JPH0529404Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は揺動部材の停止機構に関するもので
ある。

（従来の技術） 従来、例えば人の腕（上肢）や足（下肢）の運
動機能の回復訓練等に使用するリハビリ装置にお
いては、駆動装置に接続された回転軸に、腕や足
を運動させるための揺動アームを取着して適当な
角度範囲で上記揺動アームを揺動するようにされ
ているが、仮に上記駆動装置の運転制御を誤るよ
うなことがあれば事故の発生する虞れがある。そ
こでこのような場合でも設定角度を越えて上記揺
動アームが揺動することのないように、該揺動ア
ームの上限角度位置と下限角度位置とにストツパ
を配置、固定するようにされている。この揺動ア
ームの停止機構の一例としては、上記回転軸の外
周部にリング状の固定用部材を配置し、この固定
用部材に上記揺動アームの回動を停止するための
２つのストツパをそれぞれスライド自在に嵌着し
て、両ストツパを当該設定角度の上限角度位置と
下限角度位置においてボルト等にて締付け固定す
る形式のものを挙げることができる。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら上記従来の揺動アームの停止機構
においては、揺動アームの回動可能範囲を変更し
ようとすれば、両ストツパを固定用部材に沿つて
移動させる作業と、その位置においてストツパを
固定する作業の２つの作業を行う必要があること
から、上記アームの回動可能範囲の変更作業に多
くの手数を要するという欠点がある。

この考案は上記従来の欠点を解決するためにな
されたものであつて、その目的は、ストツパの位
置変更を行うに際し、ストツパの移動操作を簡素
化すると共に、移動後の位置固定作業を省略し、
これにより揺動部材の回動可能範囲の変更作業を
容易化することの可能な揺動部材の停止機構を提
供することにある。

（問題点を解決するための手段） そこでこの考案の揺動部材の停止機構において
は、揺動部材を揺動させるための回転軸の外周部
に、第１及び第２のウオームホイールをそれぞれ
同軸状に回転自在に配置し、上記第１ウオームホ
イールを駆動するための第１ウオームと、上記第
２ウオームホイールを駆動するための第２ウオー
ムとをそれぞれ対応するウオームホイールに噛合
させ、上記第１及び第２のウオームホイールに
は、上記揺動部材の回動を停止するためのストツ
パをそれぞれ突設してある。

（作用） 上記揺動部材の停止機構においては、揺動部材
の回動可能範囲を変更するに際しては、第１及び
第２のウオームを手動又は駆動装置によつて回転
駆動すればよい。そうすると両ストツパを任意の
位置まで移動させることができると共に、ウオー
ムホイールとウオームとの噛合によりその位置に
おいて両ストツパを自動的に固定（セルフロツ
ク）することができる。

（実施例） 次にこの考案の揺動部材の停止機構の具体的な
実施例につき、図面を参照しつつ詳細に説明す
る。

第１図〜第３図において、１は人の腕や足の運
動機能の回復訓練等に使用するためのリハビリ装
置、２はその本体ケーシングであつて、この本体
ケーシング２内の底部中央には電動機３が鉛直方
向に配置されている。この電動機３の上方には、
先端部がケーシング外部に突出する鉛直方向の第
１回転軸４が支承されており、この回転軸４の基
端部と上記電動機３の駆動軸５とが減速機６を介
して接続されている。また上記本体ケーシング２
の一側部には、先端部がケーシング外部に突出す
る水平方向の第２回転軸７が支承されており、こ
の第２回転軸７の基端部及び上記第１回転軸４の
中間部には互いに噛合するかさ歯車１１，１２が
それぞれ取着されている。そして上記第１回転軸
４及び第２回転軸７の先端部に、それぞれ腕や足
を運動させるための揺動アーム１３，１４が必要
に応じて取着される訳であるが、本体ケーシング
２の第１回転軸４突出部及び第２回転軸７突出部
にはそれぞれ上記揺動アーム１３，１４の揺動を
適当な角度範囲に規制すべく停止機構１５，１６
が配設されている。両停止機構１５，１６は同一
構造のものであつて、第１回転軸４あるいは第２
回転軸７の先端部にスリーブ１７が嵌め込まれて
本体ケーシング２側に固着されると共に、上記ス
リーブ１７の外周部に第１及び第２のウオームホ
イール２１，２２が同軸状にかつ回転自在に配置
されている。また上記第１ウオームホイール２１
を駆動するための第１ウオーム２３と、上記第２
ウオームホイール２２を駆動するための第２ウオ
ーム２４とがそれぞれ対応するウオームホイール
２１，２２に噛合されると共に、上記第１及び第
２のウオームホイール２１，２２には揺動アーム
１３，１４の回動を停止するための突起部（スト
ツパ）２５，２６がそれぞれ突設されている。な
お図面上、第１及び第２ウオーム２３，２４を駆
動するための駆動装置は省略しているが、両ウオ
ーム２３，２４は手動式にて駆動してもよい。

次に上記停止機構１５，１６を備えたリハビリ
装置１の使用方法の一例について説明する。上記
リハビリ装置１は鉛直方向の第１回転軸４と水平
方向の第２回転軸７とを有しているので、第４図
及び第５図に示すように、ベツド２７上に横にな
つた患者は背臥姿勢を変えることなく該リハビリ
装置１により腕（上肢）３１の運動機能回復訓練
を行なうことが可能である。すなわち第４図ａ，
ｂに示すように、腕３１を例えば水平面内180°の
範囲で往復運動させる場合には、第１回転軸４の
先端部に揺動アーム１３を取着すると共に、該揺
動アーム１３と同一寸法のリンク３２を本体ケー
シング２の一側部寄りの位置に揺動自在に取着
し、上記揺動アーム１３及びリンク３２の先端部
間に連接杆３３をピンを介して接続して、この連
接杆３３の先端部に患者の腕３１を保持する保持
具３４をピンを介して回転自在に取着すればよ
い。つまりリンク機構を介して患者の腕３１を往
復運動させる訳である。また第５図ａ，ｂに示す
ように、腕３１を例えば垂直面内180°の範囲で往
復運動させる場合には、第２回転軸７の先端部に
揺動アーム１４を取着すると共に、揺動アーム１
４の先端部に患者の腕３１を保持する保持具３５
を取着すればよい。ところで揺動アーム１３，１
４の所定角度範囲の揺動は電動機３を正逆運転制
御することによつて行なうが、仮に電動機３の制
御を誤るようなことがあつても設定角度を越えて
揺動アーム１３，１４が揺動することのないよう
に、次のように停止機構１５，１６を操作する。
すなわち上記第１図及び第２図は、揺動アーム１
３，１４を両突起部２５，２６にて挟持した状
態、つまり揺動アーム１３，１４を停止位置に保
持したところを示しているが、この状態から第１
ウオーム２３及び第２ウオーム２４をそれぞれ駆
動して両ウオームホイール２１，２２を回転さ
せ、第１図中に仮想線にて示すように、第１ウオ
ームホイール２１の突起部２５を揺動アーム１
３，１４の上限角度位置に、第２ウオームホイー
ル２２の突起部２６を同下限角度位置に、それぞ
れ位置させる。この場合、第１及び第２のウオー
ム２３，２４を駆動するだけで両突起部２５，２
６を任意の位置まで移動させることができると共
に、ウオームホイール２１，２２とウオーム２
３，２４との噛合により両突起部２５，２６を自
動的に固定（セルフロツク）できることとなる。
したがつて揺動アーム１３，１４が回動して第１
図中に仮想線にて示すように、突起部２５又は２
６に当接すると、その動力は突起部２５，２６か
ら第１及び第２のウオームホイール２１，２２本
体を介して第１及び第２のウオーム２３，２４に
伝わり、両ウオーム２３，２４によつて揺動アー
ム１３，１４は確実に停止されることになる。こ
れにより予期せぬ事故の発生が防止されることと
なる。また上記と同様にして足（下肢）の運動機
能の回復訓練等も行なうことができる。

なお上記実施例においては、突起部２５，２６
により揺動アーム１３，１４を半強制的に停止さ
せる場合を例に挙げて説明したが、突起部２５，
２６の揺動アーム当接面にリミツトスイツチを組
込み、例えば揺動アーム１３，１４の強制的停止
と同時に電動機３の反転制御を行なうようにして
もよい。また揺動部材の一例として揺動アーム１
３，１４を例に挙げたが、その形状はアーム状の
ものに限られず、用途に応じて種々の形状のもの
が使用できることは明らかである。また上記停止
機構１５，１６は医療機器の分野だけでなく、他
の分野においても使用することが可能である。

（考案の効果） この考案の揺動部材の停止機構においては、揺
動部材の回動を停止するためのストツパを第１及
び第２のウオームホイールに突設し、両ウオーム
ホイールは第１及び第２のウオームにて回転させ
る構成としてあるので、第１及び第２ウオームを
駆動するだけで両ストツパを任意の位置まで移動
させることができると共に、ウオームホイールと
ウオームとの噛合によりその位置において両スト
ツパを自動的に固定することができる。このよう
にストツパの移動を簡単に行うことができると共
に、移動後にストツパを固定する作業を行わなく
てもよいので、揺動部材の回動可能範囲を変更す
る作業を容易化することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の揺動部材の停止機構の一実施
例を示し、第１図は停止機構の平面図（側面図）、
第２図は同縦断面図、第３図はリハビリ装置の縦
断面図、第４図ａ，ｂ及び第５図ａ，ｂはそれぞ
れ上記リハビリ装置の使用方法を説明するための
説明図である。 ４……第１回転軸、７……第２回転軸、１３，
１４……揺動アーム、１５，１６……停止機構、
２１……第１ウオームホイール、２２……第２ウ
オームホイール、２３……第１ウオーム、２４…
…第２ウオーム、２５，２６……突起部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転軸に取着されて揺動する揺動部材を停止さ
   せるための停止機構であつて、上記回転軸の外周
   部に第１及び第２のウオームホイールをそれぞれ
   同軸状に回転自在に配置し、上記第１ウオームホ
   イールを駆動するための第１ウオームと、上記第
   ２ウオームホイールを駆動するための第２ウオー
   ムとをそれぞれ対応するウオームホイールに噛合
   させ、上記第１及び第２のウオームホイールに
   は、上記揺動部材の回動を停止するためのストツ
   パをそれぞれ突設してあることを特徴とする揺動
   部材の停止機構。