JPH05305094A - 結石破砕装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 破砕の完了していない結石破片にのみ衝撃波
を適確に照射し得る結石破砕装置を提供することを目的
とする。 【構成】 各ピエゾ素子の駆動位相を制御して焦点位置
を移動しながら患者体内からの反射波を受信し、その受
信信号のうち、焦点領域からの反射波信号の周波数成分
を検出してその周波数成分について所定の特性値を求め
て閾値と比較することで、どの位置のどのくらいの大き
さの破片があるかを的確に判定する。 【効果】 副作用が少なく破砕効率の高い結石破砕装置
を提供することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ピエゾ素子を用いて体
外から衝撃波を照射し、体内の結石を破砕治療する結石
破砕装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、腎臓結石や胆石の治療において、
衝撃波を用いて体外から無侵襲的に結石を破砕治療する
方法が広く用いられるようになってきた。このための衝
撃波源としては、水中放電、電磁誘導、微小爆発、ピエ
ゾ素子を用いる方法などが提案されている。特にピエゾ
素子を用いる方法は、消耗品がない、衝撃波強度を任意
にコントロールできる、複数のピエゾ素子に印加する駆
動電圧波形の移相制御によって焦点位置をコントロール
できるなど、優れた特徴を有している（例えば特開昭６
０−１４５１３１号公報、米国特許第４，５２６，１６
８号）。

【０００３】さらに、ピエゾ素子を用いると焦点領域か
らの反射波を受借することも可能となる。特願昭６０−
１９１２５０号公報、特願昭６１−１４９５６２号公報
には、強力な衝撃波を発射する直前に弱い超音波を送受
信し、強い反射波が反ってきた場合は焦点と結石が一致
していると判断してピエゾ素子から破砕用衝撃波を発生
させる技術が示されている。これにより結石以外の正常
組織に誤って衝撃波を照射すること無く治療が行われる
ため、副作用の低減と破砕効率の向上が得られる。

【０００４】しかし、この方法では結石がどの程度まで
破砕されたかを判定するには、超音波画像又はＸ線画像
を用いるしかなく、その確度は不確かなものであった。
このため、たとえ結石にのみ衝撃波を照射する機能が有
ったとしても、破砕が完了しているにもかかわらず衝撃
波を照射し続ける可能性がある。このような場合、周囲
の正常組織の損傷が無視できなくなり、治療時間も必要
以上にかかってしまう。また逆に、衝撃波の照射量が少
な過ぎれば治療回数が増え、大きな破砕片が尿管に嵌頓
してしまうおそれがある。これに関しては、特願平０３
−１１１０４４に焦点領域での結石の有無の判定と同時
に焦点領域からの反射波を周波数分析することによって
の結石の破砕度の判定を行い、衝撃波の照射を制御する
技術に関して示されている。しかしながらこの方法で
も、焦点にたまたま一致した結石のサイズを判定するこ
とは可能であるがその周囲の結石の破砕状況がどの様に
なっているかは分からず、また照射しようとしている結
石片が最大のものであるか等の情報も得られない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の衝撃波を照射する前に弱い超音波の送受信することで
焦点と結石との一致及び焦点領域の結石の破砕度を判定
して破砕用衝撃波の発生を制御する結石破砕装置におい
ては、焦点領域に分散している結石片中のある一部分の
破砕度しか判定できなかった。

【０００６】このため、実際には破砕しなければならな
い結石があるにもかかわらず治療を終了してしまった
り、小さな結石が一部に集中して存在する場合にはこれ
を大きな結石であると勘違いして衝撃波を照射してしま
い、周辺組織を損傷してしまうという欠点があった。

【０００７】また、従来における結石サイズの情報（結
石片のどの部分がどの程度破砕されているか）は従来の
超音波画像やＸ線像上では判別しにくいため、どの部分
の結石片がまだ破砕されずに残っているかを判定するこ
とは非常に困難であり、効率的な治療を行うことが出来
ない等の問題があった。

【０００８】この発明はこのような従来の課題を解決す
るためになされたもので、この目的とするところは、破
砕の完了していない結石片のみに衝撃波をアクティブに
かつ適確に照射できる治療効率の高い結石装置を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明はピエゾ素子群と、該ピエゾ素子群に駆動電
圧を印加する駆動手段と、前記駆動電圧の印加タイミン
グを制御するタイミング制御手段とを有し、前記ピエゾ
素子群で発生させた衝撃波を患者体内の結石に照射して
結石を破砕治療する結石破砕装置において、前記駆動手
段への供給電圧を低電圧又は高電圧に切換える切換手段
と、前記駆動電圧が低電圧のとき、各ピエゾ素子により
受信される反射信号を実質的に衝撃波発生時の焦点と同
位置とすべく遅延させ受信する受信手段と、前記受信信
号中の前記焦点領域の所定位置からの反射波信号中の特
定周波数成分を検出する特定周波数波成分検出手段と、
前記検出された特定周波数成分について所定の特性値を
求め、この特性値と予め設定されたしきい値とを比較す
る比較手段と、前記比較結果を前記焦点領域内の各位置
について取得し、各比較結果に基づいて衝撃波の照射位
置を決定する手段と、前記切換手段を高電圧側に切換
え、前記決定した照射位置に衝撃波を照射させるべく制
御する手段とを有することが特徴である。

【００１０】

【作用】本発明による結石破砕装置では、各ピエゾ素子
の駆動位相を制御して焦点位置を移動しながら患者体内
からの反射波を受信し、その受信信号のうち、焦点領域
らの反射波信号の周波数成分を検出してその周波数成分
について所定の特性値を求めて閾値と比較することで、
どの位置にどのくらいの大きさの破片があるかを的確に
判定することができる。

【００１１】つまり、ピエゾ素子群を低電圧で駆動した
ときに発生される弱いパルス状の超音波を患者体内に照
射した時の焦点領域からの反射波信号には物体の音響イ
ンピーダンスの情報のみでなく、反射物体の形状・サイ
ズの情報も含まれている。具体的には「超音波技術便覧
（日刊工業新聞社）」の第４７頁から始まる１・５「小
物体による反射と散乱」の項に記載されているように、
送信された超音波の波長（λ）と、反射物体のサイズ
（ｄ）との関係がｋａ＜１（ｋａ＝πｄ／λ、ｋ：波
数，ａ：半径）の場合には、小さな反射体ほど反射強度
が小さくなる。このことから送信した弱いパルス状の超
音波の周波数成分のうち、ｋａ＜１となるような周波数
領域の成分は反射波においてエネルギーが小さくなって
いくため、この周波数成分を分析することにより反射体
である結石の破片サイズを推定することが可能となる。

【００１２】従って、この発明のように焦点領域（結石
部位）からの反射波信号の周波数成分から算出された
値、例えば特定周波数成分の強度と設定値との比率、反
射波中の特定周波数帯のエネルギーと設定値との比率、
又は特定周波数帯のエネルギーの重心周波数と設定値と
の比率を求め、これらが閾値より大きければ結石の破片
サイズは大きく、衝撃波を照射する必要があることが分
かり、閾値より小さければ、結石の破片は十分に小さく
なり、破砕が完了したと判断できる。

【００１３】但し、ここで少しの結石の移動でも反射波
の振幅が大きく変化するため、特定周波数成分の強度や
特定周波数幅のエネルギーに関しては、受信波の振幅、
全エネルギー又はその特定周波数幅のエネルギーで正規
化して用いた方が安定である。

【００１４】そこで、受信反射波の全エネルギー成分も
しくは破片サイズの影響を受けない高周波成分のエネル
ギー成分の積分値と第１の閾値との比較結果と、同反射
波信号の低周波成分の特性値と第２の閾値との比較結果
を用い、両演算値がいずれもそれぞれの閾値より大きい
とき、すなわち焦点が結石部位に一致し、かつ結石破砕
の進行状態が十分でないときにのみ駆動電圧を高電圧に
切替えることによって衝撃波が照射される。

【００１５】つまり、スキャンした範囲で最大の破片が
あると判断した位置（つまり、特定周波数成分の特性値
が最大の位置）に焦点位置が一致するように駆動移相を
制御し、高電圧電源に切り替えて焦点領域に衝撃波が照
射されるのである。

【００１６】ここで、焦点位置とはピエゾ素子群が超音
波又は衝撃波発生時に実質的に持つ焦点と、その近傍を
も含む領域である。衝撃波の発生時には、各ピエゾ素子
への駆動電圧の印加タイミングを制御することによって
ピエゾ素子群が実質的に焦点を有する。また、反射波の
受信時には、ピエゾ素子群が実質的に衝撃波発生時の焦
点と同じ位置に焦点を有するように各ピエゾ素子からの
受信信号に遅延がかけられる。

【００１７】焦点領域からの反射波信号について検出さ
れた周波数成分の所定の特性値としては、例えば全エネ
ルギーで正規化した特定周波数成分の強度と設定値との
比率、特定周波数幅のエネルギーと設定値との比率、又
は特定周波数幅のエネルギーの重心周波数と設定値との
比率を用いることができる。

【００１８】この発明においては上記信号処理と同時に
比較状態を２次元的に表示し、どの程度の大きさの破片
が存在しているかをユーザー（おもに医師）に知らせる
ことで治療終了の指針として役立てることもできる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明が適用された結石破砕装置の一実施
例の構成を示すブロック図である。

【００２０】同図において、衝撃波源であるピエゾ素子
群１は複数のピエゾ素子を２次元アレイ状に配列したも
のであり、可撓性の水袋２により患者３にカップリング
されている。

【００２１】ピエゾ素子群１には、ピエゾ素子と同数の
駆動回路４が接続されている。駆動回路４は、制御回路
９により制御される切替スイッチ５を介して低電圧電源
６と高電圧電源７のいずれかに選択的に接続される。

【００２２】駆動回路４には、遅延パルス発生回路８が
接続されている。遅延パルス発生回路８は論理レベルの
パルスを遅延できる例えばシフトレジスタを用いて構成
され、制御回路９により遅延量がコントロールされて駆
動回路４の各々に所定のタイミングでトリガパルスを供
給し、各ピエゾ素子への駆動パルス電圧の印加タイミン
グを制御する。遅延時間制御による焦点位置の移動動作
の詳細については、例えば米国特許第４，５２６，１６
８号に詳しく述べられているように公知であるので、こ
こでは省略する。

【００２３】ピエゾ素子群１が患者３の体内からの反射
波を受信して得られるＲＦ信号（反射波信号は）、受信
遅延回路１０を介して加算回路１１に入力される。受信
遅延回路１０はアナログ遅延回路及びゲート回路により
構成され、その遅延量は制御回路９により遅延パルス発
生回路８と同様に制御される。これにより、ピエゾ素子
群１は受信時も実質的に衝撃波発生時の焦点と同じ位置
に焦点を持つようになり、反射波信号のうちピエゾ素子
群１の焦点領域からの反射波信号のみを抽出する。前記
受信波形は加算回路１１を通じて各周波数帯のエネルギ
ーを取得するフィルタ１２，１３，１４に入力される。

【００２４】ハイパスフィルタ１２は、破片サイズの影
響を受けにくい例えば５００ｋＨｚ以上の高周波数域の
エネルギーを求め、第１の破砕度判定回路１５及び第２
の破砕度判定回路１６に送る。

【００２５】ローパスフィルタ１３は破片サイズが小さ
くなった際にまず最初に影響を受ける例えば０〜２００
ｋＨｚの低周波数域のエネルギーを求め、その結果を第
１の破砕度判定回路１５に送る。また、バンドパスフィ
ルタ１４は破片サイズが更に小さくなった際に影響を受
ける例えば２００〜４００ｋＨｚの周波数域のエネルギ
ーを求め、その結果を第２の破砕度判定回路１６に送
る。

【００２６】各破砕度判定回路１５，１６は入力された
周波数成分のデータに関する特性値を求め、これを予め
設定された第１の閾値ＴＨ１及び第２の閾値ＴＨ２と比
較して結石片のサイズを大小関係を判定し、その比較結
果を制御回路９およびＣＲＴディスプレイ１７に送る。

【００２７】次にこの実施例の結石破砕装置の動作につ
いて説明する。

【００２８】まず、初期状態として切替スイッチ５は低
電圧電源６側に切替えられている。そしてオペレータが
治療スタートスイッチ（図示せず）を操作すると、遅延
パルス発生回路８からのトリガパルスにより駆動回路４
が起動される。これにより、ピエゾ素子群１は低電圧で
パルス的に駆動され、衝撃波にならない程度の弱い圧力
の超音波パルスを発射する。この超音波パルスは、水袋
２内の水を伝搬媒質として患者３の体内に照射され、遅
延パルス発生回路８の遅延時間により設定された焦点領
域に集束される。

【００２９】体内に照射された超音波パルスは、音響イ
ンピーダンスの異なる部分で反射される。この反射波は
ピエゾ素子群１で受信され、得られた反射波信号のうち
受信遅延回路１０により設定された焦点領域、すなわち
遅延パルス発生回路８により設定された焦点領域と同じ
領域からの信号のみを切り出して加算回路１１に供給す
る。これは制御回路９から受信遅延回路１０に対して、
駆動回路４が低電圧パルスを発生したタイミングにより
ピエゾ素子群１と焦点との間の超音波の往復時間後にサ
ンプリングゲートをかけるようなゲート信号を供給する
ことにより達成できる。受信遅延回路１０および加算回
路１１で検出された焦点領域からの反射波信号は、それ
ぞれハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１２、ローパスフィル
タ（ＬＰＦ）１３、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１４
に入力される。

【００３０】ＨＰＦ１２では焦点領域の結石片が小さく
なっても影響を受けにくいような高周波成分（例えば、
５００ｋＨｚ〜５ＭＨｚの範囲）のエネルギーＥ１を検
出し、各破砕度判定回路１５，１６に送る。また、ＬＰ
Ｆ１３では破片が小さくなるとまず最初に影響を受ける
最も低い周波数成分（例えば０〜２００ｋＨｚの範囲）
のエネルギーＥ２を検出し、第１の破砕度判定回路１５
に送る。

【００３１】一方、ＢＰＦ１４はＬＰＦ１３より高周波
数域で更に破片サイズが小さくなった際の破砕度の判定
をより正確に行うために設けてある。これは、医用電子
と生体工学（ＪＪＭＥ vol.29 Suppl. 第３０回日本Ｍ
Ｅ学会大会論文集）のｐ．２９３に記載の「反射波によ
る破砕状況確認の可能性（第２報）」によれば、破片サ
イズが小さくなりすぎると０〜２００ｋＨｚの低周波成
分ではその波長が結石片サイズより大きくなり、破片を
破片と認識できずに一つの境と認識されるために低周波
数域の反射波レベルが逆に上昇するという現象がみられ
たため（図６（ａ））、０〜２００ｋＨｚの周波数域の
判定だけでは正確な判定が出来ない可能性があった。

【００３２】本発明者らは鋭意検討した結果、結石の破
片サイズが２mm以上では２００ｋＨｚ以下の周波数域に
しかエネルギーの低下は見られないが、破片サイズ２mm
未満になると２００ｋＨｚ以上の周波数域にもサイズに
依存したエネルギーの低下がみられることを明らかに
し、そこから上記のように例えば２００〜４００ｋＨｚ
の更に高い周波数域の特性値を導入する必要性を明らか
にした。

【００３３】これより、ＢＰＦ１４により２００〜４０
０ｋＨｚ成分のエネルギー値Ｅ３を第２の破砕度判定回
路１６に送り、これら２つの値を比較することにより、
正しい破片サイズを特定することが可能になる。

【００３４】次に、図５に示すフローチャートを参照し
ながら本実施例の動作の流れについて説明する。

【００３５】まず、焦点位置を電子的にスキャンしてそ
の点での破砕度判定用信号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を取得する
（ステップＳＴ１，ＳＴ２）。

【００３６】このうちＥ１と所定値（第１のしきい値Ｔ
Ｈ１）との大きさが比較され（ステップＳＴ３）、Ｅ１
の方が小さいと判定された場合には（ステップＳＴ３で
「小」）、大きな反射波は返ってきていないと判定し、
焦点領域には結石片が存在しないものとしてこれをＣＲ
Ｔ表示した後（ステップＳＴ１２）、焦点位置を別の位
置へ移動する（ステップＳＴ１５）。

【００３７】また、Ｅ１がＴＨ１より大きいときには
（ステップＳＴ３で「大」）、低周波成分のエネルギー
Ｅ２、Ｅ３の値をＥ１の値で正規化してそれぞれＮＡ
１、ＮＡ２を求め（ステップＳＴ１１）、そのうちＮＡ
２と第２のしきい値ＴＨ２との比較を行なう（ステップ
ＳＴ４）。この比較結果がＮＡ２＜ＴＨ１の場合には
（ステップＳＴ４「小」）、破片サイズは２mm以下であ
ると判定し（ステップＳＴ１３）、ＣＲＴ表示した後
（ステップＳＴ１４）次の点の測定に移る（ステップＳ
Ｔ１５）。

【００３８】また、ＮＡ２がＴＨ２より大きい場合には
（ステップＳＴ４で「大」）、破片サイズが２mm以上で
あると判定し、この判定結果をＣＲＴ表示した後（ステ
ップＳＴ５）、ＮＡ１の値、及び位置の情報をメモリ等
に記憶する（ステップＳＴ６）。この際、ＮＡ１が前の
値と異なる場合には大きい方の値をホールドする。

【００３９】そして、再度位相制御を行ない、焦点位置
を移動して同様のシーケンスを所定の範囲内をスキャン
し終了するまで繰り返す（ステップＳＴ１〜ＳＴ６）。
その後、ＮＡ１が最大である点をＣＲＴ表示し（ステッ
プＳＴ７）、この点へ位相制御し（ステップＳＴ８）、
スイッチ５を高電圧側に切換えて衝撃波を照射する（ス
テップＳＴ９，１０）。

【００４０】この時、メモリにＴＨ１の最大値が存在せ
ず、スキャンした領域が生体組織もしくは２mm以下の破
片のみであると判断した場合には、衝撃波を照射せず初
期状態へ戻る。

【００４１】このようにして、複数点での破砕度の判定
を行い、焦点とその近傍の結石の破砕状態を的確に把握
しながら衝撃波を照射、破砕治療を行うことで副作用の
少ない、治療効果の高い結石破砕装置を提供することが
出来る。

【００４２】上記実施例では各周波数成分のエネルギー
値の取得にフィルタを使用したが、これに限らず、ＦＦ
Ｔアナライザ等の周波数分析手段を使用しても同様の構
成が可能である。

【００４３】また、ＣＲＴディスプレイ１７は、上記シ
ーケンスと同時又は独立に結石片の分布状態を２次元的
に表示する。ここで焦点のスキャン方向は図２のように
超音波Ｃモードと同様に行う。これは、生体組織との音
響インピーダンスの差が大きい結石に於いてはＡモード
及びＢモードではほとんどの超音波が結石表面で反射さ
れてしまい、結石表面の状態やその位置の破片の有無が
判るたけであるが、Ｃモードでは結石の分布及び平面的
に見た結石の大きさ等が一目で判るという利点がある。
従って、図３のようにＣＲＴ上に各点での結石の破砕度
を例えば周囲組織は白色、破片サイズ２mm以下では緑
色、破片サイズ２mm以上では黄色、破片サイズ２mm以上
で最大の破片サイズの位置は赤色というように色分けす
ることで、結石の現在の破砕状態や分布等が一目で判
り、有効な治療指針を得ることが出来る。

【００４４】上記実施例では色分けを４種類にしたが、
これに限らず更に細分化した表示も可能である。更には
破砕度の判定結果ではなく、単純に結石からの反射波振
幅の大小のみを表示することでもその位置の破片サイズ
の情報は出てこないが、結石片の分布の情報は得られる
ため、これによっても、最大の反射が返ってくる位置に
衝撃波を照射する等の制御ができ、より安全な治療が可
能となる。

【００４５】上記実施例では電子走査による焦点近傍の
Ｃモードの様な画像を表示していたが、実際の治療では
超音波Ｂモード画像によって結石の位置を認識し、焦点
の位置決めを行うため、上記の２つの画像を組み合わせ
て使用することが多いと考えられる。このような実施例
を図４（ａ）に示す。また、図４（ｂ）は超音波Ｂモー
ド像上に線などでＣモード断面の位置を示し、その横に
表示された超音波Ｃモード像上に上記の結石片サイズの
情報を例えば色等を変えて重ねて表示することで結石の
大きさ・状態を疑似立体的にわかりやすくユーザーに知
らせることができる。

【００４６】なお、この発明は体内の骨や空気（肺や腸
管ガス）からの反射波信号の周波数成分が結石と異なる
ことを利用して、上記実施例と同じ構成で、超音波を強
く反射させる物体が結石か否かを破砕度判定を判定しな
がら破砕治療を行うこともできる。

【００４７】また、上記実施例では上記正規化を所定周
波数幅のエネルギーを用いて行ったが、受信信号の振幅
または全エネルギーを用いても同様の結果が得られる。

【００４８】上記実施例ではピエゾ素子１の駆動電圧を
低電圧と高電圧の２段階に切替えたが、同一駆動電圧で
は焦点の位置によってそのピーク圧力が異なることが明
らかになっている。例えば、ピエゾ素子１が幾何学焦点
を有する形状をもつ場合、その幾何学焦点から大きくは
ずれるほどピーク圧力は低下する。従って、同じ駆動電
圧で治療を行っても、焦点位置が異なるとピーク圧力が
異なり、ひいては焦点位置が違う毎に装置の結石破砕力
が異なることも考えられる。このような場合には、焦点
位置をずらしたがために結石が全く割れなかったり、あ
る点では不必要に強い圧力が発生して組織損傷の可能性
を高めたりといったことが起こり得る。このような不具
合を防止するためには、各駆動電圧値による焦点可変時
のピーク電圧もしくは破砕力曲線をプリセット値として
メモリに記憶しておき、焦点位置をどの様な点に持って
きてもピーク圧力もしくは破砕力が一定になるように制
御することが望ましい。

【００４９】また、この例ではピーク圧力や破砕力曲線
をメモリに記憶して於いて制御を行ったが、シミュレー
ションによるピーク圧力曲線に従って駆動電圧の制御を
行うことも可能である。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、結石
の存在位置となる結石の大きさを正確にかつリアルタイ
ムで知ることができるので、破砕の必要がある結石のみ
に衝撃波を照射することが可能となる。

【００５１】このため、結石が確実に処理できなかった
り、既に破砕された結石に何度も衝撃波を照射するとい
う不具合は解消され、副作用が少なく破砕効率の高い結
石破砕が可能となるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された結石破砕装置の一実施例の
構成を示すブロック図である。

【図２】焦点スキャン範囲の例を示す説明図である。

【図３】破片サイズの表示例を示す説明図である。

【図４】ＣＲＴディスプレイでの表示例を示す説明図で
ある。

【図５】本実施例の動作を示すフローチャートである。

【図６】破片サイズと各特性値の変化を示す図である。

【符号の説明】

１ ピエゾ素子 ２ 水袋 ７ 高電圧電源 ８ 遅延パルス発生回路 ９ 制御回路 １０ 受信遅延回路 １１ 反射波信号加算回路 １２ ハイパスフィルタ（ＨＰＦ） １３ ローバスフィルタ（ＬＰＦ） １４ バンドパスフィルタ（ＢＰＦ） １５ 第１の破砕度判定回路 １６ 第２の砕度判定回路 １７ ＣＲＴディスプレイ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピエゾ素子群と、該ピエゾ素子群に駆動
   電圧を印加する駆動手段と、前記駆動電圧の印加タイミ
   ングを制御するタイミング制御手段とを有し、前記ピエ
   ゾ素子群で発生させた衝撃波を患者体内の結石に照射し
   て結石を破砕治療する結石破砕装置において、 前記駆動手段への供給電圧を低電圧又は高電圧に切換え
   る切換手段と、 前記駆動電圧が低電圧のとき、各ピエゾ素子により受信
   される反射信号を実質的に衝撃波発生時の焦点と同位置
   とすべく遅延させ受信する受信手段と、 前記受信信号中の前記焦点領域の所定位置からの反射波
   信号中の特定周波数成分を検出する特定周波数成分検出
   手段と、 前記検出された特定周波数成分について所定の特性値を
   求め、この特性値と予め設定されたしきい値とを比較す
   る比較手段と、 前記比較結果を前記焦点領域内の各位置について取得
   し、各比較結果に基づいて衝撃波の照射位置を決定する
   手段と、 前記切換手段を高電圧側に切換え、前記決定した照射位
   置に衝撃波を照射させるべく制御する手段と、 を有することを特徴とする結石破砕装置。
2. 【請求項２】 前記低電圧・高電圧を供給する電源は、
   焦点位置を駆動移相の印加タイミングを制御して可変と
   する際に、焦点位置でのピーク圧力又は焦点領域での通
   過エネルギーを一定とすべく駆動電圧を制御する機能を
   付加した請求項１記載の結石破砕装置。