JPH05302618A - シリンダ用継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小型・軽量化する。 【構成】 シリンダ１と被駆動体２とを連結するシリン
ダ用継手３が、一端が被駆動体２に連結され且つ他端に
嵌合凹部４を備えた雌継手５と、一端がシリンダ１に連
結され且つ他方に雌継手５の嵌合凹部４内に揺動可能に
嵌入されるフランジ６を備えた雄継手７と、雌継手５の
嵌合凹部４と雄継手７のフランジ６との間に回動可能に
配置される摺動子８と、前記フランジ６の後面９に揺動
可能に接するリング状の押当子１０と、同押当子１０の
外側に配置して嵌合凹部４に固定する押え具１１とを備
え、前記フランジ６はその前面１２が凹球面に後面９が
前面１２より大径の同心円の凸球面に、前記摺動子８は
フランジ６の前面１２に内接する内接面１３が凸球面
に、前記押当子１０はフランジ６の後面９に接する外接
面１４が凹球面に形成された。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシリンダとそれにより駆
動される被駆動体とを連結して、シリンダと被駆動体と
の間に生ずる軸芯ズレや平行度の狂い等を吸収するため
のシリンダ用継手に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、シリンダとそれにより被駆される
被駆動体との接続は両者の軸芯を一致させて行なう必要
がある。ところが、実際にシリンダの軸芯と被駆動体の
芯軸をわずかな許容範囲内で一致させて接続するのは大
変困難である。ピストンロッドと被駆動体の軸との間に
芯ズレや平行度の狂いがあると、動作時にシリンダ内の
ピストンに力が偏ってかかりピストンロッドのスライド
が円滑に行なわれない。また、ピストンの外周に取り付
けられているピストンパッキンが部分的に摩耗したりし
てシリンダの消耗が早まってしまう。そこで従来は図３
に示すようにシリンダＡのピストンロッドＢと被駆動体
Ｃとの間にシリンダ用継手Ｄを取り付けて両者の芯ズレ
を吸収するようにしている。

【０００３】従来のシリンダ用継手Ｄには図４、５に示
すものがあった。このうち図４に示すものは一端がシリ
ンダＡのピストンロッドＢと被駆動体Ｃのいずれか一方
に連結され且つ他端に嵌合部Ｅを備えた円筒状の雌継手
Ｆと、一端がそのシリンダＡと被駆動体Ｃの他方に連結
され且つ他方に雌継手Ｆの嵌合部Ｅ内に揺動可能に嵌入
される球体Ｇを備えた雄継手Ｈとを有している。前記雄
継手Ｈの球体Ｇはそれに外接するリング状の外輪Ｊによ
って前後両側から挟着保持されており、両外輪Ｊは雌継
手Ｆの嵌合部Ｅ内に規定の偏心量だけ上下左右方向にス
ライドできる様に隙間Ｋを設けて取り付けられている。
これにより雄継手Ｈは同図に示した偏心量の範囲内で揺
動でき、また球体Ｇと外輪Ｊとの回転により図示した揺
動角度の範囲内で揺動できるようになっている。

【０００４】図４のシリンダ用継手Ｄは図３のようにシ
リンダＡと被駆動体Ｃとの間に接続しして軸の調整をし
た後、雄継手Ｈの嵌合側と反対に螺合されている雌継手
ＦのソケットＬを締め付けると、前記外輪Ｊが雌継手Ｆ
の鍔ＭとソケットＬとにより狭着され、同時に雄継手Ｈ
の球体Ｇも２つの外輪Ｊにより挟着されるので雌継手Ｆ
に固定されるようになる。このようにソケットＬを締め
付けて雄継手Ｈと雌継手Ｆとを固定した状態でシリンダ
Ａ及び被駆動体Ｃを動作させる。なお、前記雌継手Ｆの
外周には締め付けたソケットＬが振動でゆるまないよう
に固定するロックナットＮが取り付けてある。また、前
記外輪Ｊの両側には摺動性を良くするためにリングワッ
シャＯが取り付けてあり、さらに雄継手Ｈと雌継手Ｆと
の嵌合部Ｅ内にゴミ等が侵入しないようにゴム製のブー
ツＰを取り付けてある。

【０００５】図５のシリンダ用軸継手Ｄは図４のたわみ
軸継手Ｄをより小型で軽量なものとすべく開発されたも
のであるが、基本的な構造は図４のものと同じである。
ただ、雄継手Ｈの球体Ｇが完全な球ではなく、同球体Ｇ
の先端側が少しカットされた半球体状に形成されてい
る。これにより軸継手Ｄの軸方向の長さが図４のものよ
りも少し短くなり、また短くなった分だけ軽量化されて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】エアシリンダＡと被駆
動体Ｃとの間に取り付けられ、被駆動体Ｃと共に往復運
動するシリンダ用軸継手Ｄは、装置全体の小型化や、駆
動部品の重量増によるシリンダＡへの負担を考えると、
できるかぎり小型で軽量であることが望ましい。また、
シリンダＡと被駆動体Ｃとの軸間に角度的なズレがある
場合、シリンダ用軸継手Ｄが長いものであると角度的な
ズレがより拡大されてしまう。

【０００７】そこで図４のシリンダ用軸継手Ｄを小型化
することも考えられるが、この場合、雄継手Ｈの球体Ｇ
が小さくなるので、前記外輪Ｊでの球体Ｇの保持が難し
くなり、強度的にも弱くなるという問題が考えられる。
また図４のシリンダ用軸継手Ｄを改良した図５の軸継手
Ｄでも、その球体Ｇは半球より小さな半球にすることは
構造上できず、従って大幅な小型化にはつながらない。

【０００８】本発明の目的は、小型でしかも軽量なシリ
ンダ用たわみ軸継手を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のシリンダ用たわ
み軸継手雄継手は、図１に示すようにシリンダ１と同シ
リンダ１により駆動される被駆動体２とを連結するシリ
ンダ用継手３が、一端がシリンダ１と被駆動体２のいず
れか一方に連結され且つ他端に嵌合凹部４を備えた雌継
手５と、一端がそのシリンダ１と被駆動体２の他方に連
結され且つ他方に雌継手５の嵌合凹部４内に揺動可能に
嵌入されるフランジ６を備えた雄継手７と、雌継手５の
嵌合凹部４と雄継手７のフランジ６との間に回動可能に
配置される摺動子８と、前記フランジ６の後面９に揺動
可能に接するリング状の押当子１０と、同押当子１０の
外側に配置して嵌合凹部４に固定する押え具１１とを備
え、前記フランジ６はその前面１２が凹球面に後面９が
前面１２より大径の同心円の凸球面に形成され、前記摺
動子８はフランジ６の前面１２に内接する内接面１３が
凸球面に形成され、前記押当子１０はフランジ６の後面
９に接する外接面１４が凹球面に形成されてなることを
特徴とするものである。

【００１０】

【作用】本発明のシリンダ用軸継手は、図１に示すよう
に、雄継手７のフランジ６の前面１２の凹球面と、フラ
ンジ６の後面９の凸球面とが共に同心円の球面となって
おり、その前面１２をその凹球面に内接する摺動子８に
より、また後面９をその凸球面に外接する押当子１０に
より挟着してフランジ６を保持する構造としたことによ
り、前記フランジ６及び雄継手７は同フランジ６の球面
を構成する同心円の中心を支点として揺動可能であり、
また前記フランジ６を挟着して保持する摺動子８及び押
当子１０が雌継手５の嵌合凹部４内を上下左右等にスラ
イドできるように隙間を設けて取り付けられるので、前
記フランジ及び雄継手５はその範囲内で偏心移動でき
る。また、前記フランジ６は円盤を湾曲させたような薄
いものとなり、しかもフランジ６の前面１２の摺動子８
は同フランジ６の凹球面内に入り込むような構造とな
り、またフランジ６の後面９のリング状の押当子１０も
フランジ６の凸球面を包み込むような構造となるので軸
継手の軸方向の長さが大幅に短いものとなる。

【００１１】

【実施例】本発明のシリンダ用軸継手の一実施例を示す
図１において、１はエアシリンダ（ピストンロッド）、
２は同エアシリンダで駆動される被駆動体、３はエアシ
リンダ１と被駆動体３との間に取り付けられているシリ
ンダ用軸継手である。同軸継手３は、一端に被駆動体２
を連結するボルト部２０を備え、且つ他端に嵌合凹部４
を備えた雌継手５と、一端にエアシリンダ１を連結する
ねじ部２１を備え、且つ他方に雌継手５の嵌合凹部４内
に揺動可能に嵌入されるフランジ６を備えた雄継手７と
から構成されている。

【００１２】前記雌継手５の嵌合凹部４に挿入されてい
る雄継手７の先端には嵌合凹部４の内径より少し小さな
径の円盤状のフランジ６が形成されている。このフラン
ジ６の前面１２は凹球面に形成されており、また後面９
（雄継手７の胴体部２２側）が前面１２の凹球面より大
径の同心円の凸球面に形成されている。

【００１３】前記フランジ６の前面１２と、それと対向
する雌継手５の嵌合凹部４の底面２３との間には、フラ
ンジ６の前面１２の凹球面と丁度同径の摺動子８が凹球
面に内接するようにして配置されている。また同摺動子
８の嵌合凹部４の底面２３側の平面部２４が前記底面２
３に形成されている第２嵌合凹部２５内に突き出してい
る。この第２嵌合凹部２５の内径は前記摺動子８の外径
より少し大きめに形成してあり、雄継手７の偏心量と同
じだけ同摺動子８が第２嵌合凹部２５内をスライドでき
るようにしてある。

【００１４】前記フランジ６の後面９にはドーナツ状の
押当子１０が同後面の１２の球面と外接するように配置
してあり、この押当子１０の外接面１４は当然のことな
がらフランジ６の後面９と同じ径の球面となっている。
また前記押当子１０の内周側に位置するフランジ６の根
元にはＯリング２８が取り付けてある。

【００１５】そして雌継手５の嵌合凹部４に挿入・配置
した雄継手７のフランジ６や押当子１０、Ｏリング２８
等の部材を同嵌合凹部４内に固定するためのドーナツ状
の押え具１１が雌雌継手５の嵌合凹部４のねじ部２９に
螺合してある。このドーナツ状の押え具１１の内周穴３
０は雄継手７の胴体部２２の外径より少し大きくなって
おり、同内周穴３０の中で雄継手７が偏心できるように
なっている。また押え具１１の裏面３１が前記押当子１
０及びＯリング２８と接触しており、この押え具１１を
雌継手５の嵌合凹部４内にねじ込んでいくと、前記雄継
手７のフランジ６（先端）が押当子１０と摺動子８とに
挟着され、さらに前記押え具１１を締め付けると雄継手
７が雌継手５に完全に固定されるようになる。前記雌継
手５の外周には締め付けた押え具１１を緩まないように
固定するロックピン３３があり、押え具１１を締め付け
た後に同ロックピン３３をドライバ等でねじ込むと、ロ
ックピン３３の先端が嵌合凹部４内の押え具１１を押え
つけ、同押え具１１を固定する。

【００１６】なお、前記雄継手７のフランジ６や摺動子
８、押当子１０等には無電解メッキが施してあり、この
ため前記摺動子８と押当子１０とにより挟着されている
雄継手７のフランジ６の摺動性が良く、またこれらの対
さび性、対摩耗性も優れたものとなっている。

【００１７】本発明のシリンダ用軸継手は以上説明した
図１のもの以外に、用途に合わせて図２に示すような形
状の軸継手にも利用できる。同図（ａ）に示した軸継手
３は図１のものと基本的な構造は同じであるがその雄継
手７のシリンダ１接続部分がオネジになっているメネジ
シリンダ用のものであり、また同図（ｂ）に示した軸継
手３は、雌継手５の外周にねじ４０を形成して被駆動体
２の嵌合穴４１に螺合して連結するショート型と呼ばれ
るものであり、更に同図（ｃ）に示した軸継手３は、雌
継手５の外周にフランジ４３を形成して、同フランジ４
３に設けた穴４４にねじ４５を挿入して被駆動体２と連
結するフランジ型と呼ばれるものもできる。この他にも
図示していないがフート型と呼ばれるものや、短フート
型と呼ばれるものにも利用できる。

【００１８】

【発明の効果】本発明のシリンダ用軸継手によれば、雌
継手５の嵌合凹部４とそこに連結される雄継手７のフラ
ンジ６とが短くなるので軸継手３が小型で、軽量化され
たものとなり、またシリンダ１とその被駆動体２の軸に
角度的なズレがあっても、軸継手３によるズレの拡大が
少ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシリンダ用軸継手の一実施例を示した
断面図。

【図２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は夫々本発明のシリン
ダ用軸継手の他の実施例を示した断面図。

【図３】従来からのシリンダ用軸継手の取り付け例を示
した側面図。

【図４】従来のシリンダ用軸継手の一例を示した断面
図。

【図５】従来のシリンダ用軸継手の他の例を示した断面
図。

【符号の説明】

１ シリンダ ２ 被駆動体 ３ 軸継手 ４ 嵌合凹部 ５ 雌継手 ６ フランジ ７ 雄継手 ８ 摺動子 ９ 後面 １０ 押当子 １１ 押え具 １２ 前面 １３ 内接面 １４ 外接面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダ１と同シリンダ１により駆動さ
   れる被駆動体２とを連結するシリンダ用継手３が、一端
   がシリンダ１と被駆動体２のいずれか一方に連結され且
   つ他端に嵌合凹部４を備えた雌継手５と、一端がそのシ
   リンダ１と被駆動体２の他方に連結され且つ他方に雌継
   手５の嵌合凹部４内に揺動可能に嵌入されるフランジ６
   を備えた雄継手７と、雌継手５の嵌合凹部４と雄継手７
   のフランジ６との間に回動可能に配置される摺動子８
   と、前記フランジ６の後面９に揺動可能に接するリング
   状の押当子１０と、同押当子１０の外側に配置して嵌合
   凹部４に固定する押え具１１とを備え、前記フランジ６
   はその前面１２が凹球面に後面９が前面１２より大径の
   同心円の凸球面に形成され、前記摺動子８はフランジ６
   の前面１２に内接する内接面１３が凸球面に形成され、
   前記押当子１０はフランジ６の後面９に接する外接面１
   ４が凹球面に形成されてなることを特徴とするシリンダ
   用継手。