JPH05297661A - Copying machine - Google Patents

Copying machine

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Publication number
JPH05297661A
JPH05297661A JP4098310A JP9831092A JPH05297661A JP H05297661 A JPH05297661 A JP H05297661A JP 4098310 A JP4098310 A JP 4098310A JP 9831092 A JP9831092 A JP 9831092A JP H05297661 A JPH05297661 A JP H05297661A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
intermediate tray
unit
paper
sheets
Prior art date
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Pending
Application number
JP4098310A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiro Nakai
康博 中井
Katsumi Nakanishi
克巳 中西
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP4098310A priority Critical patent/JPH05297661A/en
Publication of JPH05297661A publication Critical patent/JPH05297661A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Counters In Electrophotography And Two-Sided Copying (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

PURPOSE:To shorten copying time and to improve efficiency in copying by speedily aligning sheets in an intermediate tray. CONSTITUTION:The copying machine includes the intermediate tray T which receives sheets X and Y; a side-end regulating plate 4 provided on the intermediate tray T to align the sheets X and Y, received on the intermediate tray T, along their width; and a rear-end regulating plate 5 which is provided on the intermediate tray T to align the received sheets along their length and freely moves from a first position where the received sheets are aligned along the length to a second position where other sheets to be received next are aligned along their length.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、中間トレイを備えた複
写機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a copying machine having an intermediate tray.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の中間トレイの用紙に設けられた整
合装置では用紙の給送されてくるタイミングにおいて、
最初に用紙の整合板を移動させ、セット完了時点でレジ
ストロ−ラから用紙の中間トレ−への給送をスタ−トさ
せていた。ただし、この場合、整合板の移動は整合用の
中間ユニットに用紙がなくなることが条件とされてい
た。
2. Description of the Related Art In a conventional aligning device provided on a sheet of an intermediate tray, at the timing of feeding the sheet,
First, the aligning plate of the paper was moved, and at the time of completion of setting, the feeding of the paper from the registration roller to the intermediate tray was started. However, in this case, the movement of the aligning plate has been required to run out of paper in the intermediate unit for alignment.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】したがって、従来の整
合装置では、異なる用紙が給紙される場合、サイズが最
小から最大へ変わるときにかなりの長時間を要しコピイ
処理時間を遅延させ、処理効率を低下させていた。
Therefore, in the conventional aligning apparatus, when different sheets are fed, it takes a considerably long time when the size changes from the minimum size to the maximum size, and the copy processing time is delayed, and the processing is delayed. It was reducing efficiency.

【0004】本発明の目的は、中間トレ−における用紙
の整合動作を迅速に行ってコピイ処理時間を短縮しコピ
イ処理効率を向上することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to quickly perform a sheet aligning operation in an intermediate tray to shorten the copy processing time and improve the copy processing efficiency.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、用紙を受け取
る中間トレイと、中間トレイに受け取られた用紙を幅に
関して整合すべく中間トレイに設けられた側端規制板
と、受け取られた用紙を長さに関して整合すべく中間ト
レイに設けられており受け取られた用紙の長さを整合す
る第1の位置から次に受け取るべき他の用紙の長さに応
じて該他の用紙を長さに関して整合する第2の位置へ移
動自在な後端規制板とを含むことを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, an intermediate tray for receiving a sheet, a side end regulating plate provided on the intermediate tray for aligning the sheet received in the intermediate tray in terms of width, and the received sheet are provided. Align the other sheets in length according to the length of another sheet to be received next from the first position provided in the intermediate tray to align the length of the received sheet in order to align in length. And a rear end regulating plate movable to a second position.

【0006】[0006]

【作用】側端規制板が中間トレ−に受け取られた用紙を
幅に関して整合し、後端規制板が受け取られた用紙を長
さに関して第1の位置で整合し、該後端規制板は中間ト
レイが次に受け取るべき他の用紙に応じて第1の位置か
ら他の用紙を長さに関して整合する第2の位置へ移動自
在なので、側端規制板と協働して中間トレ−からの給紙
時の斜め送りを防止しできると共にコピイ処理時間を短
縮できる。更に、コピイ処理効率を向上することができ
るものである。
The side edge regulating plate aligns the sheet received on the intermediate tray with respect to the width, and the rear edge regulating plate aligns the received sheet with respect to the length at the first position. The tray is movable from the first position to the second position, which aligns the other sheets in length according to the other sheets to be received next, so that the tray cooperates with the side end regulating plate to feed from the intermediate tray. It is possible to prevent skewed feeding when paper and reduce the copy processing time. Further, the copy processing efficiency can be improved.

【0007】[0007]

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0008】ここでは本発明の複写機の一例としてデイ
ジタル複写機について説明する。
Here, a digital copying machine will be described as an example of the copying machine of the present invention.

【0009】図3はディジタル複写機の全体構成を示す
断面図である。
FIG. 3 is a sectional view showing the overall construction of the digital copying machine.

【0010】図3に示すように、複写機30にはスキャ
ナ部31、レ−ザプリンタ部32、多段給紙ユニット3
3及びソ−タ34が備えられている。
As shown in FIG. 3, the copying machine 30 includes a scanner unit 31, a laser printer unit 32, and a multi-stage paper feeding unit 3.
3 and a sorter 34 are provided.

【0011】スキャナ部31は透明ガラスからなる原稿
載置台35、両面対応自動原稿送り装置(RDF)36
及び読み取りユニット、すなわちスキャナユニット40
から構成されている。
The scanner unit 31 includes a document placing table 35 made of transparent glass and a double-sided automatic document feeder (RDF) 36.
And a reading unit, that is, a scanner unit 40
It consists of

【0012】多段給紙ユニット33は、第1カセット5
1、第2カセット52、第3カセット53及び選択によ
り追加可能な第4カセット55を有している。
The multi-stage paper feeding unit 33 includes the first cassette 5
It has the 1st, 2nd cassette 52, the 3rd cassette 53, and the 4th cassette 55 which can be added by selection.

【0013】多段給紙ユニット33では、各段のカセッ
トに収容された用紙の上から用紙が1枚ずつ送りださ
れ、レ−ザプリンタ部32へ向けて搬送される。
In the multi-stage sheet feeding unit 33, the sheets are fed one by one out of the sheets stored in the cassettes of the respective stages, and are conveyed toward the laser printer unit 32.

【0014】RDF36は、複数枚の原稿を一度にセッ
トしておき、自動的に原稿を1枚ずつスキャナユニット
40へ送給して、オペレ−タの選択に応じて原稿の片面
又は両面をスキャナユニット40に読み取らせるように
構成されている。
The RDF 36 sets a plurality of originals at one time, automatically feeds the originals one by one to the scanner unit 40, and scans one side or both sides of the original according to the operator's selection. It is configured to be read by the unit 40.

【0015】スキャナユニット40は、原稿を露光する
ランプリフレクタアセンブリ41、原稿からの反射光像
を光電変換素子(CCD)42に導くための複数の反射
ミラ−43、及び原稿からの反射光像をCCD42に結
像させるためのレンズ44を含んでいる。
The scanner unit 40 includes a lamp reflector assembly 41 for exposing a document, a plurality of reflection mirrors 43 for guiding a reflected light image from the document to a photoelectric conversion element (CCD) 42, and a reflected light image from the document. A lens 44 for forming an image on the CCD 42 is included.

【0016】スキャナ部31は、原稿載置台35に載置
された原稿を走査する場合には、原稿載置台35の下面
に沿ってスキャナユニット40が移動しながら原稿画像
を読み取るように構成されており、RDF36を使用す
る場合には、RDF36の下方の所定の位置にスキャナ
ユニット40を停止させた状態で原稿を搬送しながら原
稿画像を読み取るように構成されている。
When scanning a document placed on the document table 35, the scanner section 31 is configured to read the document image while the scanner unit 40 moves along the lower surface of the document table 35. When the RDF 36 is used, the original image is read while the original is conveyed while the scanner unit 40 is stopped at a predetermined position below the RDF 36.

【0017】原稿画像をスキャナユニット40で読み取
ることにより得られた画像デ−タは、図示していない後
述する画像処理部へおくられ、各種処理が施されて後、
画像処理部のメモリに一旦記憶され、出力指示に応じて
メモリ内の画像デ−タをレ−ザプリンタ部32に与えて
用紙上に画像を形成する。
The image data obtained by reading the original image with the scanner unit 40 is sent to an image processing section (not shown), which will be described later, and after being subjected to various kinds of processing,
The image data is temporarily stored in the memory of the image processing unit, and the image data in the memory is given to the laser printer unit 32 in response to an output instruction to form an image on a sheet.

【0018】レ−ザプリンタ部32は手差し原稿トレイ
45、レ−ザ書き込みユニット46及び画像を形成する
ための電子写真プロセス部47を備えている。
The laser printer unit 32 includes a manual document tray 45, a laser writing unit 46, and an electrophotographic process unit 47 for forming an image.

【0019】レ−ザ書き込みユニット46は、上述のメ
モリから画像デ−タに応じたレ−ザ光を出射する半導体
レ−ザ、レ−ザ光を等角速度偏向するポリゴンミラ−、
等角速度偏向されたレ−ザ光が電子写真プロセス部47の
感光体ドラム48上で等速度偏向されるように補正する
f−θレンズ等を有している。
The laser writing unit 46 is a semiconductor laser which emits laser light corresponding to the image data from the above-mentioned memory, and a polygon mirror which deflects the laser light at a constant angular velocity.
The laser light deflected at a constant angular velocity is provided with an f-θ lens for correcting the laser light so that the laser light is deflected at a constant velocity on the photosensitive drum 48 of the electrophotographic process section 47.

【0020】電子写真プロセス部47は、周知の態様に
従い、感光体ドラム48の周囲に帯電器、現像器、転写
器、剥離器、クリ−ニング器、除電器及び定着器49を
配置してなっている。
In the electrophotographic process section 47, a charging device, a developing device, a transfer device, a peeling device, a cleaning device, a static eliminator and a fixing device 49 are arranged around the photosensitive drum 48 according to a well-known mode. ing.

【0021】定着器49より画像が形成されるべき用紙
の搬送方向下流側には搬送路50が設けられており、搬
送路50はソ−タ34へ通じている搬送路57と多段給
紙ユニット33へ通じている搬送路58とに分岐してい
る。
A conveying path 50 is provided downstream of the fixing device 49 in the conveying direction of the sheet on which the image is to be formed. The conveying path 50 is connected to the sorter 34 and a conveying path 57 and a multi-stage sheet feeding unit. It is branched to the conveyance path 58 leading to 33.

【0022】多段給紙ユニット33は両面ユニット11、
共通搬送路56を含んでおり、共通搬送路56は第1カ
セット51、第2カセット52、第3カセット53から
の用紙を電子写真プロセス部47に向かって搬出するよ
うに構成されている。
The multi-stage paper feeding unit 33 is a double-sided unit 11,
The common conveyance path 56 is included, and the common conveyance path 56 is configured to carry out the sheets from the first cassette 51, the second cassette 52, and the third cassette 53 toward the electrophotographic process section 47.

【0023】共通搬送路56は電子写真プロセス部47
へ向かう途中で第4カセット55からの搬送路59と合
流して搬送路60に通じている。
The common conveying path 56 is the electrophotographic process section 47.
On the way to the transport path, it joins the transport path 59 from the fourth cassette 55 and leads to the transport path 60.

【0024】搬送路60は両面/合成搬送路50b及び
手差し原稿トレイ45からの搬送路61との合流点62
で合流して電子写真プロセス部47の感光体ドラム48
と転写器との間の画像形成位置へ通じるように構成され
ており、これら3つの搬送路の合流点62は画像形成位
置に近い位置に設けられている。
The conveying path 60 is a confluence point 62 of the double-sided / composite conveying path 50b and the conveying path 61 from the manual document tray 45.
And the photoconductor drum 48 of the electrophotographic process unit 47
And a transfer device, and a confluence point 62 of these three conveying paths is provided at a position close to the image forming position.

【0025】従って、レ−ザ書き込みユニット46及び
電子写真プロセス部47において、上述のメモリから読
み出された画像デ−タは、レ−ザ書き込みユニット46
によってレ−ザ光線を走査させることにより感光体ドラ
ム48の表面上に静電潜像として形成され、トナ−によ
り可視像化されたトナ−像は多段給紙ユニット33から
搬送された用紙の面上に静電転写され定着される。この
ようにして画像が形成された用紙は定着器49から搬送
路50及び57を介してソ−タ34へ送られたり、搬送
路50及び58を介して反転搬送路50aへ搬送され
る。
Therefore, in the laser writing unit 46 and the electrophotographic process section 47, the image data read from the above-mentioned memory is stored in the laser writing unit 46.
The toner image is formed as an electrostatic latent image on the surface of the photoconductor drum 48 by scanning the laser beam by the toner, and the toner image visualized by the toner is the toner image of the sheet conveyed from the multi-stage paper feeding unit 33. It is electrostatically transferred and fixed on the surface. The sheet on which the image is thus formed is sent from the fixing device 49 to the sorter 34 via the carrying paths 50 and 57, or is carried to the reverse carrying path 50a via the carrying paths 50 and 58.

【0026】次にこの複写機30に含まれている画像処
理部の構成及び機能を説明する。
Next, the structure and function of the image processing unit included in the copying machine 30 will be described.

【0027】図4は図5の複写機30に含まれている画像
処理部のブロック構成図である。
FIG. 4 is a block diagram of the image processing unit included in the copying machine 30 of FIG.

【0028】複写器30に含まれている画像処理部は、
画像デ−タ入力部70、画像処理部71、画像デ−タ出
力部72、RAM(ランダムアクセスメモリ)等から構
成されるメモリ73及び中央処理装置(CPU)74を
備えている。
The image processing unit included in the copying machine 30 is
An image data input unit 70, an image processing unit 71, an image data output unit 72, a memory 73 including a RAM (random access memory), and a central processing unit (CPU) 74 are provided.

【0029】画像デ−タ入力部70はCCD部70a、
ヒストグラム処理部70b及び誤差拡散処理部70cを
含んでいる。
The image data input section 70 is a CCD section 70a,
It includes a histogram processing unit 70b and an error diffusion processing unit 70c.

【0030】画像デ−タ入力部70は図3のCCD42
から読み込まれた原稿の画像デ−タを2値化変換して、
2値のデジタル量としてヒストグラムをとりながら、誤
差拡散法により画像デ−タを処理して、メモリ73に一
旦記憶するように構成されている。
The image data input section 70 is the CCD 42 shown in FIG.
Binary conversion of the image data of the original read from
While taking a histogram as a binary digital amount, the image data is processed by the error diffusion method and temporarily stored in the memory 73.

【0031】即ち、CCD部70aでは、画像デ−タの
各画素濃度に応じたアナログ電気信号がA/D変換され
たのち、MTF補正、白黒補正またはガンマ補正が行わ
れ、256階調(8ビット)のデジタル信号としてヒス
トグラム処理部70bへ出力される。
That is, in the CCD section 70a, after the analog electric signal corresponding to each pixel density of the image data is A / D converted, MTF correction, black and white correction or gamma correction is performed, and 256 gradations (8 (Bit) digital signal is output to the histogram processing unit 70b.

【0032】ヒストグラム処理部70bでは、CCD部
70aから出力されたデジタル信号が256階調の画素
濃度別に加算され濃度情報(ヒストグラムデ−タ)が得
られるとともに、必要に応じて、得られたヒストグラム
デ−タはCPU74へ送られ、又画素デ−タとして誤差
拡散処理部70cへ送られる。
In the histogram processing unit 70b, the digital signal output from the CCD unit 70a is added for each pixel density of 256 gradations to obtain density information (histogram data), and if necessary, the obtained histogram. The data is sent to the CPU 74 and also to the error diffusion processing unit 70c as pixel data.

【0033】誤差拡散処理部70cでは、疑似中間調処
理の一種である誤差拡散法、すなわち、2値化の誤差を
隣接画素の2値化判定に反映させる方法により、CCD
部70aから出力された8ビット/画素のデジタル信号
が1ビット(2値)に変換され、原稿における局所領域
濃度を忠実に再現するための再配分演算が行われる。
The error diffusion processing unit 70c uses the error diffusion method, which is a kind of pseudo halftone processing, that is, the method of reflecting the binarization error in the binarization judgment of adjacent pixels.
The 8-bit / pixel digital signal output from the unit 70a is converted into 1-bit (binary), and a redistribution operation for faithfully reproducing the local area density in the original is performed.

【0034】画像処理部71は多値化処理部71a及び
71b、合成処理部71c、濃度変換処理部71d、変
倍処理部71e、画像プロセス部71f、誤差拡散処理
部71g並びに圧縮処理部71hを含んでいる。
The image processing unit 71 includes multi-valued processing units 71a and 71b, a synthesis processing unit 71c, a density conversion processing unit 71d, a scaling processing unit 71e, an image processing unit 71f, an error diffusion processing unit 71g and a compression processing unit 71h. Contains.

【0035】画像処理部71は、入力された画像デ−タ
をオペレ−タが希望する画像デ−タに最終的に変換する
処理部であり、メモリ73に最終的に変換された出力画
像デ−タとして記憶されるまでこの処理部にて処理する
ように構成されている。但し、画像処理部71に含まれ
ている上述の各処理部は必要に応じて機能するものであ
り、機能しない場合もある。
The image processing unit 71 is a processing unit for finally converting the input image data into the image data desired by the operator, and the output image data finally converted into the memory 73. It is configured to be processed by this processing unit until it is stored as a data. However, each of the above-described processing units included in the image processing unit 71 functions as necessary and may not function.

【0036】即ち、多値化処理部71a及び71bで
は、誤差拡散処理部70cで2値化されたデ−タが再度
256階調に変換される。
That is, in the multilevel halftoning processing units 71a and 71b, the data binarized by the error diffusion processing unit 70c is converted again into 256 gradations.

【0037】合成処理部71cでは、画素毎の論理演
算、即ち、論理和、論理積又は排他的論理和の演算が選
択的に行われる。この演算の対象となるデ−タは、メモ
リ73に記憶されている画素デ−タ及びパタ−ンジェネ
レ−タ(PG)からのビットデ−タである。
In the synthesizing section 71c, a logical operation for each pixel, that is, an operation of logical sum, logical product or exclusive logical sum is selectively performed. The data that is the object of this calculation is the bit data from the pixel data and the pattern generator (PG) stored in the memory 73.

【0038】濃度変換処理部71dでは、256階調の
デ−タ信号に対して、所定の階調変換テ−ブルに基づい
て入力濃度に対する出力濃度の関係が任意に設定され
る。
In the density conversion processing unit 71d, the relationship between the input density and the output density is arbitrarily set for the 256 gradation data signal based on a predetermined gradation conversion table.

【0039】変倍処理部71eでは、指示された変倍率
に応じて、入力される既知デ−タにより補間処理を行う
ことによって、変倍後の対象画素に対する画素デ−タ
(濃度値)が求められ、副走査が変倍された後に主走査
が変倍処理される。
In the scaling processing unit 71e, the pixel data (density value) for the scaled target pixel is obtained by performing interpolation processing according to the input known data according to the designated scaling ratio. After being obtained and the sub-scanning is scaled, the main-scanning is scaled.

【0040】画像プロセス部71fでは、入力された画
素デ−タに対して様々な画像処理が行われ、又、特徴抽
出等デ−タ列に対する情報収集が行われ得る。
In the image processing section 71f, various image processings can be performed on the input pixel data, and information extraction such as feature extraction can be performed on the data sequence.

【0041】誤差拡散処理部71gでは、画像デ−タ入
力部70の誤差拡散処理部70cと同様な処理が行われ
る。
The error diffusion processing unit 71g performs the same processing as the error diffusion processing unit 70c of the image data input unit 70.

【0042】圧縮処理部71hでは、ランレングスとい
う符号化により2値デ−タが圧縮される。又、画像デ−
タの圧縮に関しては、最終的な出力画像デ−タが完成し
た時点で最後の処理ル−プにおいて圧縮が機能する。
In the compression processing section 71h, binary data is compressed by the encoding called run length. Also, image data
Regarding the compression of data, the compression works in the final processing loop when the final output image data is completed.

【0043】画像デ−タ出力部72は復元部72a、多
値化処理部72b、誤差拡散処理部72c、及びレ−ザ
出力部72dを含んでいる。
The image data output unit 72 includes a restoration unit 72a, a multi-value quantization processing unit 72b, an error diffusion processing unit 72c, and a laser output unit 72d.

【0044】画像デ−タ出力部72は、圧縮状態でメモ
リ73に記憶されている画像デ−タを復元し、もとの2
56階調に再度変換し、2値デ−タより滑らかな中間調
表現となる4値デ−タの誤差拡散を行ない、レ−ザ出力
部72dへデ−タを転送するように構成されている。
The image data output unit 72 restores the image data stored in the memory 73 in the compressed state and restores the original 2
It is configured so that it is converted into 56 gradations again, error diffusion of 4-valued data that is a smoother halftone expression than 2-valued data is performed, and the data is transferred to the laser output unit 72d. There is.

【0045】即、復元部72aでは、圧縮処理部71h
によって圧縮された画像デ−タが復元される。
Immediately, in the decompression unit 72a, the compression processing unit 71h.
The image data compressed by is restored.

【0046】多値化処理部72bでは、画像処理部71
の多値化処理部71a及び71bと同様な処理が行われ
る。誤差拡散処理部72cでは、画像デ−タ処理部70
の誤差拡散処理部70cと同様な処理が行なわれる。
In the multi-value quantization processing section 72b, the image processing section 71
Processing similar to that of the multi-value quantization processing units 71a and 71b is performed. In the error diffusion processing unit 72c, the image data processing unit 70
Processing similar to that of the error diffusion processing unit 70c is performed.

【0047】レ−ザ出力部72dでは、図に示していな
いシ−ケンスコントロ−ラからの制御信号に基づき、デ
ジタル画素デ−タがレ−ザのオン/オフ信号に変換さ
れ、レ−ザがオン/オフ状態となる。
In the laser output section 72d, the digital pixel data is converted into a laser on / off signal on the basis of a control signal from a sequence controller (not shown), and the laser is output. Turns on / off.

【0048】尚、画像デ−タ入力部70および画像デ−
タ出力部72において扱われるデ−タは、メモリ73の
容量の削減のため、基本的には2値デ−タの形でメモリ
73に記憶されているが、画像デ−タの劣化を考慮して
4値のデ−タの形で処理することも可能である。
The image data input unit 70 and the image data are input.
The data handled by the data output unit 72 is basically stored in the memory 73 in the form of binary data in order to reduce the capacity of the memory 73, but deterioration of the image data is taken into consideration. It is also possible to process in the form of 4-valued data.

【0049】図1は、両面ユニット近傍の概略断面図で
ある。
FIG. 1 is a schematic sectional view in the vicinity of the duplex unit.

【0050】図示されない各用紙収容部から送りだされ
てきた用紙が両面ユニット11の右側の下方より矢印a
方向に向かって搬送されてくる。センサPSSが用紙収
容部からの用紙を検出すると搬送ロ−ラJは一端停止さ
れ、他の各搬送部とタイミングを取って再スタ−トす
る。搬送合流部を過ぎた用紙は搬送ロ−ラH、レジスト
ロ−ラIを経て画像形成装置へと搬送される。レジスト
ロ−ラIは感光体ドラム上に形成されたトナ−像の画像
先端に合わせて動作を開始し、ニップ間に挟まれた用紙
を給送するものである。
The sheet sent out from each sheet accommodating portion (not shown) is indicated by an arrow a from the lower right side of the duplex unit 11.
It is conveyed in the direction. When the sensor PSS detects the sheet from the sheet accommodating section, the transport roller J is once stopped and restarted at a timing with each of the other transport sections. The sheet that has passed the conveying / merging portion is conveyed to the image forming apparatus via the conveying roller H and the registration roller I. The registration roller I starts the operation in accordance with the image front end of the toner image formed on the photosensitive drum, and feeds the paper sandwiched between the nips.

【0051】用紙の記録面側に所定の画像が記憶された
用紙は定着装置を過ぎたところで排紙トレイ側へ排出さ
れるか、両面ユニット側に導かれるか、複写モ−ドに応
じて切り替えられる。
The paper on which a predetermined image is stored on the recording surface side of the paper is ejected to the paper ejection tray side after passing through the fixing device, guided to the duplex unit side, or switched according to the copy mode. Be done.

【0052】今回はゲ−トを介して搬送されてきた用紙
は両面ユニット側11に導かれる。両面ユニット左上部
より搬送されてきた用紙は一旦用紙反転部3へと導かれ
る。このときセンサDSIが用紙の先端を検出すると、
ソレノイドDSOL1の状態をチェックして紙押さえ板
1が図のように下取り給送ロ−ラB側へ作用しているソ
レノイドDSOL1をオフにして、紙押さえ板が図中の
状態から矢印方向(OFF)へと回動される。
This time, the sheet conveyed through the gate is guided to the duplex unit side 11. The sheet conveyed from the upper left portion of the duplex unit is once guided to the sheet inverting section 3. At this time, if the sensor DSI detects the leading edge of the paper,
Check the state of the solenoid DSOL1 and turn off the solenoid DSOL1 that the paper pressing plate 1 is acting on the trade-in feeding roller B side as shown in the figure. ) Is turned to.

【0053】すなわち、上方へと退避され用紙挿入の際
に用紙搬送の妨げにならないようになっている。用紙反
転部3の中間トレイTには側端規制板4と後端規制板5
が設けられてあり、予め反転部に送られてくる用紙のサ
イズに応じて前後左右に移動自在な構成となっている。
That is, the sheet is retreated upward so as not to interfere with the sheet conveyance when the sheet is inserted. The side tray regulating plate 4 and the trailing edge regulating plate 5 are provided on the intermediate tray T of the sheet reversing section 3.
Is provided, and is configured to be movable back and forth and left and right according to the size of the paper sent to the reversing unit in advance.

【0054】この用紙反転部に一旦おさめられた用紙は
後続の用紙が用紙反転部へ搬送されないタイミングでも
って、ソレノイドDSOL1をオンさせ、用紙を上方よ
り下取り給送ロ−ラB側(ON)へと押圧される。
For the sheet once stored in the sheet reversing section, the solenoid DSOL1 is turned on at the timing when the succeeding sheet is not conveyed to the sheet reversing section, and the sheet is transferred from above to the trade-in feeding roller B side (ON). Is pressed.

【0055】このときロ−ラBは矢印方向に回転してい
るので、反転部に収納された用紙は左方向へと給送され
る。この下取り給送ロ−ラBにより送り出された用紙
は、次にさばきロ−ラCにより確実に1枚ずつ分離さ
れ、重送されないようになっている。さばきロ−ラCに
接しているのは摩擦部材6であって、もしも用紙の重送
が発生した場合、一番下の用紙のみ次の工程へと送り、
それ以外の用紙は摩擦部材6によって移送を阻止される
ものである。
At this time, since the roller B is rotating in the direction of the arrow, the paper stored in the reversing unit is fed leftward. The sheets sent out by the trade-in feeding roller B are surely separated one by one by the sorting roller C so that they will not be double-fed. It is the friction member 6 that is in contact with the separating roller C, and if double feeding of paper occurs, only the bottommost paper is sent to the next process,
The other papers are prevented from being transported by the friction member 6.

【0056】センサDS2は分離されてきた用紙の先端
を検出するたるに配置されており、前工程の下取り給紙
が行われて後、所定時間内にセンサDS2がオンしなけ
れば給紙ミスとして処理される。
The sensor DS2 is arranged to detect the leading edge of the separated sheet. If the sensor DS2 is not turned on within a predetermined time after the trade-in sheet feeding in the previous step, it is judged as a sheet feeding error. It is processed.

【0057】所定時間内にセンサDS2がオンすれば順
調ということで次の工程へと進む。搬送ロ−ラD、搬送
ロ−ラEを経てDS3オンの後、搬送ロ−ラFを通過し
たのちはDS4をオンして用紙の先端が搬送ロ−ラGに
かみ込んだときに搬送ロ−ラG、Fを停止させる。この
搬送路において搬送ロ−ラGと搬送ロ−ラF間の長さは
少なくともB5の1枚の長さに設定されている。
If the sensor DS2 is turned on within a predetermined time, it means that the operation is good and the process proceeds to the next step. After DS3 is turned on via the conveyance roller D and the conveyance roller E, after passing the conveyance roller F, the DS4 is turned on and the conveyance roller is conveyed when the leading edge of the sheet is caught in the conveyance roller G. -Stop La G and F. In this conveyance path, the length between the conveyance rollers G and F is set to at least one sheet length B5.

【0058】そして、後続の用紙がセンサDS3をオン
すると、センサDS3と搬送ロ−ラD、E間の領域に後
続の用紙(A4又はB5)が1枚、さらに後続の他の用
紙がセンサDS2をオンすると、A4又はB5の用紙で
あればロ−ラDからセンサDS2、さばきロ−ラCの領
域を経て後続の他の用紙の後端部分が用紙反転部3に位
置して3枚の用紙は夫々停止する。
When the sensor DS3 is turned on for the succeeding sheet, one succeeding sheet (A4 or B5) is placed in the area between the sensor DS3 and the transport rollers D and E, and another succeeding sheet is the sensor DS2. When turned on, if the sheet is A4 or B5, the trailing edge portion of the succeeding other sheet is located in the sheet reversing section 3 from the roller D through the area of the sensor DS2 and the sorting roller C, and three sheets of paper are placed. The papers stop, respectively.

【0059】このとき、最大の用紙、例えばA3の用紙
がロ−ラDからセンサDS2、さばきロ−ラCの領域に
停止しているときは該用紙の後端部は、後端規制板が最
小の用紙、例えばB5の用紙を長さに関して整合する位
置よりも用紙の搬出方向に関して下流側に位置してい
る。
At this time, when the largest sheet, for example, A3 sheet, is stopped from the roller D to the area of the sensor DS2 and the sorting roller C, the trailing edge regulating plate is provided at the trailing edge of the sheet. It is located on the downstream side in the sheet discharge direction with respect to the position where the smallest sheet, for example, B5 sheet, is aligned in terms of length.

【0060】用紙がすべてA4又はB5の場合は、4枚
目の用紙以降は前の3枚の用紙がすべて搬送路において
停止しているので、用紙反転部に収容されている。
When all the sheets are A4 or B5, the three sheets before the fourth sheet are all stopped in the transport path and are accommodated in the sheet reversing section.

【0061】すなわち、3枚目の用紙の後端部分と4枚
目の用紙が用紙反転部において一部重さなった状態とな
る。さきの搬送ロ−ラGが他の搬送ロ−ラH、レジスト
ロ−ラI等とタイミングを取りながら再スタ−トすると
続いて後続の用紙も順次再スタ−トする。
That is, the trailing edge portion of the third sheet and the fourth sheet partially overlap in the sheet reversing section. When the transport roller G is restarted while timing with the other transport rollers H and the registration roller I, the succeeding sheets are sequentially restarted.

【0062】今回用紙サイズをすべてA4・B5に例え
て説明したが、用紙サイズがすべてA3・B4の場合も
あり、A3・B4・A4・B5が混在する場合もある。
Although all the paper sizes have been described as A4 and B5 this time, the paper sizes may be all A3 and B4, and A3, B4, A4 and B5 may be mixed.

【0063】A3又はB4の用紙が搬送ロ−ラGを先頭
に停止する場合は、A4又はB5の約2倍の長さであっ
て搬送ロ−ラGから搬送ロ−ラGに至って搬送路を占め
ることとなる。この状態はどの搬送ロ−ラ位置に停止し
ても同じことである。
When the sheet of A3 or B4 is stopped at the conveyance roller G at the beginning, it is about twice as long as the sheet of A4 or B5 and is conveyed from the conveyance roller G to the conveyance roller G. Will occupy. This state is the same regardless of which transport roller position is stopped.

【0064】すなわち、搬送ロ−ラGを先頭にA4又は
B5の用紙が停止して、センサDS3を先頭にA3又は
B4の用紙が停止すると、このA3又はB4の用紙の後
端部は用紙反転部3に位置して停止する。
That is, when the A4 or B5 sheet stops with the transport roller G at the head and the A3 or B4 sheet stops with the sensor DS3 at the head, the rear end of the A3 or B4 sheet reverses the sheet. Positioned at part 3 and stopped.

【0065】図5は、用紙反転部3に設けられており用
紙Yを収容する中間トレイTを示す。中間トレイTでは
側端規制板4および給送される用紙の大きさに応じて移
動自在(図面においては左右の方向)な後端規制板5を
備えている。後端規制板5の移動速度は本実施例では2
00mm/秒であり用紙の大きさがA4からA3に変更
された場合の移動距離Lは210mm以上である。
FIG. 5 shows an intermediate tray T which is provided in the paper inverting section 3 and accommodates the paper Y. The intermediate tray T is provided with a side edge regulating plate 4 and a rear edge regulating plate 5 which is movable (left and right directions in the drawing) according to the size of a sheet to be fed. The moving speed of the rear end regulating plate 5 is 2 in this embodiment.
It is 00 mm / sec, and the moving distance L is 210 mm or more when the size of the sheet is changed from A4 to A3.

【0066】図2では、中間トレイT内の用紙は先端が
用紙の大きさに関係なく給送ロ−ラBの中心からセンサ
DS1に向かって約11mmの位置に位置しており、該
先端の位置から中間トレイTに収容された用紙の後端、
すなわち、後端規制板5の設定位置はB5の場合は約1
82mm、A4は約210mm、A3は約420mmで
ある。用紙Y(A4)はロ−ラCおよび摩擦部材6によ
り確実に1枚ずつ分離されるように用紙反転部3から搬
出されており、中間トレイTの近傍で停止している用紙
Yの後端は用紙の大きさには関係なく用紙の搬出方向に
関して後端規制板5の下流側に位置している。
In FIG. 2, the leading edge of the paper in the intermediate tray T is located at a position of about 11 mm from the center of the feeding roller B toward the sensor DS1 regardless of the size of the paper. The trailing edge of the sheets stored in the intermediate tray T from the position,
That is, the setting position of the rear end regulation plate 5 is about 1 in the case of B5.
82 mm, A4 is about 210 mm, and A3 is about 420 mm. The paper Y (A4) is carried out from the paper reversing unit 3 so as to be surely separated one by one by the roller C and the friction member 6, and the rear end of the paper Y stopped near the intermediate tray T. Is located on the downstream side of the trailing edge regulating plate 5 with respect to the sheet carry-out direction regardless of the size of the sheet.

【0067】また図1に示されているように、用紙反転
部3に用紙が収容され所定の給紙タイミングで紙押さえ
板1が作用して用紙を下取りロ−ラBに押圧していると
き、後続の用紙が用紙反転部3にはいってくることをセ
ンサDS1が検出すると、下取り給送ロ−ラBおよび紙
押さえ板1の動作を一旦停止させる。
Further, as shown in FIG. 1, when the sheet is accommodated in the sheet reversing section 3 and the sheet pressing plate 1 is operated at a predetermined sheet feeding timing to press the sheet against the trade-in roller B. When the sensor DS1 detects that the succeeding paper is coming into the paper reversing unit 3, the operations of the trade-in feeding roller B and the paper pressing plate 1 are once stopped.

【0068】すなわち、後続の用紙が用紙反転部3に向
かって送くられてくると、紙押さえ板1を上方へ退避さ
せ、後続の用紙が衝突しないように優先制御するように
なっている。
That is, when the succeeding paper is sent toward the paper reversing section 3, the paper pressing plate 1 is retracted upward and priority control is performed so that the succeeding paper does not collide.

【0069】最後に他の搬送路から送られてくる用紙と
のタイミングを取って搬送ロ−ラGから用紙の給送が再
スタ−トすると、搬送ロ−ラH、レジストロ−ラIを経
て再度画像形成位置へと搬送され、用紙の裏面に表面と
は異なる別の画像が形成される。
Finally, when the feeding of the sheet from the conveying roller G is restarted at the timing of the sheet sent from another conveying path, the sheet is fed through the conveying roller H and the registration roller I. The image is conveyed again to the image forming position, and another image different from the front surface is formed on the back surface of the paper.

【0070】トナ−像が形成された用紙は定着部を通過
して切り替えゲ−トにより今度は排紙トレイ側へと排出
され、搬送ロ−ラGから順に所定のタイミングを取って
一旦停止している用紙が再度給送されていくと、両面ユ
ニットの搬送路中には給送されて出ていった用紙の長さ
分だけ搬送路に余裕ができる。
The sheet on which the toner image is formed passes through the fixing section and is discharged to the sheet discharge tray side by the switching gate, and is temporarily stopped at a predetermined timing from the transport roller G in order. When the existing paper is fed again, the conveyance path of the duplex unit has a margin in the conveyance path by the length of the paper that has been fed out.

【0071】そこで、両面画像記録装置は次に両面ユニ
ットの搬送ロ−ラGから給送されていく用紙のサイズデ
−タをもとに、次にカセット部から新しい紙を給送して
おき、タイミングを取って搬送ロ−ラJを再スタ−トさ
せて画像記録位置へおくるようになっている。
Therefore, the double-sided image recording apparatus next feeds a new paper from the cassette portion based on the size data of the paper fed from the transport roller G of the double-sided unit, The transport roller J is restarted at a proper timing to move it to the image recording position.

【0072】次に図6を参照して側端規制板4および後
端規制板6の作動を説明する。
Next, the operation of the side end regulating plate 4 and the rear end regulating plate 6 will be described with reference to FIG.

【0073】両面コピ−がスタ−トし、用紙が中間トレ
イに収納され(6−1)、側端規制板4および後端規制
板5の整合動作が行なわれる(6−2)。このときに次
にコピイすべき用紙が存在する場合、すなわち、サイズ
変更の場合(6−3、Y)次にコピイすべき用紙が現在
収納されている用紙よりも大きいとき(6−4、Y)は
前記整合動作が終了した時点で中間トレイにまだ用紙が
収容されていても後端規制板5を次にコピイすべき用紙
のサイズに応じて移動させ(6−5)、次に変更される
用紙が現在収納されている用紙よりも小さいときは中間
トレ−内の用紙の最後の1枚が中間トレイから搬出され
た時点で次の用紙サイズ用に後端規制板5は先端の位置
に向かって移動を開始し(6−6)、側端規制板4およ
び後端規制板5は次の用紙サイズにセットが完了される
(6−7)。このセット完了後、次の用紙が中間トレイ
に給送されるが、次の用紙が存在しない場合(6−3、
N)には整合動作は終了する(6−8)。
The double-sided copy starts, the sheets are stored in the intermediate tray (6-1), and the side edge regulating plate 4 and the rear edge regulating plate 5 are aligned (6-2). At this time, if there is a next sheet to be copied, that is, if the size is changed (6-3, Y), and the next sheet to be copied is larger than the currently stored sheet (6-4, Y). ) Is changed after moving the trailing edge regulation plate 5 according to the size of the paper to be copied next (6-5) even if the intermediate tray still contains the paper when the aligning operation is completed. If the paper to be stored is smaller than the paper currently stored, the trailing edge regulation plate 5 is set to the leading end position for the next paper size when the last one of the papers in the intermediate tray is carried out from the intermediate tray. The movement is started toward (6-6), and the side edge regulating plate 4 and the rear edge regulating plate 5 are completely set to the next paper size (6-7). After this setting is completed, the next sheet is fed to the intermediate tray, but if the next sheet does not exist (6-3,
The matching operation ends in (N) (6-8).

【0074】なお、次に変更される用紙が現在収納され
ている用紙よりも大きいときには、次にコピイすべき用
紙の整合動作は中間トレイに収容されている用紙の整合
動作の終了後ただちに行ってもよく、又該用紙の整合動
作の終了直後から中間トレ−内の用紙の最後の1枚が中
間トレイから搬出される時点までの間いつ行ってもよ
い。
When the sheet to be changed next is larger than the sheet currently stored, the operation for aligning the sheet to be copied next is performed immediately after the operation for aligning the sheet accommodated in the intermediate tray is completed. Alternatively, it may be carried out immediately after the completion of the aligning operation of the sheets until the time when the last one sheet in the intermediate tray is discharged from the intermediate tray.

【0075】このように両面ユニットの搬送路を有効に
活用することで画像両面形成装置の両面モ−ドにおける
処理効率を大幅に向上できるようにしたものである。
As described above, by effectively utilizing the conveying path of the duplex unit, the processing efficiency in the duplex mode of the image duplexer can be greatly improved.

【0076】[0076]

【発明の効果】側端規制板が中間トレ−に受け取られた
用紙を幅に関して整合し、後端規制板が受け取られた用
紙を長さに関して第1の位置で整合し、該後端規制板は
中間トレイが次に受け取るべき他の用紙に応じて第1の
位置から他の用紙を長さに関して整合する第2の位置へ
移動自在なので、側端規制板と協働して中間トレ−から
の給紙時の斜め送りを防止しできると共にコピイ処理時
間を短縮でき、更に、コピイ処理効率を向上することが
できる。
The side edge regulating plate aligns the sheet received on the intermediate tray with respect to the width, and the trailing edge regulating plate aligns the received sheet with respect to the length at the first position. Is movable from the first position to the second position in which the other trays are aligned in length according to the other sheets to be received next by the intermediate tray. It is possible to prevent the oblique feeding at the time of paper feeding, reduce the copy processing time, and further improve the copy processing efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の複写機の実施例の用紙反転部を説明す
るための断面図である。
FIG. 1 is a sectional view for explaining a sheet reversing unit of an embodiment of a copying machine of the present invention.

【図2】図1の用紙反転部の動作を説明するための断面
図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view for explaining the operation of the paper reversing unit in FIG.

【図3】複写機の実施例の要部を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing a main part of an embodiment of a copying machine.

【図4】図3の複写機の実施例の画像処理部を示すブロ
ック図である。
4 is a block diagram showing an image processing unit of the embodiment of the copying machine of FIG.

【図5】図1の用紙反転部の側端規制板および後端規制
板を説明するための断面図である。
5 is a cross-sectional view for explaining a side edge regulating plate and a rear edge regulating plate of the sheet reversing unit of FIG.

【図6】図1の用紙反転部の側端規制板および後端規制
板の動作を示すフロ−チャ−トである。
6 is a flowchart showing the operation of the side edge regulating plate and the trailing edge regulating plate of the sheet reversing unit of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4 側端規制板 5 後端規制板 T 中間トレイ X,Y 用紙 4 Side edge regulating plate 5 Rear edge regulating plate T Intermediate tray X, Y Paper

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 用紙を受け取る中間トレイと、前記中間
トレイに受け取られた用紙を幅に関して整合すべく前記
中間トレイに設けられた側端規制板と、前記受け取られ
た用紙を長さに関して整合すべく前記中間トレイに設け
られており前記受け取られた用紙を長さに関して整合す
る第1の位置から次に受け取るべき他の用紙に応じて該
他の用紙を長さに関して整合する第2の位置へ移動自在
な後端規制板とを含むことを特徴とする複写機。
1. An intermediate tray for receiving a sheet, a side edge regulating plate provided on the intermediate tray to align the sheet received in the intermediate tray with respect to the width, and the received sheet with respect to the length. To a second position on the intermediate tray for aligning the received sheets in length with a second position for aligning other sheets in length according to other sheets to be received next. A copying machine including a movable rear end regulating plate.
【請求項2】 前記第1及び第2の位置は、前記中間ト
レイに受け取られた用紙が前記中間トレイから搬出され
てのち前記中間トレイの近傍で停止した場合に、該停止
した用紙の後端部よりも前記用紙の搬出方向に関して上
流となるように夫々設定されていることを特徴とする請
求項1に記載の複写機。
2. The first and second positions are the trailing edge of the stopped sheet when the sheet received by the intermediate tray is stopped near the intermediate tray after being discharged from the intermediate tray. The copying machine according to claim 1, wherein the copying machines are set so as to be located upstream of a copy unit with respect to the sheet discharge direction.
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