JPH05312787A - 配管の渦流探傷検査判定方法 - Google Patents
配管の渦流探傷検査判定方法Info
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- JPH05312787A JPH05312787A JP12085392A JP12085392A JPH05312787A JP H05312787 A JPH05312787 A JP H05312787A JP 12085392 A JP12085392 A JP 12085392A JP 12085392 A JP12085392 A JP 12085392A JP H05312787 A JPH05312787 A JP H05312787A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 渦流探傷検査の判定を自動化する。
【構成】 配管の渦流探傷検査によって得られるリサー
ジュ波形の位相角に対応して、外面欠陥、肉厚貫通欠
陥、内面欠陥のメンバーシップ関数およびこれに対応し
て各欠陥の度合を表すメンバーシップ関数を予め作成し
ておき、測定された位相角より欠陥の種類と程度を判別
する。
ジュ波形の位相角に対応して、外面欠陥、肉厚貫通欠
陥、内面欠陥のメンバーシップ関数およびこれに対応し
て各欠陥の度合を表すメンバーシップ関数を予め作成し
ておき、測定された位相角より欠陥の種類と程度を判別
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、配管の渦流探傷検査デ
ータの判定方法に関する。
ータの判定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】配管の渦流探傷検査は配管の内部にプロ
ーブを挿入して得られるリサージュ波形を画面に表示
し、このリサージュ波形を熟練した検査員が目視して欠
陥の有無、欠陥の種類や程度を判定していた。
ーブを挿入して得られるリサージュ波形を画面に表示
し、このリサージュ波形を熟練した検査員が目視して欠
陥の有無、欠陥の種類や程度を判定していた。
【０００３】図15は渦流探傷検査システムの一例を示
す。渦流探傷検査システムはデータ採取部１，判断部
２，記録部３より構成される。データ採取部１は検査対
象物である配管などの中に挿入して欠陥を電気信号とし
て出力するプローブ11と、このプローブ11の電気信号を
画面にリサージュ波形として表示するＥＣＴ探傷器12
と、このリサージュ波形より垂直軸（Ｖ軸）、水平軸
（Ｈ）方向、それぞれの波形を生成して記録紙に表示す
るペンチャート13より構成される。
す。渦流探傷検査システムはデータ採取部１，判断部
２，記録部３より構成される。データ採取部１は検査対
象物である配管などの中に挿入して欠陥を電気信号とし
て出力するプローブ11と、このプローブ11の電気信号を
画面にリサージュ波形として表示するＥＣＴ探傷器12
と、このリサージュ波形より垂直軸（Ｖ軸）、水平軸
（Ｈ）方向、それぞれの波形を生成して記録紙に表示す
るペンチャート13より構成される。
【０００４】判断部２は、リサージュ波形とペンチャー
ト13のＶ軸，Ｈ軸方向の変化曲線より欠陥の有無、欠陥
の種類および大きさ等を判断する経験豊かな検査員が該
当する。記録部３はペンチャート13の記録および検査員
の判断結果をデジタル化するデジタイザー31と、このデ
ータを読み込み整理するパーソナルコンピュータ32と、
この整理したデータをプリントするプリンター33より構
成されている。
ト13のＶ軸，Ｈ軸方向の変化曲線より欠陥の有無、欠陥
の種類および大きさ等を判断する経験豊かな検査員が該
当する。記録部３はペンチャート13の記録および検査員
の判断結果をデジタル化するデジタイザー31と、このデ
ータを読み込み整理するパーソナルコンピュータ32と、
この整理したデータをプリントするプリンター33より構
成されている。
【０００５】図３はデータ採取部１で測定したデータの
例を示し、（ａ）はＥＣＴ探傷器12の画面に表示される
リサージュ波形を示し、（ｂ）はペンチャート13の波形
を示す。ペンチャート13の波形は（ａ）のリサージュ波
形の垂直方向と水平方向の形状をそれぞれ走査時間( 又
は距離) を横軸にして表したものである。
例を示し、（ａ）はＥＣＴ探傷器12の画面に表示される
リサージュ波形を示し、（ｂ）はペンチャート13の波形
を示す。ペンチャート13の波形は（ａ）のリサージュ波
形の垂直方向と水平方向の形状をそれぞれ走査時間( 又
は距離) を横軸にして表したものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述したように測定デ
ータの判定は経験豊かな検査員が行っている。このため
判定に個人差が入りやすく、またミスも発生し判定の信
頼性が低下する。さらに判定するデータ量は膨大な場合
が多く、この判定作業に多大な労力を要している。
ータの判定は経験豊かな検査員が行っている。このため
判定に個人差が入りやすく、またミスも発生し判定の信
頼性が低下する。さらに判定するデータ量は膨大な場合
が多く、この判定作業に多大な労力を要している。
【０００７】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
もので、判定の条件をルール化してファジィ手法による
判定を行う配管の渦流探傷検査判定方法を提供すること
を目的とする。
もので、判定の条件をルール化してファジィ手法による
判定を行う配管の渦流探傷検査判定方法を提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、配管の内部にプローブを挿入し渦流探傷検査装置に
よって得られるリサージュ波形の位相に対応して外面欠
陥、肉厚貫通欠陥、内面欠陥のメンバーシップ関数およ
びこれに対応して欠陥の程度を表す外面欠陥度合メンバ
ーシップ関数、貫通欠陥度合メンバーシップ関数、内面
欠陥度合メンバーシップ関数を予め作成しておき、測定
された位相角より欠陥の種類と程度を判別する。
め、配管の内部にプローブを挿入し渦流探傷検査装置に
よって得られるリサージュ波形の位相に対応して外面欠
陥、肉厚貫通欠陥、内面欠陥のメンバーシップ関数およ
びこれに対応して欠陥の程度を表す外面欠陥度合メンバ
ーシップ関数、貫通欠陥度合メンバーシップ関数、内面
欠陥度合メンバーシップ関数を予め作成しておき、測定
された位相角より欠陥の種類と程度を判別する。
【０００９】また、外面欠陥の程度、肉厚貫通欠陥の程
度、内面欠陥の程度の組み合わせによる総合欠陥度合メ
ンバーシップ関数を予め作成しておき、前記判定された
欠陥の種類と程度から総合的欠陥を判定する。
度、内面欠陥の程度の組み合わせによる総合欠陥度合メ
ンバーシップ関数を予め作成しておき、前記判定された
欠陥の種類と程度から総合的欠陥を判定する。
【００１０】また、配管の内部にプローブを挿入し渦流
探傷検査装置によって得られるリサージュ波形の長軸と
短軸についてその大きさごとのメンバーシップ関数およ
びその大きさと対応する直線型不定形との類似の程度を
表す直線型不定形の類似度合メンバーシップ関数を予め
作成しておき、測定された長軸と短軸の大きさより直線
型不定形の認識と類似の程度を判定する。
探傷検査装置によって得られるリサージュ波形の長軸と
短軸についてその大きさごとのメンバーシップ関数およ
びその大きさと対応する直線型不定形との類似の程度を
表す直線型不定形の類似度合メンバーシップ関数を予め
作成しておき、測定された長軸と短軸の大きさより直線
型不定形の認識と類似の程度を判定する。
【００１１】また、配管の内部にプローブを挿入し渦流
探傷検査装置によって得られるリサージュ波形の長軸と
短軸についてその大きさごとのメンバーシップ関数およ
びその大きさと対応する丸型不定形との類似の程度を表
す丸型不定形の類似度合メンバーシップ関数を予め作成
しておき、測定された長軸と短軸の大きさにより丸型不
定形の認識と類似の程度を判定する。
探傷検査装置によって得られるリサージュ波形の長軸と
短軸についてその大きさごとのメンバーシップ関数およ
びその大きさと対応する丸型不定形との類似の程度を表
す丸型不定形の類似度合メンバーシップ関数を予め作成
しておき、測定された長軸と短軸の大きさにより丸型不
定形の認識と類似の程度を判定する。
【００１２】また、配管の内部にプローブを挿入し渦流
探傷検査装置によって得られるリサージュ波形の形状に
対応して８字形の寸法の大きさごとのメンバーシップ関
数およびこれに対応して８字形の類似の程度を表す８字
形度合メンバーシップ関数を予め作成しておき、測定さ
れたリサージュ波形より８字形の認識とその類似の程度
を判定する。
探傷検査装置によって得られるリサージュ波形の形状に
対応して８字形の寸法の大きさごとのメンバーシップ関
数およびこれに対応して８字形の類似の程度を表す８字
形度合メンバーシップ関数を予め作成しておき、測定さ
れたリサージュ波形より８字形の認識とその類似の程度
を判定する。
【００１３】また、配管の内部にプローブを挿入し渦流
探傷検査装置によって得られるリサージュ波形の面積に
対応して面積の大きさごとのメンバーシップ関数および
これに対応する欠陥の大きさの程度を表す欠陥度合メン
バーシップ関数を予め作成しておき、測定された面積よ
り欠陥の大きさの程度を判定する。
探傷検査装置によって得られるリサージュ波形の面積に
対応して面積の大きさごとのメンバーシップ関数および
これに対応する欠陥の大きさの程度を表す欠陥度合メン
バーシップ関数を予め作成しておき、測定された面積よ
り欠陥の大きさの程度を判定する。
【００１４】また、配管の内部にプローブを挿入し渦流
探傷検査装置によって得られるリサージュ波形の面積に
対応して減肉率の大きさごとのメンバーシップ関数およ
びこれに対応する欠陥の大きさの程度を表す欠陥度合メ
ンバーシップ関数を予め作成しておき、測定された減肉
率より欠陥の大きさの程度を判定する。
探傷検査装置によって得られるリサージュ波形の面積に
対応して減肉率の大きさごとのメンバーシップ関数およ
びこれに対応する欠陥の大きさの程度を表す欠陥度合メ
ンバーシップ関数を予め作成しておき、測定された減肉
率より欠陥の大きさの程度を判定する。
【００１５】
【作用】図３の（ａ）に示すθを位相角と言う。この位
相角と配管の欠陥の種類および大きさは相関関係があ
り、図５はこの関係を示す。図５において横軸は位相角
θを示し、縦軸は配管の肉厚の減少深さを長さとパーセ
ントで表したものである。135 度は配管の肉厚を貫通す
る穴を表し、135 度より少ない位相角は配管の外面の肉
厚減少を表し、135 度より大きい位相角は配管の内側の
肉厚減少を表す。故に、この位相角に対応して外面欠
陥、肉厚貫通欠陥、内面欠陥ごとのメンバーシップ関数
と、これらの欠陥の大きさに応じた欠陥の程度を表すメ
ンバーシップ関数を予め作成しておき、測定された位相
角から、まず欠陥の種類とその大きさを求め、この種類
と大きさとから欠陥の種類と程度を推論する。
相角と配管の欠陥の種類および大きさは相関関係があ
り、図５はこの関係を示す。図５において横軸は位相角
θを示し、縦軸は配管の肉厚の減少深さを長さとパーセ
ントで表したものである。135 度は配管の肉厚を貫通す
る穴を表し、135 度より少ない位相角は配管の外面の肉
厚減少を表し、135 度より大きい位相角は配管の内側の
肉厚減少を表す。故に、この位相角に対応して外面欠
陥、肉厚貫通欠陥、内面欠陥ごとのメンバーシップ関数
と、これらの欠陥の大きさに応じた欠陥の程度を表すメ
ンバーシップ関数を予め作成しておき、測定された位相
角から、まず欠陥の種類とその大きさを求め、この種類
と大きさとから欠陥の種類と程度を推論する。
【００１６】また、外面欠陥、肉厚貫通欠陥、内面欠陥
については、それらの欠陥の程度によりそれら単独が大
きい場合やその組み合わせにより総合的に欠陥を判断す
る。
については、それらの欠陥の程度によりそれら単独が大
きい場合やその組み合わせにより総合的に欠陥を判断す
る。
【００１７】図３（ａ）に示すようにリサージュ波形は
位相角方向の長軸の長さと、これと直交する短軸方向の
長さにより欠陥の直線型不定形形状を推定することがで
きる。そこでこの長軸と短軸の大きさのメンバーシップ
関数およびこれに対応した直線型不定形に類似の度合を
表すメンバーシップ関数を予め作成しておき、測定され
た長軸と短軸の大きさより直線型不定形の認識と類似の
程度を判定する。
位相角方向の長軸の長さと、これと直交する短軸方向の
長さにより欠陥の直線型不定形形状を推定することがで
きる。そこでこの長軸と短軸の大きさのメンバーシップ
関数およびこれに対応した直線型不定形に類似の度合を
表すメンバーシップ関数を予め作成しておき、測定され
た長軸と短軸の大きさより直線型不定形の認識と類似の
程度を判定する。
【００１８】また、同様に長軸と短軸の大きさより欠陥
の丸型不定形形状を推定することができる。そこでこの
長軸と短軸の大きさのメンバーシップ関数およびこれに
対応した丸型不定形に類似の度合を表すメンバーシップ
関数を予め作成しておき、測定された長軸と短軸の大き
さより丸型不定形の認識と類似の程度を判別する。
の丸型不定形形状を推定することができる。そこでこの
長軸と短軸の大きさのメンバーシップ関数およびこれに
対応した丸型不定形に類似の度合を表すメンバーシップ
関数を予め作成しておき、測定された長軸と短軸の大き
さより丸型不定形の認識と類似の程度を判別する。
【００１９】また、リサージュ波形の形状から８字形の
寸法の大きさを算出し、８字形の寸法の大きさのメンバ
ーシップ関数およびこれに対応した８字形に類似の程度
を表す８字形類似度合メンバーシップ関数を予め作成
し、測定されたリサージュ波形の形状より８字形の認識
および類似の程度を判定する。
寸法の大きさを算出し、８字形の寸法の大きさのメンバ
ーシップ関数およびこれに対応した８字形に類似の程度
を表す８字形類似度合メンバーシップ関数を予め作成
し、測定されたリサージュ波形の形状より８字形の認識
および類似の程度を判定する。
【００２０】リサージュ波形で囲まれる面積は欠陥の大
きさに対応している。そこでこの面積の大きさのメンバ
ーシップ関数およびこれに対応する欠陥の大きさの程度
を表す欠陥度合メンバーシップ関数を予め作成してお
き、測定された面積より欠陥の大きさを判定する。
きさに対応している。そこでこの面積の大きさのメンバ
ーシップ関数およびこれに対応する欠陥の大きさの程度
を表す欠陥度合メンバーシップ関数を予め作成してお
き、測定された面積より欠陥の大きさを判定する。
【００２１】図５を用いて位相角より求めた減肉率は欠
陥の大きさに対応している。そこでこの減肉率の大きさ
のメンバーシップ関数およびこれに対応する欠陥の大き
さの程度を表す欠陥度合メンバーシップ関数を予め作成
しておき、測定された減肉率より欠陥の大きさを判定す
る。
陥の大きさに対応している。そこでこの減肉率の大きさ
のメンバーシップ関数およびこれに対応する欠陥の大き
さの程度を表す欠陥度合メンバーシップ関数を予め作成
しておき、測定された減肉率より欠陥の大きさを判定す
る。
【００２２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本実施例の配管の渦流探傷検査判定システ
ムであり、データ採取部１は配管の中に挿入されて測定
データを出力するプローブ11と、この測定データを画面
にリサージュ波形として表示してするＥＴＣ探傷器12
と、このリサージュ波形からファジィ手法により欠陥の
有無、種類、程度を判断するパーソナルコンピュータ32
よりなる判断部２から構成される。また記録部３はこの
パーソナルコンピュータ32と、この出力をプリントする
プリンター33より構成される。
する。図１は本実施例の配管の渦流探傷検査判定システ
ムであり、データ採取部１は配管の中に挿入されて測定
データを出力するプローブ11と、この測定データを画面
にリサージュ波形として表示してするＥＴＣ探傷器12
と、このリサージュ波形からファジィ手法により欠陥の
有無、種類、程度を判断するパーソナルコンピュータ32
よりなる判断部２から構成される。また記録部３はこの
パーソナルコンピュータ32と、この出力をプリントする
プリンター33より構成される。
【００２３】図２は渦流探傷装置のキャリブレーション
用の試験片を示す図である。配管に人工欠陥を設けたも
ので、外面欠陥、肉厚貫通穴、内面欠陥を（ａ）に示す
位置に、（ｂ）に示す仕様で設けている。
用の試験片を示す図である。配管に人工欠陥を設けたも
ので、外面欠陥、肉厚貫通穴、内面欠陥を（ａ）に示す
位置に、（ｂ）に示す仕様で設けている。
【００２４】図３はこの試験片をプローブ11で探傷し、
ＥＣＴ探傷器12の画面に表示した様子を示したもので、
リサージュ波形は、図２に示すような明確な欠陥の場
合、８字形を描くことが多い。しかし実際の欠陥は形が
崩れているのが普通であり、８字形とならず長円状にな
ったり、円形状になったりすることもある。（ｂ）は
（ａ）の波形を垂直軸Ｖ方向と水平軸Ｈ方向に分離し
て、横軸を時間又は探傷距離として表したものである。
ＥＣＴ探傷器12の画面に表示した様子を示したもので、
リサージュ波形は、図２に示すような明確な欠陥の場
合、８字形を描くことが多い。しかし実際の欠陥は形が
崩れているのが普通であり、８字形とならず長円状にな
ったり、円形状になったりすることもある。（ｂ）は
（ａ）の波形を垂直軸Ｖ方向と水平軸Ｈ方向に分離し
て、横軸を時間又は探傷距離として表したものである。
【００２５】図４は外径30ｍｍ，肉厚2.5 ｍｍ，長さ1.
5 ｍの配管についてのＶ軸方向とＨ軸方向の測定結果を
表した図である。指示ＮＯ１〜13が欠陥指示が表れた位
置を示す。このような各指示番号の測定データにつき欠
陥の有無、種類、大きさの判定を行う。
5 ｍの配管についてのＶ軸方向とＨ軸方向の測定結果を
表した図である。指示ＮＯ１〜13が欠陥指示が表れた位
置を示す。このような各指示番号の測定データにつき欠
陥の有無、種類、大きさの判定を行う。
【００２６】図５は図２に示した対比試験片と同様な対
比試験片により測定したデータを位相角を横軸にとり、
縦軸に減肉探さをｍｍまたはパーセント表示したもので
ある。位相角とは図３のθで表される角度を言う。位相
角約50度から135 度近傍までは外面の欠陥となり、135
度を中心としてその近傍は肉厚貫通穴となり、135 度近
傍から180 度近くまでは内面の欠陥となっている。この
ように位相角は欠陥の種類とその大きさを表す。
比試験片により測定したデータを位相角を横軸にとり、
縦軸に減肉探さをｍｍまたはパーセント表示したもので
ある。位相角とは図３のθで表される角度を言う。位相
角約50度から135 度近傍までは外面の欠陥となり、135
度を中心としてその近傍は肉厚貫通穴となり、135 度近
傍から180 度近くまでは内面の欠陥となっている。この
ように位相角は欠陥の種類とその大きさを表す。
【００２７】次に以上のようなデータを基に作成したメ
ンバーシップ関数を用いて第１実施例を説明する。図６
はパターンの位相角のメンバーシップ関数で、測定され
た位相角θがＳで示すグループ、Ｍで示すグループ、Ｌ
で示すグループのどのグループに属するのかの確率を表
す。ここでＳは外面欠陥，Ｍは肉厚貫通穴，Ｌは外面欠
陥に対応している。
ンバーシップ関数を用いて第１実施例を説明する。図６
はパターンの位相角のメンバーシップ関数で、測定され
た位相角θがＳで示すグループ、Ｍで示すグループ、Ｌ
で示すグループのどのグループに属するのかの確率を表
す。ここでＳは外面欠陥，Ｍは肉厚貫通穴，Ｌは外面欠
陥に対応している。
【００２８】図７は、図６で位相角θの属するグループ
の確率がわかった場合、各グループの表す欠陥の確率を
表すメンバーシップ関数である。つまり図６でＳグルー
プに、ある確率で属せば、外面欠陥としてどのくらいの
確率であるか、Ｍグループに、ある確率で属せば貫通欠
陥としてどのくらいの確率であるか、Ｌグループに属す
れば内面欠陥としてどのくらいの確率であるかの度合を
示す。
の確率がわかった場合、各グループの表す欠陥の確率を
表すメンバーシップ関数である。つまり図６でＳグルー
プに、ある確率で属せば、外面欠陥としてどのくらいの
確率であるか、Ｍグループに、ある確率で属せば貫通欠
陥としてどのくらいの確率であるか、Ｌグループに属す
れば内面欠陥としてどのくらいの確率であるかの度合を
示す。
【００２９】ここで上述のメンバーシップ関数を用いて
欠陥の種類を判断するルールの一例を示す。なお、大、
中、小はＬ，Ｍ，Ｓに対応する。 もし位相角が小なら、外面欠陥である確率が大です。 もし位相角が大なら、内面欠陥である確率が大です。 もし位相角が中なら、貫通欠陥となる確率が大です。
欠陥の種類を判断するルールの一例を示す。なお、大、
中、小はＬ，Ｍ，Ｓに対応する。 もし位相角が小なら、外面欠陥である確率が大です。 もし位相角が大なら、内面欠陥である確率が大です。 もし位相角が中なら、貫通欠陥となる確率が大です。
【００３０】このようなルールを用い、測定した位相角
がθである場合、欠陥の種類を判定する例を図８を用い
て説明する。図８（ａ）は測定されたパターンの位相角
θがＳ，Ｍ，Ｌのどのグループにどれくらいの確率で属
するかを示す。この場合、Ｍグループに70％，Ｌグルー
プに30％の確率で属していることがわかる。
がθである場合、欠陥の種類を判定する例を図８を用い
て説明する。図８（ａ）は測定されたパターンの位相角
θがＳ，Ｍ，Ｌのどのグループにどれくらいの確率で属
するかを示す。この場合、Ｍグループに70％，Ｌグルー
プに30％の確率で属していることがわかる。
【００３１】図８（ｂ）は、（ａ）でＬグループに属し
た場合の欠陥の種類を判断するもので、この場合、外面
欠陥の確率を示す。ここでＳとは外面欠陥である確率が
小さいグループ、Ｍは外面欠陥である確率が中ぐらいで
あるグループ、Ｌは外面欠陥である確率が大きいグルー
プであることを示す。30％の位置で垂線を引くと、Ｓと
Ｍに交差するので、各交差位置で水平線を引くと斜線で
示すような面積が得られる。この面積の重心の横軸方向
の値25％が、欠陥の種類の判定値を示し、この場合位相
角θは25％の確率で外面欠陥であることを示す。
た場合の欠陥の種類を判断するもので、この場合、外面
欠陥の確率を示す。ここでＳとは外面欠陥である確率が
小さいグループ、Ｍは外面欠陥である確率が中ぐらいで
あるグループ、Ｌは外面欠陥である確率が大きいグルー
プであることを示す。30％の位置で垂線を引くと、Ｓと
Ｍに交差するので、各交差位置で水平線を引くと斜線で
示すような面積が得られる。この面積の重心の横軸方向
の値25％が、欠陥の種類の判定値を示し、この場合位相
角θは25％の確率で外面欠陥であることを示す。
【００３２】図８（ｃ）は、（ａ）でＭグループに属し
た場合の欠陥の種類を判断するもので、この場合肉厚貫
通欠陥の確率を示す。ここでＳとは肉厚貫通欠陥となる
確率が小、Ｍは中、Ｌは大であることを表す。（ａ）に
おいてＭグループに属する確率は70％であるので、70％
の位置で垂線を引くと、ＭとＬに交差するのでそれぞれ
の交差点で水平線を引くと斜線で示す面積が得られる。
この面積の重心の横軸方向の値75％が欠陥の種類の判定
値を示し、この場合位相角θは75％の確率で肉厚貫通欠
陥であることを示している。
た場合の欠陥の種類を判断するもので、この場合肉厚貫
通欠陥の確率を示す。ここでＳとは肉厚貫通欠陥となる
確率が小、Ｍは中、Ｌは大であることを表す。（ａ）に
おいてＭグループに属する確率は70％であるので、70％
の位置で垂線を引くと、ＭとＬに交差するのでそれぞれ
の交差点で水平線を引くと斜線で示す面積が得られる。
この面積の重心の横軸方向の値75％が欠陥の種類の判定
値を示し、この場合位相角θは75％の確率で肉厚貫通欠
陥であることを示している。
【００３３】次に第２実施例を説明する。上述した例は
欠陥の種類の判定をしたが、各種の欠陥の確率がわかっ
た後、対象の配管の総合的な欠陥は大きいのか小さいの
かという判断も必要になる。そこで各種の欠陥の確率か
ら全体としての欠陥を判断する例を説明する。
欠陥の種類の判定をしたが、各種の欠陥の確率がわかっ
た後、対象の配管の総合的な欠陥は大きいのか小さいの
かという判断も必要になる。そこで各種の欠陥の確率か
ら全体としての欠陥を判断する例を説明する。
【００３４】この場合のルールは次のようになる。 もし、外面欠陥の確率が小で、内面欠陥の確率が小
で、肉厚貫通欠陥の確率が小ならば、総合的欠陥の確率
は小です。 もし貫通欠陥の確率が大なら、総合的欠陥の確率は大
です。 もし外面欠陥の確率が大なら、総合的欠陥の確率は大
です。 もし内面欠陥の確率が大なら、総合的欠陥の確率は大
です。
で、肉厚貫通欠陥の確率が小ならば、総合的欠陥の確率
は小です。 もし貫通欠陥の確率が大なら、総合的欠陥の確率は大
です。 もし外面欠陥の確率が大なら、総合的欠陥の確率は大
です。 もし内面欠陥の確率が大なら、総合的欠陥の確率は大
です。
【００３５】図９は総合的欠陥の確率を判断するメンバ
ーシップ関数を示す。（ａ）は各種欠陥の確率のグルー
プ分けのメンバーシップ関数で、（ｂ）は各グループに
分かれた欠陥ごとの総合的欠陥の度合を示すメンバーシ
ップ関数で、（ｂ）の関数は（ａ）のＳ，Ｍ，Ｌに対し
それぞれ存在する。図９の用い方は図８で説明した方法
と同じでこれにより総合的欠陥の確率を判断できる。
ーシップ関数を示す。（ａ）は各種欠陥の確率のグルー
プ分けのメンバーシップ関数で、（ｂ）は各グループに
分かれた欠陥ごとの総合的欠陥の度合を示すメンバーシ
ップ関数で、（ｂ）の関数は（ａ）のＳ，Ｍ，Ｌに対し
それぞれ存在する。図９の用い方は図８で説明した方法
と同じでこれにより総合的欠陥の確率を判断できる。
【００３６】次に第３実施例を説明する。本実施例は欠
陥の形状を判断するもので、ＥＣＴ探傷器12の画面上に
得られるリサージュ波形の長軸および短軸の測定値より
欠陥の形状が直線型不定形である確率を推定するもので
ある。なお長軸、短軸とは、図 3において位相角方向の
８字形の長さを長軸、これに直角方向を短軸と言い、短
軸方向の長さとは、短軸方向の最も大きな幅の値を言
う。
陥の形状を判断するもので、ＥＣＴ探傷器12の画面上に
得られるリサージュ波形の長軸および短軸の測定値より
欠陥の形状が直線型不定形である確率を推定するもので
ある。なお長軸、短軸とは、図 3において位相角方向の
８字形の長さを長軸、これに直角方向を短軸と言い、短
軸方向の長さとは、短軸方向の最も大きな幅の値を言
う。
【００３７】図10は長軸方向の長さ、短軸方向の長さを
小Ｓ，中Ｍ，大Ｌのグループに分類するメンバーシップ
関数で、（ａ）が長軸方向の長さの分類、（ｂ）が短軸
方向の長さの分類を示す。
小Ｓ，中Ｍ，大Ｌのグループに分類するメンバーシップ
関数で、（ａ）が長軸方向の長さの分類、（ｂ）が短軸
方向の長さの分類を示す。
【００３８】本実施例のルールは次のようにする。 もし、長軸方向の長さが大で、短軸方向の長さが中な
ら、直線型不定形である確率は中です。 もし、長軸方向の長さが小で、短軸方向の長さが小な
ら、直線型不定形である確率は小です。 もし、長軸方向の長さが大で、短軸方向の長さが小な
ら、直線型不定形である確率は大です。 もし、長軸方向の長さが中で、短軸方向の長さが小な
ら、直線型不定形である確率は中です。 もし、長軸方向の長さが中で、短軸方向の長さが中な
ら、直線型不定形である確率は小です。
ら、直線型不定形である確率は中です。 もし、長軸方向の長さが小で、短軸方向の長さが小な
ら、直線型不定形である確率は小です。 もし、長軸方向の長さが大で、短軸方向の長さが小な
ら、直線型不定形である確率は大です。 もし、長軸方向の長さが中で、短軸方向の長さが小な
ら、直線型不定形である確率は中です。 もし、長軸方向の長さが中で、短軸方向の長さが中な
ら、直線型不定形である確率は小です。
【００３９】次に測定した長軸方向の長さと短軸方向の
長さより図10を用いて長軸方向の長さのグループ、短軸
方向の長さのグループの所属の確率を得る。これをルー
ルに適用する場合、ルールは条件が２つある。このよう
な場合、例えば、の例で説明すると、長軸方向の長さ
が、あるグループＸに属する確率と、短軸方向の長さ
が、あるグループＹに属する確率を比較して、確率の小
さい方をとる。この場合長軸方向の長さのグループＸに
属する確率が小さけばこのデータを用い、直線型不定形
である確率を求める。この確率を求める図は図７と同様
である。故に図７を用いて直線型不定形である確率が、
例えば、60％と判定できる。
長さより図10を用いて長軸方向の長さのグループ、短軸
方向の長さのグループの所属の確率を得る。これをルー
ルに適用する場合、ルールは条件が２つある。このよう
な場合、例えば、の例で説明すると、長軸方向の長さ
が、あるグループＸに属する確率と、短軸方向の長さ
が、あるグループＹに属する確率を比較して、確率の小
さい方をとる。この場合長軸方向の長さのグループＸに
属する確率が小さけばこのデータを用い、直線型不定形
である確率を求める。この確率を求める図は図７と同様
である。故に図７を用いて直線型不定形である確率が、
例えば、60％と判定できる。
【００４０】次に第４実施例を説明する。本実施例は長
軸の方向の長さと、短軸方向の長さとから丸型不定形の
形状を判定するものであり、やり方は第３実施例の直線
型不定形の場合と同様である。ルールについては異なる
のでこれを説明すると次のようになる。
軸の方向の長さと、短軸方向の長さとから丸型不定形の
形状を判定するものであり、やり方は第３実施例の直線
型不定形の場合と同様である。ルールについては異なる
のでこれを説明すると次のようになる。
【００４１】もし、長軸方向の長さが大で、短軸方向
の長さが大なら、丸型不定形である確率は大です。 もし、長軸方向の長さが中で、短軸方向の長さが中な
ら、丸型不定形である確率は大です。 もし、長軸方向の長さが小で、短軸方向の長さが小な
ら、丸型不定形である確率は大です。 もし、長軸方向の長さが大で、短軸方向の長さが中な
ら、丸型不定形である確率は中です。 もし、長軸方向の長さが大で、短軸方向の長さが小な
ら、丸型不定形である確率は小です。 もし、長軸方向の長さが中で、短軸方向の長さが小な
ら、丸型不定形である確率は中です。
の長さが大なら、丸型不定形である確率は大です。 もし、長軸方向の長さが中で、短軸方向の長さが中な
ら、丸型不定形である確率は大です。 もし、長軸方向の長さが小で、短軸方向の長さが小な
ら、丸型不定形である確率は大です。 もし、長軸方向の長さが大で、短軸方向の長さが中な
ら、丸型不定形である確率は中です。 もし、長軸方向の長さが大で、短軸方向の長さが小な
ら、丸型不定形である確率は小です。 もし、長軸方向の長さが中で、短軸方向の長さが小な
ら、丸型不定形である確率は中です。
【００４２】次に第５実施例について説明する。本実施
例はＥＣＴ探傷器12の画面上のリサージュ波形が８字形
である確率を判断するものである。リサージュ波形は図
３に示したように明確な８字形を描く場合も多いが、８
字形とならない場合もある。
例はＥＣＴ探傷器12の画面上のリサージュ波形が８字形
である確率を判断するものである。リサージュ波形は図
３に示したように明確な８字形を描く場合も多いが、８
字形とならない場合もある。
【００４３】８字形を特定する方法としては色々あるが
ここでは８字形の幅により特定する方法について説明す
る。図11は、（ａ）が８字形の幅の測定値より８字形の
分類をＳ，Ｍ，Ｌにどの割合で該当するかを示すメンバ
ーシップ関数で、（ｂ）が８字形である度合を示すメン
バーシップ関数である。なお、（ｂ）は（ａ）の各Ｓ，
Ｍ，Ｌに対してそれぞれ存在する。このようにして８字
形を認識する確率を推定できる。
ここでは８字形の幅により特定する方法について説明す
る。図11は、（ａ）が８字形の幅の測定値より８字形の
分類をＳ，Ｍ，Ｌにどの割合で該当するかを示すメンバ
ーシップ関数で、（ｂ）が８字形である度合を示すメン
バーシップ関数である。なお、（ｂ）は（ａ）の各Ｓ，
Ｍ，Ｌに対してそれぞれ存在する。このようにして８字
形を認識する確率を推定できる。
【００４４】８字形を判断するに当たり、８字形の幅で
は正しく８字形を認定できない場合が多いので、次にリ
サージュ波形の形状を追跡して８字形であるかを判断す
る方法について説明する。図12はリサージュ波形を分類
したもので、（ａ）は８字形である可能性大のもの、
（ｂ）はこの可能性が中のもの、（ｃ）は可能性が小の
ものを示す。図中、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはリサージュ波形を
長方形で囲ったときの接点を示す。
は正しく８字形を認定できない場合が多いので、次にリ
サージュ波形の形状を追跡して８字形であるかを判断す
る方法について説明する。図12はリサージュ波形を分類
したもので、（ａ）は８字形である可能性大のもの、
（ｂ）はこの可能性が中のもの、（ｃ）は可能性が小の
ものを示す。図中、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはリサージュ波形を
長方形で囲ったときの接点を示す。
【００４５】（ａ）の８字形の可能性大に属するか否か
の判定方法として、線の動きを調べ次のようになってい
る場合を（ａ）とする。 Ａ→Ｂ→Ｄ→Ｃ Ｂ→Ｃ→Ａ→Ｄ Ｃ→Ｄ→Ｂ→Ａ Ｄ→Ａ→Ｃ→Ｂ Ａ→Ｄ→Ｂ→Ｃ Ｂ→Ａ→Ｃ→Ｄ Ｃ→Ｂ→Ｄ→Ａ Ｄ→Ｃ→Ａ→Ｂ
の判定方法として、線の動きを調べ次のようになってい
る場合を（ａ）とする。 Ａ→Ｂ→Ｄ→Ｃ Ｂ→Ｃ→Ａ→Ｄ Ｃ→Ｄ→Ｂ→Ａ Ｄ→Ａ→Ｃ→Ｂ Ａ→Ｄ→Ｂ→Ｃ Ｂ→Ａ→Ｃ→Ｄ Ｃ→Ｂ→Ｄ→Ａ Ｄ→Ｃ→Ａ→Ｂ
【００４６】（ｂ）となる場合は、（ａ）となる場合を
除き、先頭より３つの点を通過した場合とする。図11、
（ｂ）でＡ→Ｂ→Ｄまでは行くが、Ｃには行かない場合
などが該当する。
除き、先頭より３つの点を通過した場合とする。図11、
（ｂ）でＡ→Ｂ→Ｄまでは行くが、Ｃには行かない場合
などが該当する。
【００４７】（ｃ）となる場合は、丸を描こうとする場
合で、先頭の３点が次のようになる場合である。 Ａ→Ｂ→Ｃ Ｂ→Ｃ→Ｄ Ｃ→Ｄ→Ａ Ｄ→Ａ→Ｂ Ａ→Ｄ→Ｃ Ｂ→Ａ→Ｄ Ｃ→Ｂ→Ａ Ｄ→Ｃ→Ｂ
合で、先頭の３点が次のようになる場合である。 Ａ→Ｂ→Ｃ Ｂ→Ｃ→Ｄ Ｃ→Ｄ→Ａ Ｄ→Ａ→Ｂ Ａ→Ｄ→Ｃ Ｂ→Ａ→Ｄ Ｃ→Ｂ→Ａ Ｄ→Ｃ→Ｂ
【００４８】上述の方法で８字形であるか否か精度よく
判断できる。この方法はメンバーシップ関数は使用しな
いが、この判断を欠陥判断のデータに使用することはで
きる。
判断できる。この方法はメンバーシップ関数は使用しな
いが、この判断を欠陥判断のデータに使用することはで
きる。
【００４９】次に第６実施例について説明する。本実施
例はリサージュ波形の面積によって欠陥の大きさを判断
するものである。図13は実測されたリサージュ波形の面
積(パターン面積と言う）がＳ，Ｍ，Ｌのどのグループ
に属するかを決めるメンバーシップ関数である。これに
よって決まったＳ，Ｍ，Ｌごとに図７と同様の欠陥の度
合を表すメンバーシップ関数を用いて欠陥の確率を推定
する。
例はリサージュ波形の面積によって欠陥の大きさを判断
するものである。図13は実測されたリサージュ波形の面
積(パターン面積と言う）がＳ，Ｍ，Ｌのどのグループ
に属するかを決めるメンバーシップ関数である。これに
よって決まったＳ，Ｍ，Ｌごとに図７と同様の欠陥の度
合を表すメンバーシップ関数を用いて欠陥の確率を推定
する。
【００５０】次に第７実施例を説明する。本実施例は図
５によって定められる減肉率の大きさによって欠陥の大
きさを判断するものである。図14は実測された位相角よ
り図５から減肉率を求め、この減肉率がＳ，Ｍ，Ｌのど
のグループに属するかを決めるメンバーシップ関数であ
る。これによって決まったＳ，Ｍ，Ｌごとに、図７と同
様の欠陥の度合を表すメンバーシップ関数を用いて欠陥
の確率を推定する。
５によって定められる減肉率の大きさによって欠陥の大
きさを判断するものである。図14は実測された位相角よ
り図５から減肉率を求め、この減肉率がＳ，Ｍ，Ｌのど
のグループに属するかを決めるメンバーシップ関数であ
る。これによって決まったＳ，Ｍ，Ｌごとに、図７と同
様の欠陥の度合を表すメンバーシップ関数を用いて欠陥
の確率を推定する。
【００５１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は測定データをメンバーシップ関数を用いて、Ｓ，Ｍ，
Ｌの区分に分類し、この分類に基づき欠陥の度合や、あ
る形状との類似の度合を推定するので、欠陥の種類、欠
陥の形状、欠陥の大きさなどを確率として表すことがで
き、欠陥を適正に判断することが可能となる。
は測定データをメンバーシップ関数を用いて、Ｓ，Ｍ，
Ｌの区分に分類し、この分類に基づき欠陥の度合や、あ
る形状との類似の度合を推定するので、欠陥の種類、欠
陥の形状、欠陥の大きさなどを確率として表すことがで
き、欠陥を適正に判断することが可能となる。
【図１】本発明の実施例を実現する装置構成を示す図で
ある。
ある。
【図２】配管に人工欠陥を設けた試験片を示す図であ
る。
る。
【図３】渦流探傷検査によって得られるリサージュ波形
とこれをＶ軸，Ｈ軸に分解した波形を示す図である。
とこれをＶ軸，Ｈ軸に分解した波形を示す図である。
【図４】１本の配管の渦流探傷試験結果を示す図であ
る。
る。
【図５】減肉と位相角との関係を示す図である。
【図６】位相角のメンバーシップ関数を示す図である。
【図７】内面欠陥の度合を示すメンバーシップ関数であ
る。
る。
【図８】第１実施例において、具体例を用いて図６，図
７に示すメンバーシップ関数の使い方を説明した図であ
る。
７に示すメンバーシップ関数の使い方を説明した図であ
る。
【図９】第２実施例の総合的欠陥の確率を求めるメンバ
ーシップ関数である。
ーシップ関数である。
【図１０】パターンの長軸方向の長さ、短軸方向の長さ
のメンバーシップ関数を示す図である。
のメンバーシップ関数を示す図である。
【図１１】パターンの８字形である確率を求めるメンバ
ーシップ関数である。
ーシップ関数である。
【図１２】パターンの８字形をリサージュ波形から確認
する方法を説明する図である。
する方法を説明する図である。
【図１３】パターンの面積のメンバーシップ関数であ
る。
る。
【図１４】配管の減肉率のメンバーシップ関数である。
【図１５】従来の渦流探傷検査を行うシステムを示す図
である。
である。
Claims (7)
- 【請求項１】 配管の内部にプローブを挿入し渦流探傷
検査装置によって得られるリサージュ波形の位相に対応
して外面欠陥、肉厚貫通欠陥、内面欠陥のメンバーシッ
プ関数およびこれに対応して欠陥の程度を表す外面欠陥
度合メンバーシップ関数、貫通欠陥度合メンバーシップ
関数、内面欠陥度合メンバーシップ関数を予め作成して
おき、測定された位相角より欠陥の種類と程度を判別す
ることを特徴とする配管の渦流探傷検査判定方法。 - 【請求項２】 外面欠陥の程度、肉厚貫通欠陥の程度、
内面欠陥の程度の組み合わせによる総合欠陥度合メンバ
ーシップ関数を予め作成しておき、前記判定された欠陥
の種類と程度から総合的欠陥を判定することを特徴とす
る請求項１記載の配管の渦流探傷検査判定方法。 - 【請求項３】 配管の内部にプローブを挿入し渦流探傷
検査装置によって得られるリサージュ波形の長軸と短軸
についてその大きさごとのメンバーシップ関数およびそ
の大きさと対応する直線型不定形との類似の程度を表す
直線型不定形の類似度合メンバーシップ関数を予め作成
しておき、測定された長軸と短軸の大きさより直線型不
定形の認識と類似の程度を判定することを特徴とする配
管の渦流探傷検査判定方法。 - 【請求項４】 配管の内部にプローブを挿入し渦流探傷
検査装置によって得られるリサージュ波形の長軸と短軸
についてその大きさごとのメンバーシップ関数およびそ
の大きさと対応する丸型不定形との類似の程度を表す丸
型不定形の類似度合メンバーシップ関数を予め作成して
おき、測定された長軸と短軸の大きさにより丸型不定形
の認識と類似の程度を判定することを特徴とする配管の
渦流探傷検査判定方法。 - 【請求項５】 配管の内部にプローブを挿入し渦流探傷
検査装置によって得られるリサージュ波形の形状に対応
して８字形の寸法の大きさごとのメンバーシップ関数お
よびこれに対応して８字形の類似の程度を表す８字形度
合メンバーシップ関数を予め作成しておき、測定された
リサージュ波形より８字形の認識とその類似の程度を判
定することを特徴とする配管の渦流探傷検査判定方法。 - 【請求項６】 配管の内部にプローブを挿入し渦流探傷
検査装置によって得られるリサージュ波形の面積に対応
して面積の大きさごとのメンバーシップ関数およびこれ
に対応する欠陥の大きさの程度を表す欠陥度合メンバー
シップ関数を予め作成しておき、測定された面積より欠
陥の大きさの程度を判定することを特徴とする配管の渦
流探傷検査判定方法。 - 【請求項７】 配管の内部にプローブを挿入し渦流探傷
検査装置によって得られるリサージュ波形の面積に対応
して減肉率の大きさごとのメンバーシップ関数およびこ
れに対応する欠陥の大きさの程度を表す欠陥度合メンバ
ーシップ関数を予め作成しておき、測定された減肉率よ
り欠陥の大きさの程度を判定することを特徴とする配管
の渦流探傷検査判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12085392A JPH05312787A (ja) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | 配管の渦流探傷検査判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12085392A JPH05312787A (ja) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | 配管の渦流探傷検査判定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05312787A true JPH05312787A (ja) | 1993-11-22 |
Family
ID=14796570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12085392A Pending JPH05312787A (ja) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | 配管の渦流探傷検査判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05312787A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10197490A (ja) * | 1996-12-30 | 1998-07-31 | Tokyo Gas Co Ltd | 漏洩磁束ピグを用いた管の検査における磁気センサの個体差の補正方法 |
| JP2006208312A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Jfe Steel Kk | 内部欠陥測定方法および装置 |
| JP2007240256A (ja) * | 2006-03-07 | 2007-09-20 | Hitachi Ltd | 渦電流探傷による残存肉厚の評価方法及び評価装置 |
| KR200448416Y1 (ko) * | 2008-06-26 | 2010-04-09 | 한국전력공사 | 배열형 와전류검사 탐촉자의 교정시험편 |
| JP2012078309A (ja) * | 2010-10-06 | 2012-04-19 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 渦電流探査による構造物の位置検出方法及び位置検出装置 |
| JP2016153753A (ja) * | 2015-02-20 | 2016-08-25 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | 配管探傷装置及び配管探傷方法 |
| KR20200131895A (ko) | 2018-04-27 | 2020-11-24 | 미츠비시 파워 가부시키가이샤 | 관 부재의 탐상 검사 방법, 및 관 부재의 탐상 검사 시스템 |
| CN112834609A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-25 | 天津因科新创科技有限公司 | 基于脉冲涡流对铝板下铆钉缺陷的检测方法及装置 |
-
1992
- 1992-05-13 JP JP12085392A patent/JPH05312787A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10197490A (ja) * | 1996-12-30 | 1998-07-31 | Tokyo Gas Co Ltd | 漏洩磁束ピグを用いた管の検査における磁気センサの個体差の補正方法 |
| JP2006208312A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-08-10 | Jfe Steel Kk | 内部欠陥測定方法および装置 |
| JP2007240256A (ja) * | 2006-03-07 | 2007-09-20 | Hitachi Ltd | 渦電流探傷による残存肉厚の評価方法及び評価装置 |
| JP4646835B2 (ja) * | 2006-03-07 | 2011-03-09 | 株式会社日立製作所 | 渦電流探傷による残存肉厚の評価方法及び評価装置 |
| KR200448416Y1 (ko) * | 2008-06-26 | 2010-04-09 | 한국전력공사 | 배열형 와전류검사 탐촉자의 교정시험편 |
| JP2012078309A (ja) * | 2010-10-06 | 2012-04-19 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 渦電流探査による構造物の位置検出方法及び位置検出装置 |
| JP2016153753A (ja) * | 2015-02-20 | 2016-08-25 | 三菱日立パワーシステムズ株式会社 | 配管探傷装置及び配管探傷方法 |
| KR20200131895A (ko) | 2018-04-27 | 2020-11-24 | 미츠비시 파워 가부시키가이샤 | 관 부재의 탐상 검사 방법, 및 관 부재의 탐상 검사 시스템 |
| CN112834609A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-25 | 天津因科新创科技有限公司 | 基于脉冲涡流对铝板下铆钉缺陷的检测方法及装置 |
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