JPH05306645A - 内燃機関用ノッキング検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成にて機関状態に応じて安定してノ
ッキングを検出することができる内燃機関用ノッキング
検出装置を提供するにある。 【構成】 ノックセンサ１はエンジンに発生する振動を
検出し、スイッチトキャパシタフィルタ２はノックセン
サ１の出力信号を入力してノック特有の所定周波数帯域
の信号を通過させる。又、周波数特性コントローラ１７
は、エンジン回転数センサ２５によるエンジン回転数が
所定値より小さいと発振信号を６分周してスイッチトキ
ャパシタフィルタ２のスイッチング駆動信号を生成し、
エンジン回転数が所定値より大きいと発振信号を４分周
してスイッチトキャパシタフィルタ２のスイッチング駆
動信号を生成する。このスイッチング駆動周波数にてス
イッチトキャパシタフィルタ２の信号通過周波数帯域が
変更される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ノック制御システム
に用いられる内燃機関用ノッキング検出装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、内燃機関用ノッキング検出装置が
特開昭５６−６３７号公報に示されている。この装置
は、ノックセンサにフィルタ回路が接続され、このフィ
ルタ回路には複数のフィルタが備えられ、各フィルタは
互いに異なる周波数帯域のフィルタ特性をもっている。
そして、機関状態に応じて各フィルタのうちの所定の出
力を選択している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、フィルタ回
路に複数のフィルタを用意するためには、フィルタの構
成素子をフィルタ数だけ用意する必要があるとともにフ
ィルタ特性に応じて多数の抵抗値やコンデンサ容量値を
設定しなければならなかった。

【０００４】そこで、この発明の目的は、簡単な構成に
て機関状態に応じて安定してノッキングを検出すること
ができる内燃機関用ノッキング検出装置を提供するにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、内燃機関に
発生する振動を検出するノックセンサと、前記ノックセ
ンサの出力信号を入力してノック特有の所定周波数帯域
の信号を通過させるスイッチトキャパシタフィルタと、
内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、前
記運転状態検出手段による内燃機関の運転状態に応じて
前記スイッチトキャパシタフィルタへのスイッチング駆
動周波数を調整して当該スイッチトキャパシタフィルタ
の信号通過周波数帯域を変更するフィルタ制御回路とを
備えた内燃機関用ノッキング検出装置をその要旨とする
ものである。

【０００６】

【作用】ノックセンサにて内燃機関に発生する振動が検
出されると、その信号がスイッチトキャパシタフィルタ
に送られる。スイッチトキャパシタフィルタではノック
センサの出力信号のうちのノック特有の所定周波数帯域
の信号を通過させる。このとき、フィルタ制御回路は、
運転状態検出手段による内燃機関の運転状態に応じてス
イッチトキャパシタフィルタへのスイッチング駆動周波
数を調整してスイッチトキャパシタフィルタの信号通過
周波数帯域を変更する。

【０００７】

【実施例】

（第１実施例）以下、この発明を具体化した一実施例を
図面に従って説明する。

【０００８】図１には全体構成を示す。エンジン（内燃
機関）にはノックセンサ１が取り付けられており、同ノ
ックセンサ１はエンジンに発生する振動を検出する。ノ
ックセンサ１にはスイッチトキャパシタフィルタ２が接
続されている。スイッチトキャパシタフィルタ２の具体
的構成を図２に示す。本実施例のスイッチトキャパシタ
フィルタ２は二次のスイッチトキャパシタフィルタが用
いられている。即ち、スイッチトキャパシタフィルタ２
は、コンデンサ３，４，５，６，７，８，９と、スイッ
チング素子（ＦＥＴ）１０，１１，１２，１３，１４
と、オペアンプ１５，１６とから構成されている。

【０００９】スイッチトキャパシタフィルタ２において
は、スイッチング素子１０〜１４を図中実線で示す状態
と破線で示す状態とに切り替える（スイッチング動作す
る）ことにより、一種の抵抗が実現されてフィルタとし
て機能する。図２の回路の場合、フィルタ中心周波数ｆ
₀ はｆ₀ ＝ｆ_CLK ／２０となる。ただし、ｆ_CLK はスイ
ッチング駆動信号の周波数。

【００１０】図１において、スイッチトキャパシタフィ
ルタ２にはフィルタ制御回路としての周波数特性コント
ローラ１７が接続されている。周波数特性コントローラ
１７には、マイコン２６と、図３に示す駆動信号発生装
置１８が設けられている。この駆動信号発生装置１８は
カウンタ１９とコンペアレジスタ２０と反転ラッチ回路
２１と設定器２２とからなり、カウンタ１９は水晶発振
子から１ＭＨｚのパルス信号を入力する。そして、カウ
ンタ１９は、図５に示すように、そのパルス信号の立ち
上がりエッジ毎にカウント値を「１」ずつカウントアッ
プしていく。設定器２２は発振信号（パルス信号）に対
し分周したい数に対応するｎを設定するものであり、本
実施例ではｎ＝２又はｎ＝３が設定されるようになって
いる。コンペアレジスタ２０はカウンタ１９のカウント
値と設定器２２の設定値ｎとを比較して両方の値が一致
すると、カウンタ１９のカウント値をリセット（＝０）
する。反転ラッチ回路２１は、図５に示すように、カウ
ンタ１９がリセットされる毎に反転する駆動信号を生成
して出力する。

【００１１】図１において、周波数特性コントローラ１
７には運転状態検出手段としてのエンジン回転数センサ
２５が接続され、同センサ２５はエンジン回転数を検出
して検出信号を周波数特性コントローラ１７に送出す
る。

【００１２】一方、スイッチトキャパシタフィルタ２に
はノック検出回路２３に接続され、ノック検出回路２３
はスイッチトキャパシタフィルタ２の通過信号からノッ
ク判定レベルを作り通過信号がノック判定レベルより大
きいとエンジンにノックが発生したとしてノック検出信
号を出力する。ノック検出回路２３にはノック抑制回路
２４が接続され、ノック抑制回路２４はノック検出信号
の入力によりノックを抑制すべく点火時期を所定量遅角
制御する。

【００１３】次に、このように構成した内燃機関用ノッ
キング検出装置の作用を説明する。ノックセンサ１にて
エンジン振動が検出され、スイッチトキャパシタフィル
タ２でノック特有の周波数帯のみ通過させる。その信号
を基にノック検出回路２３，ノック抑制回路２４により
ノック検出及びノック抑制制御が行われる。

【００１４】このとき、スイッチトキャパシタフィルタ
２のフィルタ特性はそのスイッチング駆動信号の周波数
ｆ_CLK で変えることができ、そのｆ_CLK はエンジン回転
数Ｎｅにより周波数特性コントローラ１７で変えられ出
力される。

【００１５】つまり、周波数特性コントローラ１７のマ
イコン２６は、図４に示す処理を定時毎に実行する。ま
ず、マイコン２６はステップ１００でエンジン回転数セ
ンサ２５によるエンジン回転数Ｎｅを読み込み、ステッ
プ１０１でエンジン回転数Ｎｅと所定回転数Ｎeo（例え
ば、４０００ｒｐｍ）とを比較する。マイコン２６はエ
ンジン回転数Ｎｅが所定回転数Ｎeoより小さいとステッ
プ１０２で設定器２２をｎ＝３に設定し、エンジン回転
数Ｎｅが所定回転数Ｎeoより大きいとステップ１０３で
設定器２２をｎ＝２に設定する。

【００１６】そして、設定器２２にｎ＝３が設定された
場合には、図５に示すように、図３のカウンタ１９が水
晶発振子からのパルス信号の立ち上がりエッジ毎にカウ
ント値を「１」ずつカウントアップしていく（図５での
ｔ１，ｔ２，ｔ３）。又、コンペアレジスタ２０がカウ
ンタ１９のカウント値と設定器２２の設定値ｎ（＝３）
とを比較して両方の値が一致すると、カウンタ１９のカ
ウント値をリセット（＝０）する（図５でのｔ３）。こ
のリセットタイミングにて、反転ラッチ回路２１が反転
するスイッチング駆動信号を生成して出力する。

【００１７】このようにして、ｎ＝３となっているとき
には、１ＭＨｚの６分周である１６７ＫＨｚのスイッチ
ング駆動信号が得られる。一方、設定器２２にｎ＝２が
設定された場合には、図６に示すように、カウンタ１９
が水晶発振子からのパルス信号の立ち上がりエッジ毎に
カウント値を「１」ずつカウントアップしていく（図６
でのｔ１，ｔ２）。又、コンペアレジスタ２０がカウン
タ１９のカウント値と設定器２２の設定値ｎ（＝２）と
を比較して両方の値が一致すると、カウンタ１９のカウ
ント値をリセット（＝０）する（図６でのｔ２）。この
リセットタイミングにて、反転ラッチ回路２１が反転す
るスイッチング駆動信号を生成して出力する。

【００１８】このようにして、ｎ＝２となっているとき
には、１ＭＨｚの４分周である２５０ＫＨｚのスイッチ
ング駆動信号が得られる。このように分周したスイッチ
ング駆動信号がスイッチトキャパシタフィルタ２に送ら
れ、この信号にてスイッチトキャパシタフィルタ２のス
イッチング素子１０〜１４が切り換えられる。この際、
スイッチトキャパシタフィルタ２において、スイッチン
グ周波数を切替えることによりインピーダンスが変わり
フィルタ特性が変わる。即ち、スイッチトキャパシタフ
ィルタ２は、１６７ＫＨｚのスイッチング駆動信号の入
力にて、図７に示すように、８．３ＫＨｚの中心周波数
をもつフィルタとなり、２５０ＫＨｚのスイッチング駆
動信号の入力にて１２．５ＫＨｚの中心周波数をもつフ
ィルタとなる。つまり、エンジン回転数Ｎｅが所定回転
数Ｎeoより小さいときには８．３ＫＨｚの中心周波数を
もつフィルタとなり、エンジン回転数Ｎｅが所定回転数
Ｎeoより大きいときには１２．５ＫＨｚの中心周波数を
もつフィルタとなる。

【００１９】このように本実施例では、エンジンに発生
する振動を検出するノックセンサ１と、ノックセンサ１
の出力信号を入力してノック特有の所定周波数帯域の信
号を通過させるスイッチトキャパシタフィルタ２と、エ
ンジン回転数を検出するエンジン回転数センサ２５（運
転状態検出手段）とを設け、周波数特性コントローラ１
７（フィルタ制御回路）により、エンジン回転数センサ
２５によるエンジン回転数Ｎｅが所定値Ｎeoより小さい
ときには発振信号を６分周してスイッチング駆動信号を
生成し、エンジン回転数Ｎｅが所定値Ｎeoより大きいと
きには発振信号を４分周してスイッチング駆動信号を生
成してスイッチトキャパシタフィルタ２へのスイッチン
グ駆動周波数を調整しスイッチトキャパシタフィルタ２
の信号通過周波数帯域を変更するようにした。よって、
従来方式ではフィルタ回路に複数のフィルタを用意する
ためにフィルタの構成素子をフィルタ数だけ用意する必
要があるとともにフィルタ特性に応じて多数の抵抗値や
コンデンサ容量値を設定しなければならなかったが、本
実施例では、回路規模を増やすことなくエンジンが運転
中でも任意のフィルタを実現でき、エンジンの状態の変
化によりノック周波数が変わっても対応できることとな
る。 （第２実施例）次に、第２実施例を第１実施例との相違
点を中心に説明する。

【００２０】図８には周波数特性コントローラ１７のマ
イコン２６が実行する処理（フローチャート）を示す。
この処理は前記図４の処理と並行して行われるものであ
る。同処理は、スイッチトキャパシタフィルタ２の信号
通過周波数帯域を変更した直後の所定時間だけ、フィル
タ特性であるＱを低い値に設定するためのものである。

【００２１】ここで、Ｑ値はスイッチトキャパシタフィ
ルタ２のコンデンサ（回路によっては抵抗の場合もあ
る）をマルチプレクサで適切に切り換えることによって
変更できる。このマルチプレクサは周波数特性コントロ
ーラ１７のマイコン２６によって制御される。

【００２２】周波数特性コントローラ１７のマイコン２
６はステップ２００でスイッチトキャパシタフィルタ２
の信号通過周波数帯域に対応するｎが切り換わったかど
うか判定する。マイコン２６は切り換わった直後と判定
した時は、ステップ２０１でタイマＴに「１０」をセッ
トし、ステップ２０２でｍ＝１とする。ｍ＝１とするこ
とによってマルチプレクサがスイッチトキャパシタフィ
ルタ２のＱ値を「１」に設定する。タイマＴは所定時間
毎にデクリメントされる。

【００２３】マイコン２６はステップ２００でｎが切り
換えた直後でない場合は、ステップ２０３でタイマＴが
「０」かどうか判定し、「０」でなかったらステップ２
０２を実行し、「０」だったらステップ２０４でｍ＝０
とする。ｍ＝０とすることによりマルチプレクサがフィ
ルタ２のＱ値を「３」に設定する。

【００２４】このように本実施例では、スイッチトキャ
パシタフィルタ２の信号通過周波数帯域を切り換えた直
後は、信号の応答遅れが発生するが、フィルタのＱ値を
低くすることによって信号の応答を速くすることができ
る。 （第３実施例）次に、第３実施例を第１実施例との相違
点を中心に説明する。

【００２５】図９には、本実施例の内燃機関用ノッキン
グ検出装置を示す。同図に示すように、ノック検出回路
２３にはマイコン２７が備えられている。このマイコン
２６は周波数特性コントローラ１７のマイコン２６と相
互に通信できるようになっており、マイコン２６による
図４に示したｎ値の変更を監視している。

【００２６】又、マイコン２７は次のようにノックの判
定を行っている。つまり、マイコン２７はスイッチトキ
ャパシタフィルタ２の通過信号から所定クランク角度内
でのピーク値Ｖ_P を求め、そのピーク値Ｖ_P とバックグ
ランド値Ｖ_BGL とを比較する。そして、マイコン２７
は、ピーク値Ｖ_P がバックグランド値Ｖ_BGL より大きい
と、バックグランド値Ｖ_BGL に所定値（更新量）ΔＶを
加算してその加算値を新しいバックグランド値Ｖ_BGL と
して更新する。一方、マイコン２７は、ピーク値Ｖ_P が
バックグランド値Ｖ_BGL より小さいと、バックグランド
値Ｖ_BGL に所定値（更新量）ΔＶを減算してその減算値
を新しいバックグランド値Ｖ_BGL として更新する。そし
て、マイコン２７はこのようなバックグランド値Ｖ_BGL
に係数Ｋを乗算した値（＝Ｋ・Ｖ_BGL ）をノック判定レ
ベルＶＬＥＶとし、前述したピーク値Ｖ_P とノック判定
レベルＶＬＥＶとを比較してピーク値Ｖ_P がノック判定
レベルＶＬＥＶを越えると、ノックが発生したと判断す
るようになっている。

【００２７】図１０には、ノック検出回路２３のマイコ
ン２７が実行する処理（フローチャート）を示す。この
処理は、スイッチトキャパシタフィルタ２の信号通過周
波数帯域を変更した直後の所定時間だけノック判定レベ
ルＶＬＥＶ等を修正するものである。

【００２８】マイコン２７はステップ３００でスイッチ
トキャパシタフィルタ２の信号通過周波数帯域に対応す
るｎが切り換わったかどうか判定する。マイコン２７は
切り換わった直後と判定した時にはステップ３０１でノ
ック判定レベルＶＬＥＶに所定値αを加算する。尚、こ
のステップ３０１での処理はノック判定レベルＶＬＥＶ
に所定値β（β＞１）を乗算してもよい。

【００２９】次に、マイコン２７はステップ３０２でカ
ウンタＣ１に「１０」をセットし、ステップ３０３でノ
ック判定レベルＶＬＥＶのバックグランド値Ｖ_BGL の更
新量ΔＶを通常の２倍としてΔＶの更新スピードを速く
する。

【００３０】尚、本実施例では更新量ΔＶは一定値とし
たが、ノックセンサ出力に応じた値としてもよい。又、
バックグランド値Ｖ_BGL をノックセンサ信号のなまし処
理して作るシステムにおいては、フィルタ２の信号通過
周波数帯域の切り換えに伴いなまし数を小さくして更新
スピードを速くしてもよい（例えば、通常、１／８なま
しのものを１／４なましに変更する）。

【００３１】そして、マイコン２７はステップ３０４で
ノック判定禁止フラグＦＬＡＧをセット（＝１）し、ｎ
を切り換えたことによる信号の応答遅れが発生した時
に、信号が十分応答するまでノックの誤検出・検出ミス
を避けるためにノック判定を禁止する。

【００３２】マイコン２７はステップ３０５でカウンタ
Ｃ１をデクリメントする。一方、マイコン２７はステッ
プ３００でｎを切り換えた直後でないと、ステップ３０
６でカウンタＣ１の値を読みＣ１＝０でないならばステ
ップ３０３に移行し、Ｃ１＝０ならばステップ３０７に
進む。マイコン２７はステップ３０７では更新量ΔＶを
変更せず、又、ステップ３０８でノック判定禁止フラグ
ＦＬＡＧをリセット（＝０）する。

【００３３】尚、本実施例の応用としては、フィルタ２
の信号通過周波数帯域によりタイマセット時間（ステッ
プ３０２でのタイマセット時間）が異なるようにしても
よい。又、フィルタ２の信号通過周波数帯域によりノッ
ク判定レベルＶＬＥＶの修正値（ステップ３０１のα）
が異なるようにしてもよい。同様に、フィルタ２の信号
通過周波数帯域によりノック判定レベルＶＬＥＶの更新
スピード（ΔＶの乗数、なまし数等）が異なるようにし
てもよい。 （第４実施例）次に、第４実施例を第１実施例との相違
点を中心に説明する。

【００３４】本装置においも、前記第２実施例と同様に
スイッチトキャパシタフィルタ２のコンデンサをマルチ
プレクサで適切に切り換えることによってＱ値が変更で
きるようになっている。このマルチプレクサは周波数特
性コントローラ１７のマイコン２６によって制御される
ものとする。

【００３５】図１１には周波数特性コントローラ１７の
マイコン２６が実行する処理（フローチャート）を示
す。この処理は前記図４の処理の代わりに行われるもの
である。同処理は、エンジンの運転状態によりスイッチ
トキャパシタフィルタ２の信号通過周波数帯域を変更す
るとともにＱ値も変更するものである。より詳しくは、
Ｑ値を低い側から高い側へ切り換えた直後の所定時間だ
けフィルタ２の信号通過周波数帯域を高い方へ切り換え
るものである。

【００３６】この処理は、エンジン回転数でｎを切り換
えるとともにＱ値も切り換えた方が良好なノック検出が
できるエンジンに有効である。周波数特性コントローラ
１７のマイコン２６はステップ４０１でエンジン回転数
Ｎｅを読み込み、ステップ４０２でエンジン回転数Ｎｅ
と所定値Ｎeoとを比較し、Ｎｅ≧Ｎeoのときは、ステッ
プ４０９でｍ’＝０とすることによってマルチプレクサ
がフィルタのＱ値を「３」に設定しステップ４０６へ進
む。マイコン２６はステップ４０６でｎ＝２とし、フィ
ルタ２の信号通過周波数帯域を１２．５ｋＨｚとする。

【００３７】そして、Ｎｅ≧Ｎeoの状態からＮｅ＜Ｎeo
となると、マイコン２６はステップ４０２からステップ
４０３に移行し、ステップ４０３でｍ’＝１とする。
ｍ’＝１となることによりマルチプレクサがフィルタ２
のＱ値を「１０」に設定する。さらに、マイコン２６は
ステップ４０４でＱ値を切り換えた直後かどうかを判定
し、切り換えた直後の場合は、ステップ４０５でタイマ
Ｔに「１０」をセットし、ステップ４０６でｎ＝２と
し、フィルタ２の信号通過周波数帯域を１２．５ｋＨｚ
のままに保持する。

【００３８】次回の処理においてステップ４０４でＱ値
を切り換えた直後でないのでステップ４０７に移行して
タイマが「０」かどうか判定し、当初Ｔ＝０でないので
ステップ４０６へ進む。その後、Ｔ＝０となり所定期間
が経過すると、ステップ４０７からステップ４０８に移
行してｎを「３」にしてフィルタ２の信号通過周波数帯
域を８．３ｋＨｚとする。

【００３９】このように、スイッチトキャパシタフィル
タ２の信号通過周波数帯域が高い方が信号の応答が速い
ので、信号の応答性を向上することができる。 （第５実施例）次に、第５実施例を第１実施例との相違
点を中心に説明する。

【００４０】本実施例においては、多気筒エンジンでの
点火気筒を検出してその気筒毎にスイッチング駆動周波
数を切替えるものである。図１２には、本実施例の内燃
機関用ノッキング検出装置を示す。同図に示すように、
周波数特性コントローラ１７には気筒判別センサ２８が
接続され、マイコン２６は気筒判別センサ２８からの信
号により気筒判別を行うことができるようになってい
る。

【００４１】図１３には周波数特性コントローラ１７の
マイコン２６が実行する処理（フローチャート）を示
す。この処理は前記図４の処理の代わりに行われるもの
である。同処理は、気筒によってスイッチトキャパシタ
フィルタ２の信号通過周波数帯域を切り換えたためのも
のである。

【００４２】マイコン２６はステップ５００で気筒判別
センサ２８により気筒番号を読み取り、ステップ５０１
で第１気筒かどうかを判定する。マイコン２６は気筒が
第１気筒の時はステップ５０２で設定器２２をｎ＝３に
設定し、気筒が第１気筒以外の時はステップ５０３で設
定器２２をｎ＝２に設定する。

【００４３】本実施例では、気筒が第１気筒か第１気筒
でないかでフィルタ２の信号通過周波数帯域を切り換え
たが、当然のことながら、気筒とフィルタ２の信号通過
周波数帯域との組合せは、エンジン特性に合わせて自由
に設計してもよい。

【００４４】気筒によって最適なフィルタの信号通過周
波数帯域が異なるエンジンが多いので、このようにする
ことによりノック検出精度を向上することができる。
尚、この発明は上記各実施例に限定されるものではな
く、例えば、図８，図１１において、Ｑ値を変更すると
ともに（又は変更する代わりに）、フィルタのゲインを
変更するようにしてもよい。あるいは、信号通過周波数
帯域（ｎ値）を変更すると同時にフィルタのゲインを変
更するようにしてもよい。

【００４５】又、図４，８，１０，１１の制御はエンジ
ンによって最適な組合せを選択することが可能である。
さらに、上記各実施例ではスイッチング駆動周波数は２
段階の切り替え数だが、３段階以上でもよく、その場合
でも回路規模を増すことなく実現できる。

【００４６】さらには、上記実施例ではエンジン回転数
によりスイッチトキャパシタフィルタのスイッチング駆
動周波数を切替えていたが、吸気圧センサ等によるエン
ジン負荷やエンジン冷却水温センサによるエンジン冷却
水温や吸気温センサによる吸気温により、スイッチング
駆動周波数を切替えてもよい。

【００４７】又、ＥＧＲ付エンジンにおいてＥＧＲ制御
量に応じてスイッチング駆動周波数を切替えたり、可変
バルブタイミング装置付エンジンにおいてバルブタイミ
ング制御量に応じてスイッチング駆動周波数を切替えて
もよい。

【００４８】さらに、上記実施例では周波数特性コント
ローラ１７においてマイコン２６と駆動信号発生装置１
８とを別体としたが、マイコンのＯＣＲ（アウトプット
コンペアレジスタ）を利用することにより一体化しても
よい。つまり、ＯＣＲはコンペアレジスタに分周したい
値をストアしておけば、フリーランカウンタとそのレジ
スタ値が一致すると信号が出るというもので、コンペア
レジスタに任意に値をストアすれば任意の周波数のスイ
ッチング駆動信号、つまりは任意のフィルタが実現でき
る。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
簡単な構成にて機関状態に応じて安定してノッキングを
検出することができる優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の全体構成図である。

【図２】スイッチトキャパシタフィルタを示す図であ
る。

【図３】駆動信号発生装置を示す図である。

【図４】第１実施例のフローチャートを示す図である。

【図５】信号処理を説明するためのタイムチャートであ
る。

【図６】信号処理を説明するためのタイムチャートであ
る。

【図７】フィルタ特性を示す図である。

【図８】第２実施例のフローチャートを示す図である。

【図９】第３実施例の全体構成図である。

【図１０】第３実施例のフローチャートを示す図であ
る。

【図１１】第４実施例のフローチャートを示す図であ
る。

【図１２】第５実施例の構成図である。

【図１３】第５実施例のフローチャートを示す図であ
る。

【符号の説明】

１ ノックセンサ ２ スイッチトキャパシタフィルタ １７ フィルタ制御回路としての周波数特性コントロー
ラ ２５ 運転状態検出手段としてのエンジン回転数センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関に発生する振動を検出するノッ
   クセンサと、 前記ノックセンサの出力信号を入力してノック特有の所
   定周波数帯域の信号を通過させるスイッチトキャパシタ
   フィルタと、 内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 前記運転状態検出手段による内燃機関の運転状態に応じ
   て前記スイッチトキャパシタフィルタへのスイッチング
   駆動周波数を調整して当該スイッチトキャパシタフィル
   タの信号通過周波数帯域を変更するフィルタ制御回路と
   を備えたことを特徴とする内燃機関用ノッキング検出装
   置。