JPH05297288A - Endoscope and device using the same - Google Patents

Endoscope and device using the same

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JPH05297288A
JPH05297288A JP4096475A JP9647592A JPH05297288A JP H05297288 A JPH05297288 A JP H05297288A JP 4096475 A JP4096475 A JP 4096475A JP 9647592 A JP9647592 A JP 9647592A JP H05297288 A JPH05297288 A JP H05297288A
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endoscope
angle
image
optical system
view
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Tatsuya Furukawa
達也 古川
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Abstract

PURPOSE:To provide an endoscope and a device associate therewith which can generate variable picture angle of an objective optical system according to the object to be observed or the purpose of observing during the observation with endoscope by introducing an arrangement to change over or vary the picture angle into a narrow or a wide. CONSTITUTION:The tip 11 of an endoscope is provided with the first and the second objective optical system 12, 13 to make image formation of the object inspected fed from the tip part and solid photographing elements 5, 6 or solid photographing devices 14, 15 such as CCD which photograph the images formed by the objective systems 12, 13 and turn into electrical signals. That is, this endoscope is provided with two sets of photographing systems. The first and second systems 12, 13 have different picture angles. i.e., picture angle A (=140deg.) and B (=170deg.). The electrical signals emitted by the devices 14, 15 are subjected to the converting process by a video processor, and either picture image 140 or 170deg. is displayed as the endoscopic image on an image monitor 10.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、被検体に挿入して内部
を観察する内視鏡及び内視鏡装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope and an endoscope apparatus which are inserted into a subject to observe the inside.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、体腔内に細長な挿入部を挿入する
ことにより、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じ、
処置具チャンネル内に挿入した処置具を用いて、各種治
療処置のできる光学式ファイバー内視鏡が広く用いられ
ている。
2. Description of the Related Art In recent years, by inserting an elongated insertion portion into a body cavity, the organ inside the body cavity can be observed and, if necessary,
2. Description of the Related Art Optical fiber endoscopes that can perform various therapeutic treatments using a treatment instrument inserted in a treatment instrument channel are widely used.

【0003】また、ボイラー・ガスタービンエンジン・
化学プラント等の配管・自動車エンジンのボディ等の内
部の傷や腐蝕等の観察や検査等に、工業用内視鏡が広く
利用されている。
Boilers, gas turbine engines,
BACKGROUND ART Industrial endoscopes are widely used for observing and inspecting scratches and corrosion inside pipes of chemical plants and the body of automobile engines.

【0004】さらに、電荷結合素子(CCD)などの固
体撮像素子を撮像手段に用いた電子内視鏡も各種用いら
れている。
Further, various electronic endoscopes using a solid-state image pickup device such as a charge coupled device (CCD) as an image pickup means are also used.

【0005】従来の内視鏡は、内視鏡の挿入時、抜去時
にかかわらず、対物光学系の画角はつねに一定だった。
In the conventional endoscope, the angle of view of the objective optical system is always constant regardless of whether the endoscope is inserted or removed.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】例えば、下部消化管の
内視鏡観察においては、内視鏡挿入時は、大腸内のひだ
を、腸壁におさえつけられながら挿入してゆくため、あ
るいは内視鏡の先端でひだをたぐりよせながら挿入して
いくため、赤玉状態になりやかった。また、画角が広く
なると、よけいな部分まで見えてしまい、特に画面の周
辺での腸壁の移動速度が早くなりすぎて、かえって挿入
しずらくなっていた。図2(a)参照。
For example, in endoscopic observation of the lower digestive tract, when the endoscope is inserted, the folds in the large intestine are inserted while being pressed against the intestinal wall, or It was easy to get a red ball because I was inserting it while pulling out the folds at the tip of the endoscope. In addition, when the angle of view becomes wide, even an unnecessary portion can be seen, and especially the moving speed of the intestinal wall around the screen becomes too fast, which makes it rather difficult to insert. See FIG. 2 (a).

【0007】一方、技去時は、たぐりよせられた腸壁
が、ほどかれてゆく方向であり、管腔内の観察が主体と
なる。この時、腸内のひだの裏側がよく見えず、病片を
見落としてしまうおそれがあり、技去時の画角の広角化
が要求されている。図2(b)参照。
[0007] On the other hand, after the technique, the intestinal wall that has been scooped up is in the direction of unraveling, and the inside of the lumen is mainly observed. At this time, the back side of the folds in the intestine cannot be seen well, and there is a risk of overlooking the diseased piece. Therefore, it is required to widen the angle of view after leaving the technique. See FIG. 2 (b).

【0008】つまり、下部消化管用内視鏡の対物光学系
は、挿入時に狭角となり、技去時に広角となることが理
想とされている。
That is, it is ideal that the objective optical system of the endoscope for the lower digestive tract has a narrow angle upon insertion and a wide angle upon completion of the technique.

【0009】本発明は前記事情にかんがみてなされたも
ので、例えば下部消化管の内視鏡観察において、挿入時
に画角が狭角となって挿入し易く、技去時に広角となっ
て病変部の見落としを防止できるようにする等、内視鏡
観察中に、観察対象や目的に応じて画角が変えられる内
視鏡及び内視鏡装置を提供することを目的としている。
The present invention has been made in view of the above circumstances. For example, in endoscopic observation of the lower gastrointestinal tract, the angle of view becomes narrow at the time of insertion and it is easy to insert, and the wide angle at the end of the technique makes the lesion site. It is an object of the present invention to provide an endoscope and an endoscope device in which the angle of view can be changed according to the observation target and the purpose during the observation of the endoscope, such as preventing oversight.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、被検体に挿入可能な挿入部先端に、前記被検体像を
結像する1個以上の対物光学系を有する内視鏡であっ
て、前記対物光学系の画角を狭角または広角に切り換え
る構成、あるいは前記対物光学系の画角を狭角ないし広
角の間で可変する構成のうち、少なくとも一方の構成を
備えている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an endoscope having at least one objective optical system for forming an image of the subject at a tip of an insertion portion that can be inserted into the subject. Therefore, at least one of the configuration in which the angle of view of the objective optical system is switched to a narrow angle or a wide angle, or the configuration in which the angle of view of the objective optical system is variable between a narrow angle and a wide angle is provided.

【0011】請求項2に記載の発明は、被検体に挿入可
能な挿入部先端に、前記被検体像を結像する対物光学
系、及びこの対物光学系が結像した前記被検体像を撮像
して、電気信号に変換する固体撮像素子を設けた内視鏡
と、前記固体撮像素子により得られた電気信号を映像信
号に処理する処理手段と、前記処理手段が出力する映像
信号を内視鏡画像として表示する表示手段とを備えてい
る内視鏡装置であって、前記処理手段は、前記固体撮像
素子が出力する電気信号に対して、前記表示手段の表示
範囲を可変する処理を施す可変処理手段と、前記可変処
理手段の可変処理を施す、または施さないの切り替えを
行う切り替え手段とを含んでいる。
According to a second aspect of the present invention, an objective optical system for forming the image of the subject at the tip of an insertion portion that can be inserted into the subject, and an image of the subject formed by the objective optical system are picked up. Then, an endoscope provided with a solid-state image sensor for converting into an electric signal, a processing means for processing the electric signal obtained by the solid-state image sensor into a video signal, and an image signal output by the processing means An endoscope apparatus comprising display means for displaying as a mirror image, wherein the processing means performs processing for varying a display range of the display means with respect to an electric signal output from the solid-state image sensor. It includes a variable processing means and a switching means for switching whether or not the variable processing of the variable processing means is performed.

【0012】[0012]

【作 用】請求項1に記載の構成で、内視鏡検査中に、
観察対象や目的に応じて、前記対物光学系の画角を狭角
または広角に切り換える、あるいは可変するようにして
いる。
[Operation] With the configuration according to claim 1, during endoscopic examination,
The angle of view of the objective optical system is switched to a narrow angle or a wide angle, or variable according to the observation target or purpose.

【0013】請求項2に記載の構成で、内視鏡検査中
に、観察対象や目的に応じて、固体撮像素子が出力する
電気信号に対して、前記表示手段の表示範囲を可変する
処理を施したり、施さなかったりの切り替えを行い、表
示範囲を可変するようにしている。
According to a second aspect of the present invention, during the endoscopic examination, processing for varying the display range of the display means with respect to the electric signal output from the solid-state image pickup element is performed according to the observation target and the purpose. The display range can be changed by switching between applying and not applying.

【0014】[0014]

【実施例】本発明の実施例について、図を参照して説明
する。図1ないし図3は本発明の第1実施例に係り、図
1は内視鏡挿入部先端の断面図、図2は内視鏡挿入及び
抜去時における本実施例の動作に係る説明図、図3は内
視鏡装置全体の概略構成図である。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 3 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a cross-sectional view of a distal end of an endoscope insertion portion, FIG. 2 is an explanatory view related to an operation of the present embodiment at the time of inserting and withdrawing an endoscope, FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the entire endoscope apparatus.

【0015】図3に示す内視鏡装置1は、挿入部先端構
成のみが図示された内視鏡2と、この内視鏡に照明光を
供給する光源装置3,4と、内視鏡2の先端に設けられ
た固体撮像素子5,6が出力する電気信号をそれぞれ処
理するビデオプロセッサ7,8と、光源装置3,4に供
給する電源の切り替えと同時に、ビデオプロセッサ7,
8からの標準的な映像信号の一方を出力するように切り
替える切り替えスイッチ部9と、この切り替えスイッチ
部9を介して前記映像信号を入力し、内視鏡画像を表示
するモニタ10とを備えている。
The endoscope apparatus 1 shown in FIG. 3 includes an endoscope 2 in which only the tip of the insertion portion is shown, light source devices 3 and 4 for supplying illumination light to the endoscope, and the endoscope 2. At the same time as switching of the power supplies supplied to the light source devices 3 and 4 and the video processors 7 and 8 for processing the electric signals output by the solid-state imaging devices 5 and 6 provided at the tip of the
And a monitor 10 for inputting the video signal through the changeover switch unit 9 and displaying an endoscopic image. There is.

【0016】図1に示す本発明を採用した前記内視鏡2
の先端部の側断面図を示す。内視鏡2の先端部11に
は、先端側から、図示しない被検体を結像する第1の対
物光学系12,第2の対物光学系13と、これら対物光
学系12,13がそれぞれ結んだ像を撮像して、電気信
号に変換する例えばCCD等の前記固体撮像素子5,6
や、コンデンサの電気部品などから成る固体撮像装置1
4,15とが設置されている。つまり、内視鏡2は、撮
像系が2組設けられている。第1及び第2の対物光学系
12,13の画角は、それぞれ異なっており、符号Aで
示す画角140°と、符号Bで示す画角170°とにそ
れぞれなっている。固体撮像装置14,15が出力する
前記電気信号は、前記ビデオプロセッサ7,8にて標準
的な映像信号にそれぞれ変換処理され、画角140°画
像または画角170°画像のうち、いずれか一方が内視
鏡画像として前記モニタ10に表示されるようになって
いる。
The endoscope 2 according to the present invention shown in FIG. 1 is used.
3 is a side sectional view of the tip of FIG. A first objective optical system 12 and a second objective optical system 13, which form an image of a subject (not shown), and the objective optical systems 12 and 13 are connected to the tip portion 11 of the endoscope 2 from the tip side. The solid-state image pickup device 5, 6 such as a CCD for picking up an image and converting it into an electric signal.
Solid-state imaging device 1 including an electric component such as a capacitor and a capacitor
4 and 15 are installed. That is, the endoscope 2 is provided with two sets of imaging systems. The field angles of the first and second objective optical systems 12 and 13 are different from each other, and have a field angle 140 ° indicated by reference symbol A and a field angle 170 ° indicated by reference symbol B, respectively. The electric signals output by the solid-state imaging devices 14 and 15 are converted into standard video signals by the video processors 7 and 8, respectively, and either one of a 140-degree view angle image and a 170-degree view angle image is displayed. Is displayed on the monitor 10 as an endoscopic image.

【0017】また、前記内視鏡先端部11には、各々の
対物光学系12,13に対して、つまり画角140°
用、画角170°用を照明するための照明光学系16,
17も設けられている。これら照明光学系16,17の
後端には、それぞれライトガイド18,19が配置され
ている。このライトガイド18,19は、内視鏡2内を
内装され、それら入射端部が前記光源装置3,4にそれ
ぞれ接続されている。つまり、内視鏡2は、照明系を2
組設けている。画角170°用のライトガイド19は、
画角140°用ライトガイド18の外径より太径に形成
され、多くの光量を供給できるようになっている。その
ため、前記光源装置4は、光源装置3より光量の多い図
示しない配光ランプを内臓している。また、前記照明光
学系17は、照明光学系16より広い範囲に照明光が供
給できるように形成されている。前記照明光学系16,
17は、前記光源装置3,4から供給される照明光を図
示しない被検体に向けて照射するようになっている。
The distal end portion 11 of the endoscope has an angle of view of 140 ° with respect to each of the objective optical systems 12 and 13.
Optics system 16 for illuminating a camera for a viewing angle of 170 °,
17 is also provided. Light guides 18 and 19 are arranged at the rear ends of the illumination optical systems 16 and 17, respectively. The light guides 18 and 19 are provided inside the endoscope 2, and their incident end portions are connected to the light source devices 3 and 4, respectively. In other words, the endoscope 2 has two illumination systems.
We have a set. The light guide 19 for the angle of view of 170 ° is
It is formed to have a diameter larger than the outer diameter of the light guide 18 for the angle of view of 140 ° so that a large amount of light can be supplied. Therefore, the light source device 4 incorporates a light distribution lamp (not shown) having a larger amount of light than the light source device 3. The illumination optical system 17 is formed so that the illumination light can be supplied to a wider area than the illumination optical system 16. The illumination optical system 16,
Reference numeral 17 illuminates illumination light supplied from the light source devices 3 and 4 toward a subject (not shown).

【0018】画角170°用の照明系は、画角140°
用の照明系よりも明るく、広範囲を照明するようになっ
ている。2組の照明系の切り替えは、例えば内視鏡の図
示しない操作部に設けられた切り替えスイッチ部9によ
り行われる。また、この切り替えスイッチ部9は、画角
140°の画像と、画角170°の画像とを任意に選択
するためのものであり、このスイッチ部9は、前記照明
系も、同時に切り換えて選択すようになっている。
The illumination system for an angle of view of 170 ° has an angle of view of 140 °
It is brighter than the lighting system for general use and illuminates a wide area. Switching between the two sets of illumination systems is performed by, for example, a changeover switch unit 9 provided in an operation unit (not shown) of the endoscope. The changeover switch unit 9 is for arbitrarily selecting an image with an angle of view of 140 ° and an image with an angle of view of 170 °. The switch unit 9 also switches and selects the illumination system at the same time. It is supposed to be.

【0019】前記構成で、切り換えスイッチ部9によ
り、画角140°と画角170°画像とを任意に選択で
き、同時に照明系も画角140°用、画角170°用に
切り換えて、各々の画像に適した照明光を供給する。そ
して、モニタ10では、ビデオプロセッサ7,8で変換
処理された、画角140°の画像及び画角170°の画
像のうち、選択的に一方を内視鏡画像として表示する。
つまり、モニタ10は、画角140°の画像、または画
角170°の画像、つまり狭角または広角の画像のうち
一方を選択的に表示できる。
With the above construction, the changeover switch unit 9 can arbitrarily select an image with an angle of view of 140 ° and an image with an angle of view of 170 °, and at the same time, the illumination system is switched between an angle of view of 140 ° and an angle of view of 170 °. The illumination light suitable for the image is supplied. Then, the monitor 10 selectively displays one of the image with the angle of view 140 ° and the image with the angle of view 170 ° converted by the video processors 7 and 8 as an endoscopic image.
That is, the monitor 10 can selectively display one of an image with an angle of view of 140 ° and an image with an angle of view of 170 °, that is, an image with a narrow angle or a wide angle.

【0020】本実施例では、例えば下部消化管の観察下
で、図2(a)に示すように、内視鏡挿入時には、画角
を狭角にして、挿入目標を見やすくして挿入しやすくで
きる一方、図2(b)に示すように、技去時は、広角に
して周辺を見やすくして、大腸内のひだの裏などの見落
しをなくすことができる。
In this embodiment, for example, when observing the lower digestive tract, as shown in FIG. 2 (a), when inserting the endoscope, the angle of view is set to a narrow angle so that the insertion target can be easily seen and inserted. On the other hand, as shown in FIG. 2 (b), after the technique, the wide angle can be set to make it easier to see the surroundings, and oversight such as the back of the folds in the large intestine can be eliminated.

【0021】また、140°対物系より、170°対物
系のほうが画角が広い分、レンズの明るさが暗くなって
しまうし、照明する範囲も広がるが、本実施例では、撮
像系に合わせて照明系も切り替えるので、170°対物
系を用いた場合でも、明るい照明光でかつ広範囲に照明
できる。ただし、140°の対物系に対して、170°
の照明系で照明すると、周辺が明るすぎて、周辺の画像
が白くとんで観察できなくなるので、本実施例では、照
明系と撮像系の切り替えは連動して行っている。つま
り、切り換えスイッチ部9では、画像を切り換えると同
時に、照明系を切り換えることにより、各々の画角に適
した照明光を供給できる。
Further, since the 170 ° objective system has a wider angle of view than the 140 ° objective system, the brightness of the lens becomes darker and the range of illumination is widened. Since the illumination system is also switched, it is possible to illuminate a wide range with bright illumination light even when the 170 ° objective system is used. However, for an objective system of 140 °, 170 °
When the illumination system is used to illuminate, the surroundings are too bright and the surrounding image becomes white and unobservable. Therefore, in this embodiment, the switching between the illumination system and the imaging system is performed in conjunction with each other. That is, the changeover switch unit 9 can supply illumination light suitable for each angle of view by switching the image and simultaneously switching the illumination system.

【0022】ところで、本実施例において、画角として
140°と170°とを例示したのは、下部消化管の内
視鏡観察にあっては、挿入時の画角は120°〜140
°、技去時の周辺観察の画角は、160°以上が理想的
とされているからである。尚、前記実施例の画角は、前
記例に限らず、使用目的に応じて設定すれば良い。
By the way, in the present embodiment, the angle of view of 140 ° and 170 ° is exemplified. In endoscopic observation of the lower digestive tract, the angle of view at the time of insertion is 120 ° to 140 °.
This is because it is ideal that the angle of view of the peripheral observation after the technique is 160 ° or more. The angle of view in the above embodiment is not limited to the above example, and may be set according to the purpose of use.

【0023】次に、第1実施例の変形例として、対物系
のディストーション(収差)について考慮したものにつ
いて説明する。この変形例では、140°の対物系12
は、ディストーションの補正をしておらず、すなわちデ
ィストーションが大きい。つまり、画像の周辺部が径方
向に強く圧縮されている。一方、170°の対物系13
は、ディストーションの補正をしているものを用いる。
すなわち、画像の周辺部の径方向の圧縮の度合いが少な
い。
Next, as a modified example of the first embodiment, one in which the distortion (aberration) of the objective system is taken into consideration will be described. In this variation, the 140 ° objective 12
Does not correct the distortion, that is, the distortion is large. That is, the peripheral portion of the image is strongly compressed in the radial direction. On the other hand, 170 ° objective system 13
Is the one that has been corrected for distortion.
That is, the degree of radial compression of the peripheral portion of the image is small.

【0024】170°の対物光学系の目的は、周辺部位
の観察であるが、周辺がレンズのディトスーションのた
めひずんでしまい、すなわち径方向に圧縮されてしま
い、周辺の見えが悪くなる。そのため、ディストーショ
ンの補正をして、周辺の見えをよくするようにした。一
方、140°の対物系は、挿入時の中心の見えが確保で
きればよく、特に周辺のディストーションを補正する必
要はない。また、狭角であるため、周辺のディストーシ
ョンも目立たない。また、画像の中心部の倍率が大きく
なり、中心がよくみえる。その他の構成及び作用効果
は、第1実施例と同様で、図及び説明を省略する。
The purpose of the 170 ° objective optical system is to observe the peripheral part, but the peripheral part is distorted due to the distortion of the lens, that is, it is compressed in the radial direction, and the peripheral part becomes unsightly. Therefore, I corrected the distortion to make the surroundings look better. On the other hand, the 140 ° objective system only needs to ensure the view of the center at the time of insertion, and it is not necessary to correct the peripheral distortion. Also, since the angle is narrow, the distortion in the surrounding area is not noticeable. In addition, the magnification of the central portion of the image is increased, and the center can be clearly seen. Other configurations and effects are the same as those in the first embodiment, and therefore, illustration and description thereof are omitted.

【0025】図4は本発明の第2実施例に係る対物光学
系の構成図である。本実施例は、図3に示す内視鏡装置
において、対物光学系13、固体撮像素子6、及びビデ
オプロセッサ8を除いた構成となっている。さらに、本
実施例は、図3に示す構成の対物光学系に代えて、ズー
ムが可変できる対物光学系を備えている。その他、第1
実施例と同様の構成及び作用については同様なので、図
及び説明を省略する。
FIG. 4 is a block diagram of the objective optical system according to the second embodiment of the present invention. The present embodiment has a configuration in which the objective optical system 13, the solid-state image sensor 6, and the video processor 8 are removed from the endoscope apparatus shown in FIG. Further, the present embodiment is provided with an objective optical system whose zoom can be changed, instead of the objective optical system having the configuration shown in FIG. Other, first
The same configurations and operations as those of the embodiment are similar to those of the first embodiment, and thus the drawings and the description thereof are omitted.

【0026】図4に示すように、本実施例の対物光学系
は、被検体側(図の左側)から、第1のレンズ群22
と、光軸方向に前後動可能な第2レンズ群23と、第3
のレンズ群24とが順に配置されている。第2レンズ群
23は、そのレンズ群を保持するレンズ枠25に取り付
けられている。このレンズ枠25には、図示しない内視
鏡操作部に設けられた図示しないズーム調節リングに他
端が固定されたワイヤ26の一端が固定されている。ま
た、レンズ枠25は、図示しない付勢部材により、被検
体側に向かって光軸方向に、つまり前進方向に付勢され
ている。そして、ズーム調節リングに連結されているワ
イヤ26により、ズーム調節リングを操作しワイヤ26
を牽引することによって、第2レンズ群23を後退させ
る一方、同ワイヤ26を弛緩させて第2レンズ群23を
前進させるようになっている。つまり、第2レンズ群2
3は、光軸方向に沿って前後に移動できるようになって
いる。
As shown in FIG. 4, the objective optical system of the present embodiment has a first lens group 22 from the subject side (left side in the figure).
A second lens group 23 that can move back and forth in the optical axis direction,
And the lens group 24 of are arranged in order. The second lens group 23 is attached to the lens frame 25 that holds the lens group. One end of a wire 26, the other end of which is fixed to a zoom adjusting ring (not shown) provided in an endoscope operating section (not shown), is fixed to the lens frame 25. The lens frame 25 is biased toward the subject side in the optical axis direction, that is, in the forward direction by a biasing member (not shown). The wire 26 connected to the zoom adjusting ring operates the zoom adjusting ring to operate the wire 26.
By retracting the second lens group 23, the second lens group 23 is retracted, while the wire 26 is relaxed to move the second lens group 23 forward. That is, the second lens group 2
3 is movable back and forth along the optical axis direction.

【0027】また、第1実施例と同様に、広角用、狭角
用の照明系は、2組設置され、そして前記操作部の前記
切り換えスイッチ部9により、切り換わるようになって
いる。尚、スイッチ部9の動作は、ズーム調節リングの
操作に連動する方が望ましい。例えばズーム調節リング
は、スライド式の操作レバーとし、この操作レバーが所
定の位置に到達したときに、スイッチ部9がONして、
照明系が切り替わるようにするようにすれば良い。ある
いは、前記操作レバーの移動に応じて、前記光源装置の
配光ランプの位置を前後させて、照明光の光量を連続的
に変化させるようにしても良い。
Further, as in the first embodiment, two sets of wide-angle and narrow-angle illumination systems are installed, and are switched by the changeover switch section 9 of the operation section. The operation of the switch unit 9 is preferably linked to the operation of the zoom adjustment ring. For example, the zoom adjustment ring is a slide type operation lever, and when the operation lever reaches a predetermined position, the switch unit 9 is turned on,
The illumination system may be switched. Alternatively, the light amount of the illumination light may be continuously changed by moving the position of the light distribution lamp of the light source device back and forth according to the movement of the operation lever.

【0028】前記ズーム調節リングを操作して、第3レ
ンズ群を前後に移動させることにより、対物光学系の画
角を任意に(連続的に)変更できる。画角の変化は、例
えば130°〜170°とする。その他の構成及び作用
効果は、第1実施例と同様で、説明を省略する。
By operating the zoom adjusting ring to move the third lens group back and forth, the angle of view of the objective optical system can be arbitrarily (continuously) changed. The change in the angle of view is, for example, 130 ° to 170 °. Other configurations and effects are the same as those in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

【0029】尚、前記各実施例では、電子内視鏡を例に
説明したが、光学式ファイバー内視鏡でも良い。また、
第1実施例の構成において一方の撮像系、及び一方の照
明系に代えて、第2実施例の撮像系及び照明系を用いた
構成のものでも良い。
In each of the above embodiments, the electronic endoscope is described as an example, but an optical fiber endoscope may be used. Also,
Instead of the one imaging system and the one illumination system in the configuration of the first embodiment, a configuration using the imaging system and the illumination system of the second embodiment may be used.

【0030】前記各実施例は、例えば下部消化管内視鏡
の先端部に、狭画角タイプ、広画角タイプ、複数以上の
対物光学系を設けたり、光学系内に移動するレンズと設
けたりするなどして、画角を自由に選択できるようにし
て、内視鏡検査中に対物光学系の画角を自由に選択でき
るようにしたものであった。次に、固体撮像素子が出力
する電気信号を処理、つまり拡大処理やマスクにより表
示範囲を変えるようにしたものについて、以下に述べ
る。
In each of the above embodiments, for example, a narrow field angle type, a wide field angle type, a plurality of objective optical systems or a plurality of objective optical systems are provided at the tip of the lower digestive tract endoscope, or a lens that moves into the optical system is provided. By doing so, the angle of view can be freely selected so that the angle of view of the objective optical system can be freely selected during endoscopic examination. Next, an electric signal output from the solid-state image sensor is processed, that is, a display range is changed by enlargement processing or a mask, which will be described below.

【0031】図5及び図6は本発明の第3実施例に係
り、図5は対物光学系の構成図、図6は内視鏡装置の全
体的な概略構成図である。
5 and 6 relate to the third embodiment of the present invention. FIG. 5 is a block diagram of an objective optical system, and FIG. 6 is a general schematic block diagram of an endoscope apparatus.

【0032】図6に、本発明の第4実施例に係る内視鏡
27と、光源装置を兼用しているビデオプロセッサ28
と、モニタ29とを示す。前記ビデオプロセッサ28
は、照明ランプ28aと、配光レンズ28bとを有し、
前記内視鏡27に内装されたライトガイド27aを介し
て、先端の照明光学系27bから照明光を被検体へ照射
する構成となっている。
FIG. 6 shows an endoscope 27 according to a fourth embodiment of the present invention and a video processor 28 which also serves as a light source device.
And a monitor 29. The video processor 28
Has an illumination lamp 28a and a light distribution lens 28b,
The illumination light is emitted from the illumination optical system 27b at the distal end to the subject via the light guide 27a incorporated in the endoscope 27.

【0033】前記内視鏡の先端部30には、対物光学系
31と前記固体撮像素子(CCD)5とが配置されてい
る。この対物光学系31は、図4に示す光学系におい
て、第2レンズ群23を固定した構成のもので、他の構
成は図4と同様で、同じ符号を付して説明を省略する。
An objective optical system 31 and the solid-state image pickup device (CCD) 5 are arranged at the tip portion 30 of the endoscope. The objective optical system 31 has a configuration in which the second lens group 23 is fixed in the optical system shown in FIG. 4, and other configurations are the same as those in FIG. 4, and the same reference numerals are given and description thereof is omitted.

【0034】対物光学系31により、CCD面上に結像
された内視鏡像は、電気信号に変換され、伝送ケーブル
33により、プリプロセス回路34に送られる。ここで
前記電気信号は、プロセス回路34によりγ補正等の信
号処理がなされた後、A/D(アナログ/デジタル)変
換器35により、A/D変換され、一画面のデータとし
てメモリ36に記憶される。このメモリ36からは、前
記データが読み出され、縮小回路37と拡大回路38と
に信号が送られる。
The endoscopic image formed on the CCD surface by the objective optical system 31 is converted into an electric signal and sent to the preprocessing circuit 34 by the transmission cable 33. Here, the electric signal is subjected to signal processing such as γ correction by the process circuit 34, A / D converted by the A / D (analog / digital) converter 35, and stored in the memory 36 as one screen data. To be done. The data is read from the memory 36, and signals are sent to the reduction circuit 37 and the expansion circuit 38.

【0035】前記ビデオプロセッサ28は、前記拡大回
路38等を制御する拡大制御回路40と、この拡大制御
回路40の動作、非動作を切り替える切り替え手段とし
てのスイッチ39を有している。このスイッチ39をO
Nすると、拡大制御回路40の制御のもと、前記拡大回
路38は、メモリ36からの画像データに対して拡大処
理を行い、これらのデータを合成回路41に送る。そし
て拡大された画像データは、D/A(デジタル/アナロ
グ)変換器42によりD/A変換され、ポストプロセス
回路43で標準的な映像信号に変換処理されて、モニタ
29へ出力され、拡大画像となって表示される。
The video processor 28 has an enlargement control circuit 40 for controlling the enlargement circuit 38 and the like, and a switch 39 as a switching means for switching the operation and non-operation of the enlargement control circuit 40. Set this switch 39 to O
Then, under the control of the enlargement control circuit 40, the enlargement circuit 38 enlarges the image data from the memory 36 and sends these data to the synthesis circuit 41. The enlarged image data is D / A converted by a D / A (digital / analog) converter 42, converted into a standard video signal by the post-process circuit 43, output to the monitor 29, and the enlarged image is displayed. Is displayed.

【0036】スイッチ29を作動させなければ(OFF
のとき)、拡大制御回路40も作動せず、メモリ36か
らの画像データは、縮小回路37、合成回路41、D/
A変換器42、及びポストプロセス43を通り、モニタ
29上に拡大していない正規の画像となって表示され
る。
If the switch 29 is not operated (OFF
In this case, the enlarging control circuit 40 does not operate, and the image data from the memory 36 is reduced by the reducing circuit 37, the synthesizing circuit 41, D /
After passing through the A converter 42 and the post process 43, a non-enlarged regular image is displayed on the monitor 29.

【0037】前記構成で、スイッチ39を切り換えて、
縮小回路37、拡大回路38を作動させることにより、
モニタ29上に、拡大画像、縮小画像を各々選択的に表
示することができる。
With the above structure, the switch 39 is changed over,
By operating the reduction circuit 37 and the enlargement circuit 38,
The enlarged image and the reduced image can be selectively displayed on the monitor 29.

【0038】このときの、拡大画像、縮小画像の光線高
は、それぞれ図5の符号C,Dで示すものと同等であ
る。拡大画像は、縮小画像より低くなり、画角も狭くな
る(光線高D)。つまり、拡大画像は狭画角、縮小画像
は広画角となっている。
The ray heights of the enlarged image and the reduced image at this time are the same as those indicated by the symbols C and D in FIG. 5, respectively. The enlarged image becomes lower than the reduced image and the angle of view becomes narrower (ray height D). That is, the enlarged image has a narrow angle of view and the reduced image has a wide angle of view.

【0039】本実施例では、第1実施例及び第2実施例
が光学系の構成によって、狭画角、及び広画角を得てい
たが、固体撮像素子の信号処理により同様の効果を得て
いる。その他の構成及び作用効果は、第2実施例と同様
で、説明を省略する。
In the present embodiment, the narrow angle of view and wide angle of view were obtained by the configuration of the optical system in the first and second examples, but the same effect is obtained by the signal processing of the solid-state image pickup device. ing. The rest of the configuration, functions and effects are the same as those of the second embodiment, and the explanation is omitted.

【0040】図7及び図8は本発明の第4実施例に係
り、図7は内視鏡装置の全体的な概略構成図、図8は内
視鏡画像のマスク範囲を示す説明図である。
7 and 8 relate to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 7 is an overall schematic configuration diagram of an endoscope apparatus, and FIG. 8 is an explanatory diagram showing a mask range of an endoscopic image. ..

【0041】本第4実施例の装置は、内視鏡画像のマス
ク範囲を選択的に可変できる構成となっている。図7に
示すように、ビデオプロセッサ28Aは、前記合成回路
41に接続されたマスク制御回路44と、このマスク制
御回路44に接続された切り替えスイッチ45とを備え
ている。切り替えスイッチ45の切り換え指示に応じ
て、マスク制御回路44は、表示される内視鏡画像を覆
うマスクの形状を変えることができるようになってい
る。その他、第3実施例と同様の構成及び作用について
は、同じ符号を付して説明を省略する。
The apparatus according to the fourth embodiment is constructed so that the mask range of the endoscopic image can be selectively changed. As shown in FIG. 7, the video processor 28A includes a mask control circuit 44 connected to the synthesis circuit 41 and a changeover switch 45 connected to the mask control circuit 44. The mask control circuit 44 can change the shape of the mask that covers the displayed endoscopic image in response to a switching instruction from the changeover switch 45. Other configurations and operations similar to those of the third embodiment are designated by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0042】従来、固体撮像素子を有する内視鏡によ
る、モニタ上の内視鏡画像は、CCDに略正方形に配列
された画素を最大限に有効利用するため、図8(a)の
符号Eに示すように八角形、または正方形のように略四
角形をしていた。解像力を上げて、患部をより詳しく見
るという点では、八角形マスクは有効である。しかし、
周辺観察を重視する前記画角170°のような広画角の
視野を確保するには、図8(a)のように、従来のよう
なモニタ上の八角形マスクにおいて、広角170°レン
ズの特性を生かしているのは、対角方向Fだけであり、
対辺方向Gは斜線部分の分だけ、対角方向より対辺方向
が見えないことになる。
Conventionally, in an endoscopic image on a monitor by an endoscope having a solid-state image sensor, the pixels arranged in a CCD in a substantially square shape are effectively utilized to the maximum extent. Therefore, reference numeral E in FIG. It had an octagonal shape as shown in, or a substantially square shape such as a square. The octagonal mask is effective in increasing the resolution and viewing the affected area in more detail. But,
In order to secure a field of view with a wide field of view such as the field of view of 170 ° that emphasizes peripheral observation, as shown in FIG. 8A, in an octagonal mask on a monitor as in the related art, a wide angle 170 ° lens is used. It is only the diagonal direction F that makes use of the characteristics,
Since the diagonal direction G is the shaded portion, the diagonal direction cannot be seen from the diagonal direction.

【0043】よって、切り替えスイッチ45により、電
気的に処理されるマスク形状を図8(b)Hのように変
えるか、または、丸形状Jに変えることにより、対辺、
対角とも、170°の広角レンズの特性をいかした画像
となる。
Therefore, by changing the mask shape to be electrically processed by the changeover switch 45 as shown in FIG. 8 (b) H or by changing it to the circular shape J, the opposite side,
An image that makes full use of the characteristics of the wide-angle lens of 170 ° on both diagonals.

【0044】つまり、拡大観察のように患部を詳しく観
察したい場合は、CCDの画素数を有効に利用した図8
(a)で符号Eに示すような形状が最適であり、周辺部
を観察したい場合は、図8(b)で符号Hに示すよう
な、広画角対物光学系の画角を十分に生かした形状が有
効である。
That is, when it is desired to observe the affected area in detail such as magnified observation, the number of pixels of the CCD is effectively used in FIG.
The shape as indicated by reference sign E in (a) is optimal, and if it is desired to observe the peripheral portion, the angle of view of the wide-field objective optical system as indicated by reference sign H in FIG. The shape is effective.

【0045】このように、本実施例では、マスクの形状
を変えることにより、広画角対物光学系の画角を有効に
利用している。その他の構成及び作用効果は、第3実施
例と同様で、説明を省略する。
Thus, in this embodiment, the angle of view of the wide-angle objective optical system is effectively used by changing the shape of the mask. The rest of the configuration, functions and effects are the same as those of the third embodiment, and the explanation is omitted.

【0046】図9ないし図12に示す内視鏡装置は、超
音波画像、ビデオ画像、(またはX線画像等)を同時表
示し、同時に各々の立体的相対位置がすぐに認識できる
ようにしたものである。図10(a),(b)に示す内
視鏡装置用のモニタ50は、通常のモニタと異なり、液
晶ビジョン等の複数以上の面板状モニタを有し、内視鏡
(ビデオ)画像のモニタ51に対して超音波画像のモニ
タ52(またはX線画像のモニタ)を、立体的に角度を
つけて設けたものである。
The endoscopic apparatus shown in FIGS. 9 to 12 simultaneously displays an ultrasonic image, a video image, (or an X-ray image, etc.) so that the respective stereoscopic relative positions can be immediately recognized. It is a thing. Unlike an ordinary monitor, a monitor 50 for an endoscope apparatus shown in FIGS. 10A and 10B has a plurality of face-plate-shaped monitors such as liquid crystal vision, and monitors an endoscope (video) image. An ultrasonic image monitor 52 (or an X-ray image monitor) is provided to 51 at a three-dimensional angle.

【0047】超音波内視鏡の先端49に設けられた超音
波振動子53が受信した反射エコー信号は、図12に示
すように、超音波装置58にて処理され、モニタ52で
超音波断層像として表示される。また、同超音波内視鏡
の先端49に設けられた反射鏡54、及び対物光学系5
5を介して入射した、被検体57からの反射光をCCD
56が光電変換した電気信号は、ビデオプロセッサ59
にて信号処理され、モニタ51で内視鏡像として表示さ
れる。尚、符号62は光源装置、符号63はライトガイ
ド、符号64は照明光学系である。
The reflected echo signal received by the ultrasonic transducer 53 provided at the tip 49 of the ultrasonic endoscope is processed by the ultrasonic device 58 as shown in FIG. Displayed as a statue. Further, the reflecting mirror 54 provided at the tip 49 of the ultrasonic endoscope, and the objective optical system 5
The reflected light from the subject 57, which is incident via
The electric signal photoelectrically converted by 56 is the video processor 59.
The signal processing is performed at and is displayed as an endoscopic image on the monitor 51. Reference numeral 62 is a light source device, reference numeral 63 is a light guide, and reference numeral 64 is an illumination optical system.

【0048】図10に示すように、立体的に角度をつけ
て設けられたモニタ50の相対位置より、ビデオ画像か
ら超音波断面(またはX線断面)位置が判断できる。
As shown in FIG. 10, the position of the ultrasonic cross section (or X-ray cross section) can be determined from the video image based on the relative position of the monitor 50 provided at a three-dimensional angle.

【0049】尚、図11に示すモニタ60は、モニタ5
0の構成に加え、立体的に角度をつけてモニタ61を設
け、これら相対位置により、ビデオ画像から超音波断
面、及びX線断面の位置が判断できるように構成したも
のである。
The monitor 60 shown in FIG.
In addition to the configuration of 0, a monitor 61 is provided at a three-dimensional angle so that the positions of the ultrasonic cross section and the X-ray cross section can be determined from the video image based on their relative positions.

【0050】図13に示す内視鏡装置65は、特願平3
−271467号の内視鏡装置において、乾燥管路内6
6に流す空気を、乾燥空気とし、吸気ポンプ67側の第
1の開部68に湿度計69を設置した構成となってい
る。尚、符号70は送気ポンプ、符号71は第2の開部
である。
The endoscopic device 65 shown in FIG.
In the endoscope apparatus of No. 271467, the inside of the drying pipeline is 6
The air flowing through 6 is dry air, and a hygrometer 69 is installed in the first opening 68 on the intake pump 67 side. Reference numeral 70 is an air supply pump, and reference numeral 71 is a second opening.

【0051】また、前記内視鏡装置65の内視鏡先端7
2には、図14に示すように、乾燥管路内66の端部が
内装され、この乾燥管路66の先端に設けられた口金7
3の側部に開口73aが設けられている。
The endoscope tip 7 of the endoscope device 65 is also used.
As shown in FIG. 14, the end portion of the inside of the drying pipe line 66 is internally provided in the No. 2 and the base 7 is provided at the tip of the drying pipe line 66.
An opening 73a is provided on the side portion of No. 3.

【0052】送気ポンプ70により乾燥空気を乾燥管路
66に送り込むと、前記口金73の開口73aから乾燥
空気が内視鏡内に送気され、内視鏡内を積極的に乾燥さ
せることができる。また、湿度計69により、内視鏡内
の湿度がわかる。
When the dry air is sent to the drying pipeline 66 by the air pump 70, the dry air is sent into the endoscope through the opening 73a of the mouthpiece 73, so that the inside of the endoscope is positively dried. it can. Further, the humidity inside the endoscope can be known by the hygrometer 69.

【0053】図15(a)に示す内視鏡80は、ユニバ
ーサルケーブル81の端部に設けたコネクタ82の側部
に防水キャップ83が取り付けられるようになってい
る。防水キャップ83は、筒状の本体84と、この本体
84のカバーキャップとなるキャップ85とを有してい
る。前記本体84の内側には、仕切り板88が設けら
れ、この板の中心には、キャップ85と、仕切り板88
とを止めるための止めネジ86が螺合する雌ネジ部を設
けてある。仕切り板85aと、キャップ85の天板との
間には、乾燥剤87を入れる収納室が形成される構成と
なっている。仕切り板88の表面には、多数の穴が設け
られており、仕切り板88をキャップ85に止めネジ8
6で固定する。乾燥剤87は、仕切り板88の穴から落
ちないように、網で覆われている。
In the endoscope 80 shown in FIG. 15 (a), a waterproof cap 83 is attached to the side of a connector 82 provided at the end of a universal cable 81. The waterproof cap 83 has a tubular main body 84 and a cap 85 that serves as a cover cap for the main body 84. A partition plate 88 is provided inside the main body 84, and a cap 85 and a partition plate 88 are provided at the center of the partition plate 88.
A female screw portion is provided to which a set screw 86 for stopping the and is screwed. A storage chamber for containing the desiccant 87 is formed between the partition plate 85a and the top plate of the cap 85. A large number of holes are provided on the surface of the partition plate 88.
Fix at 6. The desiccant 87 is covered with a mesh so as not to fall from the holes of the partition plate 88.

【0054】内視鏡において、床例、洗滌、滅菌などの
一連の作業が終了したあと、翌日の床例が始まるまでの
間、前記の防水キャップ83を取りつけて、仕切り板8
8の穴を通して乾燥剤87により、内視鏡80内の湿気
を吸収することができる。
In the endoscope, after a series of operations such as floor example, cleaning, sterilization, etc. are completed and until the next day's floor example begins, the waterproof cap 83 is attached and the partition plate 8 is attached.
The desiccant 87 can absorb moisture in the endoscope 80 through the hole of 8.

【0055】この防水キャップによれば、内視鏡内の除
湿を行ない、固体撮像素子等の内視鏡内の電子部品の湿
度による故障を軽減することができる。
With this waterproof cap, dehumidification in the endoscope can be performed, and failure due to humidity of electronic components in the endoscope such as a solid-state image sensor can be reduced.

【0056】[0056]

【発明の効果】本発明によれば、例えば下部消化管の内
視鏡観察において、挿入時に画角が狭角となって挿入し
易く、技去時に広角となって病変部の見落としを防止で
きるようにする等、内視鏡観察中に、観察対象や目的に
応じて画角を変えることができるという効果がある。
EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention, for example, in endoscopic observation of the lower digestive tract, the angle of view becomes narrow at the time of insertion, and it is easy to insert, and it becomes wide at the end of the technique to prevent overlooking the lesion. Thus, there is an effect that the angle of view can be changed according to the observation target and purpose during the endoscopic observation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】図1は第1実施例に係る内視鏡挿入部先端の断
面図。
FIG. 1 is a sectional view of a distal end of an endoscope insertion portion according to a first embodiment.

【図2】図2は内視鏡挿入及び抜去時における本実施例
の動作に係る説明図。
FIG. 2 is an explanatory diagram related to the operation of the present embodiment when inserting and removing the endoscope.

【図3】図3は内視鏡装置全体の概略構成図。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the entire endoscope apparatus.

【図4】図4は第2実施例に係る対物光学系の構成図。FIG. 4 is a configuration diagram of an objective optical system according to a second example.

【図5】図5は対物光学系の構成図。FIG. 5 is a configuration diagram of an objective optical system.

【図6】図6は内視鏡装置の全体的な概略構成図。FIG. 6 is an overall schematic configuration diagram of an endoscope apparatus.

【図7】図7は第4実施例に係る内視鏡装置の全体的な
概略構成図。
FIG. 7 is an overall schematic configuration diagram of an endoscope apparatus according to a fourth embodiment.

【図8】図8は内視鏡画像のマスク範囲を示す説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a mask range of an endoscopic image.

【図9】図9は超音波内視鏡の体腔内の観察状態を示す
説明図。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an observation state inside a body cavity of an ultrasonic endoscope.

【図10】図10は超音波画像及び内視鏡画像を同時に
表示するモニタの外観図。
FIG. 10 is an external view of a monitor that simultaneously displays an ultrasonic image and an endoscopic image.

【図11】図11は超音波、X線及び内視鏡の各画像を
同時に表示するモニタの外観図。
FIG. 11 is an external view of a monitor that simultaneously displays images of ultrasonic waves, X-rays, and an endoscope.

【図12】図12は図10に示すモニタを有する内視鏡
装置の概略構成図。
12 is a schematic configuration diagram of an endoscope apparatus having the monitor shown in FIG.

【図13】図13は乾燥空気送気機能を有する内視鏡装
置の説明図
FIG. 13 is an explanatory diagram of an endoscope device having a dry air supply function.

【図14】図14は図13に示す内視鏡の先端部の側断
面図。
14 is a side sectional view of the distal end portion of the endoscope shown in FIG.

【図15】図15は防水キャップを有する内視鏡の外観
図、及び防水キャップの詳細図。
FIG. 15 is an external view of an endoscope having a waterproof cap, and a detailed view of the waterproof cap.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…内視鏡装置 2…内視鏡 11…先端部 3,4…光源装置 5,6…固体撮像素子 7,8…ビデオプロセッサ 9…切り替えスイッチ部 10…モニタ 12,13…対物光学系 16,17…照明光学系 18,19…ライトガイド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope device 2 ... Endoscope 11 ... Tip part 3, 4 ... Light source device 5, 6 ... Solid-state image sensor 7, 8 ... Video processor 9 ... Changeover switch part 10 ... Monitor 12, 13 ... Objective optical system 16 , 17 ... Illumination optical system 18, 19 ... Light guide

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検体に挿入可能な挿入部先端に、前記
被検体像を結像する1個以上の対物光学系を有する内視
鏡において、 前記対物光学系の画角を狭角または広角に切り換える構
成、あるいは前記対物光学系の画角を狭角ないし広角の
間で可変する構成のうち、少なくとも一方の構成を備え
ていることを特徴とする内視鏡。
1. An endoscope having at least one objective optical system for forming an image of the subject at a tip of an insertion portion that can be inserted into the subject, wherein an angle of view of the objective optical system is a narrow angle or a wide angle. An endoscope characterized by comprising at least one of a configuration for switching to, and a configuration for varying the angle of view of the objective optical system between a narrow angle and a wide angle.
【請求項2】 被検体に挿入可能な挿入部先端に、前記
被検体像を結像する対物光学系、及びこの対物光学系が
結像した前記被検体像を撮像して、電気信号に変換する
固体撮像素子を設けた内視鏡と、前記固体撮像素子によ
り得られた電気信号を映像信号に処理する処理手段と、
前記処理手段が出力する映像信号を内視鏡画像として表
示する表示手段とを備えている内視鏡装置において、 前記処理手段は、前記固体撮像素子が出力する電気信号
に対して、前記表示手段の表示範囲を可変する処理を施
す可変処理手段と、前記可変処理手段の可変処理を施
す、または施さないの切り替えを行う切り替え手段とを
含んでいることを特徴とする内視鏡装置。
2. An objective optical system for forming the image of the subject at the tip of an insertion portion that can be inserted into the subject, and the subject image formed by the objective optical system is captured and converted into an electrical signal. An endoscope provided with a solid-state image sensor, and processing means for processing an electric signal obtained by the solid-state image sensor into a video signal,
An endoscope apparatus comprising: a display unit that displays a video signal output by the processing unit as an endoscopic image, wherein the processing unit displays the electric signal output by the solid-state imaging device. The endoscope apparatus includes: a variable processing unit that performs a process of changing the display range of 1. and a switching unit that switches whether or not the variable process of the variable processing unit is performed.
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