JPH06148958A - Copying machine - Google Patents

Copying machine

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Publication number
JPH06148958A
JPH06148958A JP4301029A JP30102992A JPH06148958A JP H06148958 A JPH06148958 A JP H06148958A JP 4301029 A JP4301029 A JP 4301029A JP 30102992 A JP30102992 A JP 30102992A JP H06148958 A JPH06148958 A JP H06148958A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
image
paper
intermediate tray
unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP4301029A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Osamu Hashimoto
橋本  修
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP4301029A priority Critical patent/JPH06148958A/en
Publication of JPH06148958A publication Critical patent/JPH06148958A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide a copying machine for both-side copying which reduces loss time at the both-side copying time of a both-side copying machine and whose copying efficiency is extremely high. CONSTITUTION:An image forming means forming an image on a form, an intermediate tray (3) housing the form (x) which is supplied from the image forming means and the image is formed and matching means (4 and 5) provided in the tray (3) freely movably so as to match the form (x) housed in the tray (3) are included. When the other forms (x) whose size is different from the forms (x) housed in the tray (3) are housed next by the tray (3), the matching means (4 and 5) are moved so as to match the other forms (x) when all the forms (x) housed in the tray (3) are removed from the matching means (4 and 5).

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は複写機に係り、詳細には
中間トレイ内に用紙の整合手段を備えた両面複写機に係
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a copying machine, and more particularly to a double-sided copying machine having a sheet aligning means in an intermediate tray.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般的な両面複写機の両面コピ−処理を
図15により説明する。
2. Description of the Related Art A double-sided copy process of a general double-sided copying machine will be described with reference to FIG.

【0003】図15において、カセットからコピ−すべき
用紙を電子写真プロセス部へ給紙し(15-1)、用紙の1面
目に同一原稿の像を転写して(15-2)、いわゆる片面コピ
−を行う。片面コピ−された用紙は両面複写機に設けら
れた反転ユニット内の中間トレイに蓄えられる(15-3)。
1面目に同一原稿の像を転写された用紙が中間トレイに
コピ−に必要な枚数、すなわちN枚となるまでこれを繰
り返す(15-4)。中間トレイへN枚収納を完了して後(15-
5)、この用紙の他の面(2面)に次の原稿像を転写すべ
く中間トレイより電子写真プロセス部へ順次再給紙して
(15-6)2面目を転写(両面コピ−)後(15-7)、両面コピ
−した用紙を排紙トレイへ排出する(15-8)。 そして、
2面目への転写がN枚終了するまでこれを繰り返す(15-
9)。
In FIG. 15, the paper to be copied is fed from the cassette to the electrophotographic process section (15-1), and the image of the same original is transferred to the first side of the paper (15-2). Make a copy. The sheets copied on one side are stored in an intermediate tray in a reversing unit provided in the double-sided copying machine (15-3).
This is repeated (15-4) until the number of sheets to which the image of the same original is transferred on the first side is required for copying to the intermediate tray, that is, N sheets. After storing N sheets in the intermediate tray (15-
5), to re-feed the next original image to the other side (two sides) of this paper, from the intermediate tray to the electrophotographic process section in order.
(15-6) After the second side is transferred (double-sided copy) (15-7), the double-sided copied paper is ejected to the paper ejection tray (15-8). And
Repeat this until the transfer to the second side is completed N sheets (15-
9).

【0004】ここで、1面目の転写のN枚目(最後)の
用紙が中間トレイに収納されるまでプロセス部は待機状
態(ロスタイム: t)となっている。このロスタイムt
はプロセス部の転写部から反転部を経て中間トレイまで
の搬送長(L)、搬送速度(v)に左右されt=L/v
で表せる。ロスタイムtは一定である。したがって、両
面コピ−、すなわち、1面及び2面コピ−(両面コピ
−)時間はN枚給紙(1面目のコピ−)時間と前記ロス
タイムtとN枚再給紙(2面目のコピ−)時間との和と
なる。
Here, the process section is in a standby state (loss time: t) until the Nth (last) sheet of the first surface transferred is stored in the intermediate tray. This loss time t
Is dependent on the transport length (L) and the transport speed (v) from the transfer section of the process section through the reversing section to the intermediate tray, t = L / v
Can be expressed as The loss time t is constant. Therefore, the double-sided copy, that is, the first-side and second-side copy (double-sided copy) time is the N sheet feeding (copying of the first side) time, the loss time t and the N sheet re-feeding (copying of the second side). ) It is the sum of time.

【0005】このようにコピ−枚数Nが小さい程1枚当
たりの両面コピ−に要する時間が長いことになる。
As described above, the smaller the copy number N is, the longer the time required for double-sided copying per sheet is.

【0006】また、次に中間トレイに収容される用紙の
サイズを判定した時点においては、次のサイズに合った
シ−ト整合動作はすでに前のシ−トが反転ユニット内に
は存在せずかつ次にコピイすべきサイズを判定した後該
コピイすべきサイズの異なる用紙の整合動作を行なって
いた。
At the time when the size of the sheet to be accommodated in the intermediate tray is determined next time, the sheet aligning operation suitable for the next size does not already exist in the reversing unit. Further, after the size to be copied next is determined, the aligning operation of the sheets having different sizes to be copied is performed.

【0007】一般的な例としては、例えば特開昭58-797
1 には第1の原画像に応じた画像情報と、第2の原画像
に応じた画像情報を格納することが可能な画像記憶手段
と、該画像記憶手段に格納された画像情報に応じて記録
材の表面又は裏面に原画像を再生することが可能な画像
形成手段とを有し、前記画像記憶手段に格納された画像
情報に応じて前記画像形成手段により、記録材の表面に
第1の原画像を再生し、その記録材の裏面に第2の原画
像を再生することを特徴とする両面画像形成装置が記載
されている。
As a general example, for example, JP-A-58-797
Reference numeral 1 denotes an image storage unit capable of storing image information corresponding to the first original image and image information corresponding to the second original image, and an image storage unit capable of storing image information stored in the image storage unit. An image forming means capable of reproducing an original image on the front surface or the back surface of the recording material, and the first image is formed on the front surface of the recording material by the image forming means according to the image information stored in the image storing means. Is reproduced and a second original image is reproduced on the back surface of the recording material.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】したがって、従来の両
面複写機では、反転ユニットからシ−トが完全に抜けて
からシ−トの整合動作に入っていたのでは両面モ−ドで
の処理スピ−ドがおち、サイズの異なった混在原稿の高
速処理が不可能であり、また次のシ−トサイズの整合動
作が終了してから次のサイズの異なる原稿のコピ−を開
始するようでは給紙不良、画像処理の遅延等により用紙
搬送タイミングが遅れた場合にコピ−効率が大幅に低下
する。
Therefore, in the conventional double-sided copying machine, since the sheet aligning operation is started after the sheet is completely removed from the reversing unit, the processing speed in the double-sided mode is high. -If the mixed originals of different sizes cannot be processed at high speed, and if the copying operation of the next original of different size is started after the matching operation of the next sheet size is completed, If the paper conveyance timing is delayed due to a defect, a delay in image processing, or the like, the copy efficiency is significantly reduced.

【0009】本発明の目的は、一般的な両面複写機の両
面コピ−におけるロスタイムを減少し得るコピ−効率の
きわめて高い両面コピ−用の複写機を提供することであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a copying machine for double-sided copying, which has a very high copy efficiency and can reduce the loss time in the double-sided copying of a general double-sided copying machine.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、用紙に画像を
形成する画像形成手段と、画像形成手段から給送される
画像が形成された用紙を収容する中間トレイと、中間ト
レイに収容される用紙を中間トレイ内で整合するように
中間トレイ内に移動自在に設けられた整合手段とを含
み、中間トレイが該中間トレイに収容した用紙とサイズ
に関して異なる他の用紙を次に収容する場合には、中間
トレイに収容されたすべての用紙が整合手段から離脱し
た時点で整合手段が他の用紙を整合するために移動を開
始するように構成されていることを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to an image forming means for forming an image on a sheet, an intermediate tray for accommodating the image-formed sheet fed from the image forming means, and an intermediate tray. An aligning unit movably provided in the intermediate tray so as to align the sheets to be stored in the intermediate tray, and the intermediate tray next stores another sheet different in size from the sheet accommodated in the intermediate tray. Is characterized in that when all the sheets accommodated in the intermediate tray are separated from the aligning means, the aligning means starts to move to align other sheets.

【0011】[0011]

【作用】中間トレイが該中間トレイに収容した用紙とサ
イズに関して異なる他の用紙を次に収容する場合には、
中間トレイに収容されたすべての用紙が整合手段から離
脱した時点で整合手段は他の用紙を整合するために移動
を開始するように構成されているので、サイズの異なる
用紙が混在しても中間トレイに収容された用紙が優先的
に処理され次にコピイすべき他の用紙をコピイ動作の停
滞なしに整合でき、サイズが異なる用紙が混在してもコ
ピイを効率よく行なうことができる。
When the intermediate tray next accommodates another sheet having a different size from the sheet accommodated in the intermediate tray,
When all the sheets stored in the intermediate tray have been separated from the aligning means, the aligning means is configured to start moving to align other sheets, so even if sheets of different sizes are mixed, The sheets accommodated in the tray are preferentially processed, other sheets to be copied next can be aligned without delay in the copy operation, and even if sheets of different sizes are mixed, the copying can be performed efficiently.

【0012】また、実施例においては、中間トレイに収
容された用紙が中間トレイからすべて排出され次にコピ
イすべき用紙のサイズが判定された時点で整合手段は他
の用紙を整合するために移動を開始し、その移動完了時
間を算出し移動終了後画像処理手段がただちに画像を他
の用紙に形成して中間トレイに給送するように画像形成
前にPSロ−ラのスタ−トのタイミングを調節し次のコピ
イ処理をスタ−トさせるので、次のコピイ処理のスタ−
トのタイミングが容易に制御でき、ロスタイムのないコ
ピイを行なうことができる。
Further, in the embodiment, when all the sheets accommodated in the intermediate tray are discharged from the intermediate tray and the size of the sheet to be copied next is determined, the aligning means moves to align other sheets. The start time of the PS roller is calculated before the image is formed so that the image processing means immediately forms the image on another sheet and feeds it to the intermediate tray after the completion of the movement and the completion time of the movement is calculated. Is adjusted to start the next copy processing, the start of the next copy processing is performed.
It is possible to easily control the timing of copying, and copy without loss time can be performed.

【0013】[0013]

【実施例】最初に本発明に係る複写機の実施例の概略を
説明する。
First, the outline of an embodiment of a copying machine according to the present invention will be described.

【0014】本発明に係る複写機の実施例では複写機に
設けられた光電変換素子(CCD) により露光走査された原
稿画像を電気信号に変換し、これをメモリに記憶し、コ
ピ−に必要なデ−タをレ−ザ光を介して用紙に印字す
る。コピ−の手順としては、反転ユニットからの第2面
へのコピ−がスム−ズにロスタイムなく実行可能である
ときは反転ユニットからの再給紙を優先的に行い、第2
面へのコピイを行う。他方上記手順ではロスタイムが発
生するときにはカセット側からの給紙を行い、第1面へ
のコピイを実行する。
In the embodiment of the copying machine according to the present invention, a photoelectric conversion element (CCD) provided in the copying machine converts an original image exposed and scanned into an electric signal, which is stored in a memory and required for copying. Data is printed on the paper via laser light. As a copying procedure, when copying from the reversing unit to the second surface can be smoothly executed without loss time, the re-feeding from the reversing unit is preferentially performed, and
Make a copy to the surface. On the other hand, in the above procedure, when the loss time occurs, the sheet is fed from the cassette side and the copy to the first side is executed.

【0015】すなわち、コピ−スタ−ト時は反転ユニッ
ト内の中間トレイに第1面をコピ−された用紙がないこ
とよりカセットからの給紙による第1面へのコピ−が順
次実行され、その後反転ユニットから再給紙がロスタイ
ムなしで実行可能となることより第2面のコピ−が始め
られる。
That is, at the time of copy start, since there is no sheet having the first surface copied on the intermediate tray in the reversing unit, the sheets are copied from the cassette to the first surface sequentially. After that, the re-feeding can be executed from the reversing unit without any loss time, and the copying of the second surface is started.

【0016】そして、これ以降については、第2面、第
1面のコピイが上記所定のアルゴリズムによりロスタイ
ムを最小とする両面コピ−の操作が実行されることでコ
ピ−効率を向上することができるものである。
After that, the copy efficiency of the second surface and the first surface can be improved by executing the double-sided copy operation which minimizes the loss time by the above-mentioned predetermined algorithm. It is a thing.

【0017】本発明をよりよく理解するためにル−プデ
ュ−プレックスの基本的な考え方を説明する。
In order to better understand the present invention, the basic idea of loop duplex will be described.

【0018】まず両面対応自動原稿送り装置(RDFまたは
ADF)で原稿を順に読み取る。この時、原稿の読まれる順
に1F、1R、2F、2R、・・・とする。ただし、数字は原稿
の読み取り順、Fは原稿の表面、Rは原稿の裏面を示
す。
First, a double-sided automatic document feeder (RDF or
Scan the originals in order with (ADF). At this time, the reading order is 1F, 1R, 2F, 2R, ... However, the numbers indicate the reading order of documents, F indicates the front side of the document, and R indicates the back side of the document.

【0019】上記の1F、1R、2F、2R……の順にメモリへ
記憶された画像デ−タは、従来方式では次のように印字
される。すなわち、コピ−部数が多いときは 1F 、1F、
1F、……1F、1F(コピ−が必要な枚数(N枚))、1R、
1R、……1R、1R(N枚) 2F、2F……2R、2R(N枚)と
なる。また部数が少ないときは(1部のとき) 1F 、1F
・(ロスタイム)・1R、2F・(ロスタイム)・2R、3F・
(ロスタイム)・3Rである。
The image data stored in the memory in the order of 1F, 1R, 2F, 2R ... Is printed as follows in the conventional system. That is, when there are many copies, 1F, 1F,
1F, ... 1F, 1F (number of copies required (N)), 1R,
1R, …… 1R, 1R (N sheets) 2F, 2F …… 2R, 2R (N sheets) When the number of copies is small (1 copy) 1F, 1F
・ (Loss time) ・ 1R, 2F ・ (Loss time) ・ 2R, 3F ・
(Loss time) 3R.

【0020】次に両面コピ−処理を図2に基づいて説明
する。
Next, the double-sided copy processing will be described with reference to FIG.

【0021】コピ−部数が多いとき(例えば4部)、ま
ずコピ−のスタ−トにおいては、反転ユニット11の中間
トレイ3に第1面目をコピ−された用紙がないため、カ
セット52側より給紙を行い、1Fの1つのコピ−(電子写
真プロセス部47において1Fを1枚目の用紙X1の1面へ
コピ−、図2(a) )よりスタ−トする。
When the number of copies is large (for example, 4 copies), first, in the copy start, since there is no sheet whose first side is copied on the intermediate tray 3 of the reversing unit 11, the cassette 52 side The paper is fed, and is copied from one copy of 1F (copying 1F to one surface of the first sheet X1 in the electrophotographic process section 47, FIG. 2A).

【0022】1F-1がスタ−トしてのち、所定のサイクル
タイム経過後、すなわち、1F-1がスタ−トしてから1F-2
のコピ−(1Fを2枚目の用紙X2の1面へコピ−、図2
(b) )のスタ−トまでの時間に次のコピ−の判定を行
う。この時にも1F-1のスタ−トと同様中間トレイ3から
再給紙可能な用紙がないため、引き続き次の用紙X2がカ
セット52より給紙される(図2(b) )。
After 1F-1 has started, a predetermined cycle time elapses, that is, 1F-1 starts and then 1F-2.
Copy (Copy 1F to the first side of the second sheet of paper X2, Fig. 2
(b)) The next copy is judged before the start. At this time as well, since there is no sheet that can be re-fed from the intermediate tray 3 as in the 1F-1 start, the next sheet X2 is continuously fed from the cassette 52 (FIG. 2 (b)).

【0023】同様の手順で1F-3(1F を3枚目の用紙X3の
1面へのコピ−、図2(c) )及び1F4 (1F を4枚目の用
紙X4の1面へのコピ−、図3(a) )、すなわち、 X1 〜
X4の用紙をカセット52より順次給紙し、1Fのコピ−を行
う。 X4の用紙の1面目のコピ−終了後そのサイクルタ
イム後においては、図3(b) では中間トレイ3から搬出
された用紙X1の先端が再給紙ポイント、すなわち、1Rを
コピ−するタイミングの判断のためのポイントP(図3
(b) )に到着している。
In the same procedure, 1F-3 (1F is copied to one side of the third sheet X3, FIG. 2C) and 1F4 (1F is copied to one side of the fourth sheet X4). -, Fig. 3 (a)), that is, X1 ~
X4 sheets are fed sequentially from cassette 52, and 1F copy is performed. After the end of copying the first side of the X4 sheet and after the cycle time, in FIG. 3 (b), the leading edge of the sheet X1 discharged from the intermediate tray 3 is the refeed point, that is, the timing of copying 1R. Point P for judgment (Fig. 3
(b)) has arrived.

【0024】そこで用紙X1に1Rをコピ−すべく、用紙X1
をプロセス部47へ再給紙して1R-1のコピ−(1R を用紙X1
の2面へのコピ−、図3(c) )する。同様にそのサイク
ルタイム後は、1R-2(1R を用紙X2の2面へのコピ−、図
4(a) )、1R-3(1R を用紙X3の2面へのコピ−、図4の
(b) )、1R-4(1R を用紙(X4 の2面へのコピ−、図4
(c) )と経過するとともに、1R-4印字後は中間トレイ3
に用紙がなくなることよりカセット52からの給紙(1F-5
、すなわち用紙X5の1面へのコピ−)給紙に自動的に
切り換わり、これらの操作を繰り返すことで(図4(d)
)複数部でのコピ−処理を完了する。
Then, in order to copy 1R onto paper X1, paper X1
Paper to process section 47 and copy 1R-1 (1R to paper X1
Copy to the two sides of Fig. 3 (c)). Similarly, after that cycle time, 1R-2 (1R is copied to two sides of paper X2, FIG. 4 (a)), 1R-3 (1R is copied to two sides of paper X3, FIG. 4).
(b)), 1R-4 (1R is a sheet of paper (copy to 2 sides of X4, Fig. 4
(c)) and the intermediate tray 3 after 1R-4 printing
Paper from cassette 52 (1F-5
That is, it automatically switches to paper feeding on one side of paper X5 and repeats these operations (Fig. 4 (d)).
) Complete the copy processing in multiple copies.

【0025】部数が少ないときでも(1部)同様の考え
で1F-1、2F-1、3F-1、4F-1、1R-1、2R-1、3R-1、4R-1、
5F-1の順にロスタイムのないコピ−を実行することがで
きる。
Even if the number of copies is small (1 copy), 1F-1, 2F-1, 3F-1, 4F-1, 1R-1, 2R-1, 3R-1, 4R-1,
Copy without loss time can be executed in order of 5F-1.

【0026】このときのコピ−効率について図8及び図
9に示す。
The copy efficiency at this time is shown in FIGS. 8 and 9.

【0027】図8は一般的な方式によるもので、部数に
よる依存性が高く、原稿枚数にはほとんど依存しない。
FIG. 8 shows a general method, which is highly dependent on the number of copies and hardly depends on the number of originals.

【0028】図9は上述した図2〜4による両面コピ−
方式に関し、所定数を5とした場合、部数による依存性
は従来方式と同様であるがさらに効率が上昇しており、
かつ原稿面数についても急激に効率が上昇する。
FIG. 9 is a double-sided copy shown in FIGS.
Regarding the method, when the predetermined number is 5, the dependency by the number of copies is the same as the conventional method, but the efficiency is further increased.
In addition, the efficiency of the number of manuscripts also increases rapidly.

【0029】本方式の特徴は、部数及び原稿面数がとも
に少ない一部の組み合わせを除いて、効率が100%に近い
所へ急激に上昇し、かつ場合によっては100%となる点が
多く出現する。
The feature of this method is that the efficiency rapidly rises to near 100% except for some combinations where both the number of copies and the number of manuscripts are small, and in some cases, it becomes 100%. To do.

【0030】ここで、本方式でいう所定数とは、感光ド
ラムから反転経路をへて再度感光ドラムへ用紙が搬送さ
れ、その搬送路長を使用される用紙の長さで割ったもの
が所定数の適切な上限値とされ、通常は制御のし易さか
らそれ以下の値が使用される。
Here, the predetermined number referred to in the present system is a value obtained by dividing the conveying path length by the length of the sheet to be used, in which the sheet is conveyed again from the photosensitive drum to the photosensitive drum through the reverse path. It is set to an appropriate upper limit of the number, and a value lower than that is usually used for ease of control.

【0031】なお、本方式による効率(E) は、E = (M x
N) X 100/[M x N + (P-A)] (%)で表せる。
The efficiency (E) according to this method is E = (M x
It can be expressed as N) X 100 / [M x N + (PA)] (%).

【0032】ただし、M は原稿面数、N はコピ−枚数、
P は所定数、A は (M x N)/2を Pで割った余り(余り零
のときはA = P とする)で表される。(M x N) が Pの倍
数であると、効率が100%であることが分かる。次は、本
発明の複写機の一例としてデイジタル複写機について説
明する。
However, M is the number of originals, N is the number of copies,
P is a predetermined number, and A is the remainder when (M x N) / 2 is divided by P (when the remainder is zero, A = P). It can be seen that the efficiency is 100% when (M x N) is a multiple of P. Next, a digital copying machine will be described as an example of the copying machine of the present invention.

【0033】図6は本発明の1実施例であるディジタル
複写機30の全体構成を示す断面図である。
FIG. 6 is a sectional view showing the overall construction of a digital copying machine 30 which is an embodiment of the present invention.

【0034】図6に示すように、複写機30にはスキャナ
部31、画像形成手段としてのレ−ザプリンタ部32、多段
給紙ユニット33及びソ−タ34が備えられている。
As shown in FIG. 6, the copying machine 30 is provided with a scanner section 31, a laser printer section 32 as an image forming means, a multi-stage sheet feeding unit 33 and a sorter 34.

【0035】スキャナ部31は透明ガラスからなる原稿載
置台35、両面対応自動原稿送り装置(RDF) 36及び読み取
りユニット、すなわちスキャナユニット40から構成され
ている。
The scanner unit 31 is composed of a document placing table 35 made of transparent glass, a double-sided automatic document feeder (RDF) 36, and a reading unit, that is, a scanner unit 40.

【0036】多段給紙ユニット33は、第1カセット52、
第2カセット53及び選択により追加可能な第3カセット
55を有している。
The multi-stage paper feeding unit 33 includes a first cassette 52,
Second cassette 53 and third cassette that can be added by selection
Has 55.

【0037】多段給紙ユニット33では、各段のカセット
に収容された用紙の上から用紙が1枚ずつ送りだされ、
レ−ザプリンタ部32へ向けて搬送される。
In the multi-stage sheet feeding unit 33, the sheets are fed out one by one from the sheets stored in the cassettes of the respective stages.
It is conveyed toward the laser printer unit 32.

【0038】RDF36 は、複数枚の原稿を一度にセットし
ておき、自動的に原稿を1枚ずつスキャナユニット40へ
送給して、オペレ−タの選択に応じて原稿の片面又は両
面をスキャナユニット40に読み取らせるように構成され
ている。
The RDF 36 sets a plurality of originals at a time, automatically feeds the originals one by one to the scanner unit 40, and scans one side or both sides of the original according to the operator's selection. It is configured to be read by the unit 40.

【0039】スキャナユニット40は、原稿を露光するラ
ンプリフレクタアセンブリ41、原稿からの反射光像を光
電変換素子(CCD)42 導くための複数の反射ミラ−43、及
び原稿からの反射光像をCCD42 に結像させるためのレン
ズ44を含んでいる。
The scanner unit 40 includes a lamp reflector assembly 41 for exposing a document, a plurality of reflection mirrors 43 for guiding a reflected light image from the document to a photoelectric conversion element (CCD) 42, and a reflected light image from the document for CCD 42. It includes a lens 44 for imaging.

【0040】スキャナ部31は、原稿載置台35に載置され
た原稿を走査する場合には、原稿載置台35の下面に沿っ
てスキャナユニット40が移動しながら原稿画像を読み取
るように構成されており、RDF36 を使用する場合には、
RDF36 の下方の所定の位置にスキャナユニット40を停止
させた状態で原稿を搬送しながら原稿画像を読み取るよ
うに構成されている。
When scanning a document placed on the document placing table 35, the scanner section 31 is configured to read the document image while the scanner unit 40 moves along the lower surface of the document placing table 35. And when using RDF36,
The document image is read while the document is being conveyed while the scanner unit 40 is stopped at a predetermined position below the RDF 36.

【0041】原稿画像をスキャナユニット40で読み取る
ことにより得られた画像デ−タは、図示していない後述
する画像処理部へおくられ、各種処理が施されて後、画
像処理部のメモリに一旦記憶され、出力指示に応じてメ
モリ内の画像デ−タをレ−ザプリンタ部32に与えて用紙
上に画像を形成する。
The image data obtained by reading the original image with the scanner unit 40 is sent to an image processing unit (not shown), which will be described later, and after being subjected to various processes, is temporarily stored in the memory of the image processing unit. The image data stored in the memory is supplied to the laser printer section 32 in accordance with the output instruction to form an image on a sheet.

【0042】レ−ザプリンタ部32は手差し原稿トレイ4
5、レ−ザ書き込みユニット46及び画像を形成するため
の電子写真プロセス部47を備えている。
The laser printer unit 32 is a manual document tray 4
5. A laser writing unit 46 and an electrophotographic process unit 47 for forming an image are provided.

【0043】レ−ザ書き込みユニット46は、上述のメモ
リから画像デ−タに応じたレ−ザ光を出射する半導体レ
−ザ、レ−ザ光を等角速度偏向するポリゴンミラ−、等
角速度偏向されたレ−ザ光が電子写真プロセス部47の感
光体ドラム48上で等速度偏向されるように補正するf−
θレンズ等を有している。
The laser writing unit 46 is a semiconductor laser which emits laser light corresponding to image data from the above-mentioned memory, a polygon mirror which deflects the laser light at an equal angular velocity, and a constant angular velocity deflection. The laser light thus generated is corrected so that it is deflected at a constant speed on the photosensitive drum 48 of the electrophotographic process section 47.
It has a θ lens and the like.

【0044】電子写真プロセス部47は、周知の態様に従
い、感光体ドラム48の周囲に帯電器、現像器、転写器、
剥離器、クリ−ニング器、除電器及び定着器49を配置し
てなっている。
The electrophotographic process section 47 has a charging device, a developing device, a transfer device, and
A peeling device, a cleaning device, a static eliminator, and a fixing device 49 are arranged.

【0045】定着器49より画像が形成されるべき用紙の
搬送方向下流側には搬送路50が設けられており、搬送路
50はソ−タ34へ通じている搬送路57と多段給紙ユニット
33へ通じている搬送路58とに分岐しており、搬走路58は
多段給紙ユニット33の反転ユニット11に通じている。
A transport path 50 is provided downstream of the fixing device 49 in the transport direction of the sheet on which an image is to be formed.
50 is a conveying path 57 leading to the sorter 34 and a multi-stage paper feeding unit
It branches into a conveyance path 58 leading to 33, and the conveyance path 58 leads to the reversing unit 11 of the multi-stage sheet feeding unit 33.

【0046】多段給紙ユニット33は共通搬送路56を含ん
でおり、共通搬送路56は第1カセット52、第2カセット
53からの用紙を電子写真プロセス部47に向かって搬出す
るように構成されている。
The multi-stage paper feeding unit 33 includes a common transport path 56, and the common transport path 56 includes the first cassette 52 and the second cassette 52.
The paper from 53 is carried out toward the electrophotographic process section 47.

【0047】共通搬送路56は電子写真プロセス部47へ向
かう途中で第3カセット55からの搬送路59と合流して搬
送路60に通じている。
The common conveying path 56 joins the conveying path 59 from the third cassette 55 on the way to the electrophotographic process section 47 and communicates with the conveying path 60.

【0048】搬送路60は手差し原稿トレイ45からの搬送
路61との合流点62で合流して電子写真プロセス部47の感
光体ドラム48と転写器との間の画像形成位置へ通じるよ
うに構成されており、これら3つの搬送路の合流点62は
画像形成位置に近い位置に設けられている。
The transport path 60 is constructed so that it merges with the transport path 61 from the manual document tray 45 at a confluence point 62 and leads to an image forming position between the photosensitive drum 48 of the electrophotographic process section 47 and the transfer device. The confluence point 62 of these three conveyance paths is provided at a position close to the image forming position.

【0049】従って、レ−ザ書き込みユニット46及び電
子写真プロセス部47において、上述のメモリから読み出
された画像デ−タは、レ−ザ書き込みユニット46によっ
てレ−ザ光線を走査させることにより感光体ドラム48の
表面上に静電潜像として形成され、トナ−により可視像
化されたトナ−像は多段給紙ユニット33から搬送された
用紙の面上に静電転写され定着される。このようにして
画像が形成された用紙は定着器49から搬送路50及び57を
介してソ−タ34へ送られたり、搬送路50及び58を介し
て反転ユニット11へ搬送される。
Therefore, in the laser writing unit 46 and the electrophotographic process unit 47, the image data read from the above-mentioned memory is exposed by scanning the laser beam by the laser writing unit 46. The toner image formed as an electrostatic latent image on the surface of the body drum 48 and visualized by the toner is electrostatically transferred and fixed on the surface of the sheet conveyed from the multi-stage paper feeding unit 33. The sheet on which the image is formed in this way is sent from the fixing device 49 to the sorter 34 via the transport paths 50 and 57, or is transported to the reversing unit 11 via the transport paths 50 and 58.

【0050】次にこの複写機30に含まれている画像処理
部の構成及び機能を説明する。
Next, the structure and function of the image processing unit included in the copying machine 30 will be described.

【0051】図7は図6の複写機30に含まれている画像
処理ユニットのブロック構成図である。
FIG. 7 is a block diagram of the image processing unit included in the copying machine 30 of FIG.

【0052】複写器30に含まれている画像処理ユニット
は、画像デ−タ入力部70、画像処理部71、画像デ−タ出
力部72、RAM(ランダムアクセスメモリ)等から構成され
るメモリ73及び中央処理装置(CPU) 74を備えている。
The image processing unit included in the copying machine 30 includes a memory 73 including an image data input unit 70, an image processing unit 71, an image data output unit 72, a RAM (random access memory), and the like. And a central processing unit (CPU) 74.

【0053】画像デ−タ入力部70はCCD 部70a 、ヒスト
グラム処理部70b 及び誤差拡散処理部70c を含んでい
る。
The image data input unit 70 includes a CCD unit 70a, a histogram processing unit 70b and an error diffusion processing unit 70c.

【0054】画像デ−タ入力部70は図3のCCD42 から読
み込まれた原稿の画像デ−タを2値化変換して、2値の
デジタル量としてヒストグラムをとりながら、誤差拡散
法により画像デ−タを処理して、メモリ73に一旦記憶す
るように構成されている。
The image data input unit 70 binarizes and converts the image data of the original read from the CCD 42 of FIG. 3 to obtain a histogram as a binary digital amount, and image data by the error diffusion method. The data is processed and temporarily stored in the memory 73.

【0055】即ち、CCD 部70a では、画像デ−タの各画
素濃度に応じたアナログ電気信号がA/D 変換されたの
ち、MTF 補正、白黒補正またはガンマ補正が行われ、25
6 階調(8ビット)のデジタル信号としてヒストグラム処
理部70b へ出力される。
That is, in the CCD unit 70a, analog electric signals corresponding to the respective pixel densities of image data are A / D converted, and then MTF correction, black and white correction or gamma correction is performed.
It is output to the histogram processing unit 70b as a digital signal of 6 gradations (8 bits).

【0056】ヒストグラム処理部70b では、CCD 部70a
から出力されたデジタル信号が256階調の画素濃度別に
加算され濃度情報(ヒストグラムデ−タ)が得られると
ともに、必要に応じて、得られたヒストグラムデ−タは
CPU74 へ送られ、又画素デ−タとして誤差拡散処理部70
c へ送られる。
In the histogram processing section 70b, the CCD section 70a
The digital signal output from the is added for each pixel density of 256 gradations to obtain density information (histogram data), and if necessary, the obtained histogram data is
The error diffusion processing unit 70 is sent to the CPU 74 and also as pixel data.
sent to c.

【0057】誤差拡散処理部70c では、疑似中間調処理
の一種である誤差拡散法、すなわち、2値化の誤差を隣
接画素の2値化判定に反映させる方法により、CCD部
70aから出力された8ビット/画素のデジタル信号が
1ビット(2値)に変換され、原稿における局所領域濃
度を忠実に再現するための再配分演算が行われる。
In the error diffusion processing unit 70c, the error diffusion method which is a kind of pseudo halftone processing, that is, the method of reflecting the binarization error in the binarization judgment of the adjacent pixel is output from the CCD unit 70a. A digital signal of 8 bits / pixel is converted into 1 bit (binary), and a redistribution operation for faithfully reproducing the local area density in the original is performed.

【0058】画像処理部71は多値化処理部71a 及び71
b 、合成処理部71c 、濃度変換処理部71d 、変倍処理部
71e 、画像プロセス部71f 、誤差拡散処理部71g 並びに
圧縮処理部71h を含んでいる。
The image processing section 71 is a multi-value processing section 71a and 71.
b, synthesis processing unit 71c, density conversion processing unit 71d, scaling processing unit
71e, an image processing section 71f, an error diffusion processing section 71g, and a compression processing section 71h.

【0059】画像処理部71は、入力された画像デ−タを
オペレ−タが希望する画像デ−タに最終的に変換する処
理部であり、メモリ73に最終的に変換された出力画像デ
−タとして記憶されるまでこの処理部にて処理するよう
に構成されている。但し、画像処理部71に含まれている
上述の各処理部は必要に応じて機能するものであり、機
能しない場合もある。
The image processing unit 71 is a processing unit for finally converting the input image data into the image data desired by the operator, and the output image data finally converted into the memory 73. It is configured to be processed by this processing unit until it is stored as a data. However, each of the above-described processing units included in the image processing unit 71 functions as necessary and may not function.

【0060】即ち、多値化処理部71a a及び71b では、
誤差拡散処理部70c で2値化されたデ−タが再度256 階
調に変換される。
That is, in the multi-value quantization processing units 71a a and 71b,
The binarized data is again converted into 256 gradations by the error diffusion processing unit 70c.

【0061】合成処理部71c では、画素毎の論理演算、
即ち、論理和、論理積又は排他的論理和の演算が選択的
に行われる。この演算の対象となるデ−タは、メモリ73
に記憶されている画素デ−タ及びパタ−ンジェネレ−タ
(PG)からのビットデ−タである。
In the synthesis processing section 71c, the logical operation for each pixel,
That is, the operation of logical sum, logical product, or exclusive logical sum is selectively performed. The data that is the target of this calculation is the memory 73
Pixel data and pattern generator stored in
This is the bit data from (PG).

【0062】濃度変換処理部71d では、256 階調のデ−
タ信号に対して、所定の階調変換テ−ブルに基づいて入
力濃度に対する出力濃度の関係が任意に設定される。
In the density conversion processing unit 71d, 256 gradation data
With respect to the input signal, the relationship between the input density and the output density is arbitrarily set based on a predetermined gradation conversion table.

【0063】変倍処理部71e では、指示された変倍率に
応じて、入力される既知デ−タにより補間処理を行うこ
とによって、変倍後の対象画素に対する画素デ−タ(濃
度値)が求められ、副走査が変倍された後に主走査が変
倍処理される。
In the scaling processing unit 71e, the pixel data (density value) for the scaled target pixel is obtained by performing interpolation processing with known data that is input according to the designated scaling ratio. The main scanning is scaled after the sub scanning is scaled.

【0064】画像プロセス部71f では、入力された画素
デ−タに対して様々な画像処理が行われ、又、特徴抽出
等デ−タ列に対する情報収集が行われ得る。
In the image processing section 71f, various image processings can be performed on the input pixel data, and information collection such as feature extraction can be performed on the data sequence.

【0065】誤差拡散処理部71g では、画像デ−タ入力
部70の誤差拡散処理部70c cと同様な処理が行われる。
The error diffusion processing unit 71g performs the same processing as the error diffusion processing unit 70cc of the image data input unit 70.

【0066】圧縮処理部71h では、ランレングスという
符号化により2値デ−タが圧縮される。又、画像デ−タ
の圧縮に関しては、最終的な出力画像デ−タが完成した
時点で最後の処理ル−プにおいて圧縮が機能する。
In the compression processing unit 71h, binary data is compressed by the encoding called run length. Regarding the compression of image data, the compression works in the final processing loop when the final output image data is completed.

【0067】画像デ−タ出力部72は復元部72a 、多値化
処理部72b 、誤差拡散処理部72c 、及びレ−ザ出力部72
d を含んでいる。
The image data output section 72 includes a restoration section 72a, a multi-value processing section 72b, an error diffusion processing section 72c, and a laser output section 72.
Contains d.

【0068】画像デ−タ出力部72は、圧縮状態でメモリ
73に記憶されている画像デ−タを復元し、もとの256 階
調に再度変換し、2値デ−タより滑らかな中間調表現と
なる4値デ−タの誤差拡散を行ない、レ−ザ出力部72d
へデ−タを転送するように構成されている。
The image data output section 72 is a memory in a compressed state.
The image data stored in 73 is restored, converted back to the original 256 gradations, and the error diffusion of the four-valued data, which is a smoother halftone expression than the binary data, is performed. -The output section 72d
Is configured to transfer the data.

【0069】即、復元部72a では、圧縮処理部71h によ
って圧縮された画像デ−タが復元される。
Immediately, the decompression unit 72a decompresses the image data compressed by the compression processing unit 71h.

【0070】多値化処理部72b では、画像処理部71の多
値化処理部71a a及び71b と同様な処理が行われる。誤
差拡散処理部72c では、画像デ−タ処理部70の誤差拡散
処理部70C と同様な処理が行なわれる。
In the multi-value quantization processing unit 72b, the same processing as that of the multi-value quantization processing units 71a a and 71b of the image processing unit 71 is performed. The error diffusion processing unit 72c performs the same processing as the error diffusion processing unit 70C of the image data processing unit 70.

【0071】レ−ザ出力部72d では、図に示していない
シ−ケンスコントロ−ラからの制御信号に基づき、デジ
タル画素デ−タがレ−ザのオン/オフ信号に変換され、
レ−ザがオン/オフ状態となる。
In the laser output section 72d, the digital pixel data is converted into a laser on / off signal based on a control signal from a sequence controller (not shown).
The laser is turned on / off.

【0072】尚、画像デ−タ入力部70および画像デ−タ
出力部72において扱われるデ−タは、メモリ73の容量の
削減のため、基本的には2値デ−タの形でメモリ73に記
憶されているが、画像デ−タの劣化を考慮して4値のデ
−タの形で処理することも可能である。
The data handled by the image data input unit 70 and the image data output unit 72 is basically stored in the form of binary data in order to reduce the capacity of the memory 73. Although it is stored in 73, it is also possible to process in the form of four-valued data in consideration of the deterioration of the image data.

【0073】図1は、反転ユニット11及びその近傍の
概略断面図である。
FIG. 1 is a schematic sectional view of the reversing unit 11 and its vicinity.

【0074】最初に用紙の動きおよび反転ユニット11の
動作についての概略を説明する。
First, the outline of the movement of the paper and the operation of the reversing unit 11 will be described.

【0075】1面目への像の定着が終了した用紙Xは反
転ペ−パガイド2を通って中間トレイ3内に収納され
る。中間トレイ3へ用紙が供給されるときには給紙板1
はOFFの状態(図1における上方)に保持される。
The sheet X on which the image has been fixed on the first side is passed through the reversing paper guide 2 and stored in the intermediate tray 3. When paper is supplied to the intermediate tray 3, the paper feed plate 1
Is held in the OFF state (upper side in FIG. 1).

【0076】また用紙Xの収納と同時に用紙Xは後述す
るラック6、ピニオン7、駆動モ−タDMOT、切換ソレノ
イドDSLO2 とともに整合手段を構成する移動自在な側端
規制板4と後端規制板5とにより幅および長さに関して
整合される。整合終了後、用紙Xは反転され再給紙され
る。このとき給紙板1はONの状態にソレノイドDSLO1に
より保持され、シ−トの排出をDES(デュ−プレックスエ
ンプテイセンサ)によって排出を検出され、給紙板1に
より用紙Xが給紙ロ−ラBへ押圧されることにより用紙
Xに搬送力が与えられ、さばきロ−ラCでさばかれ、搬
送ロ−ラD、E、F、Gを介して搬送され、本体の搬送
路へ再投入される。
Simultaneously with the storage of the paper X, the paper X is moved along with a rack 6, a pinion 7, a drive motor DMOT, and a switching solenoid DSLO2, which will be described later, and constitutes a matching means. Aligned with respect to width and length. After the alignment is completed, the paper X is reversed and re-fed. At this time, the sheet feeding plate 1 is held in the ON state by the solenoid DSLO1, the sheet discharge is detected by the DES (duplex empty sensor), and the sheet X is fed by the sheet feeding plate 1 to the sheet feeding roller B. When the sheet X is pressed, the sheet X is fed with a conveying force, is separated by the separating roller C, is conveyed through the conveying rollers D, E, F, and G, and is re-input into the conveying path of the main body. .

【0077】図示しない各用紙カセットから送り出され
てきた用紙が反転ユニット11の右側の下方より矢印a方
向に向かって搬送されてくる。センサPSS 用紙収容部か
らの用紙を検出すると搬送ロ−ラJは一端停止され、他
の各搬送部とタイミングを取って再スタ−トする。搬送
合流部を過ぎた用紙は搬送ロ−ラH、PSロ−ラ63を経て
プロセス部47の転写部へと搬送される。PSロ−ラ63は感
光体ドラム48上に形成されたトナ−像の画像先端に合わ
せて動作を開始し、ニップ間に挟まれた用紙Xを給送す
るものである。
The sheet sent out from each sheet cassette (not shown) is conveyed in the direction of arrow a from the lower right side of the reversing unit 11. When the sensor PSS detects the paper from the paper accommodating portion, the transport roller J is once stopped and restarts in time with the other transport portions. The sheet that has passed the conveying / merging portion is conveyed to the transfer portion of the process portion 47 via the conveying rollers H and PS rollers 63. The PS roller 63 starts its operation in accordance with the image front end of the toner image formed on the photosensitive drum 48, and feeds the paper X sandwiched between the nips.

【0078】記録面側に所定の画像が記憶された用紙は
定着部を過ぎたところで排紙トレイ側へ排出されるか、
反転ユニット11側に導かれるか、複写モ−ドに応じて切
り替えられる。
The paper on which the predetermined image is stored on the recording surface is discharged to the paper discharge tray side after passing the fixing unit, or
It is guided to the reversing unit 11 side or switched according to the copy mode.

【0079】両面複写の場合、ゲ−トを介して搬送され
てきた用紙Xは反転ユニット11側に導かれる。反転ユニ
ット11の左上部より搬送されてきた用紙Xは一旦中間ト
レイ3へと導かれる。このときセンサDS1 が用紙の先端
を検出すると、ソレノイドDSOL1 の状態をチェックして
給紙板1が図のように下取り給紙ロ−ラB側へ作用して
いるソレノイドDSLO1 をオフにして、給紙板1が図中の
状態から矢印方向(OFF) へと回動される。
In the case of double-sided copying, the paper X conveyed through the gate is guided to the reversing unit 11 side. The sheet X conveyed from the upper left portion of the reversing unit 11 is temporarily guided to the intermediate tray 3. At this time, when the sensor DS1 detects the leading edge of the paper, the state of the solenoid DSOL1 is checked, and the paper feed plate 1 turns off the solenoid DSLO1 acting on the trade-in paper feed roller B side as shown in the figure to turn off the paper feed plate. 1 is rotated in the direction of the arrow (OFF) from the state shown in the figure.

【0080】すなわち、給紙板1は上方へと退避され用
紙Xの挿入の際に用紙Xの搬送の妨げにならないように
構成されている。中間トレイ3に設けられた側端規制板
4と後端規制板5とが予め中間トレイ3に送られてくる
用紙のサイズ、すなわち指定された給紙カセットに設定
されている用紙のサイズに応じて前後左右に移動自在な
構成となっている。
That is, the paper feed plate 1 is retracted upward so as not to interfere with the conveyance of the paper X when the paper X is inserted. The side edge regulating plate 4 and the trailing edge regulating plate 5 provided on the intermediate tray 3 are set in accordance with the size of the sheet sent to the intermediate tray 3 in advance, that is, the size of the sheet set in the designated sheet cassette. It can be moved back and forth and left and right.

【0081】この中間トレイ3に一旦おさめられた用紙
Xは後続の用紙が用紙反転部へ搬送されないタイミング
でもって、ソレノイドDSOL1 をオンさせ、用紙を上方よ
り下取りロ−ラB側(ON)へと押圧される。
With respect to the paper X once stored in the intermediate tray 3, the solenoid DSOL1 is turned on at the timing when the succeeding paper is not conveyed to the paper reversing section, and the paper is moved from above to the trade-in roller B side (ON). Pressed.

【0082】このときロ−ラBは矢印方向に回転してい
るので、中間トレイ3に収納された用紙Xは左方向へと
給送される。このロ−ラBにより送り出された用紙X
は、次にさばきロ−ラCにより確実に1枚ずつ分離さ
れ、重送されないようになっている。さばきロ−ラCに
接しているのは摩擦部材6であって、もしも用紙の重送
が発生した場合、一番下の用紙のみ次の工程へと送り、
それ以外の用紙は摩擦部材6によって移送を阻止される
ものである。
At this time, since the roller B is rotating in the direction of the arrow, the paper X stored in the intermediate tray 3 is fed leftward. Paper X sent by this roller B
Are then separated one by one by the separating roller C so that they will not be double fed. It is the friction member 6 that is in contact with the separating roller C, and if a double feed of paper occurs, only the bottom paper is sent to the next process,
The other papers are prevented from being transported by the friction member 6.

【0083】センサDS2 は分離されてきた用紙の先端を
検出するために配置されており、前工程の下取り給紙が
行われて後、所定時間内にセンサDS2 がオンしなければ
給紙ミスとして処理される。
The sensor DS2 is arranged to detect the leading edge of the separated sheet, and if the sensor DS2 is not turned on within a predetermined time after the trade-in sheet feeding of the previous process is performed, it is determined as a sheet feeding error. It is processed.

【0084】所定時間内にセンサDS2 がオンすれば順調
ということで次の工程へと進む。搬送ロ−ラD、搬送ロ
−ラEを経てDS3 オンの後、搬送ロ−ラFを通過したの
ちはDS4 をオンして用紙の先端が搬送ロ−ラGにかみ込
んだときに搬送ロ−ラG、Fを停止させる。この搬送路
において搬送ロ−ラGと搬送ロ−ラF間の長さは少なく
ともB5版1枚の長さに設定されている。
If the sensor DS2 is turned on within a predetermined time, it means that the operation is good and the process proceeds to the next step. After DS3 is turned on via the transport rollers D and E, DS4 is turned on after passing through the transport roller F, and when the leading edge of the paper is caught in the transport roller G, the transport roller is turned on. -Stop La G and F. In this transport path, the length between the transport rollers G and F is set to at least one B5 plate.

【0085】そして、後続の用紙XがセンサDS3 をオン
すると、センサDS3 と搬送ロ−ラD、E間の領域に後続
の用紙(A4版又はB5版)が1枚、さらに後続の他の
用紙がセンサDS2 をオンすると、A4版又はB5版の用
紙であればロ−ラDからセンサDS2 、さばきロ−ラCの
領域を経て後続の他の用紙の後端部分が中間トレイ3に
位置して3枚の用紙は夫々停止する。
Then, when the succeeding paper X turns on the sensor DS3, one succeeding paper (A4 or B5 size) is placed in the area between the sensor DS3 and the transport rollers D and E, and further another succeeding paper. When the sensor DS2 is turned on, if the sheet is A4 size or B5 size, the trailing edge portion of the succeeding other paper is positioned on the intermediate tray 3 from the roller D through the area of the sensor DS2 and the sorting roller C. And the three sheets are stopped.

【0086】このとき、最大の用紙、例えばA3版の用
紙がロ−ラDからセンサDS2 、さばきロ−ラCの領域に
停止しているときは該A3版の用紙の後端部は、後端規
制板が最小の用紙、例えばB5版の用紙の長さを整合す
る位置よりも用紙の搬出方向に関して下流側に位置して
いる。
At this time, when the largest sheet, for example, the A3 size sheet is stopped from the roller D to the area of the sensor DS2 and the sorting roller C, the rear end of the A3 size sheet is The edge regulating plate is located downstream of the position where the length of the smallest sheet, for example, the B5 size sheet, is aligned with respect to the sheet discharge direction.

【0087】用紙がすべてA4版又はB5版の場合は、
4枚目の用紙以降は前の3枚の用紙がすべて搬送路にお
いて停止しているので、中間トレイ3に収容されてい
る。
When the sheets are all A4 size or B5 size,
After the fourth sheet of paper, all the previous three sheets of paper have stopped in the transport path, and are therefore stored in the intermediate tray 3.

【0088】すなわち、3枚目の用紙の後端部分と4枚
目の用紙が中間トレイ3において一部重さなった状態と
なる。さきの搬送ロ−ラGが他の搬送ロ−ラH、PSロ−
ラ63等とタイミングを取りながら再スタ−トすると続い
て後続の用紙Xも順次再スタ−トする。
That is, the rear end portion of the third sheet and the fourth sheet partially overlap in the intermediate tray 3. The previous transport roller G is used for other transport rollers H and PS rolls.
If the sheet is restarted while keeping the timing with the printer 63, the succeeding paper X is also restarted sequentially.

【0089】今回用紙サイズをすべてA4版・B5版に
例えて説明したが、用紙サイズがすべてA3版・B4版
の場合もあり、A3版・B4版・A4版・B5版が混在
する場合もある。
This time, all the paper sizes have been described by exemplifying A4 and B5 plates. However, there are cases where all paper sizes are A3 and B4 plates, and when A3, B4, A4 and B5 plates are mixed. is there.

【0090】A3版又はB4版の用紙が搬送ロ−ラGを
先頭に停止する場合は、A4版又はB5版の約2倍の長
さであって搬送ロ−ラGから搬送ロ−ラEに至って搬送
路を占めることとなる。この状態はどの搬送ロ−ラ位置
に停止しても同じことである。
When the A3 or B4 size sheet stops at the conveyance roller G at the beginning, it is about twice as long as the A4 or B5 size sheet and the conveyance roller G to the conveyance roller E. Will occupy the transport path. This state is the same regardless of which transport roller position is stopped.

【0091】すなわち、搬送ロ−ラGを先頭にA4版又
はB5版の用紙が停止して、センサDS3 を先頭にA3版
又はB4版の用紙が停止すると、このA3版又はB4版
の用紙の後端部は中間トレイ3に位置して停止する。
That is, when the A4 or B5 size sheet stops at the transport roller G and the A3 or B4 size sheet stops at the sensor DS3, the A3 or B4 size sheet is stopped. The rear end is positioned on the intermediate tray 3 and stops.

【0092】中間トレイ3に用紙が収容され所定の給紙
タイミングで給紙板1が作用して用紙Xをロ−ラBに押
圧しているとき、後続の用紙が反転ユニット11には供給
されることをセンサDS1 が検出すると、ロ−ラBおよび
給紙板1の動作を一旦停止させる。
When a sheet is accommodated in the intermediate tray 3 and the sheet feed plate 1 acts at a predetermined sheet feed timing to press the sheet X against the roller B, the succeeding sheet is supplied to the reversing unit 11. When this is detected by the sensor DS1, the operations of the roller B and the sheet feeding plate 1 are once stopped.

【0093】すなわち、後続の用紙Xが反転ユニット11
の中間ユニット3に向かって供給されてくると、給紙板
1を上方へ退避させ、後続の用紙Xが給紙板1に衝突し
ないように優先制御するようになっている。
That is, the succeeding paper X is the reversing unit 11
When the sheet is fed toward the intermediate unit 3, the sheet feeding plate 1 is retracted upward and priority control is performed so that the succeeding sheet X does not collide with the sheet feeding plate 1.

【0094】最後にカセットから送られてくる用紙との
タイミングを取って搬送ロ−ラGから用紙の給送が再ス
タ−トすると、搬送ロ−ラH、PSロ−ラ63を経て再度転
写部へと搬送され、用紙の裏面に表面とは異なる別の画
像が形成される。
Finally, when the feeding of the sheet from the conveying roller G is restarted at the timing of the sheet sent from the cassette, the sheet is again transferred via the conveying roller H and the PS roller 63. Then, another image different from the front surface is formed on the back surface of the sheet.

【0095】図6において、トナ−像が形成された用紙
は定着部を通過して切り替えゲ−トにより今度は排紙ト
レイ側へと排出される。
In FIG. 6, the sheet on which the toner image is formed passes through the fixing section and is discharged to the sheet discharge tray side by the switching gate.

【0096】図5は反転ユニットの動作の概略を説明す
るための断面図である。
FIG. 5 is a sectional view for explaining the outline of the operation of the reversing unit.

【0097】通常の両面コピ−モ−ドではロ−ラGから
順に所定のタイミングを取って一旦停止している用紙が
再度給送されるが、反転ユニット11からの用紙の再給送
が所定のタイミングで行えなかったときは、例えば、画
像処理に1サイクルのコピ−時間以上を必要とした場
合、反転装置11の搬送路中の用紙は停止せざるを得ない
(図5におけるロ−ラBからロ−ラGに位置する用紙
X)。
In the normal double-sided copy mode, the sheet once stopped is re-fed at a predetermined timing from the roller G, but the re-feeding of the sheet from the reversing unit 11 is predetermined. When the image processing requires more than one cycle of copy time, the paper in the conveyance path of the reversing device 11 must be stopped (roller in FIG. 5). Paper X located from B to roller G).

【0098】したがって、この実施例では中間トレイ3
に後続の1面コピ−済みの用紙Xを積載させるようにす
る。一方、ト−タルのコピ−効率を低下させないために
1面のコピ−ができる状態であればカセット52より用紙
Xを給送し、1面のコピ−を実施することとする(図
5)。
Therefore, in this embodiment, the intermediate tray 3
Then, the succeeding one-side copied sheets X are stacked. On the other hand, in order to prevent the copy efficiency of the total from being lowered, if one side can be copied, the sheet X is fed from the cassette 52 and the one side is copied (FIG. 5). .

【0099】この実施例では、センサDS2 が送りだされ
た用紙の先端を検出するまでソレノイドDSOL1 をオンし
て給紙板1ロ−ラB側へ作用させていたが、制御部の内
部タイマを用いて所定の時間だけ作用させるように構成
してもよい。
In this embodiment, the solenoid DSOL1 is turned on until the sensor DS2 detects the leading edge of the fed sheet, and the solenoid DSOL1 is actuated on the roller B side of the sheet feeding plate 1; It may be configured to operate for a predetermined time.

【0100】この所定の時間は、中間トレイ3に収容さ
れている用紙Xを給紙板1がロ−ラB側に押圧させ、少
なくとも用紙Xの先端が用紙さばきロ−ラCに至るまで
の時間とすればよい。
This predetermined time is the time until the paper feed plate 1 presses the paper X stored in the intermediate tray 3 toward the roller B and at least the leading edge of the paper X reaches the paper separating roller C. And it is sufficient.

【0101】このように反転ユニット11の搬送路を有効
に活用することで両面複写機の両面モ−ドにおける処理
効率を大幅に向上できるようにしたものである。
As described above, by effectively utilizing the conveying path of the reversing unit 11, the processing efficiency in the double-sided mode of the double-sided copying machine can be greatly improved.

【0102】次に側端規制板4と後端規制板5との動作
を図10、 11 、12に基づいて説明する。
Next, the operation of the side end regulating plate 4 and the rear end regulating plate 5 will be described with reference to FIGS.

【0103】用紙Xが中間トレイ3に給紙する直前にピ
ニオン7を回転させ、該ピニオン7の回転によりラック
6に設けられた側端規制板4を収納される用紙のサイズ
より若干大きい幅の位置へ動かす(図10)。例えば設定
サイズがA4ならば幅の第1設定値は第2設定値 297mm+
4mm = 303 mmである。
The pinion 7 is rotated immediately before the sheet X is fed to the intermediate tray 3, and the side edge regulating plate 4 provided on the rack 6 is rotated by the rotation of the pinion 7 to have a width slightly larger than the size of the sheet accommodated. Move to position (Fig. 10). For example, if the set size is A4, the first set value of width is the second set value 297mm +
4 mm = 303 mm.

【0104】用紙が中間トレイ3に入ってくると、側端
規制板4は夫々まず幅が第1設定値となるように動き
(A4の場合 303 mm)、その後外側から内側へ向かって幅
が第2設定値(A4 の場合 297 mm)となるまで夫々移動(A
4 の場合2 mm )してズレを補正する(図11)。
When the sheets enter the intermediate tray 3, the side edge regulating plates 4 first move so that the width becomes the first set value (303 mm in the case of A4), and then the width increases from the outside to the inside. Move to the 2nd setting value (297 mm for A4) (A
In case of 4, adjust the gap by 2 mm) (Fig. 11).

【0105】同様に長さについても後端規制板5を移動
させて調節する。
Similarly, the length is adjusted by moving the rear end regulating plate 5.

【0106】なおピニオン7の回転及び後端規制板5の
移動は例えば整合板駆動モ−タ(パルスモ−タ)を介し
て行なわれる。
The rotation of the pinion 7 and the movement of the trailing edge regulating plate 5 are carried out, for example, via a matching plate driving motor (pulse motor).

【0107】このように反転ユニットを有効に活用する
ことで複写機の両面モ−ドにおける処理効率を大幅に向
上できるようにしたものである。
By effectively utilizing the reversing unit in this way, the processing efficiency in the double-sided mode of the copying machine can be greatly improved.

【0108】次に図13、14に基づいて整合手段の動作に
ついて説明する。
Next, the operation of the matching means will be described with reference to FIGS.

【0109】図13において、次にコピイすべき用紙のサ
イズを判定したか否かが判断される(13-1)。判定されて
いれば中間トレイに収容された用紙が整合手段からすべ
て離脱しているか否かが判断される(13-2)。すべて離脱
した時点で次にコピイすべきシ−トのサイズに合った位
置へ整合手段の側端規制板4と後端規制板5との移動を
スタ−トさせる(13-3)。
In FIG. 13, it is judged whether or not the size of the paper to be copied next is judged (13-1). If determined, it is determined whether or not all the sheets accommodated in the intermediate tray are separated from the aligning means (13-2). When all of them are separated, the side end regulating plate 4 and the rear end regulating plate 5 of the aligning means are started to move to a position corresponding to the size of the sheet to be copied next (13-3).

【0110】この場合、図14に示されるように図13と同
様に整合手段の移動開始後(14-1 〜14-3) 、該用紙のサ
イズによって規定される移動完了時間を移動量によりCP
Uのタイマ制御にて算出し(14-4)、タイマ−をスタ−ト
させて(14-5)画像形成を開始し(14-6)、PSロ−ラ63をス
タ−トさせてもよい(14-7)。PSロ−ラ63は用紙サイズの
確定後現整合位置からの移動時間を算出され、PSロ−ラ
63から整合部までの用紙搬送時間との差によりPSロ−ラ
63の作動タイミングをCPU にて制御される。
In this case, as shown in FIG. 14, after the movement of the aligning means is started (14-1 to 14-3) as in the case of FIG. 13, the movement completion time defined by the size of the sheet is CP by the movement amount.
Calculated by U timer control (14-4), start timer (14-5), start image formation (14-6), and start PS roller 63 Good (14-7). The PS roller 63 calculates the moving time from the current alignment position after the paper size is fixed, and the PS roller 63
Due to the difference between the paper transport time from 63 to the alignment section, PS roll
The operation timing of 63 is controlled by the CPU.

【0111】[0111]

【発明の効果】中間トレイが該中間トレイに収容した用
紙とサイズに関して異なる他の用紙を次に収容する場合
には、中間トレイに収容されたすべての用紙が整合手段
から離脱した時点で整合手段は他の用紙を整合するため
に移動を開始するように構成されているので、サイズの
異なる用紙が混在しても中間トレイに収容された用紙が
優先的に処理され次にコピイすべき他の用紙をコピイ動
作の停滞なしに整合し得、サイズが異なる用紙が混在し
てもコピイを効率よく行ない得る。
When the intermediate tray accommodates another sheet having a size different from that of the sheet accommodated in the intermediate tray, the aligning means when all the sheets accommodated in the intermediate tray are separated from the aligning means. Is configured to start moving to align other papers, so even if papers of different sizes are mixed, the papers stored in the intermediate tray are processed preferentially and the other papers to be copied next. The sheets can be aligned without any delay in the copy operation, and the sheets can be efficiently copied even when sheets of different sizes are mixed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の複写機の実施例の反転ユニットを説明
するための断面図である。
FIG. 1 is a sectional view for explaining a reversing unit of an embodiment of a copying machine of the present invention.

【図2】図1の反転ユニットの第1の動作を説明するた
めの図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining a first operation of the reversing unit of FIG.

【図3】図1の反転ユニットの第2の動作を説明するた
めの図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining a second operation of the reversing unit of FIG.

【図4】図1の反転ユニットの第3の動作を説明するた
めの図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining a third operation of the reversing unit of FIG.

【図5】図1の反転ユニットの動作の概略を説明するた
めの断面図である。
5 is a cross-sectional view for explaining the outline of the operation of the reversing unit in FIG.

【図6】本発明の複写機の実施例の要部を示す断面図で
ある。
FIG. 6 is a sectional view showing a main part of an embodiment of a copying machine of the present invention.

【図7】本発明の複写機の実施例に含まれる画像処理ユ
ニットのブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram of an image processing unit included in the embodiment of the copying machine of the present invention.

【図8】一般的な両面コピ−処理に関する効率を示す図
である。
FIG. 8 is a diagram showing the efficiency of a general double-sided copy process.

【図9】実施例による両面コピ−処理に関する効率を示
す図である。
FIG. 9 is a diagram showing efficiency regarding a double-sided copy processing according to an example.

【図10】側端規制板および後端規制板を示す概略平面
図である。
FIG. 10 is a schematic plan view showing a side end regulating plate and a rear end regulating plate.

【図11】側端規制板および後端規制板を示す概略側面
図である。
FIG. 11 is a schematic side view showing a side end regulating plate and a rear end regulating plate.

【図12】用紙の整合を説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating alignment of sheets.

【図13】整合手段の第1動作を説明するフロ−チャ−
トである。
FIG. 13 is a flowchart for explaining the first operation of the matching means.
It is

【図14】整合手段の第2動作を説明するフロ−チャ−
トである。
FIG. 14 is a flowchart for explaining the second operation of the matching means.
It is

【図15】一般的な複写機の両面処理に関するフロ−チ
ャ−トである。
FIG. 15 is a flowchart relating to double-sided processing of a general copying machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 給紙板 3 中間トレイ 4 側端規制板 5 後端規制板 11 反転ユニット 30 複写機 48 感光ドラム B ロ−ラ X 用紙 1 Paper feeding plate 3 Intermediate tray 4 Side edge regulating plate 5 Rear edge regulating plate 11 Reversing unit 30 Copier 48 Photosensitive drum B Roller X Paper

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 用紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段から給送される画像が形成された用紙
を収容する中間トレイと、前記中間トレイに収容される
用紙を前記中間トレイ内で整合するように前記中間トレ
イ内に移動自在に設けられた整合手段とを含み、前記中
間トレイが該中間トレイに収容した用紙とサイズに関し
て異なる他の用紙を次に収容する場合には、前記中間ト
レイに収容されたすべての用紙が前記整合手段から離脱
した時点で前記整合手段が他の用紙を整合するために移
動を開始するように構成されていることを特徴とする複
写機。
1. An image forming unit for forming an image on a sheet,
An intermediate tray that accommodates a sheet on which an image is formed and that is fed from the image forming unit, and a sheet that is accommodated in the intermediate tray are movably provided in the intermediate tray so as to align the sheets in the intermediate tray. When the intermediate tray accommodates another sheet different in size from the sheet accommodated in the intermediate tray, all the sheets accommodated in the intermediate tray are separated from the aligning means. The copying machine, wherein the aligning means is configured to start moving to align other sheets at the point of time.
【請求項2】 前記画像形成手段は前記整合手段の移動
が終了してのち画像が形成された他の用紙を前記中間ト
レイへ給送するために他の用紙に画像を形成するタイミ
ングが調節自在となるように構成されていることを特徴
とする請求項1に記載の複写機。
2. The image forming means can adjust the timing of forming an image on another sheet in order to feed the other sheet on which the image is formed to the intermediate tray after the movement of the aligning means is completed. The copying machine according to claim 1, wherein the copying machine is configured as follows.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019108196A (en) * 2017-12-18 2019-07-04 キヤノン株式会社 Image formation device and its control method
JP2022088632A (en) * 2017-12-18 2022-06-14 キヤノン株式会社 Image forming apparatus and control method for the same

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JP2019108196A (en) * 2017-12-18 2019-07-04 キヤノン株式会社 Image formation device and its control method
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