JP3710309B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、片面に画像が転写された記録紙を収納する中間トレイを備え、一枚以上の記録紙を反転し再送して両面複写する画像形成装置においては、記録紙を収納する中間トレイの大きさは、記録紙が長手方向に収納できるサイズに設定されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
このため、画像形成装置本体の巾が前記サイズに設定されていることから機械幅が規定されてしまい、画像形成装置本体が大きくなってしまうという問題点があった。
【0004】
発明は、長尺方向の原稿を両面複写する場合、画像を回転させ同一サイズの長手方向と直する方向(以下、短手方向ということがある)の記録紙に複写するように設定することにより、画像形成装置内の中間トレイの大きさを、記録紙の短手方向に収納できるようにサイズを設定し、上記問題点を解消し、画像形成装置本体の機械巾の占有率を低下させて省スペース化を図り、さらに複写の生産性を向上させることを目的とする。
【0005】
た、本発明は、画像を特定の角度たとえば90°あるいは270°回転して長尺方向の原稿を両面複写する場合に、給紙する短手方向の記録紙がセットされていない場合には、両面複写のモードを選択できないように設定することにより、画像形成装置における中間トレイ内での記録紙の紙詰まりを防止し、また原稿サイズを検知する為の無駄な自動原稿送り装置による原稿搬送を防止し、搬送品質及び原稿品質の向上をさらに図ることを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記したような目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、記録紙を給送する複数の給紙手段と、前記給紙手段にセットされている記録紙のサイズおよび方向を検知する検知手段と、画像データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段から読み出された画像データを前記給紙手段により給送された記録紙に記録する画像記録手段と、前記記憶手段から画像データを読み出す際のアドレスを変換する変換手段と、片面に画像が記録された記録紙を一枚以上積載可能な中間トレイと、前記中間トレイに積載された記録紙を給紙する中間給紙手段と、画像を所定の角度回転処理するよう前記変換手段により読み出されたアドレスを変換させると共に、原稿のセット方向に応じた記録紙を選定された給紙手段により給紙させる制御手段と、を具備し、片面複写モードの場合には、セットされた原稿と同じ向きにセットされた記録紙を給紙させて画像データの片面記録を実行させる一方、両面複写モードの場合には、セットされた原稿の向きを検知し、装置本体の幅方向と原稿の長手方向が一致する向きに原稿がセットされているときには、セットされた原稿と異なる向きにセットされた記録紙を給紙させて、その記録紙に回転処理された画像データの両面記録を前記中間トレイを介して実行させることを特徴とする。
【0008】
【発明の実施の形態】
図1を参照しつつ、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を説明する。
図1に示すように、本発明に係る画像形成装置は、概略的には複写機本体1と、自動原稿送り装置(ADF)100と、排紙トレイ200と、給紙ユニット(バンク)300により構成されている。
自動原稿送り装置100は、原稿給紙台101上に積載された原稿を1枚ずつ複写機本体1のコンタクトガラス10上に給紙し、画像読み取り後に排紙トレイ105上に排紙するように構成されている。
【0009】
原稿給紙台101上の原稿は、たとえばサイドフェンス(図示省略)により幅方向に揃えられ、給紙ローラ102により一番下の原稿から順に分離されて給紙され、搬送ベルト103によりコンタクトガラス10上に給紙される。
また、給送部107には、原稿幅検知センサ108および原稿長さ検知センサ109が設けられている。前記両センサにより、自動原稿送り装置100から送られる原稿のサイズが検知される。
【0010】
コンタクトガラス10上の原稿は、読み取り終了後に搬送ベルト103および排紙ローラ104により、排紙トレイ105上に排紙される。
また、両面原稿を読み取る場合には、原稿給紙台101上の原稿は、給紙ローラ102により、一番下の原稿から順に他紙と分離されて給紙され、搬送ベルト103によりコンタクトガラス10上を通過して反転爪106により反転し、再びコンタクトガラス10上に給紙されて裏面が読み取られる。次いで、コンタクトガラス10上の原稿は、搬送ベルト103により搬送されて反転爪106により反転され、再びコンタクトガラス10上に給紙されて表面が読み取られる。そして、表面読み取り終了後の原稿は、搬送ベルト103および排紙ローラ104により、排紙トレイ105上に排紙される。
【0011】
図2に示すように、自動原稿送り装置100は、ヒンジ81およびヒンジ82を中心に開閉されるようになっている。ヒンジ81近傍の複写機本体1の上面には、爪83が設けられ、自動原稿搬送装置100を閉じたときに、爪83が対向する位置の自動原稿装置100の下面には、孔84が設けられ、自動原稿送り装置100を閉じると、爪83が孔84に挿通するようになっている。
【0012】
孔84に隣接する自動原稿送り装置100の内部には、孔84に挿通された爪83の有無を検出するリフトアップ検知センサ85および原稿検知タイミングセンサ86が、設けられている。
【0013】
リフトアップ検知センサ85は、自動原稿送り装置100が完全に閉じられている(リフトダウン)ときに、爪83を検出してオン状態となり、自動原稿送り装置100が開いている(リフトアップ)ときに、オフ状態となる。なお、完全に閉じられている状態とは、自動原稿送り装置100の下面側の一部が複写機本体1の上面に接触している状態をいう。
【0014】
一方、原稿検知タイミングセンサ86は、後述する原稿サイズ検知センサの検出結果に基づいて、コンタクトガラス10上にある原稿のサイズを検知するタイミングを制御するために設けられており、自動原稿送り装置100の開放角度が所定角度以内になると、爪85を検知してオン状態にするようになっている。この所定角度はわずかな角度であり、オペレータが手で自動原稿送り装置100を開くと、リフトアップ検知センサ85および原稿検知タイミングセンサ86の両方がオフ状態になるようになっている。なお、図2等に示すように、87および88は端面スケールである。
【0015】
次にコンタクトガラス下に設けられたセンサ部について、略説明する。
図3に示すように、コンタクトガラス10の下方には原稿サイズ検知センサ91〜93が設けられている。このセンサの詳細については、図4に示すようになっており、各原稿サイズ検知センサ91〜93は、1個の発光ダイオード91aから発せられた光を3つのビームに分散させてコンタクトガラス上の原稿上に照射し、その照射した光の反射光を、光学系内部の3個の受光素子91bで受光するようになっている。本発明で使用されるセンサはこのような反射型のタイプのセンサであり、光学系内部からコンタクトガラス10を通過してコンタクトガラス面上の原稿面から反射光のみを受光して、原稿の有無を検知することができるようになっている。
【0016】
原稿サイズ検知センサ91〜93は本発明に係る画像形成装置の入力時には常時作動しており、各受光素子は、コンタクトガラス上10の原稿を検出したときにはオン状態となり、原稿を検出していないときにはオフ状態となっている。原稿サイズ検知センサ91〜93は、コンタクトガラス10上の所定位置に載置された各種原稿のサイズに応じて配置されている。
これにより、コンタクトガラス10上に原稿が有るか否かが判定されるとともに、コンタクガラス10上の原稿のサイズも同時に検知される。
【0017】
複写機本体1は原稿を読み取るスキャナ、画像処理部およびプロッタなどを有する。スキャナは原稿を載置するためのコンタクトガラス10と光学走査系を有し、光学走査系は露光ランプ11、第1ミラー12、第2ミラー13、第3ミラー14、レンズ15、フルカラーCCD16等を有している。
【0018】
以下、図8を中心に、図6および図1等を参照しつつ、本発明に係る画像形成装置の像形成までを略説明する。
図8に示すように、露光ランプ11および第1ミラー12は第1キャリッジに装備され、第1キャリッジ(図示せず)は、原稿読み取り時にステッピングモータ(同図示せず)により、一定の速度で副走査方向に移動する。第2ミラー13および第3ミラー14は、第2キャリッジ(同)に装備され、第2キャリッジは、原稿読み取り時にステッピングモータ(同)により、たとえば第1キャリッジの1/2の速度で移動する。第1キャリッジと第2キャリッジの移動速度比は、特に限定されず、自由に設定可能となっていてもよい。
【0019】
前記したような第1キャリッジおよび第2キャリッジの移動により、コンタクトガラス10上の原稿600が光学的に走査され、レンズ15により、フルカラーCCD16の受光面に結像されて光電変換されて、上記原稿の情報が電気的信号(以下、画像信号という)に変換される。
【0020】
フルカラーCCD16により赤(R)、緑(G)および青(B)の3色に分離された画像信号は、信号処理回路601によりA/D変換器602を介した後に画像処理部604により、各種の画像処理が施され、次いでコピー時には書き込みユニットにより記録紙にコピーされる。
【0021】
書き込みユニットは、レーザ出力ユニット20、fθレンズ21、ミラー22を有し、レーザ出力ユニット20はレーザ光源であるレーザダイオード(LD)と、ポリゴンミラーおよびポリゴンモータ(図示省略)を有する。レーザ出力ユニット20からは、コピー時にはスキャナより読み取られた画像に応じて変調された黒信号に対応したレーザ光が出射され、出射された変調レーザ光が感光体30上に照射されて、潜像が感光体30に形成される。感光体30の回りには、黒現像器32、赤信号画像を書き込むためのLED書き込みユニット31、赤の第2現像器33、転写器および分離器などが配置され(図示省略)、感光体30上の潜像はトナーによって顕在化して用紙(記録紙)に載置され、次いで記録紙上に定着されて記録される。
【0022】
用紙は図1に示すように、複写機本体1内の両面ユニット40および第1トレイ50と、給紙ユニット300、第2トレイ310、第3トレイ320および第4トレイ330の1つから選択して、それぞれフィードローラ42および分離コロ43のローラ対、第1給紙装置51、第2給紙装置311、第3給紙装置321および第4給紙装置331により給紙される。
【0023】
図7に示すように、各給紙トレイにセットされている記録紙のサイズおよび記録紙のセット方向は、トレイ内のサイズレバー400の位置が、複数連あるプッシュスイッチ401のON/OFFの組み合わせによって検知されている。図1に示すように、両面ユニット40および第1トレイ50から給紙された用紙(記録紙)は、縦搬送ユニット60により上方向に搬送され、また、第2トレイ310、第3トレイ320および第4トレイ330から給紙された用紙は、バンク縦搬送ユニット340および縦搬送ユニット60により上方向に搬送される(図8参照)。
【0024】
そしてこの用紙は、先端がレジストセンサ52により検出された後の所定時間後に、レジストローラ53に突き当って一旦停止し、副走査有効期間信号(FGATE)に同期して、レジストローラ53により搬送され、感光体30上のトナー像が転写される。次いで、この用紙は感光体30から分離された後、搬送装置54により搬送され、定着装置55によりトナー像が定着される。この定着後の用紙は、片面印刷時と両面印刷後には、切り換え爪57、排紙ローラ56により、排紙トレイ200に排出される。
【0025】
他方、両面印刷時の表面印刷後の用紙は、切り換え爪57により両面搬送路41に導かれ、フィードローラ42および分離コロ43により反転されて、両面ユニット40上に集積される。両面ユニット40上の用紙は、トレイが上昇することによりフィードローラ42に当接し、フィードローラ42が回転することにより縦搬送ユニット60に送られて、裏面に画像が形成される。
【0026】
図5はこのデジタル複写機の制御系を示すブロック図である。同図において、操作部コントローラ500は操作部の液晶の表示制御、各種LEDの表示制御ならびに各種キーの入力制御を行う。システムコントローラ501は給紙の制御、搬送の制御、定着の制御、両面印刷の制御およびプロセスの制御等を行う。
【0027】
画像処理コントローラ502は画像制御、スキャナの読み取り制御を行い、ADFコントーラ503は自動原稿送り装置100の制御を行う。給紙トレイコントローラ504は給紙トレイの制御を行い、FAXコントローラ505はFAX送受信の管理およびFAX送受信のファイル管理を行ない、プリンタコントローラ506はプリンタデータ受信の管理およびプリンタデータファイルの管理を行う。
【0028】
図6はこのデジタル複写機の画像処理回路を示すブロック図である。
コンタクトガラス10上の原稿600が露光ランプ11により照明され、その照明光の反射光が、カラーCCD16により読み取られる。次いでカラーCCD16によりR、G、Bの3色に分離されたアナログの画像信号が、信号処理回路601により増幅されて光量補正され、AD変換器602によりデジタルの画像信号に変換され、シェーディング補正回路603によりシェーディング補正され、画像処理部604に送られる。
【0029】
画像処理部604によって送られた画像信号は、MTF補正、γ補正、黒画像生成、カラー画像生成、2値処理、多値処理などの画質処理が施され、黒データとカラーデータとして、セレクタ605に出力される。セレクタ605では、画像信号を、変倍部606または画像メモリコントローラ608に切り替えて送られる。
【0030】
変倍部606に入力された画像信号は、変倍率に合せて適宜拡大縮小され、書き込みユニット607に送られる。一方、画像メモリコントローラ608とセレクタ605間は、双方向に画像信号を入出力可能な構成となっている。また、CPU609、ROM610、RAM611を備えている。前記ROM610、RAM611は、プログラムやデータを格納しておく。また前記CPU609は、画像メモリコントローラ608等への設定や、読み取り部、書き込み部の制御を行う。更にCPU609は、メモリコントローラ608を介して、画像メモリ612のデータの書き込み、読み出しを行う。
【0031】
原稿画像として画像メモリコントローラ608へ送られたデータ化された画像は、画像メモリコントローラ608内にある画像圧縮装置によって、この画像データを圧縮した後、画像メモリ612に送られる。画像圧縮を行うことにより、一度に多くの原稿画像データを記憶することが出来るなど、画像メモリを有効に利用でき、たとえば貯えられた原稿画像イメージデータをページ順に出力する事もできる。画像を出力する際に、画像メモリ612のデータを、メモリコントローラ608内の伸長装置で順次伸長しながら出力を行うようにすることができる。
【0032】
貯えられた原稿画像イメージデータをページ順に出力し、各部数毎に原稿画像を回転させ、記録紙に出力する。この詳細は、特願昭63−195313号に記載されている方法と同様にして行われる。
【0033】
他方、FAX送信時にはセレクタ605により、黒データがFAX用イメージメモリ613に転送される。また、FAX受信時には、回線から受信データが復調または伸張された後に、FAX用イメージメモリ613において展開され、その後セレクタ605により書き込みユニット607に送られる。
【0034】
更に、プリンタデータ受信時には、プリンタ用イメージメモリ614において展開された後、セレクタ605により書き込みユニット607に送られる。
【0035】
以下、第1の実施形態に係る画像形成装置の構成と動作について説明する。図10は、本実施形態に係る画像形成装置の制御内容のフローチャートである。また図8は、本実施形態の画像形成装置の概略を示す図である。
【0036】
10に示すように、入力された両面複写モードが、操作部コントローラ500を介し選択された時(ステップS101)、自動原稿送り装置800の原稿台801にセットされた原稿600を原稿サイズ検知手段803にてサイズおよびセット方向を上記検知手段803により検知し、その結果がシステムコントローラ501に伝達される(ステップS102)。
【0037】
次いで原稿サイズ検知手段803にて検知された原稿600が、両面モードであるか確認し(ステップS103)、両面モードの場合には、さらに図9に示すような原稿の短手方向810(長手方向に対して直交する方向)にこの原稿がセットされていることを確認して(ステップS104)、原稿が長手方向の場合には、RAMから読み出し、システムコントローラ501により各種入力キーから入力された複写倍率等の情報を基に給紙トレイに収められている給紙を、複数の給紙手段701〜731により、用紙(記録紙)を選択して給紙口を選定し、記録紙を給送する(ステップS106)。選択された給紙口より給送された記録紙上には、第1面の画像が転写される(ステップS107)。
【0038】
そして前記第1面(表面)の画像が転写された記録紙は、全原稿の複写の終了か否かをシステムコントローラ501を介して確認し(ステップS108)、片面の転写のみである場合には複写を終了し、両面の複写の場合には、ステップS103に戻り、前記同様にして両面装置の中間トレイ708に記録紙を収納し、再び中間トレイ708より記録紙を給送した後にRAMより裏面情報を呼び出して第2面(裏面)の画像を記録紙に転写し、排紙トレイ709上に排紙して終了する。
【0039】
また、原稿サイズ検知手段703にて検知された原稿702が図9のような長手方向711にセットされていた場合には(前記ステップS104において、Yesの場合)、後述する画像回転処理を施した後に、複数の給紙手段711〜731により原稿702と同一サイズで短手方向にセットされている給紙口を選択し、選択された給紙口より記録紙を給送する(ステップS105→ステップS106)。
【0040】
この時、原稿702の第1面の画像は画像回転手段により、たとえば90°回転あるいは270°(90°+180°:90°+反転)回転させ、RAMから読み出し、給送された記録紙上に第1面の画像が転写される。第1面の画像が転写された記録紙は、前記したのと同様にして、全画面の複写終了か否かを確認して、両面転写される場合には、ステップS103に戻り、以下のように進行する。ここで画像回転手段は、読み取られた原稿画像をRAM等にいったん格納し、このRAMに対する読み出しアドレスの主走査方向と、副走査方向をCPUにより制御して、RAMに格納された画像を90°、270°など、任意の角度に適宜読み出すことのできる手段である。場合によっては、反転(180°)などの回転も可能である。
【0041】
まず両面装置の中間トレイ708に片面を転写した記録紙を収納し、再び中間トレイ708より給送した後に、原稿702の第2面の画像を前記画像回転手段により90°回転あるいは270°回転してRAMから読み出し、第2面の画像が、再送された記録紙に転写し、排紙トレイ709上に両面を転写した記録紙が排紙されて終了する。
【0042】
次に第2の実施形態に係る画像形成装置の動作の説明をする。本実施形態の画像形成装置は、以下の点を除いて、第1の実施形態において説明したのと同様である。両面複写モードが各種キー入力され操作部コントローラ500を介して選択されてシステムコントローラに信号が伝達された時(前記ステップS103→ステップS203の置き換え)、その選択はシステムコントローラ500が、センサ401等を介して給紙トレイ704、705、706、707のトレイに、短手方向の記録紙があるか(ステップS204)確認される。本実施形態においては、前記ステップS104に代えてステップS204が行われる。そして、複数の給紙手段のいずれにも長尺方向の記録紙のみがセットされており、短尺方向の記録紙がセットされていない場合に限り、機械の複写動作(駆動)の開始を禁止するステップS208が新たに加わっている。このようにして、本実施形態の画像形成装置においては、このようなサイズやセット方向の確認のための原稿搬送をやめて、原稿へのストレスを防止している。前記した禁止は、前述したセンサ91、92、93からの原稿情報がシステムコントローラ401等に入力された時に、給紙トレイコントローラを介してプッシュスイッチ401により長手方向の記録紙のみが収納されていることを確認することにより、ADFコントローラを介して自動原稿送りを停止したり、あるいは、給紙トレイコントローラを介して給紙を停止することにより行うことができる。
【0043】
その他は、上述した第1の実施形態について説明したのと同様である。すなわち、両面複写モードが選択された時(ステップS201)、自動原稿送り装置700の原稿台701にセットされた原稿702を原稿サイズ検知手段703にてサイズおよびセット方向を検知する(ステップS202)。
【0044】
原稿サイズ検知手段703にて検知された原稿600が、両面モードであるか確認し(ステップS203)、両面モードの場合には、さらに図9に示すような原稿の短手方向810(長手方向に対して直角する方向)にセットされていることを確認して(ステップS204)、セットされていた場合には、複数の給紙手段701〜731により、原稿600と同一サイズで同一方向にセットされている用紙を選択して給紙口を選定し、この給紙口を有する給紙手段により、記録紙を給送する(ステップS205)。選択された給紙口より給送された記録紙上には、第1面の画像が転写される(ステップS206)。
【0045】
そして前記第1面の画像が転写された記録紙は、全原稿の複写の終了を確認して(ステップS207)、片面の転写の場合には終了し、両面の複写の場合にはステップS203に戻り、上記したのと同様にして、両面装置の中間トレイ708に収納され、再び中間トレイ708より給送された後に第2面の画像が記録紙へ転写され、排紙トレイ709上に排紙されて終了する。
【0046】
【発明の効果】
上記説明のように、本実施形態の画像形成装置においては、画像を回転させ同一サイズの短手方向の記録紙に複写することにより、中間トレイの大きさを記録紙の短手方向の記録紙が収納できるサイズに設定できるので、画像形成装置本体の機械巾の占有率を低下させ省スペースを図り、さらに複写の生産性の向上を図ることができる。
【0047】
また、両面複写のモードの選択を禁止することにより、中間トレイ内での記録紙の紙詰まりを防止でき、また原稿サイズを検知する為に自動原稿送り装置による無駄な原稿搬送を防ぐことができるので、搬送品質や原稿品質の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る画像形成装置の実施の形態を示す外観図である。
【図2】 自動原稿送り部分の構成を示す外観図である。
【図3】 コンタクトガラス部分のセンサの構成を示す図である。
【図4】 コンタクトガラス部分に使用されるセンサの詳細を示す図である。
【図5】 本発明に係る画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図6】 本発明に係る画像形成装置の画像処理回路を示すブロック図である。
【図7】 各給紙トレイの構成を示す図である。
【図8】 像形成装置の概略を示す図である。
【図9】 像形成装置の原稿の給紙部分を示す図である。
【図10】 第1の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図11】 第2の実施形態の動作を示すフローチャートである。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus that includes an intermediate tray that stores recording paper with an image transferred on one side, and that reverses one or more recording sheets and retransmits them on both sides, the size of the intermediate tray that stores the recording paper Is set to a size that allows the recording paper to be stored in the longitudinal direction.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
For this reason, since the width of the image forming apparatus main body is set to the size, the machine width is defined, and the image forming apparatus main body becomes large.
[0004]
The present invention, when the duplex copying the original in the longitudinal direction, the direction to the longitudinal direction Cartesian of the same size by rotating the image set to copying on a recording paper (hereinafter, the shorter may be referred direction) By setting the size of the intermediate tray in the image forming apparatus so that it can be stored in the short direction of the recording paper, the above problems are solved, and the occupation ratio of the machine width of the image forming apparatus main body is reduced. The purpose is to save space and improve the productivity of copying.
[0005]
Also, when the present invention, a document of a particular angle of for example 90 ° or 270 ° rotation to the longitudinal direction of the image when the two-sided copying, the lateral direction of the recording paper to be fed is not set By setting the two-sided copying mode so that it cannot be selected, paper jams of the recording paper in the intermediate tray in the image forming apparatus can be prevented, and the original can be conveyed by a wasteful automatic document feeder for detecting the document size. The purpose is to further improve the conveyance quality and the document quality.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the object as described above, the image forming apparatus according to the present invention includes a multiple sheet feed means you feed the recording sheet, the size and direction of the recording sheet set in the paper feed unit Detection means for detecting, storage means for storing image data, image recording means for recording image data read from the storage means on recording paper fed by the paper supply means, and images from the storage means Conversion means for converting an address for reading data, an intermediate tray capable of stacking one or more recording sheets on which images are recorded on one side, and an intermediate sheet feeding section for feeding the recording sheets stacked on the intermediate tray And a control means for converting the address read by the conversion means so as to rotate the image to a predetermined angle , and for feeding the recording paper according to the document setting direction by the selected paper feed means, The And Bei, in the case of one-sided copy mode, while executing a single-sided recording of the image data by feeding the recording paper is set in the same direction as the document set, in the case of duplex copying mode was set When the orientation of the document is detected, and the document is set in a direction in which the width direction of the main body of the device and the longitudinal direction of the document match, the recording paper set in a different direction from the set document is fed and the The double-sided recording of the image data rotated on the recording paper is performed via the intermediate tray .
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of an image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus according to the present invention generally includes a copying machine main body 1, an automatic document feeder (ADF) 100, a paper discharge tray 200, and a paper feed unit (bank) 300. It is configured.
The automatic document feeder 100 feeds the documents stacked on the document feeding table 101 one by one onto the contact glass 10 of the copying machine main body 1 and discharges them onto the discharge tray 105 after reading the image. It is configured.
[0009]
Documents on the document feeder 101 are aligned in the width direction by, for example, a side fence (not shown), separated and fed in order from the lowest document by a feed roller 102, and contact glass 10 by a conveyor belt 103. Paper is fed up.
The feeding unit 107 is provided with a document width detection sensor 108 and a document length detection sensor 109. The size of the document sent from the automatic document feeder 100 is detected by both sensors.
[0010]
The original on the contact glass 10 is discharged onto the discharge tray 105 by the conveyance belt 103 and the discharge roller 104 after the reading is completed.
When reading a double-sided document, the document on the document feeder 101 is separated and fed from the bottom document in order from the bottom document by the feed roller 102, and the contact glass 10 is fed by the transport belt 103. After passing over, it is reversed by the reversing claw 106, fed again onto the contact glass 10, and the back surface is read. Next, the document on the contact glass 10 is transported by the transport belt 103, reversed by the reversing claw 106, fed again onto the contact glass 10, and the surface is read. Then, the original after the front surface reading is discharged onto the discharge tray 105 by the conveyance belt 103 and the discharge roller 104.
[0011]
As shown in FIG. 2, the automatic document feeder 100 is configured to open and close around a hinge 81 and a hinge 82. A claw 83 is provided on the upper surface of the copying machine main body 1 near the hinge 81, and a hole 84 is provided on the lower surface of the automatic document feeder 100 at a position where the claw 83 faces when the automatic document feeder 100 is closed. When the automatic document feeder 100 is closed, the claw 83 is inserted into the hole 84.
[0012]
Inside the automatic document feeder 100 adjacent to the hole 84, a lift-up detection sensor 85 and a document detection timing sensor 86 for detecting the presence or absence of the claw 83 inserted through the hole 84 are provided.
[0013]
The lift-up detection sensor 85 detects the claw 83 when the automatic document feeder 100 is completely closed (lifted down) and is turned on, and when the automatic document feeder 100 is opened (lifted up). Then, it is turned off. The completely closed state refers to a state in which a part of the lower surface side of the automatic document feeder 100 is in contact with the upper surface of the copying machine main body 1.
[0014]
On the other hand, the document detection timing sensor 86 is provided for controlling the timing of detecting the size of the document on the contact glass 10 based on the detection result of the document size detection sensor described later. When the opening angle is within a predetermined angle, the claw 85 is detected and turned on. This predetermined angle is a slight angle, and when the operator manually opens the automatic document feeder 100, both the lift-up detection sensor 85 and the document detection timing sensor 86 are turned off. In addition, as shown in FIG. 2 etc., 87 and 88 are end surface scales.
[0015]
Next, the sensor part provided under the contact glass will be briefly described.
As shown in FIG. 3, document size detection sensors 91 to 93 are provided below the contact glass 10. The details of this sensor are as shown in FIG. 4. Each of the document size detection sensors 91 to 93 disperses the light emitted from one light emitting diode 91a into three beams, and is on the contact glass. The original is irradiated onto the original, and the reflected light of the irradiated light is received by the three light receiving elements 91b inside the optical system. The sensor used in the present invention is such a reflection type sensor, and passes through the contact glass 10 from the inside of the optical system and receives only the reflected light from the document surface on the contact glass surface, and the presence or absence of the document. Can be detected.
[0016]
The document size detection sensors 91 to 93 are always operated when the image forming apparatus according to the present invention is input, and each light receiving element is turned on when a document on the contact glass 10 is detected, and when no document is detected. It is off. The document size detection sensors 91 to 93 are arranged according to the sizes of various documents placed at predetermined positions on the contact glass 10.
Thereby, it is determined whether or not there is a document on the contact glass 10, and the size of the document on the contact glass 10 is also detected at the same time.
[0017]
The copying machine main body 1 includes a scanner for reading a document, an image processing unit, a plotter, and the like. The scanner has a contact glass 10 for placing a document and an optical scanning system. The optical scanning system includes an exposure lamp 11, a first mirror 12, a second mirror 13, a third mirror 14, a lens 15, a full color CCD 16, and the like. Have.
[0018]
Hereinafter, the process up to image formation of the image forming apparatus according to the present invention will be briefly described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 8, the exposure lamp 11 and the first mirror 12 are mounted on the first carriage, and the first carriage (not shown) is moved at a constant speed by a stepping motor (not shown) during document reading. Move in the sub-scanning direction. The second mirror 13 and the third mirror 14 are mounted on the second carriage (same as above), and the second carriage is moved at a speed of 1/2 of the first carriage, for example, by the stepping motor (same as above) when reading the document. The moving speed ratio between the first carriage and the second carriage is not particularly limited, and may be set freely.
[0019]
By the movement of the first carriage and the second carriage as described above, the original 600 on the contact glass 10 is optically scanned, and is imaged and photoelectrically converted by the lens 15 on the light receiving surface of the full-color CCD 16, and the original. Is converted into an electrical signal (hereinafter referred to as an image signal).
[0020]
The image signal separated into three colors of red (R), green (G) and blue (B) by the full color CCD 16 is passed through the A / D converter 602 by the signal processing circuit 601 and then processed by the image processing unit 604. The image processing is performed, and at the time of copying, the writing unit copies the image onto the recording paper.
[0021]
The writing unit includes a laser output unit 20, an fθ lens 21, and a mirror 22. The laser output unit 20 includes a laser diode (LD) that is a laser light source, a polygon mirror, and a polygon motor (not shown). The laser output unit 20 emits laser light corresponding to the black signal modulated according to the image read by the scanner during copying, and the emitted modulated laser light is irradiated onto the photosensitive member 30 to form a latent image. Is formed on the photoreceptor 30. Around the photosensitive member 30, a black developing device 32, an LED writing unit 31 for writing a red signal image, a red second developing device 33, a transfer device and a separator (not shown) are arranged. The upper latent image is made visible by toner and placed on a sheet (recording sheet), and then fixed and recorded on the recording sheet.
[0022]
As shown in FIG. 1, the sheet is selected from one of a duplex unit 40 and a first tray 50 in the copying machine main body 1, a sheet feeding unit 300, a second tray 310, a third tray 320, and a fourth tray 330. The paper is fed by a pair of rollers of the feed roller 42 and the separation roller 43, the first paper feeding device 51, the second paper feeding device 311, the third paper feeding device 321 and the fourth paper feeding device 331, respectively.
[0023]
As shown in FIG. 7, the size of the recording paper set in each paper feed tray and the setting direction of the recording paper are the combination of ON / OFF of the push switch 401 in which the position of the size lever 400 in the tray is plural. Has been detected. As shown in FIG. 1, paper (recording paper) fed from the duplex unit 40 and the first tray 50 is transported upward by the vertical transport unit 60, and the second tray 310, third tray 320, and The paper fed from the fourth tray 330 is transported upward by the bank vertical transport unit 340 and the vertical transport unit 60 (see FIG. 8).
[0024]
Then, after a predetermined time after the leading edge is detected by the registration sensor 52, the sheet hits the registration roller 53 and temporarily stops, and is conveyed by the registration roller 53 in synchronization with the sub-scanning effective period signal (FGATE). Then, the toner image on the photoconductor 30 is transferred. Next, the sheet is separated from the photoreceptor 30 and then conveyed by the conveying device 54, and the toner image is fixed by the fixing device 55. The sheet after fixing is discharged to the discharge tray 200 by the switching claw 57 and the discharge roller 56 during single-sided printing and after double-sided printing.
[0025]
On the other hand, the paper after surface printing during duplex printing is guided to the duplex conveying path 41 by the switching claw 57, reversed by the feed roller 42 and the separation roller 43, and accumulated on the duplex unit 40. The sheet on the duplex unit 40 comes into contact with the feed roller 42 as the tray rises, and is fed to the vertical conveyance unit 60 when the feed roller 42 rotates to form an image on the back surface.
[0026]
FIG. 5 is a block diagram showing a control system of the digital copying machine. In the figure, an operation unit controller 500 performs liquid crystal display control of the operation unit, display control of various LEDs, and input control of various keys. A system controller 501 performs paper feed control, transport control, fixing control, duplex printing control, process control, and the like.
[0027]
An image processing controller 502 performs image control and scanner reading control, and an ADF controller 503 controls the automatic document feeder 100. The paper feed tray controller 504 controls the paper feed tray, the FAX controller 505 performs management of FAX transmission / reception and file management of FAX transmission / reception, and the printer controller 506 performs management of printer data reception and management of printer data files.
[0028]
FIG. 6 is a block diagram showing an image processing circuit of this digital copying machine.
The document 600 on the contact glass 10 is illuminated by the exposure lamp 11, and the reflected light of the illumination light is read by the color CCD 16. Next, the analog image signal separated into three colors R, G, and B by the color CCD 16 is amplified by the signal processing circuit 601 to correct the amount of light, converted into a digital image signal by the AD converter 602, and a shading correction circuit. The shading correction is performed at 603 and is sent to the image processing unit 604.
[0029]
The image signal sent by the image processing unit 604 is subjected to image quality processing such as MTF correction, γ correction, black image generation, color image generation, binary processing, multi-value processing, etc., and a selector 605 as black data and color data. Is output. In the selector 605, the image signal is switched and sent to the scaling unit 606 or the image memory controller 608.
[0030]
The image signal input to the scaling unit 606 is appropriately enlarged / reduced in accordance with the scaling factor and sent to the writing unit 607. On the other hand, the image memory controller 608 and the selector 605 are configured to be able to input and output image signals in both directions. Further, a CPU 609, a ROM 610, and a RAM 611 are provided. The ROM 610 and RAM 611 store programs and data. The CPU 609 performs setting to the image memory controller 608 and the like, and controls the reading unit and the writing unit. Further, the CPU 609 writes and reads data in the image memory 612 via the memory controller 608.
[0031]
The data-converted image sent to the image memory controller 608 as a document image is sent to the image memory 612 after the image data is compressed by an image compression device in the image memory controller 608. By performing image compression, a large amount of original image data can be stored at a time and the image memory can be used effectively. For example, the stored original image data can be output in page order. When the image is output, the data in the image memory 612 can be output while being sequentially expanded by the expansion device in the memory controller 608.
[0032]
The stored document image data is output in page order, the document image is rotated for each number of copies, and output to a recording sheet. The details are performed in the same manner as described in Japanese Patent Application No. 63-195313.
[0033]
On the other hand, during FAX transmission, black data is transferred to the FAX image memory 613 by the selector 605. At the time of FAX reception, the received data is demodulated or expanded from the line and then developed in the FAX image memory 613, and then sent to the writing unit 607 by the selector 605.
[0034]
Further, when the printer data is received, the data is expanded in the printer image memory 614 and then sent to the writing unit 607 by the selector 605.
[0035]
Hereinafter, it will be explained the configuration and operation of the image forming apparatus according to the first embodiment. Figure 10 is a flow chart of the control contents of the image forming apparatus according to the present embodiment. FIG. 8 is a diagram showing an outline of the image forming apparatus of the present embodiment .
[0036]
As shown in FIG. 10 , when the input duplex copying mode is selected via the operation unit controller 500 (step S101), the document 600 set on the document table 801 of the automatic document feeder 800 is detected as document size detection means. In 803, the size and setting direction are detected by the detection means 803, and the result is transmitted to the system controller 501 (step S102).
[0037]
Next, it is confirmed whether or not the document 600 detected by the document size detection means 803 is in the duplex mode (step S103). In the duplex mode, the document shorter direction 810 (longitudinal direction) as shown in FIG. Confirm that the original is set in the direction orthogonal to the original (step S104). If the original is in the longitudinal direction, the original is read from the RAM and copied from the various input keys by the system controller 501. Based on the information such as the magnification, the paper feed tray 701 to 731 selects the paper (recording paper), selects the paper feed port, and feeds the recording paper. (Step S106). The image on the first surface is transferred onto the recording paper fed from the selected paper feed port (step S107).
[0038]
The recording paper on which the image on the first side (front side) has been transferred is checked through the system controller 501 whether or not copying of all the originals has been completed (step S108). When copying is completed and both sides are copied, the process returns to step S103, the recording paper is stored in the intermediate tray 708 of the double-sided device in the same manner as described above, and the recording paper is fed again from the intermediate tray 708 and then back from the RAM. The information is called, the image on the second side (back side) is transferred to the recording paper, discharged onto the discharge tray 709, and the process ends.
[0039]
If the document 702 detected by the document size detection means 703 is set in the longitudinal direction 711 as shown in FIG. 9 (Yes in step S104), an image rotation process described later is performed. Thereafter, a plurality of paper feed units 711 to 731 select a paper feed port that is the same size as the original 702 and is set in the short direction, and feed recording paper from the selected paper feed port (step S105 → step S106).
[0040]
At this time, the image on the first surface of the document 702 is rotated by, for example, 90 ° or 270 ° (90 ° + 180 °: 90 ° + reversed) by the image rotation means, read from the RAM, and transferred onto the fed recording paper. One image is transferred. In the same way as described above, the recording paper on which the image on the first side is transferred is checked to see whether or not full screen copying is complete. Proceed to. Here, the image rotating means temporarily stores the read document image in a RAM or the like, and controls the main scanning direction and the sub-scanning direction of the read address for this RAM by the CPU, and converts the image stored in the RAM to 90 °. It is a means that can be read appropriately at an arbitrary angle such as 270 °. In some cases, rotation such as inversion (180 °) is also possible.
[0041]
First, the recording paper on which one side is transferred is stored in the intermediate tray 708 of the double-sided device, and after feeding again from the intermediate tray 708, the image on the second side of the document 702 is rotated by 90 ° or 270 ° by the image rotating means. The image on the second side is read from the RAM, transferred to the retransmitted recording paper, and the recording paper on which both sides are transferred onto the paper discharge tray 709 is discharged, and the process ends.
[0042]
Next will be described the operation of the image forming apparatus according to the second embodiment. The image forming apparatus of this embodiment is the same as that described in the first embodiment except for the following points. When various keys are inputted for the duplex copying mode and selected via the operation unit controller 500 and a signal is transmitted to the system controller (replacement of step S103 → step S203), the system controller 500 selects the sensor 401 and the like. Then, it is confirmed whether or not there is a recording sheet in the short direction in the trays of the paper feed trays 704, 705, 706, and 707 (step S204). In the present embodiment , step S204 is performed instead of step S104. Only when the recording paper in the long direction is set in any of the plurality of paper feeding units and the recording paper in the short direction is not set, the start of the copying operation (drive) of the machine is prohibited. Step S208 is newly added. In this manner, in the image forming apparatus of this embodiment, stop the document transport for confirmation of such size and set direction, thereby preventing stress on the document. The prohibition described above is that only the recording paper in the longitudinal direction is stored by the push switch 401 via the paper feed tray controller when the document information from the sensors 91, 92, 93 is input to the system controller 401 or the like. By confirming this, automatic document feeding can be stopped via the ADF controller, or paper feeding can be stopped via the paper feed tray controller.
[0043]
Others are the same as those described in the first embodiment . That is, when the duplex copying mode is selected (step S201), the document size detector 703 detects the size and setting direction of the document 702 set on the document table 701 of the automatic document feeder 700 (step S202).
[0044]
It is confirmed whether the original 600 detected by the original size detecting means 703 is in the double-side mode (step S203). In the double-side mode, the short side direction 810 (longitudinal direction) of the original as shown in FIG. Confirm that the paper is set in a direction perpendicular to the sheet (step S204). If it is set, it is set in the same direction as the original 600 by the plurality of paper feeding units 701 to 731. The selected paper is selected to select the paper feed port, and the recording paper is fed by the paper feed means having this paper feed port (step S205). The image on the first side is transferred onto the recording paper fed from the selected paper feed port (step S206).
[0045]
The recording paper on which the image on the first side has been transferred confirms the end of copying of all the originals (step S207). If the transfer is on one side, the process ends. If the copy is on both sides, the process proceeds to step S203. In the same manner as described above, the image is stored in the intermediate tray 708 of the double-sided device, fed again from the intermediate tray 708, and then the image on the second surface is transferred to the recording paper and discharged onto the discharge tray 709. To be finished.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, in the image forming apparatus according to the present embodiment , the size of the intermediate tray is reduced in the short direction of the recording paper by rotating the image and copying the same size in the short direction of the recording paper. Therefore, it is possible to reduce the occupation ratio of the machine width of the main body of the image forming apparatus, save space, and improve the productivity of copying.
[0047]
Further , by prohibiting the selection of the duplex copying mode, it is possible to prevent the recording paper from being jammed in the intermediate tray, and it is possible to prevent unnecessary document conveyance by the automatic document feeder in order to detect the document size. Therefore, it is possible to improve the conveyance quality and the document quality.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external view showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an external view showing a configuration of an automatic document feeding portion.
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a sensor in a contact glass portion.
FIG. 4 is a diagram showing details of a sensor used for a contact glass portion.
FIG. 5 is a block diagram showing a control system of the image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a block diagram showing an image processing circuit of the image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of each paper feed tray.
8 is a diagram showing an outline of images forming apparatus.
9 is a diagram showing a sheet feeding portion of the original images forming apparatus.
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the first embodiment .
FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the second embodiment .

Claims (1)

記録紙を給送する複数の給紙手段と、
前記給紙手段にセットされている記録紙のサイズおよび方向を検知する検知手段と、
画像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から読み出された画像データを前記給紙手段により給送された記録紙に記録する画像記録手段と、
前記記憶手段から画像データを読み出す際のアドレスを変換する変換手段と、
片面に画像が記録された記録紙を一枚以上積載可能な中間トレイと、
前記中間トレイに積載された記録紙を給紙する中間給紙手段と、
画像を所定の角度回転処理するよう前記変換手段により読み出されたアドレスを変換させると共に、原稿のセット方向に応じた記録紙を選定された給紙手段により給紙させる制御手段と、を具備し、
片面複写モードの場合には、セットされた原稿と同じ向きにセットされた記録紙を給紙させて画像データの片面記録を実行させる一方、
両面複写モードの場合には、セットされた原稿の向きを検知し、装置本体の幅方向と原稿の長手方向が一致する向きに原稿がセットされているときには、セットされた原稿と異なる向きにセットされた記録紙を給紙させて、その記録紙に回転処理された画像データの両面記録を前記中間トレイを介して実行させることを特徴とする画像形成装置。
A plurality of paper feeding means for feeding recording paper;
Detecting means for detecting the size and direction of the recording paper set in the paper feeding means;
Storage means for storing image data;
Image recording means for recording the image data read from the storage means on the recording paper fed by the paper feeding means;
Conversion means for converting an address when reading image data from the storage means;
An intermediate tray capable of stacking one or more recording sheets with images recorded on one side;
Intermediate paper feeding means for feeding the recording paper loaded on the intermediate tray;
Control means for converting the address read by the conversion means so as to rotate the image to a predetermined angle and for feeding the recording paper according to the set direction of the original by the selected paper feed means. And
In the single-sided copying mode, the recording paper set in the same direction as the set original is fed to execute single-sided recording of image data,
In the duplex copy mode, the orientation of the set document is detected, and when the document is set in a direction where the width direction of the main body and the longitudinal direction of the document match, the orientation is set differently from the set document. An image forming apparatus that feeds the recorded recording paper and performs double-sided recording of the image data rotated on the recording paper via the intermediate tray .
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