設定されている場合、像ブレ補正範囲の全体が例えば記録範囲の解像度で一括して１回撮像される。一方、歪曲収差の測定位置が像ブレ補正範囲の４隅のいずれかに設定されている場合、像ブレ補正範囲が撮像範囲の所望の位置に設定され、記録範囲の解像度で画像が取得される。なお、歪曲収差の測定位置を順次切り換えて、像ブレ補正範囲の４隅の画像を取得してもよい。そして、像ブレ補正範囲の４隅の画像を合成して１つの画像を生成してもよい。

ステップＳ５０４にて、ステップＳ５０３で撮像したチャートを、撮像装置１００により歪曲収差のない条件で撮像および記録する（歪みなしチャートの撮像）。歪曲収差のない条件としては、例えば、Ｓ５０３で用いた交換レンズと焦点距離がほぼ同様で、歪曲収差がより少ない他のレンズを用いてチャートを撮像することが挙げられる。あるいは、Ｓ５０３で撮像したチャートの原本画像がある場合には、必要に応じて正規化しＳ５０４のチャートとして使用してもよい。
なお、ステップＳ５０４の撮像では、歪曲収差の測定位置はステップＳ５０３と同様に設定されるものとする。

ステップＳ５０５にて、ステップＳ５０３、Ｓ５０４で記録したチャートの画像から歪曲率Ｄを求める。歪曲率Ｄは、例えば、以下の（式４）により算出される。なお、歪曲率Ｄの算出は、撮像装置１００のプロセッサで実行されてもよく、外部のコンピュータで実行されてもよい。

図８は、第１実施形態におけるチャートの画像の例を示す図である。
図８（ａ）は、歪曲収差のないチャートの画像を示し、図８（ｂ）は、歪曲収差を含むチャートの画像を示す。また、図８（ｃ）、（ｄ）は、歪曲収差測定モードがオンであるときのチャートの撮像範囲をそれぞれ示している。図８（ｃ）は、図８（ａ）の歪曲収差のないチャートの画像に対応し、図８（ｄ）は、図８（ｂ）の歪曲収差を含むチャートの画像に対応する。なお、図８（ｃ）、（ｄ）では、Ｓｅｎｓ＿ＭｏｄｅがＦｕｌｌＳｉｚｅ、Ｓｔａｂ＿Ｍｏｄｅが強、Ｍｅａｓ＿Ｓｐｏｔが右上に設定されている場合の例を示す。

ここで、Ｈ０は歪みのない基準となる像高（pq）を示し、Ｈｍは歪みを含む場合の像高（pq’）を示す。また、ΔＨｍはＨ０とＨｍの差分（q’q）を示す。また、簡単のため、図８では任意の一点の像高を示しているが、実際には複数の像高について歪曲率Ｄをそれぞれ算出する必要がある。
例えば、複数の像高をＨ１、Ｈ２、…、Ｈｍで表すと、各々の像高に対応する歪曲率Ｄは、Ｄ１、Ｄ２、…、Ｄｍで表すことができる。これらの像高と歪曲率の情報は紐づけされて記録媒体などに記録される。

ステップＳ５０６にて、ステップＳ５０５で取得された複数の像高Ｈｍおよび歪曲率Ｄｍに基づいて、歪曲収差の補正が行われる。歪曲収差の補正処理の方法に特に制限は無く、公知の方法を用いることができる。また、歪曲収差の補正は、撮像装置１００のプロセッサで実行されてもよく、外部のコンピュータ（例えば、汎用の画像処理装置、幾何変形処理装置）で実行されてもよい。

ステップＳ５０６では、一例として、歪曲率を（式５）に示すｎ次多項式で近似して像高ごとの歪曲係数を求め、歪曲収差を補正してもよい。（式５）では、歪曲率Ｄ１、Ｄ２、…、Ｄｍと、像高比Ｙ１、Ｙ２、…、Ｙｍから、最小二乗法を用いて歪曲係数Ｋ０、Ｋ１、…、Ｋｎを算出する。歪曲収差の補正前の画素座標を（ｘ，ｙ）とし、歪曲収差の補正後の画素座標を（ｘ０，ｙ０）とすると、（式６）、（式７）を用いて歪曲収差を補正できる。

以上のように、撮像装置１００は、装置の振れに応じて画像を切り出して像ブレを補正する。撮像装置１００は、像ブレ補正範囲内の測定位置において画像に現れる歪曲収差の情報を取得し、像ブレの補正を行う場合における画像とレンズの歪み特性の相関を正しく得ることができる。これにより、第１実施形態においては、像ブレの補正が行われた画像に対して、歪曲収差の補正を高い精度で行うことができる。

第１実施形態においては、像ブレを補正する手段として、画像を切り出して電子的に像ブレを補正する構成例を説明した。しかし、後述の第２実施形態のように、電子的に像ブレを補正する代わりに撮像素子１０４を駆動させて像ブレを補正してもよい。この場合には、第１実施形態の像ブレ補正範囲を、撮像素子駆動範囲などに読み替えることで、第１実施形態と同様に実施できる。

また、第１実施形態では、Ｍｅａｓ＿Ｓｐｏｔが右上に設定されている場合の処理を代表例として説明したが、上記の例に限定されず、他の位置でも同様に行うことが可能である。その他に、例えば、Ｍｅａｓ＿Ｓｐｏｔが補正範囲全体の設定であって、像ブレ補正範囲の全体の情報を縮小して取得した場合を考える。この場合には、Ｓｔａｂ＿Ｍｏｄｅがオフの場合の画像を基準として、上記の取得した画像との間の縮小比率から像高Ｈｍを補正することもできる。

＜第２実施形態＞
図９は、第２実施形態における撮像装置の構成例を模式的に示すブロック図である。
第２実施形態においては、撮像素子を駆動させて像ブレの補正を行う。また、第２実施形態では、測定した歪曲収差の情報に基づき歪曲収差の補正を行うことが可能である。

図９の撮像装置２００は、画像切り出し制御部１０７、電子補正量変換部１１７、電子補正位置制御部１２０がない点で、図１の撮像装置１００と相違する。
一方、図９の撮像装置２００は、撮像素子駆動量変換部１２１、撮像素子位置制御部１２２、歪曲収差測定部１２３、歪曲収差補正式算出部１２４、歪曲収差補正制御部１２５を有する。また、図９の撮像装置２００は、位置検出部１２６、アンプ１２７、Ａ／Ｄ変換器１２８、制御フィルタ１２９、パルス幅変調部１３０、モータ駆動部１３１、モータ１３２を有する。

まず、位置検出部１２６、アンプ１２７、Ａ／Ｄ変換器１２８、制御フィルタ１２９、パルス変調部１３０、モータ駆動部１３１、モータ１３２の各構成を説明する。
位置検出部１２６は、撮像素子１０４の位置を検出し、検出した位置に応じた電圧を出力する。アンプ１２７は、位置検出部１２６の出力を適切な電圧範囲の信号に増幅する。Ａ／Ｄ変換器１２８は、アンプ１２７から出力された増幅信号をデジタルデータ化し、撮像素子１０４の位置データとして取り込む。

制御フィルタ１２９は、撮像素子１０４の駆動目標位置と位置データの差分である偏差データを受ける。制御フィルタ１２９は、入力された偏差データに増幅及び位相補償等の種々の信号処理を施し、パルス幅変調部１３０に出力する。
パルス幅変調部１３０は、制御フィルタ１２９の出力を、パルス波のデューティー比を変化させる波形（即ちＰＷＭ波形）に変調して、モータ駆動部１３１に供給する。
モータ１３２は、例えばボイス・コイル型モータであり、モータ駆動部１３１によって駆動される。モータ１３２は、撮像素子１０４を光軸と垂直な方向に移動させる。

ここで、モータ１３２によって撮像素子１０４が移動すると、撮像素子１０４の位置は位置検出部１２６で検出されて次の偏差データが算出される。つまり、位置制御部１２６、アンプ１２７、Ａ／Ｄ変換器１２８、制御フィルタ１２９、パルス変調部１３０、モータ駆動部１３１、モータ１３２によってフィードバックループが形成されている。そして、これらの要素によって、駆動目標位置と位置データの差分が小さくなる制御が行われ、撮像素子１０４は駆動目標位置に追従するように駆動する。これにより、撮像素子１０４において像ブレ補正された補正画像を得ることができる。

次に、図９の撮像素子駆動量変換部１２１について説明する。
撮像素子駆動量変換部１２１は、像ブレ補正量演算部１１６から像ブレ補正量Ｈ＿Ｔｏｔａｌ、Ｖ＿Ｔｏｔａｌ、Ｒ＿Ｔｏｔａｌをそれぞれ取得する。そして、撮像素子駆動量変換部１２１は、撮像素子１０４が光軸に対して垂直に駆動できる範囲などから、撮像素子１０４が駆動端に突き当たらないようにそれぞれの補正量に制限をかける。これにより、像ブレ補正量は、撮像素子１０４の駆動範囲に収まる値に設定される。

撮像素子駆動量変換部１２１により制限がかけられた像ブレ補正量を、それぞれＨ＿ｈｏｍ＿ｆｉｎａｌ、Ｖ＿ｈｏｍ＿ｆｉｎａｌ、Ｒ＿ｈｏｍ＿ｆｉｎａｌとする。Ｈ＿ｈｏｍ＿ｆｉｎａｌ、Ｖ＿ｈｏｍ＿ｆｉｎａｌ、Ｒ＿ｈｏｍ＿ｆｉｎａｌの各値は、撮像素子位置制御部１２２を介して、制御フィルタ１２９、歪曲収差測定部１２３に供給される。

次に、図９の撮像素子位置制御部１２２について説明する。
図１０は、図９に示す撮像素子位置制御部１２２の動作例を説明するフローチャートである。なお、図１０の処理は、例えばＮＴＳＣフォーマットに準拠したビデオ信号の場合は６０Ｈｚなど、所定の周期で繰り返し実行される。

ステップＳ６０１にて、撮像素子位置制御部１２２は、撮像素子駆動量変換部１２１から像ブレ補正量を取得する。
ステップＳ６０２にて、撮像素子位置制御部１２２は、入力制御部１１９から歪曲収差測定モードのオン／オフを示す変数Ｄｉｓｔ＿Ｍｅａｓ＿Ｍｏｄｅの値を取得する。

ステップＳ６０３にて、撮像素子位置制御部１２２は、Ｄｉｓｔ＿Ｍｅａｓ＿ＭｏｄｅがＴｒｕｅであるか（つまり、歪曲収差測定モードがオンであるか）を判断する。Ｄｉｓｔ＿Ｍｅａｓ＿ＭｏｄｅがＴｒｕｅの場合、処理はステップＳ６０４に移行する。一方、Ｄｉｓｔ＿Ｍｅａｓ＿ＭｏｄｅがＦａｌｓｅの場合、処理はステップＳ６０８に移行する。

ステップＳ６０４にて、撮像素子位置制御部１２２は、入力制御部１１９から撮像駆動モードの種類を示す変数Ｓｅｎｓ＿Ｍｏｄｅの値を取得する。
ステップＳ６０５にて、撮像素子位置制御部１２２は、入力制御部１１９から電子像ブレ補正モードの種類を示す変数Ｓｔａｂ＿Ｍｏｄｅの値を取得する。

ステップＳ６０６にて、撮像素子位置制御部１２２は、入力制御部１１９から歪曲収差の測定位置を示す変数Ｍｅａｓ＿Ｓｐｏｔの値を取得する。
ステップＳ６０７にて、撮像素子位置制御部１２２は、ステップＳ６０４、Ｓ６０５、Ｓ６０６で取得した各条件に基づき、ステップＳ６０１で取得した像ブレ補正量がＭｅａｓ＿Ｓｐｏｔとなるように補正位置を変換する。

ステップＳ６０８にて、撮像素子位置制御部１２２は撮像素子１０４の駆動位置を決定する。具体的には、歪曲収差測定モードがオフである場合、撮像素子位置制御部１２２は、ステップＳ６０１で取得した像ブレ補正量を制御フィルタ１２９、歪曲収差測定部１２３へ供給する。また、歪曲収差測定モードがオンである場合、撮像素子位置制御部１２２は、ステップＳ６０７でＭｅａｓＳｐｏｔへ変換した像ブレ補正量を制御フィルタ１２８、歪曲収差測定部１２３へ供給する。

図１１（ａ）−（ｅ）は、歪曲収差測定モードがオンであるときの表示デバイス１０９の画像表示例を示す。
図１１（ａ）−（ｅ）は、像ブレ補正量をＭｅａｓ＿Ｓｐｏｔへ変換した状態の記録範囲から取得され、表示デバイス１０９に表示される画像である。図１１（ａ）−（ｄ）は、それぞれＭｅａｓ＿Ｓｐｏｔが右下、左下、右上、左上であるときの画像の例である。図１１（ｅ）は、Ｍｅａｓ＿Ｓｐｏｔが補正範囲全体であるときの画像の例である。第２実施形態では撮像素子１０４を駆動させるので、補正範囲全体の画像を１回で撮像することはできない。そのため、第２実施形態で補正範囲全体のときの画像は、Ｍｅａｓ＿Ｓｐｏｔが右下、左下、右上、左上の時の画像を合成して生成される。

図１１（ａ）−（ｅ）において、撮像素子１０４の駆動範囲、像ブレ補正範囲、記録範囲の関係を図中右下にそれぞれ示す。
なお、図１１（ａ）−（ｅ）では、いずれもＳｅｎｓ＿ＭｏｄｅがＦｕｌｌＳｉｚｅに設定され、Ｓｔａｂ＿Ｍｏｄｅが強の設定であるものとする。

次に、図９の歪曲収差測定部１２３について説明する。
図１２は、図９に示す歪曲収差測定部１２３の動作例を説明するフローチャートである。なお、図１２の処理は、ユーザの操作に応じた任意のタイミングで実行される。

ステップＳ７０１にて、歪曲収差測定部１２３は、入力制御部１１９から歪曲収差測定モードのオン／オフを示す変数Ｄｉｓｔ＿Ｍｅａｓ＿Ｍｏｄｅの値を取得する。

ステップＳ７０２にて、歪曲収差測定部１２３は、Ｄｉｓｔ＿Ｍｅａｓ＿ＭｏｄｅがＴｒｕｅであるか（つまり、歪曲収差測定モードがオンであるか）を判断する。Ｄｉｓｔ＿Ｍｅａｓ＿ＭｏｄｅがＴｒｕｅの場合、処理はステップＳ７０３に移行する。一方、Ｄｉｓｔ＿Ｍｅａｓ＿ＭｏｄｅがＦａｌｓｅの場合、図１２の処理は終了する。

ステップＳ７０３において、歪曲収差測定部１２３は、入力制御部１１９から歪曲収差の測定条件の設定を取得する。歪曲収差の測定条件は、例えば、撮像駆動モード、電子像ブレ補正モード、歪曲収差の測定位置、交換レンズの焦点距離などを含む。

ステップＳ７０４にて、ステップＳ７０３で設定された条件に基づいて、歪曲収差を測定する交換レンズを装着した状態で、撮像装置１００によりチャートの撮像および記録が行われる（歪み有チャートの撮像）。撮像の対象となるチャートとしては、例えば、特徴点を有するとともに上下左右の比率が等しい格子状のチャートなどが使用される。

ステップＳ７０４においては、歪曲収差の測定位置が像ブレ補正範囲の４隅のいずれかに設定されている場合、像ブレ補正範囲が撮像範囲の所望の位置に設定され、記録範囲の解像度で画像が取得される。一方、歪曲収差の測定位置が像ブレ補正範囲の全体に設定されている場合、歪曲収差の測定位置を順次切り換えて、像ブレ補正範囲の４隅の画像が取得される。そして、像ブレ補正範囲の４隅の画像を合成して像ブレ補正範囲の全体の画像が生成される。

ステップＳ７０５にて、ステップＳ７０４で撮像したチャートを、撮像装置１００により歪曲収差のない条件で撮像および記録する（歪みなしチャートの撮像）。歪曲収差のない条件としては、例えば、Ｓ７０４で用いた交換レンズと焦点距離がほぼ同様で、歪曲収差がより少ない他のレンズを用いてチャートを撮像することが挙げられる。あるいは、Ｓ７０４で撮像したチャートの原本画像がある場合には、必要に応じて正規化しＳ７０５のチャートとして使用してもよい。
なお、ステップＳ７０５の撮像では、歪曲収差の測定位置はステップＳ５０３と同様に設定されるものとする。

ステップＳ７０６にて、歪曲収差測定部１２３は、ステップＳ７０４、Ｓ７０５で記録したチャートの画像から歪曲率Ｄｍを求める。
例えば、歪曲収差測定部１２３は、特徴点をブロックマッチングなどで自動検出し、各像高における歪曲率Ｄｍを算出する。歪曲率の算出手法は、第１実施形態と同様の手法を採用してもよく、他の公知の方法で歪曲率を算出してもよい。

ステップＳ７０７にて、歪曲収差測定部１２３は、他の焦点距離での歪曲率の算出が必要かを判断する。なお、歪曲率の算出は、交換レンズで使用しうるすべての焦点距離で個別に行わなくともよく、ズーム範囲内の焦点距離を適宜間引きして歪曲率を算出してもよい。

他の焦点距離での歪曲率の算出が必要である場合、ステップＳ７０３に戻って処理がループする。これにより、ステップＳ７０３からＳ７０７の処理が繰り返されることで、複数の焦点距離において各像高における歪曲率Ｄｍが算出される。
一方、他の焦点距離での歪曲率の算出が必要ではない場合、ステップＳ７０８に処理が移行する。

ステップＳ７０８にて、歪曲収差測定部１２３は、同じ焦点距離における各像高の歪曲率Ｄｍを曲線で補間する。そして、歪曲収差測定部１２３は、上記補間後の歪曲率Ｄｍのデータを、焦点距離毎にテーブル形式のデータとして記憶媒体に記録する。その後、歪曲収差測定部１２３は、補間した焦点距離毎の歪曲率と、歪曲収差を補正する交換レンズの焦点距離、撮像素子位置制御部１２２から取得した像ブレ補正量を、歪曲収差補正式算出部１２４へ供給する。

次に、図９の歪曲収差補正式算出部１２４について説明する。
図１３は、図９に示す歪曲収差補正式算出部１２４の動作例を説明するフローチャートである。なお、図１３の処理は、例えばＮＴＳＣフォーマットに準拠したビデオ信号の場合は６０Ｈｚなど、所定の周期で繰り返し実行される。

ステップＳ８０１にて、歪曲収差補正式算出部１２４は、入力制御部１１９から歪曲収差測定モードのオン／オフを示す変数Ｄｉｓｔ＿Ｍｅａｓ＿Ｍｏｄｅの値を取得する。

ステップＳ８０２にて、歪曲収差補正式算出部１２４は、Ｄｉｓｔ＿Ｍｅａｓ＿ＭｏｄｅがＴｒｕｅであるか（つまり、歪曲収差測定モードがオンであるか）を判断する。Ｄｉｓｔ＿Ｍｅａｓ＿ＭｏｄｅがＦａｌｓｅの場合、処理はステップＳ８０３に移行する。一方、Ｄｉｓｔ＿Ｍｅａｓ＿ＭｏｄｅがＴｒｕｅの場合、図１３の処理は終了する。

つまり、歪曲収差測定モードで歪曲収差を測定する場合には、後述のステップＳ８０３、Ｓ８０４の処理はいずれもスキップされる。この場合には、歪曲収差補正式算出部１２４および歪曲収差補正制御部１２５による補正処理は行われない。
一方、歪曲収差測定モードで測定された歪曲収差の情報（Ｓ７０８）が予め記憶媒体に存在し、歪曲収差測定モードがオフである場合（例えば、歪曲収差の補正を行う設定がオンの場合）には、後述のステップＳ８０３、Ｓ８０４の処理が行われる。

ステップＳ８０３にて、歪曲収差補正式算出部１２４は、提供される像ブレ補正量、実際の撮像で使用する焦点距離ｆ、補間した焦点距離毎の歪曲率の各情報を、歪曲収差測定部１２３から取得する。

ステップＳ８０４にて、歪曲収差補正式算出部１２４は、ステップＳ８０３で取得した像ブレ補正量から歪曲収差補正の中心座標と、歪曲収差の補正式を算出する。歪曲収差補正の中心座標は、像高（pq）を求めるときに基準となる座標である。そして、歪曲収差補正式算出部１２４は、算出した歪曲収差補正の中心座標と、歪曲収差の補正式を歪曲収差補正制御部１２５へ供給する。これらの算出は、第１実施形態で説明した手法に基づくものでもよく、他の公知の方法で算出されてもよい。
その後、図１３の処理は終了する。

次に、図９の歪曲収差補正制御部１２５について説明する。
歪曲収差補正制御部１２５は、歪曲収差の補正を行う設定がオンの場合に以下の処理を行う。
歪曲収差補正制御部１２５は、画像メモリ１０６から供給される画像のデータと、歪曲収差補正式算出部１２４から供給される歪曲収差補正の中心座標および歪曲収差の補正式を用いて、画像の歪曲収差を補正する。歪曲収差の補正は、第１実施形態のステップＳ５０６で説明した手法に基づくものでもよく、他の公知の方法で補正されてもよい。

以上のように、撮像装置２００は、装置の振れに応じて撮像素子１０４を駆動させて像ブレを補正する。撮像装置２００は、像ブレ補正範囲内の測定位置において画像に現れる歪曲収差の情報を取得し、像ブレの補正を行う場合における画像とレンズの歪み特性の相関を正しく得ることができる。これにより、第２実施形態においては、像ブレの補正が行われた画像に対して、歪曲収差の補正を高い精度で行うことができる。

また、第２実施形態では、歪曲収差測定モードで取得した歪曲収差の情報を用いて、歪曲収差補正式算出部１２４および歪曲収差補正制御部１２５で歪曲収差の補正が行われる。この歪曲収差の補正では、像ブレ補正による歪曲収差補正の中心座標を算出することで、適切な歪曲収差の補正を行いつつ画像を記録することが可能となる。また、第２実施形態では、焦点距離毎の歪曲率を算出することで、実際の撮像時に焦点距離が変更されたときにも、事前に測定した歪曲率から焦点距離に応じた歪曲収差の補正がリアルタイムで可能となる。

なお、第２実施形態においても、撮像素子１０４を駆動させて像ブレを補正する代わりに、第１実施形態で説明したように画像を切り出して電子的に像ブレを補正する構成としてもよい。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。

例えば、歪曲収差の測定位置は、上記実施形態の例に限定されるものではない。例えば、像ブレ補正範囲の任意の２隅ないし３隅を撮像し、補正画像の画角よりも広い範囲で歪曲収差を取得するようにしてもよい。また、測定位置は、像ブレ補正範囲の隅よりも内側に位置していてもよい。
また、像ブレ補正範囲の全体を一括して撮像する場合には、取得する画像の撮像範囲が像ブレ補正範囲の全体よりも小さいサイズであってもよい。

上記の各実施形態では、振れ検出手段の一例として角速度センサを用いて説明してきたが、その他の振れ検出手段を用いてもよい。例えば、上記実施形態において、加速度センサを用いて加速度から振れ量を算出してもよく、複数のセンサを組み合わせて振れを検出することで装置の振れ量を算出してもよい。

１００、２００…撮像装置、１０１…レンズユニット、１０４…撮像素子、１０７…画像切り出し制御部、１１４…動きベクトル検出部、１１５…光学パラメータ取得部、１１６…像ブレ補正量演算部、１１７…電子補正量変換部、１１９…入力制御部、１２０…電子補正位置制御部、１２１…撮像素子駆動量変換部、１２２…撮像素子位置制御部、１２３…歪曲収差測定部、１２４…歪曲収差補正式算出部、１２５…歪曲収差補正制御部、１３２…モータ

Claims (10)

1. 光学系を介して被写体からの光束による像を撮像する撮像素子と、
   前記撮像素子から得られる撮像画像の像ブレを補正する像ブレ補正手段と、
   前記像ブレが補正された補正画像を記録媒体に記録する記録制御手段と、
   前記像ブレ補正手段による像ブレ補正範囲内に設定された測定位置で前記撮像画像を取得し、前記測定位置で取得された画像に含まれる歪曲収差の情報を取得する制御を行う測定手段と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記測定手段は、複数の前記測定位置で前記撮像画像をそれぞれ取得することで前記補正画像の画角よりも広い範囲から前記歪曲収差の情報を取得する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記測定手段は、前記像ブレ補正範囲の４隅に対応する複数の前記測定位置でそれぞれ前記撮像画像を取得する
   ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記測定手段は、前記補正画像の画角よりも広い範囲を一括して撮像した画像から前記歪曲収差の情報を取得する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 前記像ブレ補正手段は、前記像ブレに応じて前記撮像画像から前記補正画像を切り出す位置を制御する制御部、または前記像ブレに応じて前記撮像素子の位置を移動させる駆動部を有する
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の撮像装置。
6. 前記測定位置を指定する入力を受け付ける入力制御部をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の撮像装置。
7. 前記像ブレ補正手段による前記像ブレ補正の補正倍率の入力を受け付ける入力制御部をさらに備え、
   前記像ブレ補正範囲は、前記補正倍率の大きさに応じて決定される
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の撮像装置。
8. 前記光学系の焦点距離の情報を取得するパラメータ取得部をさらに備え、
   前記測定手段は、前記光学系の焦点距離に応じて、前記測定位置で取得された画像に含まれる歪曲収差の情報を取得する制御を行う
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の撮像装置。
9. 前記測定手段により取得した前記歪曲収差の情報を用いて、前記補正画像に含まれる歪曲収差を補正する歪曲収差補正手段をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の撮像装置。
10. 光学系を介して被写体からの光束による像を撮像する撮像素子と、
    前記撮像素子から得られる撮像画像の像ブレを補正する像ブレ補正手段と、
    前記像ブレが補正された状態の補正画像を記録媒体に記録する記録制御手段と、を備える撮像装置の制御方法であって、
    前記像ブレ補正手段による像ブレ補正範囲内に設定された測定位置で前記撮像画像を取得する工程と、
    前記測定位置で取得された画像に含まれる歪曲収差の情報を取得する工程と、
    を有することを特徴とする方法。
    
    

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