JPH053105U - ワンタツチ箱の自動組立て装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 偏平状態のワンタッチ組立て箱を自動連続的
に立方形状姿勢に組立て整形し、タイミングよく物品の
自動箱詰装置に供給し、物品の自動箱詰包装化が図れる
装置を提供することにある。 【構成】 偏平状態のワンタッチ組立て箱を横積み収容
するマガジンケースと、最先端のワンタッチ組立て箱の
前面側板に吸着し、これを引き出しながら立方化する引
き出し整形手段と、箱の側板４ｇ，４ｆを位置決めする
手段と、整形仕上げ手段とからなることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば、アルミ箔包装材料により包装されたピロー包装品を包装箱 に自動連続的に箱詰包装する装置において、箱詰の前工程としてワンタッチ組立 て箱を自動連続的に立方形状に組立て、箱詰手段に供給する装置に関する。

【０００２】

【従来技術とその課題】

一般に、ピロー包装品としては、錠剤，カプセル剤など医薬品のＰＴＰ包装シ ート，せんべい，ビスケットなどの菓子類，化粧補助品など方形状の物品を多数 並設し、これをアルミ箔包装材料やポリプロピレン包装材などによってピロー包 装したもので、このピロー包装品の特色としては、包装体の長手方向両端部に比 較的長く、そして、内部が空洞な耳部と称する突出部が形成されている。このよ うなピロー包装品をそのまま商品として取り扱う菓子や化粧補助品の場合は問題 ないが、ピロー包装品を包装箱に箱詰めするときには、両端から突出している耳 部が邪魔となることから、この耳部を折りたたむ作業が要求されるという不都合 がある。

【０００３】 ピロー包装品を箱詰めして出荷する医薬品のＰＴＰ包装シート類のピロー包装 としては、耳部に折りぐせが付設し易いアルミ箔が包装材料として使用されてい る。しかしながら現状では、この種ＰＴＰ包装シートのピロー包装品は人手によ って両端の耳部に折りぐせを付設しながら人手によって組み立てられたワンタッ チ組立て箱に箱詰めしているため、折りぐせを付設する作業と箱の組立て整形に 充分な注意を払わないと、この折ぐせの内側部分にアルミ箔の物性による尖鋭な 突起が生じることがある。

【０００４】 このように、折ぐせが付された耳部の内面に生じた尖鋭な突起は、例えば、Ｐ ＴＰ包装シートの薬剤封入ポケットに対応するアルミ箔部をしばしば破損するこ とがある。破損されたポケット部の薬剤は、外気の湿気などによって変質して効 能通りの薬剤効能を失うことから、薬用として提供できないという重大な課題が ある。従来では、このようなトラブルを解消するためにピロー包装材料の選択に 頼っていた。また、上述のようなワンタッチ組立て箱の組立てや、ピロー包装品 の耳部に折ぐせをつけて箱詰めする作業には多くの人手を要するばかりでなく、 ピロー包装品にバラツキがあり、更に、単純な労働作業であることから就労希望 者が少ないという課題もある。

【０００５】 本考案の目的は、偏平状態のワンタッチ組立て箱を自動連続的に立方形状姿勢 に組立て整形し、タイミングよくピロー包装品の自動箱詰装置に供給し、ピロー 包装品の自動箱詰包装化が図れる装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

従来技術の課題を解決する本考案の構成は、物品を箱詰めする手段の上流側に 、偏平状態のワンタッチ組立て箱群を横積収容し、かつ、前面を開口したマガジ ンケースと、該マガジンケースの開口部前方に、シリンダによって水平往復移動 し、上記ワンタッチ組立て箱の前面側板４ｇを吸着し、これを前方に引き出す成 形手段と、該成形手段の最終引き出し部位に、上記側板４ｇの位置を規制する位 置規制板６７と、組立て箱を上記箱詰め手段に供給するシリンダ６５と、このシ リンダ６５に設けられ、板面を上記マガジンケース内のワンタッチ組立て箱の上 流側端縁と略同一平面上に配設するとともに、板面を上記位置規制板６７の板面 と直交せしめたプッシャープレート６６と、上記マガジンケースの開口部一側に 、ワンタッチ組立て箱の側板４ｅを上記プッシャープレート６６方向に押圧する 段違い構造の少くとも、２個の整形ローラ５８，６０と、ワンタッチ組立て箱の 側板４ｄと４ｅの角隅部を押圧する整形仕上げ手段とからなるものである。

【０００７】

【実施例】

次に、図について本考案実施例の詳細を説明する。 図１は、本考案装置を使用した自動連続包装装置の概略を示す平面図、図２は 、ピロー包装品の折ぐせ整形装置，箱詰装置部を示す要部の斜視図、図３は、折 ぐせ整形装置部の一部切欠正面図、図４は、ワンタッチ組立て箱の自動組立て装 置と箱詰装置部の平面図、図５〜図８は、ワンタッチ組立て箱の自動組立て装置 の流れ図、図９は、箱詰装置部の平面図、図１０は、能書供給装置とワンタッチ 組立て箱のフラック折たたみ装置部の平面図、図１１は、ワンタッチ組立て箱の フラップ折たたみ装置の斜視図、図１２は、内側フラップの折たたみ状態を示す 斜視図、図１３は、蓋板の折たたみ状態と舌片折り込み装置を示す斜視図、図１ ４〜図１９は、蓋板の挿し込み舌片の折たたみと挿入状態を示す流れ図である。

【０００８】 先づ実施例として、本考案装置を使用するピロー包装品、例えば、錠剤，カプ セル剤のＰＴＰ包装シート群をアルミ箔包装材料にて包装したピロー包装品の自 動連続包装装置Ａの概略を図１によって説明する。この自動連続包装装置Ａは、 例えば、１０ヶのカプセル剤を各別にポケットに封入したＰＴＰ包装シートを１ ０枚単位で結束する１０束バンド機（図示略）にて結束し、この結束したシート 群の５束を下流側に連設した５０束バンド機（図示略）にて結束し、長尺に結束 された束群をアルミ箔包装材料を使用したピロー包装機（図示略）にて連続的に 包装して長手方向両端に耳部１ａをもつピロー包装品１を得る。

【０００９】 図１に示す２は、上記ピロー包装機の下流側に接続されたベルトコンベアで、 このベルトコンベア２の搬送下手側には、ピロー包装品１の耳部１ａに折ぐせを 付設する折ぐせ整形装置Ｂが連設されている。この折ぐせ整形装置Ｂの上方には 、整形されたピロー包装品１を箱詰装置Ｃに搬送するベルトコンベア３５の搬送 上手側を接続するとともに、上記箱詰装置Ｃの上流側にはワンタッチ組立て箱４ を自動的に組立て、この箱４を箱詰装置Ｃに供給するワンタッチ組立て箱の自動 組立て装置Ｄが配設されている。

【００１０】 上記箱詰装置Ｃの下流側には、ベルトコンベア５によって接続される能書供給 装置Ｅが配置してあり、また、この能書供給装置Ｅの外側方には、チエンなどの 搬送手段により往復移動し、箱４を構成する内フラップ４ａ，蓋板４ｂの順に折 たたみ梱包するフラップ折たたみ装置Ｆが配設されている。上記フラップ折たた み装置Ｆが往復移動する走行路６の一側には、複数のローラ群構造からなる上記 箱４を構成する蓋板４ｂの挿し込み舌片４ｃを折たたみ挿入する舌片折り込み装 置Ｇが設けられている。図中Ｈは、その詳細については省略するが、蓋板４ｂと 箱４の正面側板４ｄとの間にラベル（図示略）を橋架的に貼着するラベル貼着機 である。ピロー包装品の自動連続包装装置Ａは上述のように構成されている。

【００１１】 図２，図３について、ピロー包装品１の耳部１ａに折ぐせを付設する整形装置 Ｂの構成を説明する。上記ベルトコンベア２の下流側端部の上部には、ピロー包 装機にて包装処理されたピロー包装品１をベルトコンベア２上に停止させるスト ッパー７が配設してある。また、上記ベルトコンベア２の下流側一側には、図３ に示すように、ベルトコンベア２の搬送面と略同一平面をもつ受板８を配設する とともに、この受板８に対応した上記ベルトコンベア２の他側に、これの上面に 停止待機せるピロー包装品１の検知信号により作動し、上記受板８に設定された ピロー包装品１の整形部位ａにピロー包装品１を移動セットさせるプッシャープ レート９ａをもつシリンダ９が対向的に配設されている。

【００１２】 上記受板８に設定された整形部位ａの上部には、上記シリンダ９の押し出し信 号をうけて作動するシリンダ１０によって下降し、受板８との間にピロー包装品 １を押圧拘束する押圧板１１が配設してある。この押圧板１１の上面四隅部には 案内ロッド１２が立設されており、この各案内ロッド１２に、上記シリンダ１０ のピストンロッド１０ａにとりつけられた作動板１３を上下動可能に挿通せしめ るとともに、上記全ての案内ロッド１２には、上記押圧板１１と作動板１４との 間に弾設されたスパイラル発条１４が巻装してあって、押圧板１１がピロー包装 品１を押圧する際に、適度のクッション作用がピロー包装品１に与えられるよう に構成されている。図中１５は上記シリンダ１０の取付板，１６は上記作動板１ ４の上面に立設され、上記取付板１５の孔に挿通されたガイドロッドで、このガ イドロッド１６によって作動板１４を介して上記押圧板１１が水平姿勢で正しく ピロー包装品１に押圧接触されるようにしたものである。図中１７は、ピロー包 装品１の上流側肩部を誘導し、ピロー包装品１を整形部位ａの正しい位置にセッ トするための誘導部材である。

【００１３】 上記整形部位ａの上，下流側、詳しくは、図３で示すピロー包装品１の紙面左 右側の受板８部に通口１８を夫々形成する。１９は、ピロー包装品１の耳部１ａ に対して斜めに臨むように左右対称的に配設したソレノイドであって、この両ソ レノイド１９によって昇降する平行２本の作用ロッド２０の上端間には、先端を 半円状の弧面２１ａを形成し、かつ、上記ピロー包装品１の巾より若干広巾に形 成するとともに、上記通口１８を通して受板８から上方に突出する整形子２１を 設ける。また、上記作用ロッド２０は図２から明らかなように、上記ソレノイド １９を構成するロッド２２の先端に固定された作動板２３に挿通ガイドされ、こ の作動板２３と整形子２１との間に上記作用ロッド２０に巻装されたスパイラル 発条２４を介設し、ピロー包装品１と耳部１ａと整形子２１との接触整形作用に 適度のクッションが与えられるように構成する。２５は、上記ソレノイド１９の 上端部にとりつけた連結板で、この連結板２５の内側端を軸支する機枠２６との 間に、図３のように発条２７が弾設されている。この発条２７と、連結板２５と 機枠２６の軸支構造は、ソレノイド１９の作用で整形子２１が図のように、ピロ ー包装品１の耳部１ａを下方から上方に向け折ぐせを付設する際に、ソレノイド が垂直姿勢方向に回動できるようにし、整形子２１の先端が包装されているＰＴ Ｐ包装シートの面にそって無理なく円滑に上昇し、アルミ箔包装材料の内側に尖 鋭部が生じない綺麗な折ぐせを整形付設するようにしたものである。

【００１４】 図２のように、上記通口１８より外側方の受板８に、方形状の開口２８を形成 し、この開口２８の下方にピロー包装品１を上昇するシリンダ２９を設け、この シリンダ２９のプッシャープレート２９ａが上記開口２８を通過しうるようにし てある。また、図２から明らかなように、上記開口２８の前，後の受板８上には 、上記整形子２１によって形成された折ぐせ部が介入し、かつ、ピロー包装品１ の位置決めをする案内片３０が設けられている。尚、上記受板８に設けた開口２ ８の位置は、整形部位ａにあるピロー包装品１がその巾長だけ外側方に移動され たときに、ピロー包装品１の下面中央部に臨む位置に設ける。その理由は後述の 作用説明で明らかにする。図中４６は、ピロー包装品１のセンサーである。

【００１５】 ３１は、上記開口２８の上方，前後部に垂設された２枚一組の整形板であって 、該整形板３１の巾はピロー包装品１の巾より若干大きく形成するとともに、前 後の両整形板３１の間隔は、折ぐせが付設されたピロー包装品１の長さより若干 小さく形成してあり、この両整形板３１間をピロー包装品１が通過する際に、ピ ロー包装品１の耳部１ａを偏平に圧潰整形させる。また、上記両整形板３１の下 端部には、ピロー包装品１を円滑に誘導するための正面形状がラッパ形状の誘導 部３１ａが形成されている。

【００１６】 上記両整形板３１の上端間には、軸線を上記ベルトコンベア２の搬送方向にそ った水平姿勢の回動軸３２を反復回動可能に軸支し、上記両整形板３１間に位置 する上記回動軸３２に、常態では垂直姿勢よりややベルトコンベア２方向に傾き 、かつ、下端にピロー包装品１の抱え込み片３３ａをもつ２本のアーム３３を設 ける。そして、上記回動軸３２の一端には上記アーム３３を約１８０°の間往復 動させるシリンダ機構３４を付設する。

【００１７】 上記ベルトコンベア２の上方に配設され、このベルトコンベア２と搬送方向を 同じくした上記ベルトコンベア３５の搬送面は、上記回動軸３２とベルトコンベ ア３５との間に介設した案内板３６の上面と略一致させる。

【００１８】 ３７は、上記ベルトコンベア３５の上流側上方に配設されたシリンダで、該シ リンダ３７はベルトコンベア３５の搬送方向と直交する方向に設けるとともに、 このシリンダ３７のロッド３７ａ端には、上記案内板３６上に９０°反転され、 耳部１ａを横向き姿勢としたピロー包装品１をベルトコンベア３５上に引き寄せ 移乗させるプレート３７ｂが設けてある。従って、常態においては、上記シリン ダ３７のロッド３７ａは一杯に外方にのびており、これの先端に設けたプレート ３７ｂが、上記両整形板３１からアーム３３によって９０°反転されて案内板３ ６上に載置される動作に支障をきたさない位置にあることは当然である。折ぐせ を付設する整形装置Ｂは上述のように構成されている。

【００１９】 次に、図１，図２，図４についてピロー包装品１の箱詰装置Ｃの構成を説明す る。上記ベルトコンベア３５の下流側上部に、ベルトコンベア３５上を搬送され るピロー包装品１のストッパー３８を設けるとともに、このストッパー３８にピ ロー包装品１の下流側耳部１ａを検知するセンサー３９をとりつける。一方、上 記ベルトコンベア３５の下手側一側に、平面形状がコ字形をした比較的上下方向 に長尺な枠状のスタッカー４０を配設する。このスタッカー４０の開口側を、図 に示すようにベルトコンベア３５の下流側に直面される。また、このスタッカー ４０を構成する上，下流側の側板４０ａ，４０ｂの内面間隔は、上記両整形板３ １の間隔と同様にピロー包装品１の長さより若干小さく形成するとともに、この 側板４０ａ，４０ｂの開口端に、平面形状がラッパ形状の誘導部４１を形成する 。また、上記スタッカー４０の上方には、スタッカー４０内のピロー包装品１を 下方に押動し、箱４内に収容するためのシリンダ４２が設けてある。４２ａはプ ッシャープレートである。

【００２０】 上記ベルトコンベア３５の下流側の他側には、ストッパー３８で停止している ベルトコンベア３５上のピロー包装品１をスタッカー４０に供給支持させるシリ ンダ４３が配設してある。このシリンダ４３のロッド４３ａ端にはプッシャープ レート４３ｂが設けてある。そして、このシリンダ４３の作動により、予じめ設 定された複数のピロー包装品１がスタッカー４０内にセットされる。この実施例 は、２個のピロー包装品１を箱詰めすることから上記スタッカー４０の奥行きは ２個分に設定してある。

【００２１】 図２，図４に示すように、上記スタッカー４０の下方には、後述するワンタッ チ組立て箱の組立て装置Ｄで自動的に組立てられた箱４が供給支持される受板４ ４を設ける。４５は供給されるピロー包装品１の位置決めストッパーである。上 記受板４４の外側部には、上記ベルトコンベア３５の下位で、かつ、ピロー包装 品１が箱詰めされた箱４をこのベルトコンベア３５の搬送方向と同一方向に搬送 し、かつ、搬送面が上記受板４４の上面と略同一レベルの上記ベルトコンベア５ 上に移乗させるシリンダ４７が配設されている。このシリンダ４７のロッド４７ ａの先端には箱４を移動するためのプッシャープレート４７ｂがとりつけられて いる。

【００２２】 図４に示す４８は、上記受板４４上に供給されこの受板４４に設けた位置決め ストッパー４５によって位置決めされた箱４の上流側一側角隅部を押圧支持する シリンダで、このシリンダ４８は、ベルトコンベア３５の搬送方向に対して４５ °の角度姿勢で配設されるとともに、シリンダ４８の先端には箱４の角部に適合 する平面形状がＬ字形の抑え片４９がとりつけられている。そして、この抑え片 ４９による押圧作用で箱４の開口が正常に保持されるとともに、箱４が固定せし められ、シリンダ４２によるピロー包装品１の箱詰め作業が適確に行えるように してある。箱詰装置Ｃは上述のように構成されている。

【００２３】 次に、図１，図４〜図８についてワンタッチ組立て箱の自動組立て装置Ｄの構 成を説明する。上記ベルトコンベア３５の中途部下方で、上記箱詰装置Ｃを構成 する受板４４の上流側に、偏平構造で、かつ、組立て前のワンタッチ組立て箱４ のマガジンケース５０が配設してあり、このマガジンケース５０に集積された最 先端のワンタッチ組立て箱４側が、ベルトコンベア３５の搬送方向と直交する外 側方向にとり出され、ピロー包装品１が箱詰めされる立方体形状の箱４に組立て られるように構成してある。

【００２４】 図４に示すように、上記マガジンケース５０の前面には上記ベルトコンベア３ ５の搬送方向と直交する方向に作動するシリンダ５１が配設されている。このシ リンダ５１のロッド端に設けた支持板５２に、シリンダ５１の軸線方向にそった ２本の支杆５３を平行にとりつけるとともに、この両支杆５３の先端間に、前面 ２個所にワンタッチ組立て箱４の側板４ｇに吸着，離脱可能とした吸盤５４をも つ作用杆５５を設ける。この作用杆５５には、特に図示してないが上記吸盤５４ に連なる吸気手段がとりつけられる。また、上記作用板５５の一側に、ワンタッ チ組立て箱４を検知するセンサー５６を設ける。

【００２５】 また、図４に示すように、上記マガジンケース５０の前方でその下流側に、ベ ルトコンベア３５の搬送方向にそった垂直姿勢の取付板５７を設け、該取付板５ ７の内面、つまり、マガジンケース５０側に、この取付板５７の板面に直交し、 かつ、先端に上記ワンタッチ組立て箱４の側板４ｅを押圧規制する比較的径大の 整形ローラ５８を軸着した支持杆５９を設ける。この支持杆５９の上面中途部に 先端にワンタッチ組立て箱４の側板４ｅを上記整形ローラ５８と共同して押圧規 制する小径の整形ローラ６０を軸着した回動アーム６１の基部を軸支せしめると ともに、この回動アーム６１の中途部と上記支持杆５９の先端部との間にスパイ ラル発条６２を弾設する。そして、このスパイラル発条６２の縮小作用方向に引 動される回動アーム６１は、図４に示すように、支持杆５９と回動アーム６１の 軸線が直交する位置が常態となるように、回動アーム６１に対しては回動規制用 のストッパー（図示略）が当接されている。即ち、回動アーム６１は、図６の矢 印方向には回動するが、図４，図５の状態から反時計方向への回動が阻止されて いる。

【００２６】 また、図から明らかなように、上記径小の整形ローラ６０は他方の整形ローラ ５８より上流側に位置しており、ワンタッチ組立て箱４の整形初期に先づ径大の 整形ローラ５８が、次いで小径の整形ローラ６０が段階的に作用し、小径の整形 ローラ６０が図７に示すように、最終的な仕上げ整形を行うように両整形ローラ ５８，６０が配置されている。

【００２７】 ６３は、上記整形ローラ５８，６０を設けた機構の下方に配設されたシリンダ で、このシリンダ６３の作動軸線方向は、上記ベルトコンベア３５の搬送方向と ４５°の角度で交わるようにしてある。このシリンダ６３のロッド６３ａ端には 、図４，図８で示すように、立方体状に整形される箱４の下流側の一側角隅部に 適合し押圧するための平面形状がＬ字形の抑え片６４が設けてある。

【００２８】 ６５は、図４，図８のように、正しい立方形状に組立て整形された箱４を、上 述した箱詰装置Ｃを構成する上記スタッカー４０の直下に設けた受板４４上に移 行させるためのシリンダで、該シリンダ６５のロッド６５ａ端にはプッシャープ レート６６がとりつけられている。このプッシャープレート６６の板面は、図４ などから明らかなように、常態においてはマガジンケース５０内にあるワンタッ チ組立て箱４の上流側端面と略同一面上にある。

【００２９】 図４における６７は、ベルトコンベア３５の搬送方向と平行の板面をもち、か つ、垂直姿勢の位置規制板で、この位置規制板６７の内側板面，上記シリンダ６ ５のプッシャープレート６６の板面、および、上記シリンダ６３の抑え片６４の ３点によってワンタッチ組立て箱４が立方体状に組立てられるようにしたもので ある。図中６８は箱４の誘導板、６９は組立てた空の箱４の通過を検知するリミ ットスイッチなどのセンサーである。ワンタッチ組立て箱の組立て装置Ｄは上述 のように構成される。

【００３０】 図９は、ワンタッチ組立て箱４の立方体整形手段と、箱詰装置Ｃを構成する受 板４４部の関連を示しており、上記受板４４の下流端縁部にはストッパー７０が 立設されている。また、このストッパー７０部には空の箱４のセットを検知する センサー７１が設けてある。

【００３１】 上記ベルトコンベア５の上流側端部には、ピロー包装品１が２個箱詰めされた 箱４の上流側をガイドする案内板７２が配設され、また、ベルトコンベア５の外 側縁部には、箱４の側板４ｇに当接しこれの位置を規制するための規制案内板７ ３が配設されている。図中７４は、ベルトコンベア５によって搬送される箱４の 案内板である。

【００３２】 図１０は、２個のピロー包装品１が箱詰めされた箱４の中に能書７５を投入収 容させる能書供給装置Ｅと、箱４の内フラップ４ａと蓋板４ｂとの折たたみ装置 Ｆと、蓋板４ｂに連設した挿し込み舌片４ｃの折り込み装置Ｇとラベル貼着機Ｈ を示している。

【００３３】 上記ベルトコンベア５の下流側には、ピロー包装品１が箱詰めされた箱４の進 行を阻止するストッパー７６が配設してある。７７は、能書７５を多数並設収容 したマガジンケースで、このマガジンケース７７の前部には、上記ストッパー７ ６に箱４が到来した信号により、最先端の能書７５を吸着機構（図示略）によっ て吸引し、この能書７５を箱４内に投入供給するようにしてある。７８は、上記 マガジンケース７７の下方に設けられ、かつ、上記ベルトコンベア５の搬送方向 と直交する方向に作用するシリンダで、該シリンダ７８の先端に設けたプッシャ ープレート７９によって能書７５を収容した箱４を、上記ベルトコンベア５の下 流側一側に配設した受台８０上に移載させる。能書供給装置Ｅは上述のように構 成されている。

【００３４】 上記受台８０は、往復回動するチエンなどの搬送手段（図示略）によって、図 １０の実線で示す位置、つまり、上記能書供給装置Ｅに対応した位置から、仮想 線で示した上記ラベル貼着機Ｈに対応する位置との間を信号作用により往復移動 するようにしてある。そして、上記受台８０上には、上記能書７５を投入供給し た箱４を受け入れる開口を形成する上，下流側の枠板８１ａ，８１ｂがとりつけ られている。また、上記下流側の枠板８１ｂは図１１のように背が低く形成され ている。

【００３５】 図１１〜図１３について、箱４の内フラップ４ａ，蓋板４ｂを折たたむ装置Ｆ の構成を説明する。上記枠板８１ａ，８１ｂ間にシリンダ７８の作用で押込み収 容された箱４の蓋板４ｂは、図１１から明らかなように両枠板８１ａ，８１ｂの 外側端部に位置している。

【００３６】 上記上流側の枠板８１ａの外側端部側方には、上記受台８０上に立設し、かつ 、箱４の高さと略同高のステー８２を臨ませ、このステー８２の上端にシリンダ ８３によって正，逆回転駆動する軸８４の一端を片持ち支承する。この軸８４は 図から明らかなように、上記ベルトコンベア５の搬送方向と平行であるとともに 、上記両枠板８１ａ，８１ｂの外側端間に臨まされている。また、上記軸８４に は、常態では略垂直姿勢の蓋板４ｂの外側面にそう略垂直姿勢で、而も、蓋板４ ｂの挿し込み舌片４ｃに至らない高さからなる蓋板４ｂの折たたみ板８５の下端 縁が固定してある。図中８６は、枠板８１ａ，８１ｂ間に収容された箱４の外側 側板に当接し、箱４を受台８０上の定位置にセットさせるストッパー，８７は箱 ４の外側側板を検知するセンサーである。

【００３７】 上記上流側枠板８１ａの上流側外側の受台８０上に、箱４の高さと略同高のス テー８８を設け、このステー８８の上端中央部に、上記ベルトコンベア５の搬送 方向と平行に作用する水平姿勢のシリンダ８９を設ける。このシリンダ８９のロ ッド８９ａ端には、上記枠板８１ａ，８１ｂ間に収容された箱４の上流側の内フ ラップ４ａを折りたたみ、該内フラップ４ａの浮上りを押圧規制する抑え片９０ を設ける。フラップ折たたみ装置Ｆは上述のように構成されている。

【００３８】 次に、図１０，図１３〜図１９について舌片折り込み装置Ｇの構成を説明する 。この舌片折り込み装置Ｇは、図１０から明らかなように、上記受台８０が往復 移動する走行路６の一側、つまり、上記受台８０上の箱４の蓋板４ｂが通過する 側と反対側に装備される。９１は、上記走行路６の一側に設けた細巾長尺の台板 で、この台板９１の上流側端には、走行路６を通過する箱４の下流側内フラップ ４ａを外方から押圧して折りたたみ誘導し、両内フラップ４ａの上面を台板９１ の下面にそわせるための上向き弧状の誘導部９１ａが形成してある。

【００３９】 上記台板９１の上面略全域上に、断面形状が外向きＵ字形をした細巾の案内枠 ９２を設ける。この案内枠９２は図１４〜図１７から明らかなように、上記折た たみ板８５によって折たたまれた蓋板４ｂが乗載されるとともに、蓋板４ｂと、 これに連設した挿し込み舌片４ｃとの折目部が案内枠９２の上辺端縁線に略一致 するように台板９１に付設される。

【００４０】 上記案内枠９２より外側方で、かつ、上記台板９１上の上流側には、図１４に 示すようにステー９３が垂設されている。そして、このステー９３には内側方に ソロバン玉状のテーパー面９４ａを形成した第１コロ９４が回動自在に軸支して あり、この第１コロ９４のテーパー面９４ａと上記案内枠９２の上辺外側端縁と の間に上記蓋板４ｂの挿し込み舌片４ｃが介入する小さな間隙を形成し、この第 １コロ９４のテーパー面９４ａと案内枠９２の端縁とによって挿し込み舌片４ｃ にわずかな内向き折ぐせを付与する。

【００４１】 上記第１コロ９４から適当な間隔を介した下流側の台板９１上に、図１５で示 すようにステー９５を垂設し、このステー９５に外側方に、垂直面９６ａを形成 したコマ形状の第２コロ９６を回動自在に軸支する。そして、この第２コロ９６ の垂直面９６ａと上記案内枠９２の上辺内側端縁との間に、上記挿し込み舌片４ ｃが介入する小さな間隙を設け、上記第２コロ９６の垂直面９６ａと案内枠９２ の端縁とによって挿し込み舌片４ｃに略直角な折ぐせを付与する。

【００４２】 上記第２コロ９６から適当な間隔を介した下流側の台板９１上には、図１６で 示すような載頭円錐形状の第３コロ９７を回動可能に立設する。この第３コロ９ ７の円錐面９７ａと上記案内枠９２の上辺内側端縁との間に、上記蓋板４ｂの挿 し込み舌片４ｃが介入するわずかな間隙を形成せしめ、上記第３コロ９７の円錐 面９７ａと案内枠９２の端縁とによって上記挿し込み舌片４ｃに鋭角状の折ぐせ を付与する。

【００４３】 図１７に示すように、上記第３コロ９７から適当な間隔を介した下流側の台板 ９１上に、比較的径大で、而も、側面形状が偏平の載頭円錐形状をした第４コロ ９８を回動自在に立設支承する。この第４コロ９８のゆるやかな円錐面９８ａと 上記案内枠９２の上辺内側端縁との間に、上記主フラップ４ｂの挿し込み舌片４ ｃが介入する小さな間隙を形成するとともに、上記第４コロ９８の一部を案内枠 ９２に形成された溝内に介入せしめる。そして、上記円錐面９８ａと案内枠９２ の端縁とによって上記挿し込み舌片９７ａに、殆んど２ッ折りに近い鋭角の大き な折ぐせを付与する。

【００４４】 上述のように、第１〜第４コロ９４，９６，９７，９８によって蓋板４ｂと挿 し込み舌片４ｃの折目部に折ぐせが付与しうるが、箱４を構成する良質な紙材の 復元力により、蓋板４ｂに対して挿し込み舌片４ｃが鈍角に復元しようとする。 鈍角姿勢の挿し込み舌片４ｃでは、これを箱４に挿し込み完全な施蓋ができない 。そこで図１８に示すように、上記第４コロ９８に近接した下流側の台板９１上 に、断面形状がＬ字形の折ぐせ保持板９９を付設せしめる。第４コロ９８を通過 した挿し込み舌片４ｃは、鈍角状に復元することなく直ちに折ぐせ保持板９９の 垂直面９９ａに当接保持される。

【００４５】 上記台板９１の下流端には、これの長手軸線方向にそったステー１００が設け てあり、このステー１００の外側面には、上記箱４の蓋板４ｂの端部上面に接触 してこれを下向きに押圧、即ち、蓋板４ｂの挿し込み舌片４ｃを箱４を構成する 側板４ｄの内面にそって挿入する比較的径大の第５コロ１０１が回動自在に軸支 されている。この第５コロ１０１の円周面１０１ａが、蓋板４ｂの端部上面に接 解しながら挿し込み舌片４ｃを挿し込むもので、従って、第５コロ１０１の中心 軸線と箱４を構成する上記側板４ｄの上端縁との距離が、第５コロ１０１の半径 と略等しくしてある。フラップ折たたみ装置Ｇは上述のように構成されている。

【００４６】 図１１に示すように、上記受台８０に付設された両枠板８１ａ，８１ｂ間と、 上記蓋板４ｂの折たたみ板８５の軸８４の下方との間には開口１０２が形成され ている。図１０に示す１０３は、上記走行路６の下手側端を介して上記ラベル貼 着機Ｈに対応させたシリンダで、このシリンダ１０３のロッド１０３ａには、上 記開口１０２を通過して完全に施蓋された箱４をラベル貼着機Ｈに供給するプッ シャープレート１０４が設けてある。

【００４７】

【作用の説明】

次に、上記実施例に基いて本考案装置を含めたピロー包装品の自動連続包装装 置の作用を説明する。ピロー包装機（図示略）で包装されたピロー包装品１は、 図１に示すようにベルトコンベア２によって矢印方向に搬される。このピロー包 装品１はベルトコンベア２の下流端部に設けたストッパー７によってベルトコン ベア２上に停止する。この停止信号によりシリンダ９が作動し、これのプッシャ ープレート９ａによってベルトコンベア２上のピロー包装品１を受板８に設定し た整形部位ａにピロー包装品１をセットしたのち、シリンダ９は旧位に戻る。

【００４８】 ピロー包装品１が受板８の整形部位ａにセットされた信号によってシリンダ１ ０が作動し、これの押圧板１１を下降させてピロー包装品１を受板８上に拘束す る。この拘束作用と同時にソレノイド１９が働き、通口１８を通して整形子２１ によってピロー包装品１の両耳部１ａを斜め下方から上方に向けて押動し、両耳 部１ａに、不完全ではあるが下向きの折ぐせを付設する。整形子２１はソレノイ ド１９の作用で旧位に戻る。ソレノイド１９が旧状に復した信号をうけて再び上 記シリンダ９が作動し、ベルトコンベア２上に停止待機している後続のピロー包 装品１を受板８の整形部位ａに移載セットする。この作用で、耳部１ａに折ぐせ が付設されて整形部位ａにあった先行のピロー包装品１は、後続のピロー包装品 １の介入によって外側方に押動され、受板８に設けた開口２８上に至る。

【００４９】 ピロー包装品１が開口２８上にセットされたことをセンサー４６が検知すると 、垂直姿勢のシリンダ２９が働き、これの上端に設けたプッシャープレート２９ ａによってピロー包装品１を両整形板３１間に挟着させながら所定の高さまで上 昇させる。このとき、不完全に予備整形されている耳部１ａの折ぐせが、上記両 整形板３１の挟持作用によって完全な折ぐせとされる。そして、シリンダ２９の 作用でプッシャープレート２９ａは旧状に戻る。このシリンダ２９の旧状復帰信 号をうけてシリンダ機構３４が作動せしめられ、回動軸３２を約１８０°回動す るとともに、この回動軸３２のアーム３３を図２の矢印で示す方向に作用させ、 両整形板３１間に挟着支持されていたピロー包装品１を９０°反転させ案内板３ ６上に移載する。このとき、ピロー包装品１の耳部１ａに形成された折ぐせが横 向きとなる。次いで、シリンダ機構３４が復帰した信号をうけてシリンダ３７が 働き、プレート３７ｂによって案内板３６上のピロー包装品１をシリンダ３７方 向に引き寄せ、ピロー包装品１を上段のベルトコンベア３５の上流側上に移載す る。そしてシリンダ３７は旧状に戻る。

【００５０】 ベルトコンベア３５の上流側上に横向き姿勢で移載されたピロー包装品１は、 図２に示すように、ベルトコンベア３５の下流側に搬送され、ストッパー３８に よって停止されるとともに、センサー３９によって検知される。このセンサー３ ９の検知信号によってシリンダ４３が作動され、これのプッシャープレート４３ ｂによって上記ピロー包装品１を、スタッカー４０の最深部まで挿入し支持させ る。このシリンダ４３が旧状に戻ると、後続のピロー包装品１がストッパー３８ の部位に到達し、センサー３９の信号で再びシリンダ４３が作動せしめられ、ピ ロー包装品１を上記と同様な作用でスタッカー４０内に給送し、先に挿入支持さ れているピロー包装品１を前方に押し出し、ピロー包装品１に密着した状態で並 設される。

【００５１】 スタッカー４０内に２個のピロー包装品１が挟着支持され、シリンダ４３が旧 復した信号をうけてシリンダ４２が働く。そして、このシリンダ４２のプッシャ ープレート４２ａによってスタッカー４０内の２個のピロー包装品１を押し下げ 、スタッカー４０の直下に設けた受板４４上に待機している立方形状に形成され たワンタッチ組立て箱４内に箱詰めする。このときの箱４のフラップ４ａと蓋板 ４ｂは垂直状態にある。尚、偏平な姿勢にあるワンタッチ組立て箱４を立方形状 に整形する手段については後述する。

【００５２】 ２個のピロー包装品１がシリンダ４２の作用で箱４内に箱詰めされたのち、シ リンダ４２が旧位に戻った信号によって図２に示すシリンダ４７が作動せしめら れる。そして、このシリンダ４７のプッシャープレート４７ｂによって箱４は、 図４に示すように、ベルトコンベア５の上手側上に移載され、ピロー包装品１は 、図１０の仮想線で示すように、ベルトコンベア５の下流側に設けたストッパー ７６の位置で停止せしめられる。この停止状態にあるとき、マガジンケース７７ 内の能書７５が、吸着手段（図示略）などによって箱４内に供給される。次いで 、能書７５の供給完了信号をうけてシリンダ７８が働き、これのプッシャープレ ート７９によって箱４を受台８０上に設けてある両枠板８１ａ，８１ｂ間に供給 セットしたのち、シリンダ７８の作用でプッシャープレート７９は旧位に戻る。

【００５３】 上記両枠板８１ａ，８１ｂ間に箱４が供給挿入されたことをセンサー８７が検 知すると、この検知信号によってシリンダ８９が作動し、ロッド８９ａの先端に 設けた抑え片９０によって上手側の内フラップ４ａを、図１２に示すように折た たむ。この信号によりチエンなどの搬送手段（図示略）が作動し、受台８０が走 行路６にそって矢印方向に移動を開始する。受台８０が移動を開始すると、走行 路６の一側に配設した台板９１の上流端に設けた誘導部９１ａによって箱４の下 流側の内フラップ４ａが、図１２で示すように折たたまれる。この内フラップ４ ａが折たたまれると、シリンダ８３が作動せしめられ、回動軸８４を介して折た たみ板８５を内側に傾倒して図１３で示すように蓋板４ｂを折たたむ。このとき 、図１３で示すように、上記シリンダ８９は旧位に戻っている。この状態で受台 ８０は、走行路６にそって矢印方向に搬送せしめられる。

【００５４】 上記受台８０が移動を開始したのち、上記折たたみ板８５によって蓋板４ｂが 折たたまれるので、図１３に示すように、蓋板４ｂの先端部は台板９１上に設け た案内枠９２上に乗載された状態で移動する。蓋板４ｂの先端に折目を介して連 設した挿し込み舌片４ｃは、図１４で示すように、第１コロ９４のテーパー面９ ４ａの作用で図のように鈍角状の折ぐせが折目に付与される。次いで、図１５で 示すように折目には、第２コロ９６の垂直面９６ａによって更に略直角に近い折 ぐせが付与され、更に、第３コロ９６の円錐面９７ａによって、図１６に示すよ うな鋭角状の折ぐせが折目に付与される。更に図１７に示すように、第４コロ９ ８の偏平な円錐面９８ａによって折目には２ッ折り状の鋭い折目が付設される。 しかしながら、箱４を構成する良質な紙素材には復元力が作用するため、たとえ 図１７で示すように折ぐせを付与しても、そのまま放置すると挿し込み舌片４ｃ が鈍角状に復元することから、図１８に示すように、第４コロ９８を通過した挿 し込み舌片４ｃを直ちに折ぐせ保持板９９の垂直面９９ａによって復元力を抑え 、挿し込み舌片４ｃを垂直姿勢に保持せしめる。次いで、第５コロ１０１の円周 面１０１ａによって挿し込み舌片４ｃを箱４に挿入し、箱４に対する施蓋を完了 する。

【００５５】 上述のように、蓋板４ｂの施蓋が完了した箱４を搭載した受台８０は、図１０ の仮想線で示すように、走行路６の下流側の所定個所に至り停止する。この停止 信号によってシリンダ１０３が作動し、両枠板８１ａ，８１ｂ間に形成された開 口１０２を通して箱４はラベル貼着機Ｈに送られ、このラベル貼着機Ｈで蓋板４ ｂの挿し込み舌片４ｃ側の側板４ｄとの間にラベル（図示略）が橋架的に貼着さ れ、施蓋姿勢が固定される。ラベル貼着が完了した箱４は、図１０の矢印方向に 送られ全ての箱詰め包装作業は終る。

【００５６】 次に、図４〜図９についてワンタッチ組立て箱４の自動組立て装置Ｄの作用に ついて説明する。例えば、スタッカー４０へピロー包装品１を送給するためのシ リンダ４３の動作信号に同調してシリンダ５１が動作し、図５の仮想線で示すよ うに、吸盤５４をマガジンケース５０内の最先端のワンタッチ組立て箱４の前面 側板４ｇに圧接するとともに、センサー５６の箱検知信号で作動する真空引きに よって吸盤５４をワンタッチ組立て箱４の側板４ｇに吸着せしめたのち、シリン ダ５１を旧位に戻す。シリンダ５１が旧状に戻る初期が図５に示されている。シ リンダ５１の引き戻し作用により、箱４を構成する下手側の側板４ｅの外側面が 径大の整形ローラ５８に当接してこの側板４ｅを上手側に押圧する作用が生じ、 次いで、上記整形ローラ５８より上手側に配設されている小径の整形ローラ６０ によって上記側板４ｅは、更に、図６，図７に示すように、上手側方向に押動さ れ徐々に立方形に整形される。

【００５７】 小径の整形ローラ６０はスパイラル発条６２の弾力によって常時側板４ｅの外 側面に押圧せしめられるとともに、上手側方向に押動されながら立方形化する箱 ４の上手側の側板４ｆの外面は、シリンダ６５のプッシャープレート６６の前面 に押しつけられながらシリンダ５１によって外側方に引動せしめられる。そして 、図８に示すように、箱４を構成する側板、つまり、吸盤５４が吸着されている 側板４ｇの外側面が規制案内板７３の板面に整合される。このとき、上記径小の 整形ローラ６０は側板４ｅから外れ、スパイラル発条６２の作用で旧状に復して いる。

【００５８】 上記径小の整形ローラ６０が旧復した信号によってシリンダ６３が作動し、こ れの先端に付設されているＬ字形の抑え片６４によって、側板４ｄと４ｅが交わ る角隅部を図８のように外方から押圧し、ワンタッチ組立て箱４を完成された立 方形状の箱４とする。そして、シリンダ６３の作用で上記抑え片６４が旧復する と、シリンダ６５が作動し、図９で示すように、箱４をスタッカー４０の直下に 設けた受板４４上に供給する。この箱４の供給信号によってシリンダ４８が働き 、Ｌ字形の抑え片４９を側板４ｆと４ｇが交わる角隅部に押圧し、ピロー包装品 １の箱詰め時における箱４の安定と保形を行う。箱詰め後このシリンダ４８は旧 位に戻る。

【００５９】

【考案の効果】

上述のように本考案の構成によれば、次のような効果が得られる。 （ａ）偏平状態にあるワンタッチ組立て箱の前面側板４ｇを、成形手段によって 前方に引き出す作用と、段違い状に配設した整形ローラ５８，６０が側板４ｅを 段階的に押圧する作用と、位置規制板６７とプッシャープレート６６の板面との 相乗作用で簡単に、而も、自動的に組み立てることができ、ピロー包装品などの 自動包装化が図れる。 （ｂ）側板４ｄ，４ｅが交わる角隅部を整形仕上げ手段によって押圧することに より、ワンタッチ組立て箱の立方形が確定され、ピロー包装品の箱詰ミスのない 箱が自動的に組み立てられ、箱詰め効率の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置を組み込んだ自動連続包装装置の概
略を示す平面図である。

【図２】ピロー包装品の折ぐせ付設装置，箱詰め装置部
を示す要部の斜視図である。

【図３】折ぐせ付設装置部の一部切欠正面図である。

【図４】ワンタッチ組立て箱の自動組立て装置と箱詰装
置部を示す平面図である。

【図５】ワンタッチ組立て箱の自動組立て工程を示す説
明図である。

【図６】ワンタッチ組立て箱の自動組立て工程を示す説
明図である。

【図７】ワンタッチ組立て箱の自動組立て工程を示す説
明図である。

【図８】ワンタッチ組立て箱の自動組立て工程を示す説
明図である。

【図９】箱詰め装置部の一部を省略した平面図である。

【図１０】能書供給装置，フラップ折たたみ装置，挿し
込み舌片の折たたみ装置，および、ラベル貼着機の配置
関係を示す平面図である。

【図１１】フラップ折たたみ装置の斜視図である。

【図１２】内フラップを折たたんだ状態のフラップ折た
たみ装置の斜視図である。

【図１３】両フラップ、蓋板を折たたんだ状態のフラッ
プ折たたみ装置の斜視図である。

【図１４】第１コロ部の一部切欠側面図である。

【図１５】第２コロ部の一部切欠側面図である。

【図１６】第３コロ部の一部切欠側面図である。

【図１７】第４コロ部の一部切欠側面図である。

【図１８】折ぐせ保持板部の一部切欠側面図である。

【図１９】第５コロ部の一部切欠側面図である。

【符号の説明】

Ａ ピロー包装品の自動連続包装装置 Ｂ 耳部に折ぐせを付設する装置 Ｃ 箱詰装置 Ｄ ワンタッチ組立て箱の自動組立て装置 ４ ワンタッチ組立て箱 ４４ 受板 ５０ マガジンケース ５１ シリンダ ５２ 支持板 ５３ 支杆 ５４ 吸盤 ５５ 作用杆 ５６ センサー ５７ 取付板 ５８ 整形ローラ ５９ 支持杆 ６０ 整形ローラ ６１ 回動アーム ６２ スパイラル発条 ６３ シリンダ ６３ａ ロッド ６４ 抑え片 ６５ シリンダ ６６ プッシャープレート ６７ 位置規制板 ６８ 箱の誘導板 ６９ センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 平井 茂 神奈川県平塚市中原上宿字構之内173 三 共株式会社平塚工場内 (72)考案者 根本 順 神奈川県平塚市中原上宿字構之内173 三 共株式会社平塚工場内 (72)考案者 村松 文夫 神奈川県平塚市中原上宿字構之内173 三 共株式会社平塚工場内

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 物品を箱詰めする手段の上流側に、偏平
   状態のワンタッチ組立て箱群を横積収容し、かつ、前面
   を開口したマガジンケースと、該マガジンケースの開口
   部前方に、シリンダによって水平往復移動し、上記ワン
   タッチ組立て箱の前面側板（４ｇ）を吸着し、これを前
   方に引き出す成形手段と、該成形手段の最終引き出し部
   位に、上記側板（４ｇ）の位置を規制する位置規制板
   （６７）と、組立て箱を上記箱詰め手段に供給するシリ
   ンダ（６５）と、このシリンダ（６５）に設けられ、板
   面を上記マガジンケース内のワンタッチ組立て箱の上流
   側端縁と略同一平面上に配設するとともに、板面を上記
   位置規制板（６７）の板面と直交せしめたプッシャープ
   レート（６６）と、上記マガジンケースの開口部一側
   に、ワンタッチ組立て箱の側板（４ｅ）を上記プッシャ
   ープレート（６６）方向に押圧する段違い構造の少くと
   も、２個の整形ローラ（５８），（６０）と、ワンタッ
   チ組立て箱の側板（４ｄ）と（４ｅ）の角隅部を押圧す
   る整形仕上げ手段とからなることを特徴とするワンタッ
   チ箱の組立て装置。